[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Pois bem, o primeiro robô de que vou falar é o chamado STriDER Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Que significa Robô Auto-excitado Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Tripé Dinâmico Experimental Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,É um robô que tem três pernas, Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,e que é inspirado pela natureza. Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas vocês já viram alguma vez na natureza Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,um animal que tenha três pernas? Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Provavelmente não. Então, porque eu o chamo de Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,um robô inspirado na biologia? Como ele poderia funcionar? Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas antes disso, vamos olhar a cultura pop. Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Vocês conhecem o livro e o filme Guerra dos Mundos de H.G. Wells. Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,E o que vocês vêem aqui é um video game Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,muito popular. Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Na ficção eles descrevem essas criaturas alienígenas Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,como robôs de têm três pernas que aterrorizam a Terra. Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas meu robot, STriDER, não se move assim. Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Esta é animação da simulação dinâmica real. Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu vou mostrar a vocês como o robô funciona. Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele gira seu corpo 180 graus. Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele balança sua perna entre suas duas pernas para segurar a queda. Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, é assim que ele anda. Mas quando você olha para nós Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,seres humanos, andando com dois pés, Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,o que você está fazendo, você não está realmente usando um músculo Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,para levantar sua perna e andar como um robô. Certo? Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,O que você faz é, você realmente balança sua perna e segura a queda, Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,levanta-se de novo, balança a perna e segura a queda. Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Usando sua dinâmica interna, a física de seu corpo, Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,exatamente como um pêndulo. Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós chamamos esse conceito de movimentação dinâmica passiva. Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,O que você faz, quando você se levanta, é transformar Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,energia potencial em energia cinética, Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,energia potencial em energia cinética. Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,É um processo de queda constante. Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, apesar de não existir nada igual na natureza, Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,nós realmente fomos inspirados pela biologia Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,e aplicando os príncipios de caminhada Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,a esse robô, assim esse é um robô inspirado pela biologia. Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,O que você vê aqui, isto é o que queremos fazer em seguida. Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós queremos dobrar as pernas e lança-la para cima para um movimento de longo alcance. Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,E ele solta as pernas, parece quase como Guerra nas Estrelas. Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Quando ele aterrisa, ele absorve o choque e começa a andar. Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,O que você vê aqui, essa coisa amarela, isto não é um raio mortal. Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,É apenas para mostrar que se você tiver câmeras Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,ou diferentes tipos de sensores Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,porque ele é alto, tem 1.8 metros de altura, Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,você pode ver por cima dos obstáculos tais como arbustos e outras coisas. Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Então nós temos dois protótipos. Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,A primeira versão, atrás, é o STriDER I. Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,E o que está na frente, menor, é o STriDER II. Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,O problema que tivemos com o STriDER I é Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,que ele tinha muito peso no corpo. Nós tínhamos tantos motores, Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,sabe, alinhando juntas, e esses tipos de coisas. Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, decidimos sintetizar um mecanismo mecânico Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,e pudemos nos livrar de todos motores, e com apenas um motor Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,nós coordenamos todos os movimentos. Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,É uma solução mecânica para o problema, ao invés de usar mecatrônica. Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Aí, assim, a parte de cima do corpo é leve o suficiente para andar no laboratório. Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Este foi o primeiro passo com sucesso. Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele ainda não está perfeito. Seu café cai, Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,por isso temos muito trabalho a fazer ainda. Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,O segundo robô sobre o qual eu queria falar é o chamado IMPASS. Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Que significa Plataforma Móvel Inteligente com Sistema Atuador de Raios. Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,É um robô híbrido de roda e perna. Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Imagine uma roda sem aro, Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,ou uma roda de raios. Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas os raios movem-se individualmente para dentro e fora do cubo. Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,É um híbrido de roda e perna. Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós estamos literalmente re-inventando a roda aqui. Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Deixe-me demonstrar como ele funciona. Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Nesse vídeo nós estamos usando uma abordagem Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,chamada abordagem reativa. Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Usando simplesmente os sensores táteis nos pés, Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,ele está tentando andar sobre um terreno que muda, Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,um terreno macio que onde ele aperta, se modifica. Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,E apenas pela informação tátil Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,ele cruza com sucesso por sobre esses tipos de terreno. Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas, quando ele encontra um terreno muito extremo, Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,nesse caso, esse obstáculo é mais de três vezes Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,a altura do robô, Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Então ele muda para um modo deliberado, Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,onde ele usa uma mira laser, Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,e sistemas de câmera, para identificar o obstáculo e o tamanho, Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,e ele planeja, planeja cuidadosamente o movimento dos raios, Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,e o coordena de maneira que ele pode mostrar esse Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,tipo de mobilidade muito muito impressionante. Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Vocês provavelmente não viram nada igual lá fora. Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é um robô de alta mobilidade Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,que nós desenvolvemos, chamado IMPASS. Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Ah! Isso não é legal? Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Quando você dirige seu carro, Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,quando você vira a direção, você usa um método Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,chamado direção Ackermann. Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,As rodas frontais giram assim. Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Para a maioria dos robôs com rodas pequenas Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,eles usam um método chamado direção diferencial Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,onde a roda esquerda e direita giram em direções opostas. Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Para o IMPASS, nós podemos fazer muitos muitos tipos diferentes de movimento. Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Por exemplo, neste caso, apesar das rodas esquerda e direita estarem conectadas Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,com um eixo simples, rodando no mesmo ângulo de velocidade, Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós simplesmente mudamos o comprimento do raio. Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Isto afeta o diâmetro, e então ele vira para a esquerda, vira para a direita. Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, esses são apenas alguns exemplos das coisas habilidosas Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,que podemos fazer com o IMPASS. Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é chamado CLIMBeR, Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Robô Imitador Inteligente de Comportamento com Membros Suspenso por Cabo. Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu conversei com vários cientistas do JPL na NASA, Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,no JPL eles são famosos pelas sondas de Marte. Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,E os cientistas, geologistas sempre me dizem Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,que a ciência realmente interessante, Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,os locais ricos para a ciência, estão sempre nas encostas. Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas os robôs atuais não conseguem chegar até lá. Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, inspirado por isso nós querermos construir um robô Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,que possa escalar um ambiente de encosta estruturado. Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Portanto, este é o CLIMBeR. Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,O que ele faz, ele tem três pernas. É provavelmente difícil de ver, Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,mas ele tem um guincho e um cabo no topo. Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,E ele tenta descobrir o melhor lugar para colocar seu pé. Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,E então quando ele descobre Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,ele calcula em tempo real a distribuição de força. Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Quanta força ele precisa exercer sobre a superfície Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,para que ele não tropece e não escorregue. Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Quando ele estabiliza ele levanta um pé, Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,e então com o guincho, ele pode escalar esse tipo de coisa. Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Para aplicações de busca e salvamento também. Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Há cinco anos atrás eu trabalhei no JPL da NASA Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,durante o verão como um especialista. Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,E eles já tinham um robô de seis patas chamado LEMUR. Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é realmente baseado naquele. Este robô é chamado MARS, Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Sistema Robôtico com Múltiplos-Apêndices. É um robô hexapode. Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós desenvolvemos nosso planejador de passo adaptativo. Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós temos na verdade uma carga muito interessante ali. Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Os estudantes gostam de se divertir. E aqui vocês podem ver que ele está Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,andando sobre um terreno não estruturado. Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele está tentando andar no terreno irregular, Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,área arenosa, Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,mas dependendo da umidade ou do tamanho dos grãos de areia Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,o modelo de afundamento do pé no solo se altera. Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, ele tenta adaptar seu passo para cruzar com sucesso esse tipo de coisas. Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,E também, ele faz algumas coisas divertidas, como vocês podem imaginar. Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós recebemos tantos visitantes em nosso laboratório. Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Quando os visitantes chegam, o MARS anda até o computador, Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,e começa a digitar "Olá, meu nome é MARS." Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Benvindo ao RoMeLa, Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,o Laboratório de Mecanismos Robóticos da Virginia Tech. Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é um robô ameba. Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós não temos tempo para entrar nos detalhes técnicos, Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu vou apens mostrar a vocês algumas das experiências. Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é um dos primeiros testes de viabilidade. Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós armazenamos energia potencial na pele elástica para fazê-lo se mover. Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ou usamos cordas de tensão ativa para fazê-lo se mover Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,para frente e para trás. Ele é chamado de ChIMERA. Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós também trabalhamos com alguns cientistas Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,e engenheiro da UPenn Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,para inventarem uma versão acionada quimicamente Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,deste robô ameba. Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós fazemos algo com alguma coisa Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,e, como mágica, ele se move. A ameba. Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é um projeto bem recente. É chamado RAPHaEL. Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Mão Robôtica Movida a Ar com Ligamentos de Elástico. Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Há várias mão robóticas muito legais por aí no mercado. Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,O problema é que elas são muito caras, dezenas de milhares de dólares. Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, para aplicações protéticas elas provavelmente não são muito práticas, Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,pois não são acessíveis. Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós queríamos atacar esse problema de uma direção diferente. Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Ao invés de usar motores elétricos, atuadores eletromecânicos, Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,nós usamos ar comprimido. Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós desenvolvemos esses novos atuadores para juntas. Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele é compatível. Você pode realmente mudar a força, Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,simplesmente mudando a pressão do ar. Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,E ele pode de fato amassar uma lata vazia de refrigerante. Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele pode pegar objetos muito delicados, como um ovo cru, Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,ou, neste caso, uma lâmpada. Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,A melhor parte, custou apenas $200 dólares para fazer o primeiro protótipo. Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é na verdade uma família de robôs cobra Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,que nós chamamos de HyDRAS, Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Serpentina Articulada Robótica com Hiper Graus de Liberdade. Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é um robô que pode subir estruturas. Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é um braço da HyDRAS. Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,É um braço robótico com 12 graus de liberdade. Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas a parte mais legal é a interface com o usuário. Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Aquele cabo ali, é uma fibra ótica. Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,E essa aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,mas ela pode articulá-lo de várias maneiras diferentes. Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Assim, por exemplo no Iraque, sabe, na zona de guerra, Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,existem bombas ao largo das estradas. Hoje você envia esses Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,veículos controlados remotamente que são armados. Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Isto toma muito tempo e é caro Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,treinar o operador para usar esse braço complexo. Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Neste caso, é muito intuitivo. Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,A aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, e executando uma tarefa muito complexa de manipulação, Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,pegando objetos e manipulando, Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,desse jeito, muito intuitivo. Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Agora, este robó é atualmente a nossa estrela. Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós temos um fã clube para o robot DARwin, Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Robô Antropomórfico Dinâmico Com Inteligência. Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Como vocês sabem, nós estamos muito interessados em Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,robôs humanóides, capazes de andar como humanos, Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,por isso decidimos construir um pequeno robô humanóide. Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Isto foi em 2004, naquela época Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,isto era algo realmente revolucionário. Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Isto foi tipo um estudo de viabilidade, Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,que tipo de motores nós deveríamos usar? Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Isso é possível? Que tipo de controles deveríamos ter? Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, este não possui nenhum sensor. Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,É um controle de circuito aberto. Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Para vocês que provavelmente já sabem, se você não tem nenhum sensor Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,e existe algum distúrbio, vocês sabem o que acontece. Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Risos) Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Baseado nesse sucesso, no ano seguinte Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,nós fizemos o projeto mecânico adequado Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,começando com a cinemática. Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,E assim, DARwin I nasceu em 2005. Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele fica em pé. Ele anda, muito impressionante. Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Entretanto, ainda, como vocês podem ver, Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,ele tem um cordão umbilical. Nós ainda estamos usando uma fonte de energia, Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,e computação externa. Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, em 2006, agora é hora de se divertir de verdade. Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Vamos dar-lhe inteligência. Damos todo poder computacional de que precisa, Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,um processador Pentium M de 1.5 gigahertz, Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,duas cameras Firewire, oito giroscópios, acelerômetros, Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,quatro sensores de torque no pé, baterias de lítio, Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,E agora DARwin II é completamente autônomo. Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele não é controlado remotamente. Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Não há amarrações. Ele olha ao redor, procura pela bola, Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,olha em volta, procura pela bola, e ele tenta jogar uma partida de futebol, Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,autonomamente, inteligência artificial. Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Vamos ver como ele faz. Esta foi nossa primeira tentativa, Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,and... Video: Gol! Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Existe uma competição chamada RoboCup. Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu não sei quantos de vocês já ouviram sobre a RoboCup. Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,É uma competição internacional de futebol para robôs autônomos. Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,E o objetivo da RoboCup, o objetivo real é, Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,até o ano 2050 Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,nós queremos ter robôs humanóides, autônomos em tamanho real Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,jogando futebol contra os campeões humanos da Copa do Mundo Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,e vencer. Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,É o objetivo de verdade. É bastante ambicioso, Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,mas nós acreditamos de verdade que podemos fazê-lo. Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Esta é do ano passado na China, Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós fomos o primeiro time dos Estados Unidos que se qualificaram Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,na competicão de robôs humanóides. Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Esta é desse ano na Áustria. Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Vocês vão ver a ação, três contra três, Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,completamente autônomos. Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Lá vai. É isso aí! Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Os robôs rastreiam e jogam, Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,times jogam entre si. Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,É muito impressionante. Na verdade, este é um evento de pesquisa Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,revestido por um evento competitivo bem emocionante. Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,O que vocês vêem aqui, isto é o lindo Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,troféu da Copa Louis Vuitton. Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é o melhor humanóide, Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,e nós gostaríamos de trazer isto para os Estados Unidos pela primeira vez, Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,no próximo ano, portanto desejem-nos sorte. Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Obrigado. Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos) Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwin tem também vários outros talentos. Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Ano passado ele conduziu a Orquestra Sinfônica de Roanoke Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,no concerto de feriado. Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é o robô de próxima geração, DARwin IV, Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,mais inteligente, rápido, forte, Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,E ainda tentando mostrar suas habilidades. Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Eu sou macho, Eu sou forte." Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu também posso fazer alguns movimentos do Jackie Chan Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,de arte marcial. Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Risos) Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,E ele sai caminhando. Este é DARwin IV, Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,de novo, vocês poderão vê-lo no lobby. Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós realmente acreditamos que este vai ser o primeiro robô Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,corredor humanóide nos Estados Unidos. Portanto, fiquem ligados. Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Certo, então eu mostrei a vocês alguns dos nossos robôs mais excitantes. Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,E qual é o segredo do nosso sucesso? Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,De onde nós tiramos essas idéias? Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Como nós desenvolvemos esse tipo de idéias? Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós temos um veículo totalmente autônomo Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,que pode dirigir em um ambiente urbano. Nós ganhamos meio milhão de dólares Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,no Desafio Urbano da DARPA. Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós também temos o primeiro veículo Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,do mundo que pode ser dirigido por cegos. Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós o chamamos de o desafio do motorista cego, muito empolgante, Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,e muito muitos outros projetos robóticos dos quais eu gostaria de falar. Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Esses são os prêmios que ganhamos no outono de 2007, Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,em competições robóticas e coisas assim. Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Bem, nós temos cinco segredos. Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Primeiro é de onde tiramos inspiração, Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,onde conseguimos esta faísca de imaginação? Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Esta é uma história real, minha história pessoal. Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,À noite quando vou para a cama, 3 ou 4 da madrugada, Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,eu deito, fecho meus olhos, e eu vejo essas linhas e círculos Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,e diferentes formas flutuando ao meu redor, Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,e elas se montam e elas formam esses mecanismos. Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,E então eu penso "Ah isso é legal." Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Por isso, bem ao lado da minha cama eu deixo um caderno, Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,um diário, com uma caneta especial que tem um luz nela, um LED, Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,porque eu não quero ligar a luz e acordar minha esposa. Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, eu vejo isso, escrevo tudo, desenho coisas, Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,e vou para a cama. Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Todo dia de manhã, Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,a primeira coisa que faço antes da minha primeira xícara de café, Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,antes de escovar meus dentes, eu abro o meu caderno. Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Muitas vezes ele está vazio, Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,algumas vezes eu tenho algo lá que as vezes é lixo, Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,mas a maioria das vezes eu nem consigo ler minha caligrafia. Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,E então, 4 da madrugada, o que vocês esperavam, certo? Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, eu preciso decifrar o que eu escrevi. Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas as vezes eu vejo esta idéia engenhosa ali, Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,e eu tenho esse momento eureka. Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu corro direto para meu escritório, sento no meu computador, Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,e digito as idéias, eu faço esboços, Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,e mantenho um banco de dados de idéias. Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, quando nós temos esses chamados por propostas Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,eu tento encontrar uma associação entre as minhas Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,idéias potenciais Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,e o problema, se existe uma associação nós escrevemos uma proposta de pesquisa, Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,conseguimos fundos para a pesquisa e é assim que iniciamos nossos programas de pesquisa. Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas apenas uma faísca de imaginação não é suficiente. Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Como nós desenvolvemos essas idéias? Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,No nosso laboratório RoMeLa, o Laboratório de Mecanismos Robóticos, Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,nós temos sessões fantásticas de brainstorming. Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Nós nos reunimos e discutimos sobre os problemas Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,e problemas sociais e falamos sobre eles. Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Mas antes de começar nós definimos essa regra de ouro. Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,A regra é: Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Ninguém pode criticar a idéia de ninguém. Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Ninguém critica qualquer opinião. Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Isto é importante, porque muitas vezes, os alunos, eles temem Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,ou eles não se sentem à vontade com o que os outros podem pensar Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,sobre suas opiniões e pensamentos. Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, uma vez que você estabeleça isso, é incrível Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,como os alunos se abrem. Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Eles têm essas idéias malucas, legais, loucas, brilhantes, Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,a sala inteira é eletrificada com energia criativa. Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,E é assim que desenvolvemos nossa idéias. Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Bem, nós estamos ficando sem tempo, uma outra coisa que gostaria de falar é Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,sabe, apenas uma fagulha de idéia e desenvolvimento ainda não é suficiente. Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Houve um grande momento no TED, Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,eu acho que foi o Sir Ken Robinson, não foi? Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Ele deu uma palestra sobre como a educação Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,e as escolas matam a criatividade. Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Bem, na verdade há dois lados nesta história. Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Há um limite para o que se pode fazer Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,apenas com idéias engenhosas Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,e criatividade e boa intuição de engenharia. Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Se você quer ir além de ficar fuçando, Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,se você quer ir além de um hobby de robótica Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,e realmente atacar os grandes desafios da robótica Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,através de pesquisa rigorosa Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,nós precisamos de mais. É aí que as escolas entram. Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,O Batman, lutando contra os bandidos, Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,ele tem esse cinto de utilidades, ele tem o seu gacho, Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,tem vários tipos diferentes de apetrechos. Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Para nós roboticistas, engenheiros e cientistas, Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,essas ferramentas, são os cursos e matérias que você aprende na sala de aula. Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Matemática, equações diferenciais. Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu tenho algebra linear, ciências, física, Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,mesmo hoje em dia, química e biologia, como vocês viram. Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Essas são todas as ferramentas que precisamos. Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Assim, quanto mais ferramentas tiver, para o Batman Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,mais efetivo ele será no combate aos bandidos, Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,para nós, mais ferramentas para atacar esse tipo de grandes problemas. Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Assim, educação é muito importante. Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Ainda, não é sobre isso, Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,somente isso, você também tem que trabalhar muito muito duro. Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Então, eu sempre digo a meus alunos Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,trabalhe de forma inteligente e depois trabalhe duro. Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Essa foto aqui atrás é às 3 da madrugada. Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu garanto que se você vier ao nosso laboratório as 3, 4 da madrugada Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,nós temos alunos trabalhando lá, Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,não porque eu digo para eles virem mas porque nós estamos nos divertindo muito. Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,O que leva ao último tópico. Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Não esqueça de se divertir. Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Este é o real segredo do nosso sucesso. Nós estamos nos divertindo muito. Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Eu acredito de verdade que a mais alta produtividade é conseguida quando você está se divertindo. Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,E é isso que estamos fazendo. Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,É isso aí. Muito obrigado. Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)