WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Deci, primul robot despre care voi vorbi se numeşte STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Înseamnă Robot de Sine-mişcător 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Triped Dinamic Experimental. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Este un robot care are trei picioare, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 ceea ce e inspirat din natură. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Dar aţi văzut ceva în natură 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 un animal care are trei picioare? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Pobabil că nu. Atunci de ce îl numesc 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 un robot inspirat de biologie? Cum ar funcţiona? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Dar înainte de asta, să ne uităm la cultura pop. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Deci, ştiţi cartea şi filmul Războiul Lumilor de H.G. Wells. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 Şi ce vedeţi aici este un joc video 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 foarte popular. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 În ficţiune descrie aceste creaturi extraterestre 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 sunt roboţi care au trei picioare şi terorizează Pământul. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Dar robotul meu, STriDER, nu se mişcă aşa. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Deci, asta este o simulare animată dinamică. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 O să vă arăt cum funcţionează robotul. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Îşi roteşte corpul cu 180 de grade. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 Îşi balansează un picior printre celelalte două pentru a prinde căderea. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Deci, aşa merge. Dar când te uiţi la noi 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 oamenii, mergători bipezi, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 ce faceţi nu este de fapt folosirea unui muşchi 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 pentru a-ţi ridica piciorul şi a merge ca un robot. Nu? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Ce faceţi de fapt este că balansaţi un picior şi prindeţi căderea, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 vă ridicaţi din nou, balansaţi piciorul şi prindeţi căderea. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Folosindu-vă de dinamica, fizica propriului corp, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 exact ca un pendul. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Numim asta conceptul de locomoţie pasivo-dinamică. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Ce faceţi este, vă ridicaţi, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 energie potenţială în energie cinetică, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 energie potenţială în energie cinetică, 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Este un proces constant de cădere. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Aşa că, chiar dacă nimic în natură nu arată aşa, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 de fapt am fost inspiraţi de biologie 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 şi am aplicat principiile mersului 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 la acest robot, deci este un robot inspirat din biologie. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Ce vedeţi aici, asta e ce vrem să facem în viitor. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Vrem să strângem picioarele şi să-l aruncăm pentru mişcări de distanţă. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Şi îşi desfăşoară picioarele, e aproape ca in Star Wars. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Când aterizează, absoarbe şocul şi începe să meargă. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Ce vedeţi aici, această chestie galbenă, nu e o rază a morţii. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 E doar pentru a arăta că dacă ai camere 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 sau diferite tipuri de senzori 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 pentru că e înalt, are 1.8 metri înălţime, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 poţi vedea peste obstacole ca tufişuri şi altele. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Deci avem două prototipuri. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 Prima ediţie, în spate, e STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Cel din faţă, mai mic, e STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 Problema pe care am avut-o cu STriDER I e 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 că era prea greu în corp. Aveam atât de multe motoare, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 ştiţi, aliniind încheieturile, lucruri de genul ăsta. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Deci, am decis să sintetizăm un mecanism mecanic 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 ca să putem renunţa la motoare, în afară de unul 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 cu care să coordonăm toate mişcările. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 E o soluţie mecanică la o problemă, în loc să folosim mectronică. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Deci, cu asta, corpul e suficient de uşor ca să poată merge într-un laborator. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Ăsta a fost primul pas foarte de succes. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Încă nu este perfecţionat. Cafeaua îi cade, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 aşa că mai avem încă mult de lucru. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Al doilea robot despre care vreau să vorbesc se numeşte IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Stă pentru Platformă cu Mobilitate Inteligentă cu Sistem Activat cu Frână. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Deci, e un robot hibrid roată-picior. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Deci, gândiţi-vă la o roată fără margine, 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 sau o roată cu frână. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Dar frânele se mişcă individual în şi afară din ax. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Deci, e un hibrid roată-picior. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Pur şi simplu reinventăm roata aici. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Să vă demonstrz cum funcţionează. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 Deci, în acest film folosim o abordare 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 numită abordare reactivă. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Doar folosind senzorii tactili de pe picior, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 încearcă să meargă pe un teren mişcător. 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 un teren moale unde apasă şi schimbă. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 Şi doar prin informaţia tactilă 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 reuşeşte să treacă peste aceste tipuri de teren. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Dar, când se întâlneşte cu un teren extrem, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 în cazul acesta, obstacolul e de trei ori 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 înălţimea robotului, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 atunci se schimbă pe un mod precaut, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 unde foloseşte un căutător cu laser, 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 şi sisteme de cameră, pentru a identifica obstacolul şi mărimea lui, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 şi plănuieşte, planifică cu grijă mişcarea frânelor, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 şi le coordonează în aşa fel încât are acest 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 fel de mobilitate impresionantă. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Probabil că nu aţi văzut nimic asemănător. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Acesta este un robot de mare mobilitate 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 pe care l-am dezvoltat, numit IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Ah! Nu e super? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Când îţi conduci maşina, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 foloseşti o metodă 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 numită manevrabilitate Ackerman. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Partea din faţă a toţilor se roteşte aşa. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Pentru mulţi roboţi cu roţi mici 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 folosesc o metodă numită manevreabilitate diferenţială 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 în care roţile din dreapta şi din stânga se întorc în direcţii diferite. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Pentru IMPASS, putem face multe tipuri de mişcări. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Spre exemplu, în cazul ăsta, deşi roţile din stânga şi din dreapta sunt conectate 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 cu un singur ax, rotindu-se cu aceeaşi viteză. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 Schimbăm doar lungimea frânelor. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Afectează diametrul şi se întoarce spre stânga sau dreapta. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Aşadar, aceastea sunt doar câteva exemple de chestii frumoase 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 pe care le putem face cu IMPASS. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Robotul acesta se numeşte CLIMBeR, 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Robot cu Cablu-suspendat Membrat cu Comportament Adaptat Inteligent. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Deci, vorbeam cu mulţi oameni de ştiinţă de la NASA JPL, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 la JPL sunt renumişi pentru maşinile pentru Marte. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 Şi ei, şi geologii îmi spun mereu 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 că ştiinţa cea mai interesantă, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 locurile care provoacă ştiinţa, sunt mereu stâncile. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Dar maşinile de până acum nu pot merge acolo. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Deci, inspiraţi de asta am vrut să construim un robot 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 care se poate căţăra într-un mediu ca o stâncă. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Deci, acesta e CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Ce face, are trei picioare. E probabil greu să vedeţi, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 Dar are un cric şi un cablu în vârf. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Şi încearcă să-şi dea seama care e locul cel mai bun să-şi pună piciorul. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 Şi după ce-şi dă seama 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 calculează distribuţia forţei în timp real. 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 Cât de multă forţă are nevoie pentru a adera la suprafaţă 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 fără a se înclina şi fără a aluneca. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Odată ce-şi stabilizează asta îşi ridică un picior, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 şi apoi cu cricul, se poate căţăra pe tipul acesta de lucru. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 De asemena pentru aplicaţii de căutare şi salvare. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Acum cinci ani am lucrat la NASA JPL 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 în timpul verii ca bursier. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 Şi deja aveau un robot cu şase picioare numit LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Acesta e bazat pe acela. Acest robot se numeşte MARS, 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Sistem Robotic cu Apendice Multiple. Deci, e un robot hexapod. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Ne-am dezvoltat propriul planificator adaptativ de mers. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Avem o sarcină utilă foarte interesantă aici. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Stundenţilor le place să se distreze. Şi aici puteţi vedea că 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 merge pe un teren nestructurat. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Încearcă să meargă pe terenul aspru, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 porţiunea nisipoasă, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 dar în funcţie de umezeală sau de mărimea firului de nisip, 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 modelul de scufundare al piciorului se schimbă. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Deci, încearcă să-şi adapteze mersul pentru a trece cu succes de asemenea lucruri. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 Şi, de asemenea, face şi nişte lucruri amuzante, după cum vă imaginaţi. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Avem atât de mulţi vizitatori care ne vizitează laboratorul. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Şi, când vizitatorii vin, MARS merge la calculator, 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 începe să tasteze "Salut, numele meu e MARS, 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 bine aţi venit la RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 Laboratorul de Mecanisme Robotice de la Virginia Tech. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Acest robot este un robot amibă. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Acum, nu avem suficient timp ca să intrăm în detalii tehnice, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Vă voi arăta doar câteva experimente. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Deci, astea sunt câteva dintre experimentele de fezabilitate d ela început. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Înmagazinăm energie potenţială în pielea elastică pentru a o face să se mişte. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Sau folosim o coardă cu tensiune activă pentru a-l face să se mişte 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 înainte şi înapoi. Se numeşte ChiMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Am lucrat de asemenea cu câţiva oameni de ştiinţă 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 şi ingineri de la UPenn 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 pentru a ajunge la o versiune activată chimic 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 a acestui robot amibă. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Facem ceva cu ceva 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 şi ca prin minune, se mişcă. Picătura. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Acest robot e un proiect foarte recent. Se numeşte RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Mână Robotică Acţionată de Aer cu Ligamente Elastice. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Sunt foarte multe mâini robotice foarte bune pe piaţă. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Problema e că sunt prea scumpe, zeci de mii de dolari. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Aşa că pentru aplicaţii de proteze nu sunt foarte practice, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 pentru că sunt prea scumpe. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Am vrut să atacăm problema asta dintr-o altă direcţie. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 În loc să folosim motoare electrice, adaptatori electromecanici, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 folosim aer comprimat. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Am dezvoltat aceşti noi adaptatori pentru încheieturi. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Sunt maleabili. Poţi schimba forţa 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 schimbând pur şi simplu presiunea aerului. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 Şi poate strivi o cutie goală de suc. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Poate ridica obiecte foarte delicate ca un ou nefiert, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 sau, în acest caz, un bec. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 Partea cea mai bună, primul prototip ne-a costat doar 200 de dolari. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Acest robot e de fapt o familie de roboţi şarpe 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 pe care îi chemăm HyDRAS, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Serpentină Articulată Robotic cu Hiper Grade-de-libertate. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 E un robot care poate urca structuri. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Acesta e unul din braţele sale. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 E un braţ robotic cu 12 grade de libertate. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Dar partea şmecheră e interfaţa. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Cablul de aici e o fibră optică. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Şi acest student, probabil folosindu-l pentru prima oară, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 dar se poate articula în multe moduri diferite. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Deci, spre exemplu în Irak, ştiţi, zona de război 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 există bombe la marginea drumului. Acum trimitem aceste 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 vehicule controlate de departe, cu braţe. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Ia foarte mult timp şi e foarte scump 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 să înveţi un operator să opereze acest braţ complex. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 În acest caz e faorte intuitiv. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Acest student, probabil folosindu-l pentru prima oară, face lucruri foarte complicate, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 ridicând obiecte şi manipulându-le, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 chiar aşa, foarte intuitiv. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Acum, acest robot e robotul nostru vedetă. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Avem de fapt un fan club al robotului DARwin, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Robot Dinamic Antropomorfic Cu Inteligenţă. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 După cum ştiţi suntem foarte interesaţi 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 în roboţi umani, care merg ca oamenii, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 aşa că am decis să construim un mic robot umanoid. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Asta a fost in 2004, la acea vreme 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 era ceva foarte, foarte revoluţionar. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Asta a fost mai mult un studiu de fezabilitate, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 ce fel de motoare să folosim? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Este măcar posibil? Ce fel de comenzi ar trebui să facem? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Deci, acesta nu are nici un fel de senzori. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Deci, e o comandă în cerc deschis. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Pentru aceia dintre voi care probabil ştiu, dacă nu ai nici un senzor 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 şi e vreo perturbaţie, ştiţi ce se întâmplă. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Râsete) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Deci, bazat pe acest succes, anul următor 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 am făcut designul mecanic aşa cum trebuie. 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 începând de la cinematică. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 Aşa, DARwin s-a născut în 2005. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Stă în picioare. Merge, foarte impresionant. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Însă, după cum puteţi vedea, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 are un cablu, un cordon ombilical. Folosim încă o sursă externă de energie, 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 şi control extern. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 Deci, în 2006, acum chiar e timpul să ne distrăm. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Hai să-i dăm inteligenţă. I-am dat toată puterea de calcul de care are nevoie, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 un cip Pentium de 1.5 gigahertz, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 două camere Firewire, opt busole, accelerator, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 patru senzori pe picior, baterii cu litiu. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 Şi acum DARwin e complet autonom. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Nu e controlat de la distanţă. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Nu există funii. Se uită împrejur, caută mingea, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 se uită împrejur, caută mingea, şi încearcă să joace fotbal, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 în mod autonom, inteligenţă artificială. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Hai să vedem ce face. Acesta a fost prima noastră încercare, 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 şi... Film: Gol! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Deci, asta e o de fapt competiţie numită RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Nu ştiu cât de mulţi dintre voi au auzit de RoboCup. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 E o competiţie internaţională de fotbal pentru roboţi autonomi. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 Şi scopul RoboCup, scopul actual este, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 până în anul 2050 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 vrem să avem roboţi autonomi humanoizi, mărime naturală 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 jucând fotbal împotriva campionilor umani ai Cupei Mondiale 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 şi să câştige. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Este un scop real. E un scop foarte ambiţios, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 dar credem cu adevărat că putem să o facem. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Deci, asta e anul trecut în China. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Am fost prima echipa din Statele Unite care s-a calificat 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 în competiţia de roboţi umanoizi. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Asta e anul acesta, în Austria. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Veţi vedea acţiunea, trei împotriva a trei, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 complet autonomi. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Mergi. Da! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Roboţii urmăresc şi joacă, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 se joacă între ei. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 E foarte impresionant. E chiar un eveniment de cercetare 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 într-un eveniment competiţional mai captivant. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Ce vedeţi aici, este frumosul 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 trofeul Cupa Luis Vuitton . 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Deci, asta e pentru cel mai bun umanoid, 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 şi am vrea să-l aducem prima dată în Statele Unite, 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 anul viitor, aşa că ţineţi-ne pumnii. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Mulţumesc. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Aplauze) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwin are multe alte talente. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 Anul trecut a condus Roanoke Symphony Orchestra 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 pentru concertul de sărbători. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Acesta e robotul de generaţie următoare, DARwin IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 dar mai deştept, mai rapid, mai puternic. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 Şi încearcă să-şi evidenţieze abilităţile. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Sunt macho, sunt puternic." 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Pot face şi nişte mişcari gen Jackie Chan 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 mişcări de arte marţiale. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Râsete) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 Şi merge mai departe. Deci, acesta e DARwinIV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 din nou, îl veţi putea vedea la intrare. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Credem cu putere că va fi primul robot umanoid 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 alergător din Statele Unite. Deci, staţi aproape. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Deci v-am arătat câţiva dintre roboţii noştri interesanţi la lucru. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Deci, care e secretul succesului nostru? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Cum ne vin aceste idei? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Cum le dezvoltăm? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Avem un vehicol complet autonom 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 care poate merge într-un mediu urban. Am câştigat jumătate de milion de dolari 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 în DARPA Urban Challenge. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Avem de asemenea primul vehicol 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 din lume care poate fi condus de orbi. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Îi spunem provocarea şofer orb, foarte interesant, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 şi multe alte proiecte robotice despre care vreau să vorbesc. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Acestea sunt doar premiile pe care le-am câştigat în toamna anului 2007, 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 de la competiţii de robotică şi alte lucruri asemănătoare. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Deci, avem de fapt cinci secrete. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Primul este de unde ne vine inspiraţia, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 de unde ne vine aceasta scânteie de imaginaţie? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Asta e o poveste adevărată, povestea mea. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Noaptea când merg la culcare, 3 sau 4 dimineaţa, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 mă întind, închid ochii, şi văd aceste linii şi cercuri 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 şi diferite forme zburând în jur, 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 şi se adună şi formează aceste mecanisme. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 Şi atunci mă gândesc, "Ah, asta e super." 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Deci, chiar lângă pat ţin un caiet, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 un jurnal, cu un pix special care are o lumină LED pe el, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 pentru că nu vreau să aprind lumina şi să o trezesc pe soţia mea. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Deci, văd asta, mâzgâlesc tot, desenez lucruri, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 şi merg la culcare. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 În fiecare dimineaţă, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 primul lucru pe care-l fac, înainte de prima cană de cafea, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 înainte să mă spăl pe dinţi, îmi deschid caietul. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 De multe ori e gol, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 uneori am ceva, alteori e gunoi, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 dar de cele mai multe ori nu-mi pot descifra scrisul. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Şi aşa, la 4 dimineaţa, la ce să te aştepţi, nu? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Deci, trebuie să descifrez ce-am scis. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Dar uneori văd această idee ingenioasă acolo, 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 şi am acest moment evrika. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Alerg direct la biroul de acasă, la calculator, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 tastez ideile, schiţez lucruri, 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 şi păstrez o bază de date cu idei. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Deci, când avem aceste cereri de propuneri 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 încerc să găsesc o potrivire între 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 ideile mele potenţiale 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 şi problemă, dacă e o potrivire scriem o propunere de cercetare, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 obţinem fondurile pentru cercetare, şi aşa ne începem programele. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Însă doar o scânteie de imaginaţie nu e suficient de bine. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Cum dezvoltăm aceste idei? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 La laboratorul nostru RoMeLa, Laboratorul de Mecanisme Robotice, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 avem aceste fantastice sesiuni de brainstorming. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Deci, ne adunăm şi discutăm despre probleme 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 şi probleme sociale şi vorbim despre ele. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Însă înainte să începem există o regulă de aur. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 Regula este: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Nimeni nu critică ideile nimănui. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Nimeni nu critică nicio opinie. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Asta e important, pentru că de multe ori studenţii se tem 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 sau se simt inconfortabil despre ce cred alţii 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 despre opiniile şi gândurile lor. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Deci, odată ce facem asta, e uimitor 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 cum se deschid studenţii. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Au aceste idei super nebune strălucitoare, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 toată sala e electrificată de energie creatoare. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Şi aşa ne dezvoltăm ideile. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Nu mai avem mult timp, vreau să vorbesc despre încă un lucru 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 ştiţi, o idee şi dezvoltarea nu sunt suficiente. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Era un moment TED, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 cred că era Sir Ken Robinson, nu-i aşa? 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 A vorbit despre cum educaţia 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 şi şcoala omoară creativitatea. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Ei bine, de fapt sunt două părţi ale poveştii. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Deci, nu poţi face decât atât de mult 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 doar cu idei ingenioase 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 şi creativitate şi intuiţie inginerească. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Dacă vrei să faci mai mult decât o treabă de mântuială, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 dacă vrei să mergi mai departe de a avea un hobby din robotică 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 şi vrei să ataci problemele majore ale roboticii 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 printr-o cercetare riguroasă 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 ai nevoie de mai mult de atât. Aici vine rolul şcolii. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman, luptându-se cu oamenii răi, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 are cureaua cu unelte, are cârligul de agăţare, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 are tot felul de drăcii. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Pentru noi roboticişti, ingineri şi oameni de ştiinţă, 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 aceste unelte sunt cursurile pe care le facem în şcoală. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matematică, ecuaţii diferenţiale. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Am algebra lineară, ştiinţă, fizică, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 chiar şi chimie şi biologie, după cum aţi văzut. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Acestea sunt unelte de care avem nevoie- 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Deci, cu cât ai mai multe unelte, pentru Batman 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 cu atât va fi mai eficace în lupta sa, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 pentru noi, mai multe unelte atacă aceste probleme mari. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Deci, educaţia e foarte importantă. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 De asemenea, nu e despre asta, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 ci trebuie să şi lucrezi foarte mult. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Deci, mereu le spun stundenţilor mei 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 munceşte deştept, apoi munceşte din greu. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Aceasta poză în spate e 3 dimineaţa. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Vă garantez că dacă veniţi la laboratorul nostru la 3, 4 dimineaţa 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 avem studenţi care lucrează acolo, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 nu pentru că le spun, ci pentru că ne distrăm atât de tare. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Ceea ce mă aduce la ultimul subiect. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Nu uitaţi să vă distraţi. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Acesta e chiar secretul succesului nostru, ne distrăm atât de tare. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Cred cu tărie că cea mai mare productivitate o ai când te distrezi. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Şi asta e ce facem. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Asta e tot. Vă mulţumesc foarte mult. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Aplauze)