WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Takže, prvý robot, o ktorom budem hovoriť sa volá STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Je to skratka z Samobudivý 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Trojnohý Dynamický Experimentálny Robot. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Je to robot, ktorý má tri nohy, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 čo je inšpirované prírodou. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Ale videli ste už niečo v prírode, 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 napríklad zviera, ktoré má tri nohy? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Pravdepodobne nie. Tak prečo hovorím, 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 že toto je biologicky inšpirovaný robot? Ako je to možné? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Najskôr sa ale pozrime na súčasnú kultúru. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Isto poznáte román a film "Vojna svetov" od H. G. Wells-a. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 A tu vidíte veľmi populárnu 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 počítačovú hru. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 V beletrii opisujú tieto mimozemské tvory 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 ako roboty s troma nohami, ktoré terorizujú Zem. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Ale môj robot, StriDER, sa nehýbe takto. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Toto je animácia skutočnej dynamickej simulácie. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Ukážem vám, ako tento robot pracuje. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Pretočí svoje telo o 180 stupňov. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 Prehodí svoju nohu pomedzi ostatné dve aby ustál pád. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Takže, takto chodí. Ale keď sa pozriete na nás, 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 ľudské bytosti, chodiace po dvoch nohách, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 nerobíte to, že by ste použili sval 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 na zdvihnutie nohy a kráčali ako robot, však? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Vy vlastne vyhodíte nohu a ustojíte pád, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 postavíte sa znova, znova prehodíte nohu a ustojíte pád. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Používate tak svoju vlastnú dynamiku, fyziku tela, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 tak ako kyvadlo. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Nazývame to konceptom pasívne dynamického pohybu. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Čo robíte je, že keď sa postavíte, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 premieňate potenciálnu energiu na kinetickú, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 premieňate potenciálnu energiu na kinetickú. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Je to proces neustáleho padania. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Takže, aj keď v prírode neexistuje nič, čo vyzerá ako toto, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 naozaj sme sa inšpirovali biológiou 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 a použili sme princípy chôdze 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 na tohto robota -- takže je to biologicky inšpirovaný robot. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Tu môžete vidieť, o toto sa snažíme ďalej. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Chceme zohnúť všetky nohy a vymrštiť ich kvôli pohybu na diaľku. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Keď rozloží nohy, vyzerá to skoro ako Hviezdne vojny. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Keď pristane, pohltí náraz a začne kráčať. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 To, čo vidíte tu -- tá žltá vec -- to nie sú lúče smrti. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 To len ukazuje, že ak máte kamery 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 alebo iný druh senzorov, 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 pretože je to vysoké, je to vysoké 1,8 metra, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 môžete vidieť ponad prekážky ako krovie a podobné veci. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Máme dva prototypy. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 Prvá verzia, v pozadí, to je STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Ten vpredu, ten menší, to je STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 Problém, ktorý sme mali so STriDER-om I je, 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 že mal príliš ťažké telo. Mali sme veľa motorov, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 veď viete, na vyrovnávanie kĺbov a podobné veci. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Tak sme sa rozhodli skĺbiť pohyblivý mechanizmus, 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 aby sme sa zbavili všetkých tých malých motorov, a aby sme dokázali 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 ovládať všetok pohyb jedným motorom. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Je to mechanické riešenie problému, namiesto mechanicko-elektronického. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Takže teraz je vrchné telo dostatočne ľahké, aby mohlo kráčať v laboratóriu. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Toto bol úplne prvý úspešný krok. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Stále nie je perfektný. Stále ešte padá, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 takže máme ešte stále veľa práce. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Druhý robot, o ktorom chcem rozprávať sa volá IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Je to skratka pre Inteligentnú Pohyblivú Plošinu so Systémom Pohyblivých Špíc. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Je to robot kombinujúci kolesá a nohy. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Predstavte si koleso bez okraja -- 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 len špice z kolesa. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Ale tie špice sa samostatne hýbu dnu a von z hriadeľa. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Takže je to kríženec kolesa a nohy. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Doslova znova vynaliezame koleso. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Predvediem vám, ako to funguje. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 Takže v tomto videu využívame metódu, 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 ktorá reaguje na okolie. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Jednoducho používajúc dotykový senzor na nohe 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 sa robot snaží prekráčať meniaci sa terén, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 mäkký terén, ktorí sa mení tam, kde robot zatlačí. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 A len pomocou dotykových informácií 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 sa mu úspešne podarí prejsť týmto typom terénu. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Ale keď narazí na veľmi extrémny terén -- 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 v tomto prípade prekážku viac ako trikrát tak vysokú 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 ako je výška robota -- 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 potom sa prepne do premýšľajúceho stavu 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 a použije laserový merací systém 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 a kamery, aby určil veľkosť a typ prekážky 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 a naplánuje si, starostlivo si naplánuje pohyb špíc, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 a koordinuje ich, čím preukazuje 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 tento veľmi pôsobivý typ pohyblivosti. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Pravdepodobne ste ešte nevideli nič podobné. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Toto je robot s vysokou pohyblivosťou, 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 ktorého sme vyvinuli, nazývaný IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 No nie je to úžasné? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Keď šoférujete auto, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 keď zabáčate, používate metódu 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 nazývanú Ackermanovo riadenie. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Predné kolesá sa otáčajú asi takto. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Väčšina tých malých robotov používa 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 metódu nazývanú rozdielové riadenie, 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 kedy sa pravé a ľavé koleso točia opačnými smermi. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 IMPASS sa však dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Napríklad v tomto prípade, aj napriek tomu, že pravé a ľavé kolesu sú spojené 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 spoločnou osou a otáčajú sa rovnakou uhlovou rýchlosťou, 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 jednoducho zmeníme dĺžku špice. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Ovplyvní to polomer a následne sa otáča doľava alebo doprava. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Tak a toto je len zopár zaujímavých vecí, 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 ktoré dokáže IMPASS robiť. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Tento robot sa volá CLIMBeR, 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Káblový Robot s Končatinami Inteligentne Meniaci Správanie. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Rozprával som sa s množstvom vedcov z Laboratória raketových pohonov 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 v NASA -- oni sú slávni kvôli Mars roverom. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 A tí vedci, geológovia mi stále vravia, 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 že najzaujímavejšia veda, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 tie najzaujímavejšie miesta sú vždy v útesoch. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Ale dnešné rovery sa tam nedokážu dostať. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Takže inšpirovaní týmto sme chceli postaviť robota, 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 ktorý by dokázal vyliezť na členité útesy. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Takže, toto je CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Tak, tento robot má tri nohy. Pravdepodobne to ťažko vidno, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 ale na vrchu má navijak a lano. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 A snaží sa objaviť najlepšie miesto, kam položiť nohu. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 A potom, keď na to príde, 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 v reálnom čase prepočíta rozloženie síl -- 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 koľko sily potrebuje na prichytenie k povrchu tak, 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 aby sa nepotkol a nezošmykol. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Keď sa mu podarí stabilizovať posunutú nohu 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 potom s použitím navijaka dokáže preliezť takéto veci. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Je použiteľný aj na pátracie a záchranárske akcie. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Pred piatimi rokmi som pracoval v Laboratóriu raketových pohonov v NASA 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 počas leta ako fakultný výskumník. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 Oni už vtedy mali šesť-nohého robota nazývaného LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Takže tento je ním inšpirovaný. Tento robot sa volá MARS 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Robotický Systém s Množstvom Končatín. Je to šesť-nohý robot. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Vyvinuli sme prispôsobivý plánovač chôdze. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Máme na ňom veľmi zaujímavý náklad. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Študenti sa radi zabávajú. A tu ho môžete vidieť 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 chodiť cez neupravený terén. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Snaží sa kráčať po hrboľatom teréne, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 po piesočných oblastiach, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 ale to, či a koľko sa mu noha preborí závisí na momentálnej 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 vlhkosti okolia a na veľkosti zŕn piesku. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Takže sa snaží prispôsobiť chôdzu aby úspešne prešiel cez tieto oblasti. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 A dokáže aj zopár zábavných vecí, to si viete predstaviť. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Do laboratória nám chodí veľa návštevníkov. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Keď návštevníci vojdú, MARS prikráča k počítaču 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 a začne písať "Ahoj, volám sa MARS." 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Vitajte v laboratóriu RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 Laboratóriu Robotických Mechanizmov vo Virginia Tech. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Toto je meňavkovitý robot. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Nemáme síce čas ísť do technických podrobností, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 ale ukážem vám zopár experimentov. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Toto je jeden z prvých praktických experimentov. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Uskladňujeme potenciálnu energiu v elastickej koži, aby sa mohol hýbať. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Alebo používame naťahovacie pružiny na pohyb 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 dopredu a dozadu. Nazýva sa ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Pracovali sme aj s vedcami a inžiniermi 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 z University of Pensylvania 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 a prišli sme s chemicky poháňanou verziou 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 tohto meňavkovitého robota. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Niečo tomu spravíme 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 a skoro zázračne sa to pohne. Ako vo filme Sliz. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Tento robot je veľmi nedávny projekt. Volá sa RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Robotická Ruka Poháňaná Vzduchom s Elastickými Väzmi. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Na trhu je veľa naozaj presných, veľmi dobrých robotických rúk. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Problém je, že sú príliš drahé -- desiatky tisícov dolárov. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Takže nie sú veľmi praktické na využite ako protézy, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 alebo nie sú za prijateľnú cenu. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Chceli sme sa do tohto problému pustiť z iného pohľadu. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Namiesto elektrických motorov a elektromechanických ovládačov 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 používame stlačený vzduch. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Vyvinuli sme tieto nové ovládače kĺbov. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Je to výborné. Dokážete jednoducho zmeniť silu 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 len tým, že zmeníte tlak vzduchu. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 A dokáže to rozpučiť prázdnu plechovku. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Dokáže zdvihnúť veľmi krehké objekty, napríklad surové vajce 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 alebo v tomto prípade žiarovku. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 A to najlepšie -- stálo iba 200$ vyrobiť prvý prototyp. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Tento robot je vlastne rodinou hadích robotov, 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 ktoré voláme HyDRAS, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Roboticky Artikulovaná Serpentína s Hyper-veľkým Stupňom voľnosti. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Je to robot, ktorý dokáže liezť na konštrukcie. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Toto je ruka HyDRASu -- 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 robotická ruka s 12 stupňami voľnosti. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Ale najúžasnejšou časťou je užívateľské rozhranie. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Ten kábel tam, to je optické vlákno. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 A študentka, pravdepodobne to používajúca prvýkrát, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 to dokáže pohybovať rôznymi spôsobmi. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Tak napríklad v Iraku, vo vojnovej zóne, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 sú cestné bomby. Teraz sa vyšlú 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 diaľkovo ovládané vozidlá s rukami. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Je naozaj časovo aj finančne náročné 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 vytrénovať operátorov ovládať túto komplikovanú ruku. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 V tomto prípade je to veľmi intuitívne. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Tento študent robí, pravdepodobne na prvýkrát, veľmi zložitú manipuláciu -- 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 dvíha a hýbe s objektmi -- 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 len tak, úplne intuitívne. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Tak, toto je momentálne náš najslávnejší robot. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Máme pre neho aj fan-klub -- robot DARwIn, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Dynamický Antropomorfný Robot s Inteligenciou. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Ako už viete, veľmi nás zaujímajú 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 humanoidné roboty, ľudské kráčanie, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 a tak sme sa rozhodli postaviť malého humanoidného robota. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Toto bolo v roku 2004, v tom čase 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 to bolo niečo naozaj prelomové. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Bolo to skôr niečo ako štúdia uskutočniteľnosti -- 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 aké motory treba použiť? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Je to vôbec možné? Ako ho budeme ovládať? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Tento robot nemá žiadne senzory. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Je to robot s riadením bez spätnej väzby. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Niektorí asi viete, že ak robot nemá žiadne senzory 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 a nastanú nejaké rozruchy z okolia, viete, čo sa stane. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Smiech) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Takže na základe tohto úspechu sme o rok 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 urobili náležitý mechanický dizajn, 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 začínajúc kinematikou. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 A tak sa v roku 2005 zrodil DARwIn I. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Vie sa postaviť, kráčať. Veľmi pôsobivé. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Avšak stále, ako môžete vidieť, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 má prívodný, pupočný kábel. Takže stále používame externý zdroj energie, 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 a externú výpočtovú silu. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 A tak, v roku 2006, prišiel čas naozaj sa baviť. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Dajme mu inteligenciu. Dáme mu všetku výpočtovú silu, ktorú potrebuje, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 1,5 gigaherzový čip Pentium M, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 dve kamery, osem gyroskopov, akcelerometer, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 štyri otočné senzory na nohu, lítiové články. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 A teraz je DARwIn II úplne samostatný. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Nie je ovládaný na diaľku. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Nie je priviazaný. Rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 rozhliadne sa navôkol, hľadá loptu a snaží sa hrať futbal, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 samostatne, umelá inteligencia. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Pozrime sa, ako sa mu darí. Toto bola naša úplne prvá skúška 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 a... Video: Gól! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Existuje vlastne súťaž s názvom RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Neviem, koľkí ste počuli o RoboCup-e. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Je to medzinárodná súťaž samostatných robotov vo futbale. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 A cieľom RoboCup-u je, tým naozajstným cieľom, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 aby v roku 2050, keď budeme 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 mať samostatných humanoidných robotov plnej veľkosti, 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 aby hrali futbal proti ľuďom, ktorí vyhrali Majstrovstvá sveta, 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 a aby vyhrali. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Je to skutočný cieľ. Je to veľmi ambiciózny cieľ, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 ale naozaj veríme, že to dokážeme. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Takže toto je minulý rok v Číne. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Boli sme úplne prvý tím z USA, ktorý sa zúčastnil 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 súťaže humanoidných robotov. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Toto je z tohto roku, z Rakúska. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Uvidíte, ako to išlo, traja proti trom, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 úplne samostatní. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Tak vidíte. Áno! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Roboti sledujú a hrajú, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 tímy hrajú proti sebe. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Je to veľmi pôsobivé. Je to vlastne výskumné akcia, 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 zabalená do vzrušujúcej súťažnej akcie. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 A to, čo vidíte tu, je tá prekrásna 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 trofej "Louis Vuitton Cup". 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Tak, toto je pre najlepšieho humanoida 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 a my by sme to chceli po prvý krát doniesť do USA, 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 na budúci rok, tak nám držte palce. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Ďakujem. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Potlesk) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn má nadanie aj na mnoho iných vecí. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 Minulý rok dokonca dirigoval Symfonický Orchester Roanoke 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 na sviatočnom koncerte. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Toto je robot ďalšej generácie, DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 je múdrejší, rýchlejší, silnejší. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 A snaží sa dať svoje schopnosti najavo. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Som chlap, som silný." 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Dokážem urobiť aj pohyby ako Jackie Chan, 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 manévre bojových umení. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Smiech) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 A teraz odchádza. Tak, toto je DARwIn IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 a taktiež ho uvidíte vo vestibule. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Naozaj veríme, že toto bude úplne prvý bežiaci 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 humanoidný robot v USA. Takže nás sledujte aj ďalej. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Takže som vám ukázal niekoľko našich úžasných robotov. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Aké je teda tajomstvo úspechu? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Kde chodíme na všetky tieto nápady? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Ako rozvíjame tento druh nápadov? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Máme úplne autonómne vozidlo, 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 ktoré dokáže ísť mestským prostredím. Vyhrali sme pol milióna dolárov 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 v súťaži DARPA (Agentúra pre výskum pokročilých obranných projektov). 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Tak isto máme prvé vozidlo na svete, 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 ktoré dokáže riadiť slepec. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Voláme to súťaž slepých vodičov, veľmi vzrušujúce, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 a mnoho, mnoho ďalších projektov, o ktorých chcem hovoriť. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Toto sú len ceny, ktoré sme vyhrali na jeseň 2007 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 za rôzne robotické súťaže a podobné veci. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 V skutočnosti máme 5 tajomstiev. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Prvým je inšpirácia -- 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 kde získame tú iskru inšpirácie? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Toto je pravdivý príbeh, môj osobný príbeh. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 V noci, keď idem do postele, okolo 3 - 4 ráno, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 keď si ľahnem, zatvorím oči, tak vidím čiary a kruhy 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 a rôzne tvary poletovať okolo. 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 Tieto tvary sa poskladajú a sformujú akýsi mechanizmus. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 A potom si pomyslím: "Ah, toto je super." 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Takže hneď vedľa postele mávam zápisník, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 denník, so špeciálnym perom so svetielkom, LED diódou, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 pretože nechcem zapnúť svetlo a zobudiť manželku. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Takže všetko, čo vidím, si rýchlo poznamenám, nakreslím 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 a idem spať. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Každý deň ráno, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 prvá vec, ktorú urobím pred prvou šálkou kávy, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 pred tým, ako si umyjem zuby, si otvorím zápisník. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Často je prázdny, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 občas tam niečo je, občas je to na nič, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 ale zvyčajne ani nedokážem prečítať svoj rukopis. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Však, veď boli 4 hodiny ráno, čo čakáte? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Takže musím dešifrovať, čo som napísal. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Ale niekedy tam vidím ten geniálny nápad 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 a prežívam chvíľu "Heuréka!" 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Okamžite bežím do svojej domácej kancelárie, sadám za počítač, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 zapisujem nápady, kreslím veci, 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 a vediem si databázu nápadov. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Takže, keď nám telefonujú s ponukami, 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 snažím sa nájsť zhodu medzi 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 potenciálnymi nápadmi 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 a problémom a ak nájdem zhodu, napíšeme návrh na výskum, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 získame financie a tak rozbehneme výskumný program. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Ale len iskra inšpirácie nestačí. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Ako rozvíjame tento druh nápadov? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 V našom Laboratóriu Robotických Mechanizmov (RoMeLa) 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 máme fantastické brainstormingové porady. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Zídeme sa a diskutujeme o problémoch 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 a sociálnych problémoch a rozprávame sa o tom. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Ale než začneme, ujasníme si zlaté pravidlo. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 Pravidlo je: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Nikto nekritizuje nápady ostatných. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Nikto nekritizuje žiadne názory. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Je to dôležité, pretože často sa študenti boja, 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 alebo sa cítia nesvoji kvôli tomu, čo si pomyslia ostatní 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 o ich názoroch a myšlienkach. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Takže ako náhle toto urobíte, je úžasné, 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 ako sa študenti stanú zhovorčiví. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Majú také bláznivé úžasné neuveriteľné nápady 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 a celá miestnosť je nabitá kreatívnou energiou. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 A takto rozvíjame naše nápady. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Nuž, dochádza nám čas a posledná vec, o ktorej chcem rozprávať je, 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 že len iskra inšpirácie a jej rozvoj nie je dosť. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Bol tu významný TED moment, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 myslím, že to bol Sir Ken Robinson, však? 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Mal vystúpenie o tom, ako vzdelanie 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 a školy zabíjajú kreativitu. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Viete, v skutočnosti má tento príbeh aj druhú stranu. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Nie všetko sa dá dokázať 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 len pomocou geniálnych myšlienok, 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 kreativity a dobrej inžinierskej intuície. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Ak chcete viac ako sa len v niečom vŕtať, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 ak chcete ísť ďalej ako je hobby-robotika 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 a naozaj sa pustiť do veľkých výziev robotiky 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 pomocou starostlivého výskumu, 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 potrebujete viac. A tu prichádza do hry škola. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman, bojujúci proti zloduchom, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 mal svoj úžasný opasok, mal svoj vyťahovací hák, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 mal všemožné prístroje. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Pre nás, staviteľov robotov, inžinierov a vedcov, 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 sú tieto prístroje zadania a úlohy, ktoré máme v škole. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matematika, diferenciálne rovnice. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Mám lineárnu algebru, vedu, fyziku, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 dokonca ja dnes, chémiu a biológiu, ako ste videli. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Toto všetko sú nástroje, ktoré potrebujeme. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 A čím viac nástrojov máte, tým efektívnejšie 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 bojuje Batman proti zloduchom, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 a my máme tým viac nástrojov na riešenie veľkých problémov. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Takže vzdelanie je veľmi dôležité. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Taktiež, nie je to len o tom, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 taktiež musíte veľmi, veľmi tvrdo pracovať. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Vždy hovorím svojim študentom, 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 pracujte múdro, potom pracujte tvrdo. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Ten obrázok na pozadí, to sú 3 hodiny ráno. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Garantujem vám, ak prídete do laboratória o 3-4 ráno, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 budú tam pracovať študenti, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 nie preto, že som im to prikázal, ale preto, že sa veľmi dobre bavia. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Čo nás privádza k poslednej téme. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Nezabúdajte sa baviť. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 To je skutočné tajomstvo nášho úspechu -- príliš dobre sa zabávame. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Naozaj verím, že najväčšia produktivita je, keď sa človek baví. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 A presne to robíme. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Tak vidíte. Ďakujem veľmi pekne. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Potlesk)