0:00:00.000,0:00:03.000
Первый робот, о котором я расскажу, называется STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Имя расшифровывается как Само-возбуждающийся

0:00:05.000,0:00:07.000
Трехногий Динамический Экспериментальный Робот.

0:00:07.000,0:00:09.000
Это робот, у которого есть три ноги,

0:00:09.000,0:00:12.000
идея чего взята у природы.

0:00:12.000,0:00:14.000
Но видели ли вы в природе

0:00:14.000,0:00:16.000
животное, у которого три ноги?

0:00:16.000,0:00:18.000
Скорее всего нет. Так почему же я

0:00:18.000,0:00:20.000
называю его созданным биологией роботом? Как он будет работать?

0:00:20.000,0:00:23.000
Но перед этим давайте посмотрим на поп-культуру.

0:00:23.000,0:00:26.000
Вы знаете книгу и фильм "Война Миров" Герберта Уэллса.

0:00:26.000,0:00:28.000
И то, что вы видите здесь - очень популярная

0:00:28.000,0:00:30.000
видео-игра.

0:00:30.000,0:00:33.000
В научной фантастике рассказывается, что эти инопланетные существа -

0:00:33.000,0:00:35.000
трехногие роботы, которые терроризируют Землю.

0:00:35.000,0:00:39.000
Но мой робот STriDER передвигается, не как они.

0:00:39.000,0:00:42.000
Это - анимация симуляции реального движения.

0:00:42.000,0:00:44.000
Я хочу показать вам, как этот робот функционирует.

0:00:44.000,0:00:47.000
Он переворачивает свое тело на 180 градусов,

0:00:47.000,0:00:50.000
и раскачивает одну ногу между двумя другими так, чтобы сделать шаг.

0:00:50.000,0:00:52.000
Вот, как он ходит. Но, если посмотреть на нас,

0:00:52.000,0:00:54.000
человеческих существ, передвигающихся на двух ногах,

0:00:54.000,0:00:56.000
ведь вы не особенно используете мускулы,

0:00:56.000,0:00:59.000
чтобы поднять вашу ногу и затем идти как робот. Верно?

0:00:59.000,0:01:02.000
Что вы реально делаете, так это раскачиваете ногу и делаете шаг,

0:01:02.000,0:01:05.000
начинаете снова двигаться, раскачиваете ногу и делаете шаг.

0:01:05.000,0:01:08.000
Вы используте встроенную динамику, физику вашего тела,

0:01:08.000,0:01:10.000
точно как маятник.

0:01:10.000,0:01:14.000
Мы называем это концепцией пассивно-динамического передвижения.

0:01:14.000,0:01:16.000
Что вы делаете когда начинаете движение,

0:01:16.000,0:01:18.000
потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию,

0:01:18.000,0:01:20.000
потенциальная энергия в кинетическую энергию.

0:01:20.000,0:01:22.000
Это процесс постоянного падения.

0:01:22.000,0:01:25.000
Хотя в природе нет ничего, что выглядит как это,

0:01:25.000,0:01:27.000
в действительности мы были вдохновлены биологией,

0:01:27.000,0:01:29.000
и, рассматривая принципы хождения

0:01:29.000,0:01:32.000
этого робота, можем утверждать, что он - робот, созданный биологией.

0:01:32.000,0:01:34.000
То, что вы здесь видите, это то, что мы хотим сделать следующим.

0:01:34.000,0:01:38.000
Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние.

0:01:38.000,0:01:41.000
Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах.

0:01:41.000,0:01:44.000
При приземлении он амортизирует удар и начинает идти.

0:01:44.000,0:01:47.000
То, что вы здесь видите - эта желтая штука - это не луч смерти.

0:01:47.000,0:01:49.000
Это лишь для того, чтобы показать вам, что, если у вас есть камеры

0:01:49.000,0:01:51.000
или разные типы сенсоров

0:01:51.000,0:01:53.000
(ведь робот высокий, его высота 1,8 метров),

0:01:53.000,0:01:56.000
вы можете видеть через препятствия вроде кустов и прочих подобных вещей.

0:01:56.000,0:01:58.000
Так что у нас есть два прототипа.

0:01:58.000,0:02:01.000
Первая версия, позади, это STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Тот, что спереди, по-меньше, это STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
У нас была проблема с STriDER I -

0:02:05.000,0:02:08.000
его тело было слишком тяжелым. У нас было очень много моторов,

0:02:08.000,0:02:10.000
вы представляете, выравнивание суставов и прочие подобные вещи,

0:02:10.000,0:02:14.000
Поэтому мы решили создать механизм

0:02:14.000,0:02:17.000
таким, чтобы избавиться от всех моторов, и с одним единственным мотором

0:02:17.000,0:02:19.000
координировать все движения.

0:02:19.000,0:02:22.000
Это механическое решение проблемы, вместо использования мехатроники.

0:02:22.000,0:02:25.000
Теперь корпус достаточно легок, чтобы ходить по лаборатории.

0:02:25.000,0:02:28.000
Это был самый первый успешный шаг.

0:02:28.000,0:02:30.000
Робот все еще не совершенен. Его кружка с кофе опрокидывается,

0:02:30.000,0:02:33.000
так что у нас еще много работы.

0:02:33.000,0:02:36.000
Второй робот, о котором я хочу поговорить, называется IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Расшифровывается как Разумная Подвижная Платформа с Активной Системой Спиц.

0:02:40.000,0:02:43.000
Это колесный робот-гибрид.

0:02:43.000,0:02:45.000
Представьте колесо без обода

0:02:45.000,0:02:47.000
или колесо со спицами

0:02:47.000,0:02:50.000
Но спицы независимо друг от друга двигаются вo втулке.

0:02:50.000,0:02:52.000
Так что это колесный робот-гибрид.

0:02:52.000,0:02:54.000
Образно выражаясь, мы еще раз изобретаем колесо.

0:02:54.000,0:02:57.000
Позвольте продемонстрировать, как он работает.

0:02:57.000,0:02:59.000
В этом видео мы используем приближение

0:02:59.000,0:03:01.000
под названием реагирующее приближение.

0:03:01.000,0:03:04.000
Просто используя тактильные сенсоры на ногах,

0:03:04.000,0:03:06.000
робот пытается идти по изменяющемуся ландшафту,

0:03:06.000,0:03:09.000
по мягкой почве, которая продавливается и изменяется.

0:03:09.000,0:03:11.000
И всего лишь с помощью тактильной информации

0:03:11.000,0:03:14.000
он успешно пересекает такие типы ландшафта.

0:03:14.000,0:03:18.000
Но, когда он неожиданно встречает исключительный ландшафт,

0:03:18.000,0:03:21.000
а в этом случае препятствие более чем в три раза

0:03:21.000,0:03:23.000
выше робота,

0:03:23.000,0:03:25.000
тогда он переключается в обдумывающий режим,

0:03:25.000,0:03:27.000
в котором используется лазер, определяющий дистанцию

0:03:27.000,0:03:29.000
и системы камер, чтобы распознать препятствие и его размеры,

0:03:29.000,0:03:32.000
планирует, осторожно планирует движение спиц,

0:03:32.000,0:03:34.000
и координирует его так, чтобы показать такую

0:03:34.000,0:03:36.000
сильно впечатляющую мобильность.

0:03:36.000,0:03:38.000
Вы, скорее всего, никогда и нигде не видели что-либо подобное этому.

0:03:38.000,0:03:41.000
Это робот с очень высокой мобильностью,

0:03:41.000,0:03:44.000
что мы разработали, по имени IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ох! Не круто ли это?

0:03:46.000,0:03:49.000
Когда вы ведете вашу машину

0:03:49.000,0:03:51.000
когда вы управляете вашей машиной, вы используете метод,

0:03:51.000,0:03:53.000
называемый управлением Аккермана.

0:03:53.000,0:03:55.000
Передние колеса поворачиваются так.

0:03:55.000,0:03:58.000
Для большинства таких маленьких колесных роботов

0:03:58.000,0:04:00.000
используется метод под названием дифференциальное управление,

0:04:00.000,0:04:03.000
где левое и правое колеса вращаются в противоположных направлениях.

0:04:03.000,0:04:06.000
Для IMPASS, мы можем использовать очень много разных типов движения.

0:04:06.000,0:04:09.000
Например, в этом случае, не смотря на то, что левое и правое колеса присоединены

0:04:09.000,0:04:11.000
к одной оси, вращая на одной скорости,

0:04:11.000,0:04:14.000
мы можем просто изменять длину спицы.

0:04:14.000,0:04:16.000
Это влияет на диаметр, и тогда робот повернет налево, повернет направо.

0:04:16.000,0:04:18.000
Это всего лишь несколько примеров изящных трюков,

0:04:18.000,0:04:21.000
которых мы можем показать с IMPASS.

0:04:21.000,0:04:23.000
Этот робот называется CLIMBeR.

0:04:23.000,0:04:26.000
Кабельный Многоногий Разумный Робот Уравновешивающего Режима.

0:04:26.000,0:04:29.000
Я общался со многими учеными из NASA JPL,

0:04:29.000,0:04:31.000
в JPL, они знамениты марсианскими вездеходами,

0:04:31.000,0:04:33.000
и ученые, геологи постоянно мне говорят,

0:04:33.000,0:04:36.000
что по-настоящему интересные науке,

0:04:36.000,0:04:39.000
богатые для изучения области всегда на холмах.

0:04:39.000,0:04:41.000
Но сегодняшние вездеходы не могут туда добраться.

0:04:41.000,0:04:43.000
Так что, вдохновленные этим, мы захотели построить робота,

0:04:43.000,0:04:46.000
который может передвигаться по холмистой местности.

0:04:46.000,0:04:48.000
И это CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
У него есть три ноги. Это, скорее всего, трудно увидеть,

0:04:50.000,0:04:53.000
но у него есть лебёдка и трос сверху.

0:04:53.000,0:04:55.000
Он пытается найти лучшее место, куда поставить ногу.

0:04:55.000,0:04:57.000
И как только он его обнаруживает,

0:04:57.000,0:05:00.000
в режиме реального времени он вычисляет распределение силы,

0:05:00.000,0:05:03.000
сколько силы ему требуется, чтобы закрепиться на поверхности

0:05:03.000,0:05:05.000
так, чтобы не опрокинуться и не соскользнуть.

0:05:05.000,0:05:07.000
Как только он вычисляет это, он поднимает ногу,

0:05:07.000,0:05:11.000
и затем, с помощью лебедки, таким образом может взбираться наверх.

0:05:11.000,0:05:13.000
Также на поисковых и спасательных миссиях.

0:05:13.000,0:05:15.000
Пять лет назад, летом, я работал в NASA JPL

0:05:15.000,0:05:17.000
как стипендиат-исследователь,

0:05:17.000,0:05:21.000
и у них уже был шестиногий робот под названием LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Наш был сделан по примеру LEMUR. Этот робот называется MARS.

0:05:24.000,0:05:27.000
Роботизированная Система для Различного Использования. Это шестиногий робот.

0:05:27.000,0:05:29.000
Мы разработали своего планировщика адаптированой походки.

0:05:29.000,0:05:31.000
У нас тут очень интересные изыскания.

0:05:31.000,0:05:33.000
Студенты любят повеселиться. И здесь, как вы можете видеть, робот

0:05:33.000,0:05:36.000
передвигается по неструктурированному ландшафту.

0:05:36.000,0:05:38.000
Он пытается идти по ненадежному ландшафту,

0:05:38.000,0:05:40.000
по песку,

0:05:40.000,0:05:45.000
но, в зависимости от влажности материала поверхности или размера песчинок,

0:05:45.000,0:05:47.000
способ погружения ног в почву меняется.

0:05:47.000,0:05:51.000
Робот пытается адаптировать свою походку для успешного прохождения таких типов препятствий.

0:05:51.000,0:05:53.000
Также он делает всякие забавные вещи. Как можно представить,

0:05:53.000,0:05:56.000
у нас очень много посетителей в лаборатории.

0:05:56.000,0:05:58.000
Так что, когда приходят гости, MARS подходит к компьютеру

0:05:58.000,0:06:00.000
и начинает печатать "Здравствуйте, меня зовут MARS".

0:06:00.000,0:06:02.000
Добро пожаловать в RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
Лабораторию Роботизированных Механизмов Технического колледжа Верджинии."

0:06:06.000,0:06:08.000
Этот робот - робот-амеба.

0:06:08.000,0:06:11.000
Сейчас у нас нет времени, чтобы вдаваться в технические подробности,

0:06:11.000,0:06:13.000
поэтому я только покажу вам несколько экспериментов.

0:06:13.000,0:06:15.000
Это несколько из ранних экспериментов со способностями робота.

0:06:15.000,0:06:19.000
Мы запасаем потенциальную энергию в эластичной коже робота, чтобы заставить его двигаться,

0:06:19.000,0:06:21.000
или используем активизируемые шнуры натяжения, чтобы заставить его двигаться

0:06:21.000,0:06:24.000
вперед и назад. Он называется ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Мы также работаем с некоторыми учеными

0:06:26.000,0:06:28.000
и инженерами из UPenn,

0:06:28.000,0:06:30.000
чтобы создать химически возбудимую версию

0:06:30.000,0:06:32.000
этого робота-амебы.

0:06:32.000,0:06:34.000
Мы соединяем что-то с чем-то

0:06:34.000,0:06:40.000
и, словно по волшебству, он двигается. Мурашки по коже!

0:06:40.000,0:06:42.000
Этот робот совсем недавний проект. Он называется RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Роботехническая Рука с Воздушным Силовым приводом с Эластичными Связками.

0:06:45.000,0:06:49.000
На рынке есть много действительно изящных, очень хороших роботехнических рук.

0:06:49.000,0:06:53.000
Проблема в том, что они слишком дорогие, десятки тысяч долларов.

0:06:53.000,0:06:55.000
Для использования в качестве протезов они, скорее всего, не слишком практичны,

0:06:55.000,0:06:57.000
так как финансово недоступны.

0:06:57.000,0:07:01.000
Мы хотели решить эту проблему с совершенно другой стороны.

0:07:01.000,0:07:04.000
Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов,

0:07:04.000,0:07:06.000
мы используем сжатый воздух.

0:07:06.000,0:07:08.000
Мы разработали эти новые приводы для суставов.

0:07:08.000,0:07:11.000
Рука податлива. Вы можете регулировать силу,

0:07:11.000,0:07:13.000
просто изменяя давление воздуха.

0:07:13.000,0:07:15.000
И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды.

0:07:15.000,0:07:18.000
Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца,

0:07:18.000,0:07:21.000
или, в этом случае, лампочки.

0:07:21.000,0:07:25.000
А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип.

0:07:25.000,0:07:28.000
Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей,

0:07:28.000,0:07:30.000
которую мы называем HyDRAS.

0:07:30.000,0:07:32.000
Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы.

0:07:32.000,0:07:35.000
Это - робот, который может взбираться на сооружения.

0:07:35.000,0:07:37.000
Это рука HyDRAS.

0:07:37.000,0:07:39.000
Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы.

0:07:39.000,0:07:41.000
Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс.

0:07:41.000,0:07:44.000
Тот кабель, это оптоволокно.

0:07:44.000,0:07:46.000
Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом,

0:07:46.000,0:07:48.000
но она может артикулировать свободно.

0:07:48.000,0:07:51.000
Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий,

0:07:51.000,0:07:53.000
есть мины на дорогах. В настоящее время вы бы послали

0:07:53.000,0:07:56.000
удаленно управляемые бронированные устройства.

0:07:56.000,0:07:58.000
Это требует действительно много времени и денег,

0:07:58.000,0:08:02.000
чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой.

0:08:02.000,0:08:04.000
В этом случае это происходит интуитивно.

0:08:04.000,0:08:08.000
Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию,

0:08:08.000,0:08:10.000
беря предметы и производя манипуляцию

0:08:10.000,0:08:13.000
вот так, совершенно интуитивно.

0:08:15.000,0:08:17.000
Этот робот в настоящее время - наш звездный робот.

0:08:17.000,0:08:20.000
У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn,

0:08:20.000,0:08:23.000
Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом.

0:08:23.000,0:08:25.000
Как вы знаете, мы очень заинтересованы в

0:08:25.000,0:08:27.000
гуманоидных роботах, ходящих по-человечески,

0:08:27.000,0:08:29.000
так что мы решили построить маленького гуманоидного робота.

0:08:29.000,0:08:31.000
Это было в 2004, в то время

0:08:31.000,0:08:33.000
это было что-то очень-очень революционное.

0:08:33.000,0:08:35.000
Это было скорее изучение возможностей,

0:08:35.000,0:08:37.000
какие моторы нам следует использовать?

0:08:37.000,0:08:39.000
Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать?

0:08:39.000,0:08:41.000
Этот не имеет никаких сенсоров,

0:08:41.000,0:08:43.000
поэтому он управляется с разомкнутой петлей.

0:08:43.000,0:08:45.000
Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров

0:08:45.000,0:08:47.000
и есть помехи, сами знаете, что случается.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Смех)

0:08:51.000,0:08:53.000
Базируясь на этом опыте, на следующий год

0:08:53.000,0:08:56.000
мы создали правильный механический дизайн,

0:08:56.000,0:08:58.000
правильный уже движениями.

0:08:58.000,0:09:00.000
Таким образом, DARwIn I был рожден в 2005-ом.

0:09:00.000,0:09:02.000
Он встает. Он ходит, очень впечатляюще.

0:09:02.000,0:09:04.000
Несмотря на это, как вы можете видеть,

0:09:04.000,0:09:08.000
у него все еще есть шнур, пуповина, мы все еще используем внешний источник питания

0:09:08.000,0:09:10.000
и внешнюю связь.

0:09:10.000,0:09:14.000
И вот, в 2006-ом, пришло время действительно повеселиться.

0:09:14.000,0:09:17.000
Давайте дадим ему разум. Мы дадим ему всю компьютерную мощность, которая ему требуется,

0:09:17.000,0:09:19.000
чип Пентиум М 1.5 ГГц,

0:09:19.000,0:09:21.000
две Firewire-камеры, восемь гироскопов, акселерометр,

0:09:21.000,0:09:24.000
пять вращающихся сенсоров на ногах, литиумные батареи.

0:09:24.000,0:09:28.000
И теперь DARwIn II полностью автономен.

0:09:28.000,0:09:30.000
Он не управляется удаленно.

0:09:30.000,0:09:33.000
На нем нет оков. Он осматривается, ищет мяч,

0:09:33.000,0:09:36.000
осматривается, ищет мяч, и пытается играть в игру футбол,

0:09:36.000,0:09:39.000
самостоятельно, искусственный интеллект.

0:09:39.000,0:09:42.000
Давайте посмотрим, как у него получается. Это было наше самое первое испытание,

0:09:42.000,0:09:47.000
и... Видео: Гол!

0:09:48.000,0:09:51.000
На самом деле существует соревнование под названием RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Я не знаю, как много из вас слышали о RoboCup.

0:09:53.000,0:09:58.000
Это международное футбольное соревнование автономных роботов.

0:09:58.000,0:10:01.000
И цель RoboCup, реальная цель, это,

0:10:01.000,0:10:03.000
к 2050-ому году

0:10:03.000,0:10:06.000
мы хотим иметь полноразмерных автономных гуманоидных роботов,

0:10:06.000,0:10:10.000
которые будут играть в футбол против чемпионов человеческого Чемпионата Мира

0:10:10.000,0:10:12.000
и выигрывать.

0:10:12.000,0:10:14.000
Это настоящая реальная цель. Это очень амбициозная цель,

0:10:14.000,0:10:16.000
но мы вправду верим, что можем это сделать.

0:10:16.000,0:10:19.000
Это - прошлый год, в Китае.

0:10:19.000,0:10:21.000
Мы были самой первой командой в США, которая получила право участвовать

0:10:21.000,0:10:23.000
в соревновании гуманоидных роботов.

0:10:23.000,0:10:26.000
Это текущий год, это было в Австрии.

0:10:26.000,0:10:28.000
Сейчас вы увидите игру трех против трех,

0:10:28.000,0:10:30.000
совершенно автономных.

0:10:30.000,0:10:32.000
Поехали. Да!

0:10:33.000,0:10:35.000
Роботы находят общий язык, и они играют,

0:10:35.000,0:10:38.000
команды играют друг с другом.

0:10:38.000,0:10:40.000
Это очень впечатляюще. Это действительно исследовательское мероприятие,

0:10:40.000,0:10:44.000
заключенное в еще более захватывающем соревновательном мероприятии.

0:10:44.000,0:10:46.000
То, что вы здесь видите, это прекрасный

0:10:46.000,0:10:48.000
трофей Чемпионата Луи Виттона.

0:10:48.000,0:10:50.000
Вручается за лучшего гуманоида,

0:10:50.000,0:10:52.000
и мы хотели бы первыми привезти его в США

0:10:52.000,0:10:54.000
в следующем году, так что пожелайте нам удачи.

0:10:54.000,0:10:56.000
Спасибо.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Апплодисменты)

0:10:59.000,0:11:01.000
У DARwIn есть также много других талантов.

0:11:01.000,0:11:04.000
В прошлом году он по-настоящему дирижировал оркестром Roanok Symphony

0:11:04.000,0:11:07.000
на праздничном концерте.

0:11:07.000,0:11:10.000
Это робот следующего поколения, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
более умный, быстрый, сильный.

0:11:13.000,0:11:15.000
И он пытается показать свою ловкость.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Я мачо, я силен.

0:11:18.000,0:11:21.000
Я могу также делать некоторые приемы

0:11:21.000,0:11:24.000
боевых искусств Джеки Чана!"

0:11:24.000,0:11:26.000
(Смех)

0:11:26.000,0:11:28.000
И он уходит. Это DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
как я уже говорил, вы сможете увидеть его в фойе.

0:11:30.000,0:11:32.000
Мы в самом деле верим, что это будет самый первый бегающий

0:11:32.000,0:11:35.000
робот-гуманоид в Соединенных Штатах. Так что следите за новостями.

0:11:35.000,0:11:38.000
Итак, я показал вам некоторых из наших существующих роботов в действии.

0:11:38.000,0:11:41.000
Так в чем же секрет нашего успеха?

0:11:41.000,0:11:43.000
Откуда мы берем эти идеи?

0:11:43.000,0:11:45.000
Как мы разрабатываем такие идеи?

0:11:45.000,0:11:47.000
У нас есть полностью автономное транспортное средство,

0:11:47.000,0:11:49.000
которое может ездить в городской среде. Мы выиграли полмиллиона долларов

0:11:49.000,0:11:51.000
в Городском Турнире DARPA.

0:11:51.000,0:11:53.000
У нас также есть самое первое в мире

0:11:53.000,0:11:55.000
транспортное средство, которое может управляться слепыми.

0:11:55.000,0:11:57.000
Мы называем его вызовом слепому водителю, и это очень захватывающе,

0:11:57.000,0:12:01.000
как и большое количество других робототехнических проектов, о которых я хотел бы рассказать.

0:12:01.000,0:12:03.000
Эти только те награды которые мы завоевали в 2007 году

0:12:03.000,0:12:06.000
на соревнованиях роботов и прочих подобных мероприятиях.

0:12:06.000,0:12:08.000
Так вот, на самом деле, у нас есть пять секретов.

0:12:08.000,0:12:10.000
Первый - это откуда мы берем вдохновение,

0:12:10.000,0:12:12.000
где мы получаем эту искру воображения?

0:12:12.000,0:12:15.000
Это реальная история, моя личная история.

0:12:15.000,0:12:17.000
Ночью, когда я иду спать, в 3 или 4 часа утра,

0:12:17.000,0:12:20.000
я ложусь, закрываю глаза и вижу все эти линии и круги

0:12:20.000,0:12:22.000
и разные фигуры, парящие вокруг,

0:12:22.000,0:12:25.000
и они комбинируются, и они формируют такие типы механизмов.

0:12:25.000,0:12:27.000
И тогда я думаю: "О, это круто!"

0:12:27.000,0:12:29.000
Рядом с кроватью я оставляю тетрадь,

0:12:29.000,0:12:32.000
журнал со специальной ручкой с фонариком, светодиодом,

0:12:32.000,0:12:34.000
ведь я не хочу включать свет и будить мою жену.

0:12:34.000,0:12:36.000
И вот, когда я вижу те фигуры, то быстро все записываю, зарисовываю,

0:12:36.000,0:12:38.000
и уже тогда иду спать.

0:12:38.000,0:12:40.000
Каждый день с утра

0:12:40.000,0:12:42.000
первое, что я делаю перед моей первой чашкой кофе,

0:12:42.000,0:12:44.000
перед тем, как я чищу зубы - я открываю свою тетрадь.

0:12:44.000,0:12:46.000
Часто она пуста,

0:12:46.000,0:12:48.000
иногда там что-то есть, иногда это мусор,

0:12:48.000,0:12:51.000
а в большинстве случаев я даже не могу прочитать свой почерк.

0:12:51.000,0:12:54.000
А чего вы ожидали в 4 часа утра?

0:12:54.000,0:12:56.000
Мне приходится просто расшифровывать, что я написал.

0:12:56.000,0:12:59.000
Но иногда я вижу там оригинальную идею,

0:12:59.000,0:13:01.000
и меня озаряет.

0:13:01.000,0:13:03.000
Я бегу прямо в мой домашний кабинет, сажусь за компьютер,

0:13:03.000,0:13:05.000
я записываю идеи, делаю наброски

0:13:05.000,0:13:08.000
и сохраняю в свою базу данных идей.

0:13:08.000,0:13:10.000
И, когда у нас возникает нужда в предложениях,

0:13:10.000,0:13:12.000
я пытаюсь найти связь между моими

0:13:12.000,0:13:14.000
потенциальными идеями

0:13:14.000,0:13:16.000
и проблемой. Если такая связь есть, мы пишем план исследования,

0:13:16.000,0:13:20.000
получаем спонсирование для исследования. Вот, как мы начинаем наши исследовательские программы.

0:13:20.000,0:13:23.000
Но только искры воображения недостаточно.

0:13:23.000,0:13:25.000
Как же мы разрабатываем такие идеи?

0:13:25.000,0:13:28.000
В нашей лаборатории RoMeLa, Лаборатории Робототехнических Механизмов,

0:13:28.000,0:13:31.000
у нас проходят фантастические сессии мозгового штурма.

0:13:31.000,0:13:33.000
Мы собираемся вместе и обсуждаем проблемы

0:13:33.000,0:13:35.000
и социальные проблемы и говорим о них.

0:13:35.000,0:13:38.000
Но, перед тем как начать, мы устанавливаем золотое правило.

0:13:38.000,0:13:40.000
Вот оно:

0:13:40.000,0:13:43.000
Никто не критикует ничьи идеи.

0:13:43.000,0:13:45.000
Никто не критикует ничьи мнения.

0:13:45.000,0:13:47.000
Это важно, потому что очень часто студенты, они боятся

0:13:47.000,0:13:50.000
или чувствуют неуютно из-за того, что другие могут подумать

0:13:50.000,0:13:52.000
об их мнениях или мыслях.

0:13:52.000,0:13:54.000
И как только вводится это правило, поразительно,

0:13:54.000,0:13:56.000
как раскрываются студенты.

0:13:56.000,0:13:59.000
Мы получаем эксцентричные, крутые, сумасшедшие, гениальные идеи,

0:13:59.000,0:14:02.000
вся комната просто наэлектризована творческой энергией!

0:14:02.000,0:14:05.000
Вот так мы разрабатываем наши идеи.

0:14:05.000,0:14:08.000
Итак, у нас кончается время, и еще одна вещь, о которой я хотел бы поговорить, это то,

0:14:08.000,0:14:12.000
что, как вы знаете, только идеи и ее разработки все-таки недостаточно.

0:14:12.000,0:14:14.000
Был очень хороший разговор в TED,

0:14:14.000,0:14:17.000
мне кажется, это был сэр Кен Робинсон,

0:14:17.000,0:14:19.000
он вел разговор о том, как обучение

0:14:19.000,0:14:21.000
и школа убивают творчество.

0:14:21.000,0:14:24.000
Так вот, на самом деле, у этой темы есть две стороны.

0:14:24.000,0:14:27.000
Есть предел тому, как много один человек может сделать

0:14:27.000,0:14:29.000
с всего лишь оригинальными идеями

0:14:29.000,0:14:32.000
и креативностью и хорошой инженерной интуицией.

0:14:32.000,0:14:34.000
Если вы хотите выйти за пределы дилетанства

0:14:34.000,0:14:36.000
и занятий робототехникой лишь как увлечением

0:14:36.000,0:14:39.000
и дать бой действительно великим загадкам робототехники

0:14:39.000,0:14:41.000
посредством скурпулезных исследований,

0:14:41.000,0:14:44.000
нам нужно нечто большее. И здесь подключается школа.

0:14:44.000,0:14:47.000
Бэтмен, сражающийся против плохих парней,

0:14:47.000,0:14:49.000
у него есть супер-пояс, у него есть его цепкая веревка с крюком,

0:14:49.000,0:14:51.000
есть другие всевозможные гаджеты.

0:14:51.000,0:14:53.000
Для нас, роботехников, инженеров и ученых,

0:14:53.000,0:14:58.000
такие вещи и есть курсы обучения, которые получаются в классе.

0:14:58.000,0:15:00.000
Математика, дифференциальные уравнения,

0:15:00.000,0:15:02.000
Я использую линейную алгебру, науку, физику,

0:15:02.000,0:15:05.000
даже в сегодняшние дни - химию и биологию, как вы уже видели.

0:15:05.000,0:15:07.000
Это - все те вещи, что нам нужны.

0:15:07.000,0:15:09.000
Чем больше таких инструментов есть, тем Бэтмен

0:15:09.000,0:15:11.000
эффективней сражается с плохими парнями,

0:15:11.000,0:15:15.000
и тем легче нам бросать вызов серьезным проблемам.

0:15:15.000,0:15:18.000
Так что образование очень важно.

0:15:18.000,0:15:20.000
И главное даже не в этом,

0:15:20.000,0:15:22.000
а в том, что вам также нужно очень много работать.

0:15:22.000,0:15:24.000
Я всегда говорю своим студентам:

0:15:24.000,0:15:26.000
"Сначала работайте с умом, а затем работайте упорно."

0:15:26.000,0:15:29.000
Это изображение позади, это три часа утра.

0:15:29.000,0:15:31.000
Я гарантирую, если вы придете в лабораторию в 3, 4 часа утра,

0:15:31.000,0:15:33.000
там будут наши работающие студенты,

0:15:33.000,0:15:36.000
и работающие не потому, что я им сказал, а потому что работают в свое удовольствие.

0:15:36.000,0:15:38.000
Что ведет к следующей теме.

0:15:38.000,0:15:40.000
Не забывайте об удовольствии!

0:15:40.000,0:15:43.000
Это действительно секрет нашего успеха - мы получаем много удовольствия.

0:15:43.000,0:15:46.000
Я в самом деле верю, что самая высокая производительность появляется, когда тебе хорошо.

0:15:46.000,0:15:48.000
И это и есть то, чем мы занимаемся.

0:15:48.000,0:15:50.000
Вот и все. Спасибо вам больше.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Аплодисменты)