1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Первый робот, о котором я расскажу, называется STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Имя расшифровывается как Само-возбуждающийся

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Трехногий Динамический Экспериментальный Робот.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Это робот, у которого есть три ноги,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
идея чего взята у природы.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Но видели ли вы в природе

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
животное, у которого три ноги?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Скорее всего нет. Так почему же я

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
называю его созданным биологией роботом? Как он будет работать?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Но перед этим давайте посмотрим на поп-культуру.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Вы знаете книгу и фильм "Война Миров" Герберта Уэллса.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
И то, что вы видите здесь - очень популярная

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
видео-игра.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
В научной фантастике рассказывается, что эти инопланетные существа -

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
трехногие роботы, которые терроризируют Землю.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Но мой робот STriDER передвигается, не как они.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Это - анимация симуляции реального движения.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Я хочу показать вам, как этот робот функционирует.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Он переворачивает свое тело на 180 градусов,

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
и раскачивает одну ногу между двумя другими так, чтобы сделать шаг.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Вот, как он ходит. Но, если посмотреть на нас,

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
человеческих существ, передвигающихся на двух ногах,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
ведь вы не особенно используете мускулы,

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
чтобы поднять вашу ногу и затем идти как робот. Верно?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Что вы реально делаете, так это раскачиваете ногу и делаете шаг,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
начинаете снова двигаться, раскачиваете ногу и делаете шаг.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Вы используте встроенную динамику, физику вашего тела,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
точно как маятник.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Мы называем это концепцией пассивно-динамического передвижения.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Что вы делаете когда начинаете движение,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
потенциальная энергия в кинетическую энергию.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Это процесс постоянного падения.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Хотя в природе нет ничего, что выглядит как это,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
в действительности мы были вдохновлены биологией,

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
и, рассматривая принципы хождения

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
этого робота, можем утверждать, что он - робот, созданный биологией.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
То, что вы здесь видите, это то, что мы хотим сделать следующим.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Мы хотим согнуть ноги робота и бросить его на большое расстояние.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Когда он распрямляет ноги, то выглядит как в Звездных Войнах.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
При приземлении он амортизирует удар и начинает идти.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
То, что вы здесь видите - эта желтая штука - это не луч смерти.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
Это лишь для того, чтобы показать вам, что, если у вас есть камеры

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
или разные типы сенсоров

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
(ведь робот высокий, его высота 1,8 метров),

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
вы можете видеть через препятствия вроде кустов и прочих подобных вещей.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Так что у нас есть два прототипа.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
Первая версия, позади, это STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Тот, что спереди, по-меньше, это STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
У нас была проблема с STriDER I -

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
его тело было слишком тяжелым. У нас было очень много моторов,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
вы представляете, выравнивание суставов и прочие подобные вещи,

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Поэтому мы решили создать механизм

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
таким, чтобы избавиться от всех моторов, и с одним единственным мотором

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
координировать все движения.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Это механическое решение проблемы, вместо использования мехатроники.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Теперь корпус достаточно легок, чтобы ходить по лаборатории.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Это был самый первый успешный шаг.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Робот все еще не совершенен. Его кружка с кофе опрокидывается,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
так что у нас еще много работы.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Второй робот, о котором я хочу поговорить, называется IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Расшифровывается как Разумная Подвижная Платформа с Активной Системой Спиц.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Это колесный робот-гибрид.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Представьте колесо без обода

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
или колесо со спицами

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Но спицы независимо друг от друга двигаются вo втулке.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
Так что это колесный робот-гибрид.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Образно выражаясь, мы еще раз изобретаем колесо.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Позвольте продемонстрировать, как он работает.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
В этом видео мы используем приближение

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
под названием реагирующее приближение.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Просто используя тактильные сенсоры на ногах,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
робот пытается идти по изменяющемуся ландшафту,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
по мягкой почве, которая продавливается и изменяется.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
И всего лишь с помощью тактильной информации

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
он успешно пересекает такие типы ландшафта.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Но, когда он неожиданно встречает исключительный ландшафт,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
а в этом случае препятствие более чем в три раза

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
выше робота,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
тогда он переключается в обдумывающий режим,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
в котором используется лазер, определяющий дистанцию

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
и системы камер, чтобы распознать препятствие и его размеры,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
планирует, осторожно планирует движение спиц,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
и координирует его так, чтобы показать такую

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
сильно впечатляющую мобильность.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Вы, скорее всего, никогда и нигде не видели что-либо подобное этому.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Это робот с очень высокой мобильностью,

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
что мы разработали, по имени IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Ох! Не круто ли это?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Когда вы ведете вашу машину

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
когда вы управляете вашей машиной, вы используете метод,

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
называемый управлением Аккермана.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Передние колеса поворачиваются так.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Для большинства таких маленьких колесных роботов

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
используется метод под названием дифференциальное управление,

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
где левое и правое колеса вращаются в противоположных направлениях.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
Для IMPASS, мы можем использовать очень много разных типов движения.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Например, в этом случае, не смотря на то, что левое и правое колеса присоединены

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
к одной оси, вращая на одной скорости,

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
мы можем просто изменять длину спицы.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Это влияет на диаметр, и тогда робот повернет налево, повернет направо.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Это всего лишь несколько примеров изящных трюков,

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
которых мы можем показать с IMPASS.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Этот робот называется CLIMBeR.

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Кабельный Многоногий Разумный Робот Уравновешивающего Режима.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Я общался со многими учеными из NASA JPL,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
в JPL, они знамениты марсианскими вездеходами,

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
и ученые, геологи постоянно мне говорят,

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
что по-настоящему интересные науке,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
богатые для изучения области всегда на холмах.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Но сегодняшние вездеходы не могут туда добраться.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Так что, вдохновленные этим, мы захотели построить робота,

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
который может передвигаться по холмистой местности.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
И это CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
У него есть три ноги. Это, скорее всего, трудно увидеть,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
но у него есть лебёдка и трос сверху.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
Он пытается найти лучшее место, куда поставить ногу.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
И как только он его обнаруживает,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
в режиме реального времени он вычисляет распределение силы,

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
сколько силы ему требуется, чтобы закрепиться на поверхности

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
так, чтобы не опрокинуться и не соскользнуть.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Как только он вычисляет это, он поднимает ногу,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
и затем, с помощью лебедки, таким образом может взбираться наверх.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Также на поисковых и спасательных миссиях.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Пять лет назад, летом, я работал в NASA JPL

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
как стипендиат-исследователь,

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
и у них уже был шестиногий робот под названием LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Наш был сделан по примеру LEMUR. Этот робот называется MARS.

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Роботизированная Система для Различного Использования. Это шестиногий робот.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Мы разработали своего планировщика адаптированой походки.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
У нас тут очень интересные изыскания.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Студенты любят повеселиться. И здесь, как вы можете видеть, робот

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
передвигается по неструктурированному ландшафту.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Он пытается идти по ненадежному ландшафту,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
по песку,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
но, в зависимости от влажности материала поверхности или размера песчинок,

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
способ погружения ног в почву меняется.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Робот пытается адаптировать свою походку для успешного прохождения таких типов препятствий.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Также он делает всякие забавные вещи. Как можно представить,

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
у нас очень много посетителей в лаборатории.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Так что, когда приходят гости, MARS подходит к компьютеру

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
и начинает печатать "Здравствуйте, меня зовут MARS".

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Добро пожаловать в RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
Лабораторию Роботизированных Механизмов Технического колледжа Верджинии."

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Этот робот - робот-амеба.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Сейчас у нас нет времени, чтобы вдаваться в технические подробности,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
поэтому я только покажу вам несколько экспериментов.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Это несколько из ранних экспериментов со способностями робота.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Мы запасаем потенциальную энергию в эластичной коже робота, чтобы заставить его двигаться,

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
или используем активизируемые шнуры натяжения, чтобы заставить его двигаться

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
вперед и назад. Он называется ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Мы также работаем с некоторыми учеными

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
и инженерами из UPenn,

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
чтобы создать химически возбудимую версию

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
этого робота-амебы.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Мы соединяем что-то с чем-то

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
и, словно по волшебству, он двигается. Мурашки по коже!

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Этот робот совсем недавний проект. Он называется RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Роботехническая Рука с Воздушным Силовым приводом с Эластичными Связками.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
На рынке есть много действительно изящных, очень хороших роботехнических рук.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Проблема в том, что они слишком дорогие, десятки тысяч долларов.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Для использования в качестве протезов они, скорее всего, не слишком практичны,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
так как финансово недоступны.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Мы хотели решить эту проблему с совершенно другой стороны.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Вместо использования электрических моторов, электромеханических силовых приводов,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
мы используем сжатый воздух.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Мы разработали эти новые приводы для суставов.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Рука податлива. Вы можете регулировать силу,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
просто изменяя давление воздуха.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
И она в самом деле может раздавить пустую банку из-под соды.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Она может брать очень хрупкие предметы вроде сырого яйца,

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
или, в этом случае, лампочки.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
А самое хорошее, что потребовалось всего 200$, чтобы создать первый прототип.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Этот робот, на самом деле, семья роботов-змей,

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
которую мы называем HyDRAS.

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Роботехнический Шарнирный Змеевик с Гипер-Степенями свободы.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Это - робот, который может взбираться на сооружения.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Это рука HyDRAS.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Это роботехническая рука с 12-ю степенями свободы.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Но самая интересная часть - это пользовательский интерфейс.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Тот кабель, это оптоволокно.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Эта студентка, скорее всего, в первый раз управляет роботом,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
но она может артикулировать свободно.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Так, например, в Ираке, ну, вы знаете, в зоне боевых действий,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
есть мины на дорогах. В настоящее время вы бы послали

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
удаленно управляемые бронированные устройства.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Это требует действительно много времени и денег,

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
чтобы научить оператора управлять этой сложной рукой.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
В этом случае это происходит интуитивно.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Этот студент, скорее всего, в первый раз управляющий роботом, выполняет очень сложную задачу по манипулированию,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
беря предметы и производя манипуляцию

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
вот так, совершенно интуитивно.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Этот робот в настоящее время - наш звездный робот.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
У нас в самом деле есть фан-клуб робота DARwIn,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Подвижного Человекоподобного Робота С Интеллектом.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Как вы знаете, мы очень заинтересованы в

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
гуманоидных роботах, ходящих по-человечески,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
так что мы решили построить маленького гуманоидного робота.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Это было в 2004, в то время

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
это было что-то очень-очень революционное.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Это было скорее изучение возможностей,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
какие моторы нам следует использовать?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Возможно ли это вообще? Что за средства управления должны мы создать?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Этот не имеет никаких сенсоров,

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
поэтому он управляется с разомкнутой петлей.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Для тех из вас, кто знает, что, если у вас нету никаких сенсоров

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
и есть помехи, сами знаете, что случается.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Смех)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Базируясь на этом опыте, на следующий год

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
мы создали правильный механический дизайн,

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
правильный уже движениями.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
Таким образом, DARwIn I был рожден в 2005-ом.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Он встает. Он ходит, очень впечатляюще.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Несмотря на это, как вы можете видеть,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
у него все еще есть шнур, пуповина, мы все еще используем внешний источник питания

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
и внешнюю связь.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
И вот, в 2006-ом, пришло время действительно повеселиться.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Давайте дадим ему разум. Мы дадим ему всю компьютерную мощность, которая ему требуется,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
чип Пентиум М 1.5 ГГц,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
две Firewire-камеры, восемь гироскопов, акселерометр,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
пять вращающихся сенсоров на ногах, литиумные батареи.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
И теперь DARwIn II полностью автономен.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Он не управляется удаленно.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
На нем нет оков. Он осматривается, ищет мяч,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
осматривается, ищет мяч, и пытается играть в игру футбол,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
самостоятельно, искусственный интеллект.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Давайте посмотрим, как у него получается. Это было наше самое первое испытание,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
и... Видео: Гол!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
На самом деле существует соревнование под названием RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Я не знаю, как много из вас слышали о RoboCup.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Это международное футбольное соревнование автономных роботов.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
И цель RoboCup, реальная цель, это,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
к 2050-ому году

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
мы хотим иметь полноразмерных автономных гуманоидных роботов,

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
которые будут играть в футбол против чемпионов человеческого Чемпионата Мира

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
и выигрывать.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Это настоящая реальная цель. Это очень амбициозная цель,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
но мы вправду верим, что можем это сделать.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Это - прошлый год, в Китае.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Мы были самой первой командой в США, которая получила право участвовать

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
в соревновании гуманоидных роботов.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Это текущий год, это было в Австрии.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Сейчас вы увидите игру трех против трех,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
совершенно автономных.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Поехали. Да!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Роботы находят общий язык, и они играют,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
команды играют друг с другом.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Это очень впечатляюще. Это действительно исследовательское мероприятие,

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
заключенное в еще более захватывающем соревновательном мероприятии.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
То, что вы здесь видите, это прекрасный

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
трофей Чемпионата Луи Виттона.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Вручается за лучшего гуманоида,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
и мы хотели бы первыми привезти его в США

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
в следующем году, так что пожелайте нам удачи.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Спасибо.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Апплодисменты)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
У DARwIn есть также много других талантов.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
В прошлом году он по-настоящему дирижировал оркестром Roanok Symphony

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
на праздничном концерте.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Это робот следующего поколения, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
более умный, быстрый, сильный.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
И он пытается показать свою ловкость.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Я мачо, я силен.

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Я могу также делать некоторые приемы

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
боевых искусств Джеки Чана!"

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Смех)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
И он уходит. Это DARwIn IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
как я уже говорил, вы сможете увидеть его в фойе.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Мы в самом деле верим, что это будет самый первый бегающий

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
робот-гуманоид в Соединенных Штатах. Так что следите за новостями.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Итак, я показал вам некоторых из наших существующих роботов в действии.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Так в чем же секрет нашего успеха?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Откуда мы берем эти идеи?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Как мы разрабатываем такие идеи?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
У нас есть полностью автономное транспортное средство,

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
которое может ездить в городской среде. Мы выиграли полмиллиона долларов

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
в Городском Турнире DARPA.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
У нас также есть самое первое в мире

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
транспортное средство, которое может управляться слепыми.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Мы называем его вызовом слепому водителю, и это очень захватывающе,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
как и большое количество других робототехнических проектов, о которых я хотел бы рассказать.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Эти только те награды которые мы завоевали в 2007 году

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
на соревнованиях роботов и прочих подобных мероприятиях.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Так вот, на самом деле, у нас есть пять секретов.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Первый - это откуда мы берем вдохновение,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
где мы получаем эту искру воображения?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Это реальная история, моя личная история.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Ночью, когда я иду спать, в 3 или 4 часа утра,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
я ложусь, закрываю глаза и вижу все эти линии и круги

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
и разные фигуры, парящие вокруг,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
и они комбинируются, и они формируют такие типы механизмов.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
И тогда я думаю: "О, это круто!"

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Рядом с кроватью я оставляю тетрадь,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
журнал со специальной ручкой с фонариком, светодиодом,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
ведь я не хочу включать свет и будить мою жену.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
И вот, когда я вижу те фигуры, то быстро все записываю, зарисовываю,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
и уже тогда иду спать.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Каждый день с утра

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
первое, что я делаю перед моей первой чашкой кофе,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
перед тем, как я чищу зубы - я открываю свою тетрадь.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Часто она пуста,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
иногда там что-то есть, иногда это мусор,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
а в большинстве случаев я даже не могу прочитать свой почерк.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
А чего вы ожидали в 4 часа утра?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Мне приходится просто расшифровывать, что я написал.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Но иногда я вижу там оригинальную идею,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
и меня озаряет.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Я бегу прямо в мой домашний кабинет, сажусь за компьютер,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
я записываю идеи, делаю наброски

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
и сохраняю в свою базу данных идей.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
И, когда у нас возникает нужда в предложениях,

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
я пытаюсь найти связь между моими

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
потенциальными идеями

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
и проблемой. Если такая связь есть, мы пишем план исследования,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
получаем спонсирование для исследования. Вот, как мы начинаем наши исследовательские программы.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Но только искры воображения недостаточно.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Как же мы разрабатываем такие идеи?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
В нашей лаборатории RoMeLa, Лаборатории Робототехнических Механизмов,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
у нас проходят фантастические сессии мозгового штурма.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Мы собираемся вместе и обсуждаем проблемы

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
и социальные проблемы и говорим о них.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Но, перед тем как начать, мы устанавливаем золотое правило.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Вот оно:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Никто не критикует ничьи идеи.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Никто не критикует ничьи мнения.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Это важно, потому что очень часто студенты, они боятся

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
или чувствуют неуютно из-за того, что другие могут подумать

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
об их мнениях или мыслях.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
И как только вводится это правило, поразительно,

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
как раскрываются студенты.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Мы получаем эксцентричные, крутые, сумасшедшие, гениальные идеи,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
вся комната просто наэлектризована творческой энергией!

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Вот так мы разрабатываем наши идеи.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Итак, у нас кончается время, и еще одна вещь, о которой я хотел бы поговорить, это то,

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
что, как вы знаете, только идеи и ее разработки все-таки недостаточно.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Был очень хороший разговор в TED,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
мне кажется, это был сэр Кен Робинсон,

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
он вел разговор о том, как обучение

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
и школа убивают творчество.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Так вот, на самом деле, у этой темы есть две стороны.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Есть предел тому, как много один человек может сделать

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
с всего лишь оригинальными идеями

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
и креативностью и хорошой инженерной интуицией.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Если вы хотите выйти за пределы дилетанства

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
и занятий робототехникой лишь как увлечением

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
и дать бой действительно великим загадкам робототехники

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
посредством скурпулезных исследований,

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
нам нужно нечто большее. И здесь подключается школа.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Бэтмен, сражающийся против плохих парней,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
у него есть супер-пояс, у него есть его цепкая веревка с крюком,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
есть другие всевозможные гаджеты.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Для нас, роботехников, инженеров и ученых,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
такие вещи и есть курсы обучения, которые получаются в классе.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Математика, дифференциальные уравнения,

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Я использую линейную алгебру, науку, физику,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
даже в сегодняшние дни - химию и биологию, как вы уже видели.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Это - все те вещи, что нам нужны.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Чем больше таких инструментов есть, тем Бэтмен

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
эффективней сражается с плохими парнями,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
и тем легче нам бросать вызов серьезным проблемам.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Так что образование очень важно.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
И главное даже не в этом,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
а в том, что вам также нужно очень много работать.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Я всегда говорю своим студентам:

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
"Сначала работайте с умом, а затем работайте упорно."

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Это изображение позади, это три часа утра.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Я гарантирую, если вы придете в лабораторию в 3, 4 часа утра,

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
там будут наши работающие студенты,

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
и работающие не потому, что я им сказал, а потому что работают в свое удовольствие.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
Что ведет к следующей теме.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Не забывайте об удовольствии!

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
Это действительно секрет нашего успеха - мы получаем много удовольствия.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Я в самом деле верю, что самая высокая производительность появляется, когда тебе хорошо.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
И это и есть то, чем мы занимаемся.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Вот и все. Спасибо вам больше.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Аплодисменты)