WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Первый робот, о котором я расскажу, называется STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Имя расшифровывается как Само-возбуждающийся 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Трехногий Динамический Экспериментальный Робот. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Это робот, у которого есть три ноги, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 идея чего взята у природы. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Но видели ли вы в природе 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 животное, у которого три ноги? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Скорее всего нет. Так почему же я 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 называю его созданным биологией роботом? Как он будет работать? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Но перед этим давайте посмотрим на поп-культуру. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Вы знаете книгу и фильм "Война Миров" Герберта Уэллса. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 И то, что вы видите здесь - очень популярная 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 видео-игра. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 В научной фантастике рассказывается, что эти инопланетные существа - 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 трехногие роботы, которые терроризируют Землю. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Но мой робот STriDER передвигается, не как они. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Это - анимация симуляции реального движения. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Я хочу показать вам, как этот робот функционирует. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Он переворачивает свое тело на 180 градусов, 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 и раскачивает одну ногу между двумя другими так, чтобы сделать шаг. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Вот, как он ходит. Но, если посмотреть на нас, 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 человеческих существ, передвигающихся на двух ногах, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 ведь вы не особенно используете мускулы, 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 чтобы поднять вашу ногу и затем идти как робот. Верно? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Что вы реально делаете, так это раскачиваете ногу и делаете шаг, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 начинаете снова двигаться, раскачиваете ногу и делаете шаг. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Вы используте встроенную динамику, физику вашего тела, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 точно как маятник. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Мы называем это концепцией пассивно-динамического передвижения. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Что вы делаете когда начинаете движение, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 потенциальная энергия в кинетическую энергию. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Это процесс постоянного падения. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Хотя в природе нет ничего, что выглядит как это, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 в действительности мы были вдохновлены биологией, 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 и, рассматривая принципы хождения 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 этого робота, можем утверждать, что он - робот, созданный биологией. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 То, что вы здесь видите, это то, что мы хотим сделать следующим. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 При приземлении он амортизирует удар и начинает идти. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 То, что вы здесь видите - эта желтая штука - это не луч смерти. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 Это лишь для того, чтобы показать вам, что, если у вас есть камеры 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 или разные типы сенсоров 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 (ведь робот высокий, его высота 1,8 метров), 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 вы можете видеть через препятствия вроде кустов и прочих подобных вещей. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Так что у нас есть два прототипа. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 Первая версия, позади, это STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Тот, что спереди, по-меньше, это STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 У нас была проблема с STriDER I - 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 его тело было слишком тяжелым. У нас было очень много моторов, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 вы представляете, выравнивание суставов и прочие подобные вещи, 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Поэтому мы решили создать механизм 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 таким, чтобы избавиться от всех моторов, и с одним единственным мотором 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 координировать все движения. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Это механическое решение проблемы, вместо использования мехатроники. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Теперь корпус достаточно легок, чтобы ходить по лаборатории. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Это был самый первый успешный шаг. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Робот все еще не совершенен. Его кружка с кофе опрокидывается, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 так что у нас еще много работы. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Второй робот, о котором я хочу поговорить, называется IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Расшифровывается как Разумная Подвижная Платформа с Активной Системой Спиц. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Это колесный робот-гибрид. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Представьте колесо без обода 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 или колесо со спицами 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Но спицы независимо друг от друга двигаются вo втулке. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Так что это колесный робот-гибрид. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Образно выражаясь, мы еще раз изобретаем колесо. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Позвольте продемонстрировать, как он работает. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 В этом видео мы используем приближение 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 под названием реагирующее приближение. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Просто используя тактильные сенсоры на ногах, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 робот пытается идти по изменяющемуся ландшафту, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 по мягкой почве, которая продавливается и изменяется. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 И всего лишь с помощью тактильной информации 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 он успешно пересекает такие типы ландшафта. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Но, когда он неожиданно встречает исключительный ландшафт, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 а в этом случае препятствие более чем в три раза 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 выше робота, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 тогда он переключается в обдумывающий режим, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 в котором используется лазер, определяющий дистанцию 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 и системы камер, чтобы распознать препятствие и его размеры, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 планирует, осторожно планирует движение спиц, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 и координирует его так, чтобы показать такую 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 сильно впечатляющую мобильность. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Вы, скорее всего, никогда и нигде не видели что-либо подобное этому. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Это робот с очень высокой мобильностью, 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 что мы разработали, по имени IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Ох! Не круто ли это? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Когда вы ведете вашу машину 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 когда вы управляете вашей машиной, вы используете метод, 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 называемый управлением Аккермана. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Передние колеса поворачиваются так. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Для большинства таких маленьких колесных роботов 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 используется метод под названием дифференциальное управление, 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 где левое и правое колеса вращаются в противоположных направлениях. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Для IMPASS, мы можем использовать очень много разных типов движения. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Например, в этом случае, не смотря на то, что левое и правое колеса присоединены 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 к одной оси, вращая на одной скорости, 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 мы можем просто изменять длину спицы. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Это влияет на диаметр, и тогда робот повернет налево, повернет направо. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Это всего лишь несколько примеров изящных трюков, 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 которых мы можем показать с IMPASS. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Этот робот называется CLIMBeR. 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Кабельный Многоногий Разумный Робот Уравновешивающего Режима. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Я общался со многими учеными из NASA JPL, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 в JPL, они знамениты марсианскими вездеходами, 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 и ученые, геологи постоянно мне говорят, 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 что по-настоящему интересные науке, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 богатые для изучения области всегда на холмах. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Но сегодняшние вездеходы не могут туда добраться. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Так что, вдохновленные этим, мы захотели построить робота, 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 который может передвигаться по холмистой местности. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 И это CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 У него есть три ноги. Это, скорее всего, трудно увидеть, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 но у него есть лебёдка и трос сверху. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Он пытается найти лучшее место, куда поставить ногу. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 И как только он его обнаруживает, 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 в режиме реального времени он вычисляет распределение силы, 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 сколько силы ему требуется, чтобы закрепиться на поверхности 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 так, чтобы не опрокинуться и не соскользнуть. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Как только он вычисляет это, он поднимает ногу, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 и затем, с помощью лебедки, таким образом может взбираться наверх. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Также на поисковых и спасательных миссиях. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Пять лет назад, летом, я работал в NASA JPL 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 как стипендиат-исследователь, 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 и у них уже был шестиногий робот под названием LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Наш был сделан по примеру LEMUR. Этот робот называется MARS. 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Роботизированная Система для Различного Использования. Это шестиногий робот. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Мы разработали своего планировщика адаптированой походки. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 У нас тут очень интересные изыскания. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Студенты любят повеселиться. И здесь, как вы можете видеть, робот 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 передвигается по неструктурированному ландшафту. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Он пытается идти по ненадежному ландшафту, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 по песку, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 но, в зависимости от влажности материала поверхности или размера песчинок, 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 способ погружения ног в почву меняется. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Робот пытается адаптировать свою походку для успешного прохождения таких типов препятствий. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 Также он делает всякие забавные вещи. Как можно представить, 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 у нас очень много посетителей в лаборатории. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Так что, когда приходят гости, MARS подходит к компьютеру 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 и начинает печатать "Здравствуйте, меня зовут MARS". 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Добро пожаловать в RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 Лабораторию Роботизированных Механизмов Технического колледжа Верджинии." NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Этот робот - робот-амеба. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Сейчас у нас нет времени, чтобы вдаваться в технические подробности, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 поэтому я только покажу вам несколько экспериментов. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Это несколько из ранних экспериментов со способностями робота. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Мы запасаем потенциальную энергию в эластичной коже робота, чтобы заставить его двигаться, 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 или используем активизируемые шнуры натяжения, чтобы заставить его двигаться 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 вперед и назад. Он называется ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Мы также работаем с некоторыми учеными 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 и инженерами из UPenn, 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 чтобы создать химически возбудимую версию 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 этого робота-амебы. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Мы соединяем что-то с чем-то 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 и, словно по волшебству, он двигается. Мурашки по коже! NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Этот робот совсем недавний проект. Он называется RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Роботехническая Рука с Воздушным Силовым приводом с Эластичными Связками. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 На рынке есть много действительно изящных, очень хороших роботехнических рук. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Проблема в том, что они слишком дорогие, десятки тысяч долларов. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Для использования в качестве протезов они, скорее всего, не слишком практичны, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 так как финансово недоступны. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Мы хотели решить эту проблему с совершенно другой стороны. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 мы используем сжатый воздух. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Мы разработали эти новые приводы для суставов. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Рука податлива. Вы можете регулировать силу, 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 просто изменяя давление воздуха. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 или, в этом случае, лампочки. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей, 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 которую мы называем HyDRAS. 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Это - робот, который может взбираться на сооружения. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Это рука HyDRAS. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Тот кабель, это оптоволокно. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 но она может артикулировать свободно. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 есть мины на дорогах. В настоящее время вы бы послали 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 удаленно управляемые бронированные устройства. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Это требует действительно много времени и денег, 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 В этом случае это происходит интуитивно. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 беря предметы и производя манипуляцию 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 вот так, совершенно интуитивно. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Этот робот в настоящее время - наш звездный робот. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Как вы знаете, мы очень заинтересованы в 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 гуманоидных роботах, ходящих по-человечески, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 так что мы решили построить маленького гуманоидного робота. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Это было в 2004, в то время 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 это было что-то очень-очень революционное. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Это было скорее изучение возможностей, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 какие моторы нам следует использовать? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Этот не имеет никаких сенсоров, 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 поэтому он управляется с разомкнутой петлей. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 и есть помехи, сами знаете, что случается. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Смех) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Базируясь на этом опыте, на следующий год 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 мы создали правильный механический дизайн, 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 правильный уже движениями. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 Таким образом, DARwIn I был рожден в 2005-ом. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Он встает. Он ходит, очень впечатляюще. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Несмотря на это, как вы можете видеть, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 у него все еще есть шнур, пуповина, мы все еще используем внешний источник питания 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 и внешнюю связь. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 И вот, в 2006-ом, пришло время действительно повеселиться. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Давайте дадим ему разум. Мы дадим ему всю компьютерную мощность, которая ему требуется, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 чип Пентиум М 1.5 ГГц, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 две Firewire-камеры, восемь гироскопов, акселерометр, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 пять вращающихся сенсоров на ногах, литиумные батареи. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 И теперь DARwIn II полностью автономен. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Он не управляется удаленно. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 На нем нет оков. Он осматривается, ищет мяч, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 осматривается, ищет мяч, и пытается играть в игру футбол, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 самостоятельно, искусственный интеллект. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Давайте посмотрим, как у него получается. Это было наше самое первое испытание, 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 и... Видео: Гол! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 На самом деле существует соревнование под названием RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Я не знаю, как много из вас слышали о RoboCup. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Это международное футбольное соревнование автономных роботов. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 И цель RoboCup, реальная цель, это, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 к 2050-ому году 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 мы хотим иметь полноразмерных автономных гуманоидных роботов, 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 которые будут играть в футбол против чемпионов человеческого Чемпионата Мира 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 и выигрывать. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Это настоящая реальная цель. Это очень амбициозная цель, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 но мы вправду верим, что можем это сделать. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Это - прошлый год, в Китае. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Мы были самой первой командой в США, которая получила право участвовать 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 в соревновании гуманоидных роботов. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Это текущий год, это было в Австрии. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Сейчас вы увидите игру трех против трех, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 совершенно автономных. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Поехали. Да! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Роботы находят общий язык, и они играют, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 команды играют друг с другом. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Это очень впечатляюще. Это действительно исследовательское мероприятие, 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 заключенное в еще более захватывающем соревновательном мероприятии. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 То, что вы здесь видите, это прекрасный 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 трофей Чемпионата Луи Виттона. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Вручается за лучшего гуманоида, 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 и мы хотели бы первыми привезти его в США 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 в следующем году, так что пожелайте нам удачи. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Спасибо. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Апплодисменты) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 У DARwIn есть также много других талантов. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 В прошлом году он по-настоящему дирижировал оркестром Roanok Symphony 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 на праздничном концерте. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Это робот следующего поколения, DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 более умный, быстрый, сильный. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 И он пытается показать свою ловкость. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Я мачо, я силен. 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Я могу также делать некоторые приемы 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 боевых искусств Джеки Чана!" 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Смех) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 И он уходит. Это DARwIn IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 как я уже говорил, вы сможете увидеть его в фойе. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Мы в самом деле верим, что это будет самый первый бегающий 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 робот-гуманоид в Соединенных Штатах. Так что следите за новостями. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Итак, я показал вам некоторых из наших существующих роботов в действии. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Так в чем же секрет нашего успеха? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Откуда мы берем эти идеи? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Как мы разрабатываем такие идеи? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 У нас есть полностью автономное транспортное средство, 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 которое может ездить в городской среде. Мы выиграли полмиллиона долларов 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 в Городском Турнире DARPA. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 У нас также есть самое первое в мире 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 транспортное средство, которое может управляться слепыми. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Мы называем его вызовом слепому водителю, и это очень захватывающе, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 как и большое количество других робототехнических проектов, о которых я хотел бы рассказать. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Эти только те награды которые мы завоевали в 2007 году 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 на соревнованиях роботов и прочих подобных мероприятиях. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Так вот, на самом деле, у нас есть пять секретов. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Первый - это откуда мы берем вдохновение, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 где мы получаем эту искру воображения? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Это реальная история, моя личная история. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Ночью, когда я иду спать, в 3 или 4 часа утра, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 я ложусь, закрываю глаза и вижу все эти линии и круги 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 и разные фигуры, парящие вокруг, 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 и они комбинируются, и они формируют такие типы механизмов. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 И тогда я думаю: "О, это круто!" 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Рядом с кроватью я оставляю тетрадь, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 журнал со специальной ручкой с фонариком, светодиодом, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 ведь я не хочу включать свет и будить мою жену. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 И вот, когда я вижу те фигуры, то быстро все записываю, зарисовываю, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 и уже тогда иду спать. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Каждый день с утра 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 первое, что я делаю перед моей первой чашкой кофе, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 перед тем, как я чищу зубы - я открываю свою тетрадь. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Часто она пуста, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 иногда там что-то есть, иногда это мусор, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 а в большинстве случаев я даже не могу прочитать свой почерк. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 А чего вы ожидали в 4 часа утра? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Мне приходится просто расшифровывать, что я написал. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Но иногда я вижу там оригинальную идею, 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 и меня озаряет. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Я бегу прямо в мой домашний кабинет, сажусь за компьютер, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 я записываю идеи, делаю наброски 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 и сохраняю в свою базу данных идей. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 И, когда у нас возникает нужда в предложениях, 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 я пытаюсь найти связь между моими 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 потенциальными идеями 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 и проблемой. Если такая связь есть, мы пишем план исследования, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 получаем спонсирование для исследования. Вот, как мы начинаем наши исследовательские программы. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Но только искры воображения недостаточно. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Как же мы разрабатываем такие идеи? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 В нашей лаборатории RoMeLa, Лаборатории Робототехнических Механизмов, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 у нас проходят фантастические сессии мозгового штурма. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Мы собираемся вместе и обсуждаем проблемы 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 и социальные проблемы и говорим о них. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Но, перед тем как начать, мы устанавливаем золотое правило. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 Вот оно: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Никто не критикует ничьи идеи. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Никто не критикует ничьи мнения. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Это важно, потому что очень часто студенты, они боятся 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 или чувствуют неуютно из-за того, что другие могут подумать 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 об их мнениях или мыслях. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 И как только вводится это правило, поразительно, 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 как раскрываются студенты. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Мы получаем эксцентричные, крутые, сумасшедшие, гениальные идеи, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 вся комната просто наэлектризована творческой энергией! 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Вот так мы разрабатываем наши идеи. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Итак, у нас кончается время, и еще одна вещь, о которой я хотел бы поговорить, это то, 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 что, как вы знаете, только идеи и ее разработки все-таки недостаточно. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Был очень хороший разговор в TED, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 мне кажется, это был сэр Кен Робинсон, 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 он вел разговор о том, как обучение 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 и школа убивают творчество. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Так вот, на самом деле, у этой темы есть две стороны. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Есть предел тому, как много один человек может сделать 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 с всего лишь оригинальными идеями 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 и креативностью и хорошой инженерной интуицией. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Если вы хотите выйти за пределы дилетанства 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 и занятий робототехникой лишь как увлечением 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 и дать бой действительно великим загадкам робототехники 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 посредством скурпулезных исследований, 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 нам нужно нечто большее. И здесь подключается школа. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Бэтмен, сражающийся против плохих парней, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 у него есть супер-пояс, у него есть его цепкая веревка с крюком, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 есть другие всевозможные гаджеты. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Для нас, роботехников, инженеров и ученых, 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 такие вещи и есть курсы обучения, которые получаются в классе. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Математика, дифференциальные уравнения, 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Я использую линейную алгебру, науку, физику, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 даже в сегодняшние дни - химию и биологию, как вы уже видели. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Это - все те вещи, что нам нужны. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Чем больше таких инструментов есть, тем Бэтмен 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 эффективней сражается с плохими парнями, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 и тем легче нам бросать вызов серьезным проблемам. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Так что образование очень важно. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 И главное даже не в этом, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 а в том, что вам также нужно очень много работать. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Я всегда говорю своим студентам: 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 "Сначала работайте с умом, а затем работайте упорно." 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Это изображение позади, это три часа утра. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Я гарантирую, если вы придете в лабораторию в 3, 4 часа утра, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 там будут наши работающие студенты, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 и работающие не потому, что я им сказал, а потому что работают в свое удовольствие. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Что ведет к следующей теме. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Не забывайте об удовольствии! 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Это действительно секрет нашего успеха - мы получаем много удовольствия. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Я в самом деле верю, что самая высокая производительность появляется, когда тебе хорошо. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 И это и есть то, чем мы занимаемся. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Вот и все. Спасибо вам больше. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Аплодисменты)