0:00:00.000,0:00:03.000
Deci, primul robot despre care voi vorbi se numeşte STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Înseamnă Robot de Sine-mişcător

0:00:05.000,0:00:07.000
Triped Dinamic Experimental.

0:00:07.000,0:00:09.000
Este un robot care are trei picioare,

0:00:09.000,0:00:12.000
ceea ce e inspirat din natură.

0:00:12.000,0:00:14.000
Dar aţi văzut ceva în natură

0:00:14.000,0:00:16.000
un animal care are trei picioare?

0:00:16.000,0:00:18.000
Pobabil că nu. Atunci de ce îl numesc

0:00:18.000,0:00:20.000
un robot inspirat de biologie? Cum ar funcţiona?

0:00:20.000,0:00:23.000
Dar înainte de asta, să ne uităm la cultura pop.

0:00:23.000,0:00:26.000
Deci, ştiţi cartea şi filmul Războiul Lumilor de H.G. Wells.

0:00:26.000,0:00:28.000
Şi ce vedeţi aici este un joc video

0:00:28.000,0:00:30.000
foarte popular.

0:00:30.000,0:00:33.000
În ficţiune descrie aceste creaturi extraterestre

0:00:33.000,0:00:35.000
sunt roboţi care au trei picioare şi terorizează Pământul.

0:00:35.000,0:00:39.000
Dar robotul meu, STriDER, nu se mişcă aşa.

0:00:39.000,0:00:42.000
Deci, asta este o simulare animată dinamică.

0:00:42.000,0:00:44.000
O să vă arăt cum funcţionează robotul.

0:00:44.000,0:00:47.000
Îşi roteşte corpul cu 180 de grade.

0:00:47.000,0:00:50.000
Îşi balansează un picior printre celelalte două pentru a prinde căderea.

0:00:50.000,0:00:52.000
Deci, aşa merge. Dar când te uiţi la noi

0:00:52.000,0:00:54.000
oamenii, mergători bipezi,

0:00:54.000,0:00:56.000
ce faceţi nu este de fapt folosirea unui muşchi

0:00:56.000,0:00:59.000
pentru a-ţi ridica piciorul şi a merge ca un robot. Nu?

0:00:59.000,0:01:02.000
Ce faceţi de fapt este că balansaţi un picior şi prindeţi căderea,

0:01:02.000,0:01:05.000
vă ridicaţi din nou, balansaţi piciorul şi prindeţi căderea.

0:01:05.000,0:01:08.000
Folosindu-vă de dinamica, fizica propriului corp,

0:01:08.000,0:01:10.000
exact ca un pendul.

0:01:10.000,0:01:14.000
Numim asta conceptul de locomoţie pasivo-dinamică.

0:01:14.000,0:01:16.000
Ce faceţi este, vă ridicaţi,

0:01:16.000,0:01:18.000
energie potenţială în energie cinetică,

0:01:18.000,0:01:20.000
energie potenţială în energie cinetică,

0:01:20.000,0:01:22.000
Este un proces constant de cădere.

0:01:22.000,0:01:25.000
Aşa că, chiar dacă nimic în natură nu arată aşa,

0:01:25.000,0:01:27.000
de fapt am fost inspiraţi de biologie

0:01:27.000,0:01:29.000
şi am aplicat principiile mersului

0:01:29.000,0:01:32.000
la acest robot, deci este un robot inspirat din biologie.

0:01:32.000,0:01:34.000
Ce vedeţi aici, asta e ce vrem să facem în viitor.

0:01:34.000,0:01:38.000
Vrem să strângem picioarele şi să-l aruncăm pentru mişcări de distanţă.

0:01:38.000,0:01:41.000
Şi îşi desfăşoară picioarele, e aproape ca in Star Wars.

0:01:41.000,0:01:44.000
Când aterizează, absoarbe şocul şi începe să meargă.

0:01:44.000,0:01:47.000
Ce vedeţi aici, această chestie galbenă, nu e o rază a morţii.

0:01:47.000,0:01:49.000
E doar pentru a arăta că dacă ai camere

0:01:49.000,0:01:51.000
sau diferite tipuri de senzori

0:01:51.000,0:01:53.000
pentru că e înalt, are 1.8 metri înălţime,

0:01:53.000,0:01:56.000
poţi vedea peste obstacole ca tufişuri şi altele.

0:01:56.000,0:01:58.000
Deci avem două prototipuri.

0:01:58.000,0:02:01.000
Prima ediţie, în spate, e STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Cel din faţă, mai mic, e STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Problema pe care am avut-o cu STriDER I e

0:02:05.000,0:02:08.000
că era prea greu în corp. Aveam atât de multe motoare,

0:02:08.000,0:02:10.000
ştiţi, aliniind încheieturile, lucruri de genul ăsta.

0:02:10.000,0:02:14.000
Deci, am decis să sintetizăm un mecanism mecanic

0:02:14.000,0:02:17.000
ca să putem renunţa la motoare, în afară de unul

0:02:17.000,0:02:19.000
cu care să coordonăm toate mişcările.

0:02:19.000,0:02:22.000
E o soluţie mecanică la o problemă, în loc să folosim mectronică.

0:02:22.000,0:02:25.000
Deci, cu asta, corpul e suficient de uşor ca să poată merge într-un laborator.

0:02:25.000,0:02:28.000
Ăsta a fost primul pas foarte de succes.

0:02:28.000,0:02:30.000
Încă nu este perfecţionat. Cafeaua îi cade,

0:02:30.000,0:02:33.000
aşa că mai avem încă mult de lucru.

0:02:33.000,0:02:36.000
Al doilea robot despre care vreau să vorbesc se numeşte IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Stă pentru Platformă cu Mobilitate Inteligentă cu Sistem Activat cu Frână.

0:02:40.000,0:02:43.000
Deci, e un robot hibrid roată-picior.

0:02:43.000,0:02:45.000
Deci, gândiţi-vă la o roată fără margine,

0:02:45.000,0:02:47.000
sau o roată cu frână.

0:02:47.000,0:02:50.000
Dar frânele se mişcă individual în şi afară din ax.

0:02:50.000,0:02:52.000
Deci, e un hibrid roată-picior.

0:02:52.000,0:02:54.000
Pur şi simplu reinventăm roata aici.

0:02:54.000,0:02:57.000
Să vă demonstrz cum funcţionează.

0:02:57.000,0:02:59.000
Deci, în acest film folosim o abordare

0:02:59.000,0:03:01.000
numită abordare reactivă.

0:03:01.000,0:03:04.000
Doar folosind senzorii tactili de pe picior,

0:03:04.000,0:03:06.000
încearcă să meargă pe un teren mişcător.

0:03:06.000,0:03:09.000
un teren moale unde apasă şi schimbă.

0:03:09.000,0:03:11.000
Şi doar prin informaţia tactilă

0:03:11.000,0:03:14.000
reuşeşte să treacă peste aceste tipuri de teren.

0:03:14.000,0:03:18.000
Dar, când se întâlneşte cu un teren extrem,

0:03:18.000,0:03:21.000
în cazul acesta, obstacolul e de trei ori

0:03:21.000,0:03:23.000
înălţimea robotului,

0:03:23.000,0:03:25.000
atunci se schimbă pe un mod precaut,

0:03:25.000,0:03:27.000
unde foloseşte un căutător cu laser,

0:03:27.000,0:03:29.000
şi sisteme de cameră, pentru a identifica obstacolul şi mărimea lui,

0:03:29.000,0:03:32.000
şi plănuieşte, planifică cu grijă mişcarea frânelor,

0:03:32.000,0:03:34.000
şi le coordonează în aşa fel încât are acest

0:03:34.000,0:03:36.000
fel de mobilitate impresionantă.

0:03:36.000,0:03:38.000
Probabil că nu aţi văzut nimic asemănător.

0:03:38.000,0:03:41.000
Acesta este un robot de mare mobilitate

0:03:41.000,0:03:44.000
pe care l-am dezvoltat, numit IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ah! Nu e super?

0:03:46.000,0:03:49.000
Când îţi conduci maşina,

0:03:49.000,0:03:51.000
foloseşti o metodă

0:03:51.000,0:03:53.000
numită manevrabilitate Ackerman.

0:03:53.000,0:03:55.000
Partea din faţă a toţilor se roteşte aşa.

0:03:55.000,0:03:58.000
Pentru mulţi roboţi cu roţi mici

0:03:58.000,0:04:00.000
folosesc o metodă numită manevreabilitate diferenţială

0:04:00.000,0:04:03.000
în care roţile din dreapta şi din stânga se întorc în direcţii diferite.

0:04:03.000,0:04:06.000
Pentru IMPASS, putem face multe tipuri de mişcări.

0:04:06.000,0:04:09.000
Spre exemplu, în cazul ăsta, deşi roţile din stânga şi din dreapta sunt conectate

0:04:09.000,0:04:11.000
cu un singur ax, rotindu-se cu aceeaşi viteză.

0:04:11.000,0:04:14.000
Schimbăm doar lungimea frânelor.

0:04:14.000,0:04:16.000
Afectează diametrul şi se întoarce spre stânga sau dreapta.

0:04:16.000,0:04:18.000
Aşadar, aceastea sunt doar câteva exemple de chestii frumoase

0:04:18.000,0:04:21.000
pe care le putem face cu IMPASS.

0:04:21.000,0:04:23.000
Robotul acesta se numeşte CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Robot cu Cablu-suspendat Membrat cu Comportament Adaptat Inteligent.

0:04:26.000,0:04:29.000
Deci, vorbeam cu mulţi oameni de ştiinţă de la NASA JPL,

0:04:29.000,0:04:31.000
la JPL sunt renumişi pentru maşinile pentru Marte.

0:04:31.000,0:04:33.000
Şi ei, şi geologii îmi spun mereu

0:04:33.000,0:04:36.000
că ştiinţa cea mai interesantă,

0:04:36.000,0:04:39.000
locurile care provoacă ştiinţa, sunt mereu stâncile.

0:04:39.000,0:04:41.000
Dar maşinile de până acum nu pot merge acolo.

0:04:41.000,0:04:43.000
Deci, inspiraţi de asta am vrut să construim un robot

0:04:43.000,0:04:46.000
care se poate căţăra într-un mediu ca o stâncă.

0:04:46.000,0:04:48.000
Deci, acesta e CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Ce face, are trei picioare. E probabil greu să vedeţi,

0:04:50.000,0:04:53.000
Dar are un cric şi un cablu în vârf.

0:04:53.000,0:04:55.000
Şi încearcă să-şi dea seama care e locul cel mai bun să-şi pună piciorul.

0:04:55.000,0:04:57.000
Şi după ce-şi dă seama

0:04:57.000,0:05:00.000
calculează distribuţia forţei în timp real.

0:05:00.000,0:05:03.000
Cât de multă forţă are nevoie pentru a adera la suprafaţă

0:05:03.000,0:05:05.000
fără a se înclina şi fără a aluneca.

0:05:05.000,0:05:07.000
Odată ce-şi stabilizează asta îşi ridică un picior,

0:05:07.000,0:05:11.000
şi apoi cu cricul, se poate căţăra pe tipul acesta de lucru.

0:05:11.000,0:05:13.000
De asemena pentru aplicaţii de căutare şi salvare.

0:05:13.000,0:05:15.000
Acum cinci ani am lucrat la NASA JPL

0:05:15.000,0:05:17.000
în timpul verii ca bursier.

0:05:17.000,0:05:21.000
Şi deja aveau un robot cu şase picioare numit LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Acesta e bazat pe acela. Acest robot se numeşte MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
Sistem Robotic cu Apendice Multiple. Deci, e un robot hexapod.

0:05:27.000,0:05:29.000
Ne-am dezvoltat propriul planificator adaptativ de mers.

0:05:29.000,0:05:31.000
Avem o sarcină utilă foarte interesantă aici.

0:05:31.000,0:05:33.000
Stundenţilor le place să se distreze. Şi aici puteţi vedea că

0:05:33.000,0:05:36.000
merge pe un teren nestructurat.

0:05:36.000,0:05:38.000
Încearcă să meargă pe terenul aspru,

0:05:38.000,0:05:40.000
porţiunea nisipoasă,

0:05:40.000,0:05:45.000
dar în funcţie de umezeală sau de mărimea firului de nisip,

0:05:45.000,0:05:47.000
modelul de scufundare al piciorului se schimbă.

0:05:47.000,0:05:51.000
Deci, încearcă să-şi adapteze mersul pentru a trece cu succes de asemenea lucruri.

0:05:51.000,0:05:53.000
Şi, de asemenea, face şi nişte lucruri amuzante, după cum vă imaginaţi.

0:05:53.000,0:05:56.000
Avem atât de mulţi vizitatori care ne vizitează laboratorul.

0:05:56.000,0:05:58.000
Şi, când vizitatorii vin, MARS merge la calculator,

0:05:58.000,0:06:00.000
începe să tasteze "Salut, numele meu e MARS,

0:06:00.000,0:06:02.000
bine aţi venit la RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
Laboratorul de Mecanisme Robotice de la Virginia Tech.

0:06:06.000,0:06:08.000
Acest robot este un robot amibă.

0:06:08.000,0:06:11.000
Acum, nu avem suficient timp ca să intrăm în detalii tehnice,

0:06:11.000,0:06:13.000
Vă voi arăta doar câteva experimente.

0:06:13.000,0:06:15.000
Deci, astea sunt câteva dintre experimentele de fezabilitate d ela început.

0:06:15.000,0:06:19.000
Înmagazinăm energie potenţială în pielea elastică pentru a o face să se mişte.

0:06:19.000,0:06:21.000
Sau folosim o coardă cu tensiune activă pentru a-l face să se mişte

0:06:21.000,0:06:24.000
înainte şi înapoi. Se numeşte ChiMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Am lucrat de asemenea cu câţiva oameni de ştiinţă

0:06:26.000,0:06:28.000
şi ingineri de la UPenn

0:06:28.000,0:06:30.000
pentru a ajunge la o versiune activată chimic

0:06:30.000,0:06:32.000
a acestui robot amibă.

0:06:32.000,0:06:34.000
Facem ceva cu ceva

0:06:34.000,0:06:40.000
şi ca prin minune, se mişcă. Picătura.

0:06:40.000,0:06:42.000
Acest robot e un proiect foarte recent. Se numeşte RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Mână Robotică Acţionată de Aer cu Ligamente Elastice.

0:06:45.000,0:06:49.000
Sunt foarte multe mâini robotice foarte bune pe piaţă.

0:06:49.000,0:06:53.000
Problema e că sunt prea scumpe, zeci de mii de dolari.

0:06:53.000,0:06:55.000
Aşa că pentru aplicaţii de proteze nu sunt foarte practice,

0:06:55.000,0:06:57.000
pentru că sunt prea scumpe.

0:06:57.000,0:07:01.000
Am vrut să atacăm problema asta dintr-o altă direcţie.

0:07:01.000,0:07:04.000
În loc să folosim motoare electrice, adaptatori electromecanici,

0:07:04.000,0:07:06.000
folosim aer comprimat.

0:07:06.000,0:07:08.000
Am dezvoltat aceşti noi adaptatori pentru încheieturi.

0:07:08.000,0:07:11.000
Sunt maleabili. Poţi schimba forţa

0:07:11.000,0:07:13.000
schimbând pur şi simplu presiunea aerului.

0:07:13.000,0:07:15.000
Şi poate strivi o cutie goală de suc.

0:07:15.000,0:07:18.000
Poate ridica obiecte foarte delicate ca un ou nefiert,

0:07:18.000,0:07:21.000
sau, în acest caz, un bec.

0:07:21.000,0:07:25.000
Partea cea mai bună, primul prototip ne-a costat doar 200 de dolari.

0:07:25.000,0:07:28.000
Acest robot e de fapt o familie de roboţi şarpe

0:07:28.000,0:07:30.000
pe care îi chemăm HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
Serpentină Articulată Robotic cu Hiper Grade-de-libertate.

0:07:32.000,0:07:35.000
E un robot care poate urca structuri.

0:07:35.000,0:07:37.000
Acesta e unul din braţele sale.

0:07:37.000,0:07:39.000
E un braţ robotic cu 12 grade de libertate.

0:07:39.000,0:07:41.000
Dar partea şmecheră e interfaţa.

0:07:41.000,0:07:44.000
Cablul de aici e o fibră optică.

0:07:44.000,0:07:46.000
Şi acest student, probabil folosindu-l pentru prima oară,

0:07:46.000,0:07:48.000
dar se poate articula în multe moduri diferite.

0:07:48.000,0:07:51.000
Deci, spre exemplu în Irak, ştiţi, zona de război

0:07:51.000,0:07:53.000
există bombe la marginea drumului. Acum trimitem aceste

0:07:53.000,0:07:56.000
vehicule controlate de departe, cu braţe.

0:07:56.000,0:07:58.000
Ia foarte mult timp şi e foarte scump

0:07:58.000,0:08:02.000
să înveţi un operator să opereze acest braţ complex.

0:08:02.000,0:08:04.000
În acest caz e faorte intuitiv.

0:08:04.000,0:08:08.000
Acest student, probabil folosindu-l pentru prima oară, face lucruri foarte complicate,

0:08:08.000,0:08:10.000
ridicând obiecte şi manipulându-le,

0:08:10.000,0:08:13.000
chiar aşa, foarte intuitiv.

0:08:15.000,0:08:17.000
Acum, acest robot e robotul nostru vedetă.

0:08:17.000,0:08:20.000
Avem de fapt un fan club al robotului DARwin,

0:08:20.000,0:08:23.000
Robot Dinamic Antropomorfic Cu Inteligenţă.

0:08:23.000,0:08:25.000
După cum ştiţi suntem foarte interesaţi

0:08:25.000,0:08:27.000
în roboţi umani, care merg ca oamenii,

0:08:27.000,0:08:29.000
aşa că am decis să construim un mic robot umanoid.

0:08:29.000,0:08:31.000
Asta a fost in 2004, la acea vreme

0:08:31.000,0:08:33.000
era ceva foarte, foarte revoluţionar.

0:08:33.000,0:08:35.000
Asta a fost mai mult un studiu de fezabilitate,

0:08:35.000,0:08:37.000
ce fel de motoare să folosim?

0:08:37.000,0:08:39.000
Este măcar posibil? Ce fel de comenzi ar trebui să facem?

0:08:39.000,0:08:41.000
Deci, acesta nu are nici un fel de senzori.

0:08:41.000,0:08:43.000
Deci, e o comandă în cerc deschis.

0:08:43.000,0:08:45.000
Pentru aceia dintre voi care probabil ştiu, dacă nu ai nici un senzor

0:08:45.000,0:08:47.000
şi e vreo perturbaţie, ştiţi ce se întâmplă.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Râsete)

0:08:51.000,0:08:53.000
Deci, bazat pe acest succes, anul următor

0:08:53.000,0:08:56.000
am făcut designul mecanic aşa cum trebuie.

0:08:56.000,0:08:58.000
începând de la cinematică.

0:08:58.000,0:09:00.000
Aşa, DARwin s-a născut în 2005.

0:09:00.000,0:09:02.000
Stă în picioare. Merge, foarte impresionant.

0:09:02.000,0:09:04.000
Însă, după cum puteţi vedea,

0:09:04.000,0:09:08.000
are un cablu, un cordon ombilical. Folosim încă o sursă externă de energie,

0:09:08.000,0:09:10.000
şi control extern.

0:09:10.000,0:09:14.000
Deci, în 2006, acum chiar e timpul să ne distrăm.

0:09:14.000,0:09:17.000
Hai să-i dăm inteligenţă. I-am dat toată puterea de calcul de care are nevoie,

0:09:17.000,0:09:19.000
un cip Pentium de 1.5 gigahertz,

0:09:19.000,0:09:21.000
două camere Firewire, opt busole, accelerator,

0:09:21.000,0:09:24.000
patru senzori pe picior, baterii cu litiu.

0:09:24.000,0:09:28.000
Şi acum DARwin e complet autonom.

0:09:28.000,0:09:30.000
Nu e controlat de la distanţă.

0:09:30.000,0:09:33.000
Nu există funii. Se uită împrejur, caută mingea,

0:09:33.000,0:09:36.000
se uită împrejur, caută mingea, şi încearcă să joace fotbal,

0:09:36.000,0:09:39.000
în mod autonom, inteligenţă artificială.

0:09:39.000,0:09:42.000
Hai să vedem ce face. Acesta a fost prima noastră încercare,

0:09:42.000,0:09:47.000
şi... Film: Gol!

0:09:48.000,0:09:51.000
Deci, asta e o de fapt competiţie numită RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Nu ştiu cât de mulţi dintre voi au auzit de RoboCup.

0:09:53.000,0:09:58.000
E o competiţie internaţională de fotbal pentru roboţi autonomi.

0:09:58.000,0:10:01.000
Şi scopul RoboCup, scopul actual este,

0:10:01.000,0:10:03.000
până în anul 2050

0:10:03.000,0:10:06.000
vrem să avem roboţi autonomi humanoizi, mărime naturală

0:10:06.000,0:10:10.000
jucând fotbal împotriva campionilor umani ai Cupei Mondiale

0:10:10.000,0:10:12.000
şi să câştige.

0:10:12.000,0:10:14.000
Este un scop real. E un scop foarte ambiţios,

0:10:14.000,0:10:16.000
dar credem cu adevărat că putem să o facem.

0:10:16.000,0:10:19.000
Deci, asta e anul trecut în China.

0:10:19.000,0:10:21.000
Am fost prima echipa din Statele Unite care s-a calificat

0:10:21.000,0:10:23.000
în competiţia de roboţi umanoizi.

0:10:23.000,0:10:26.000
Asta e anul acesta, în Austria.

0:10:26.000,0:10:28.000
Veţi vedea acţiunea, trei împotriva a trei,

0:10:28.000,0:10:30.000
complet autonomi.

0:10:30.000,0:10:32.000
Mergi. Da!

0:10:33.000,0:10:35.000
Roboţii urmăresc şi joacă,

0:10:35.000,0:10:38.000
se joacă între ei.

0:10:38.000,0:10:40.000
E foarte impresionant. E chiar un eveniment de cercetare

0:10:40.000,0:10:44.000
într-un eveniment competiţional mai captivant.

0:10:44.000,0:10:46.000
Ce vedeţi aici, este frumosul

0:10:46.000,0:10:48.000
trofeul Cupa Luis Vuitton .

0:10:48.000,0:10:50.000
Deci, asta e pentru cel mai bun umanoid,

0:10:50.000,0:10:52.000
şi am vrea să-l aducem prima dată în Statele Unite,

0:10:52.000,0:10:54.000
anul viitor, aşa că ţineţi-ne pumnii.

0:10:54.000,0:10:56.000
Mulţumesc.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Aplauze)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwin are multe alte talente.

0:11:01.000,0:11:04.000
Anul trecut a condus Roanoke Symphony Orchestra

0:11:04.000,0:11:07.000
pentru concertul de sărbători.

0:11:07.000,0:11:10.000
Acesta e robotul de generaţie următoare, DARwin IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
dar mai deştept, mai rapid, mai puternic.

0:11:13.000,0:11:15.000
Şi încearcă să-şi evidenţieze abilităţile.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Sunt macho, sunt puternic."

0:11:18.000,0:11:21.000
Pot face şi nişte mişcari gen Jackie Chan

0:11:21.000,0:11:24.000
mişcări de arte marţiale.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Râsete)

0:11:26.000,0:11:28.000
Şi merge mai departe. Deci, acesta e DARwinIV,

0:11:28.000,0:11:30.000
din nou, îl veţi putea vedea la intrare.

0:11:30.000,0:11:32.000
Credem cu putere că va fi primul robot umanoid

0:11:32.000,0:11:35.000
alergător din Statele Unite. Deci, staţi aproape.

0:11:35.000,0:11:38.000
Deci v-am arătat câţiva dintre roboţii noştri interesanţi la lucru.

0:11:38.000,0:11:41.000
Deci, care e secretul succesului nostru?

0:11:41.000,0:11:43.000
Cum ne vin aceste idei?

0:11:43.000,0:11:45.000
Cum le dezvoltăm?

0:11:45.000,0:11:47.000
Avem un vehicol complet autonom

0:11:47.000,0:11:49.000
care poate merge într-un mediu urban. Am câştigat jumătate de milion de dolari

0:11:49.000,0:11:51.000
în DARPA Urban Challenge.

0:11:51.000,0:11:53.000
Avem de asemenea primul vehicol

0:11:53.000,0:11:55.000
din lume care poate fi condus de orbi.

0:11:55.000,0:11:57.000
Îi spunem provocarea şofer orb, foarte interesant,

0:11:57.000,0:12:01.000
şi multe alte proiecte robotice despre care vreau să vorbesc.

0:12:01.000,0:12:03.000
Acestea sunt doar premiile pe care le-am câştigat în toamna anului 2007,

0:12:03.000,0:12:06.000
de la competiţii de robotică şi alte lucruri asemănătoare.

0:12:06.000,0:12:08.000
Deci, avem de fapt cinci secrete.

0:12:08.000,0:12:10.000
Primul este de unde ne vine inspiraţia,

0:12:10.000,0:12:12.000
de unde ne vine aceasta scânteie de imaginaţie?

0:12:12.000,0:12:15.000
Asta e o poveste adevărată, povestea mea.

0:12:15.000,0:12:17.000
Noaptea când merg la culcare, 3 sau 4 dimineaţa,

0:12:17.000,0:12:20.000
mă întind, închid ochii, şi văd aceste linii şi cercuri

0:12:20.000,0:12:22.000
şi diferite forme zburând în jur,

0:12:22.000,0:12:25.000
şi se adună şi formează aceste mecanisme.

0:12:25.000,0:12:27.000
Şi atunci mă gândesc, "Ah, asta e super."

0:12:27.000,0:12:29.000
Deci, chiar lângă pat ţin un caiet,

0:12:29.000,0:12:32.000
un jurnal, cu un pix special care are o lumină LED pe el,

0:12:32.000,0:12:34.000
pentru că nu vreau să aprind lumina şi să o trezesc pe soţia mea.

0:12:34.000,0:12:36.000
Deci, văd asta, mâzgâlesc tot, desenez lucruri,

0:12:36.000,0:12:38.000
şi merg la culcare.

0:12:38.000,0:12:40.000
În fiecare dimineaţă,

0:12:40.000,0:12:42.000
primul lucru pe care-l fac, înainte de prima cană de cafea,

0:12:42.000,0:12:44.000
înainte să mă spăl pe dinţi, îmi deschid caietul.

0:12:44.000,0:12:46.000
De multe ori e gol,

0:12:46.000,0:12:48.000
uneori am ceva, alteori e gunoi,

0:12:48.000,0:12:51.000
dar de cele mai multe ori nu-mi pot descifra scrisul.

0:12:51.000,0:12:54.000
Şi aşa, la 4 dimineaţa, la ce să te aştepţi, nu?

0:12:54.000,0:12:56.000
Deci, trebuie să descifrez ce-am scis.

0:12:56.000,0:12:59.000
Dar uneori văd această idee ingenioasă acolo,

0:12:59.000,0:13:01.000
şi am acest moment evrika.

0:13:01.000,0:13:03.000
Alerg direct la biroul de acasă, la calculator,

0:13:03.000,0:13:05.000
tastez ideile, schiţez lucruri,

0:13:05.000,0:13:08.000
şi păstrez o bază de date cu idei.

0:13:08.000,0:13:10.000
Deci, când avem aceste cereri de propuneri

0:13:10.000,0:13:12.000
încerc să găsesc o potrivire între

0:13:12.000,0:13:14.000
ideile mele potenţiale

0:13:14.000,0:13:16.000
şi problemă, dacă e o potrivire scriem o propunere de cercetare,

0:13:16.000,0:13:20.000
obţinem fondurile pentru cercetare, şi aşa ne începem programele.

0:13:20.000,0:13:23.000
Însă doar o scânteie de imaginaţie nu e suficient de bine.

0:13:23.000,0:13:25.000
Cum dezvoltăm aceste idei?

0:13:25.000,0:13:28.000
La laboratorul nostru RoMeLa, Laboratorul de Mecanisme Robotice,

0:13:28.000,0:13:31.000
avem aceste fantastice sesiuni de brainstorming.

0:13:31.000,0:13:33.000
Deci, ne adunăm şi discutăm despre probleme

0:13:33.000,0:13:35.000
şi probleme sociale şi vorbim despre ele.

0:13:35.000,0:13:38.000
Însă înainte să începem există o regulă de aur.

0:13:38.000,0:13:40.000
Regula este:

0:13:40.000,0:13:43.000
Nimeni nu critică ideile nimănui.

0:13:43.000,0:13:45.000
Nimeni nu critică nicio opinie.

0:13:45.000,0:13:47.000
Asta e important, pentru că de multe ori studenţii se tem

0:13:47.000,0:13:50.000
sau se simt inconfortabil despre ce cred alţii

0:13:50.000,0:13:52.000
despre opiniile şi gândurile lor.

0:13:52.000,0:13:54.000
Deci, odată ce facem asta, e uimitor

0:13:54.000,0:13:56.000
cum se deschid studenţii.

0:13:56.000,0:13:59.000
Au aceste idei super nebune strălucitoare,

0:13:59.000,0:14:02.000
toată sala e electrificată de energie creatoare.

0:14:02.000,0:14:05.000
Şi aşa ne dezvoltăm ideile.

0:14:05.000,0:14:08.000
Nu mai avem mult timp, vreau să vorbesc despre încă un lucru

0:14:08.000,0:14:12.000
ştiţi, o idee şi dezvoltarea nu sunt suficiente.

0:14:12.000,0:14:14.000
Era un moment TED,

0:14:14.000,0:14:17.000
cred că era Sir Ken Robinson, nu-i aşa?

0:14:17.000,0:14:19.000
A vorbit despre cum educaţia

0:14:19.000,0:14:21.000
şi şcoala omoară creativitatea.

0:14:21.000,0:14:24.000
Ei bine, de fapt sunt două părţi ale poveştii.

0:14:24.000,0:14:27.000
Deci, nu poţi face decât atât de mult

0:14:27.000,0:14:29.000
doar cu idei ingenioase

0:14:29.000,0:14:32.000
şi creativitate şi intuiţie inginerească.

0:14:32.000,0:14:34.000
Dacă vrei să faci mai mult decât o treabă de mântuială,

0:14:34.000,0:14:36.000
dacă vrei să mergi mai departe de a avea un hobby din robotică

0:14:36.000,0:14:39.000
şi vrei să ataci problemele majore ale roboticii

0:14:39.000,0:14:41.000
printr-o cercetare riguroasă

0:14:41.000,0:14:44.000
ai nevoie de mai mult de atât. Aici vine rolul şcolii.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman, luptându-se cu oamenii răi,

0:14:47.000,0:14:49.000
are cureaua cu unelte, are cârligul de agăţare,

0:14:49.000,0:14:51.000
are tot felul de drăcii.

0:14:51.000,0:14:53.000
Pentru noi roboticişti, ingineri şi oameni de ştiinţă,

0:14:53.000,0:14:58.000
aceste unelte sunt cursurile pe care le facem în şcoală.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematică, ecuaţii diferenţiale.

0:15:00.000,0:15:02.000
Am algebra lineară, ştiinţă, fizică,

0:15:02.000,0:15:05.000
chiar şi chimie şi biologie, după cum aţi văzut.

0:15:05.000,0:15:07.000
Acestea sunt unelte de care avem nevoie-

0:15:07.000,0:15:09.000
Deci, cu cât ai mai multe unelte, pentru Batman

0:15:09.000,0:15:11.000
cu atât va fi mai eficace în lupta sa,

0:15:11.000,0:15:15.000
pentru noi, mai multe unelte atacă aceste probleme mari.

0:15:15.000,0:15:18.000
Deci, educaţia e foarte importantă.

0:15:18.000,0:15:20.000
De asemenea, nu e despre asta,

0:15:20.000,0:15:22.000
ci trebuie să şi lucrezi foarte mult.

0:15:22.000,0:15:24.000
Deci, mereu le spun stundenţilor mei

0:15:24.000,0:15:26.000
munceşte deştept, apoi munceşte din greu.

0:15:26.000,0:15:29.000
Aceasta poză în spate e 3 dimineaţa.

0:15:29.000,0:15:31.000
Vă garantez că dacă veniţi la laboratorul nostru la 3, 4 dimineaţa

0:15:31.000,0:15:33.000
avem studenţi care lucrează acolo,

0:15:33.000,0:15:36.000
nu pentru că le spun, ci pentru că ne distrăm atât de tare.

0:15:36.000,0:15:38.000
Ceea ce mă aduce la ultimul subiect.

0:15:38.000,0:15:40.000
Nu uitaţi să vă distraţi.

0:15:40.000,0:15:43.000
Acesta e chiar secretul succesului nostru, ne distrăm atât de tare.

0:15:43.000,0:15:46.000
Cred cu tărie că cea mai mare productivitate o ai când te distrezi.

0:15:46.000,0:15:48.000
Şi asta e ce facem.

0:15:48.000,0:15:50.000
Asta e tot. Vă mulţumesc foarte mult.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Aplauze)