0:00:00.000,0:00:03.000
Pois bem, o primeiro robô de que vou falar é o chamado STriDER

0:00:03.000,0:00:05.000
Que significa Robô Auto-excitado

0:00:05.000,0:00:07.000
Tripé Dinâmico Experimental

0:00:07.000,0:00:09.000
É um robô que tem três pernas,

0:00:09.000,0:00:12.000
e que é inspirado pela natureza.

0:00:12.000,0:00:14.000
Mas vocês já viram alguma vez na natureza

0:00:14.000,0:00:16.000
um animal que tenha três pernas?

0:00:16.000,0:00:18.000
Provavelmente não. Então, porque eu o chamo de

0:00:18.000,0:00:20.000
um robô inspirado na biologia? Como ele poderia funcionar?

0:00:20.000,0:00:23.000
Mas antes disso, vamos olhar a cultura pop.

0:00:23.000,0:00:26.000
Vocês conhecem o livro e o filme Guerra dos Mundos de H.G. Wells.

0:00:26.000,0:00:28.000
E o que vocês vêem aqui é um video game

0:00:28.000,0:00:30.000
muito popular.

0:00:30.000,0:00:33.000
Na ficção eles descrevem essas criaturas alienígenas

0:00:33.000,0:00:35.000
como robôs de têm três pernas que aterrorizam a Terra.

0:00:35.000,0:00:39.000
Mas meu robot, STriDER, não se move assim.

0:00:39.000,0:00:42.000
Esta é animação da simulação dinâmica real.

0:00:42.000,0:00:44.000
Eu vou mostrar a vocês como o robô funciona.

0:00:44.000,0:00:47.000
Ele gira seu corpo 180 graus.

0:00:47.000,0:00:50.000
Ele balança sua perna entre suas duas pernas para segurar a queda.

0:00:50.000,0:00:52.000
Então, é assim que ele anda. Mas quando você olha para nós

0:00:52.000,0:00:54.000
seres humanos, andando com dois pés,

0:00:54.000,0:00:56.000
o que você está fazendo, você não está realmente usando um músculo

0:00:56.000,0:00:59.000
para levantar sua perna e andar como um robô. Certo?

0:00:59.000,0:01:02.000
O que você faz é, você realmente balança sua perna e segura a queda,

0:01:02.000,0:01:05.000
levanta-se de novo, balança a perna e segura a queda.

0:01:05.000,0:01:08.000
Usando sua dinâmica interna, a física de seu corpo,

0:01:08.000,0:01:10.000
exatamente como um pêndulo.

0:01:10.000,0:01:14.000
Nós chamamos esse conceito de movimentação dinâmica passiva.

0:01:14.000,0:01:16.000
O que você faz, quando você se levanta, é transformar

0:01:16.000,0:01:18.000
energia potencial em energia cinética,

0:01:18.000,0:01:20.000
energia potencial em energia cinética.

0:01:20.000,0:01:22.000
É um processo de queda constante.

0:01:22.000,0:01:25.000
Então, apesar de não existir nada igual na natureza,

0:01:25.000,0:01:27.000
nós realmente fomos inspirados pela biologia

0:01:27.000,0:01:29.000
e aplicando os príncipios de caminhada

0:01:29.000,0:01:32.000
a esse robô, assim esse é um robô inspirado pela biologia.

0:01:32.000,0:01:34.000
O que você vê aqui, isto é o que queremos fazer em seguida.

0:01:34.000,0:01:38.000
Nós queremos dobrar as pernas e lança-la para cima para um movimento de longo alcance.

0:01:38.000,0:01:41.000
E ele solta as pernas, parece quase como Guerra nas Estrelas.

0:01:41.000,0:01:44.000
Quando ele aterrisa, ele absorve o choque e começa a andar.

0:01:44.000,0:01:47.000
O que você vê aqui, essa coisa amarela, isto não é um raio mortal.

0:01:47.000,0:01:49.000
É apenas para mostrar que se você tiver câmeras

0:01:49.000,0:01:51.000
ou diferentes tipos de sensores

0:01:51.000,0:01:53.000
porque ele é alto, tem 1.8 metros de altura,

0:01:53.000,0:01:56.000
você pode ver por cima dos obstáculos tais como arbustos e outras coisas.

0:01:56.000,0:01:58.000
Então nós temos dois protótipos.

0:01:58.000,0:02:01.000
A primeira versão, atrás, é o STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
E o que está na frente, menor, é o STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
O problema que tivemos com o STriDER I é

0:02:05.000,0:02:08.000
que ele tinha muito peso no corpo. Nós tínhamos tantos motores,

0:02:08.000,0:02:10.000
sabe, alinhando juntas, e esses tipos de coisas.

0:02:10.000,0:02:14.000
Então, decidimos sintetizar um mecanismo mecânico

0:02:14.000,0:02:17.000
e pudemos nos livrar de todos motores, e com apenas um motor

0:02:17.000,0:02:19.000
nós coordenamos todos os movimentos.

0:02:19.000,0:02:22.000
É uma solução mecânica para o problema, ao invés de usar mecatrônica.

0:02:22.000,0:02:25.000
Aí, assim, a parte de cima do corpo é leve o suficiente para andar no laboratório.

0:02:25.000,0:02:28.000
Este foi o primeiro passo com sucesso.

0:02:28.000,0:02:30.000
Ele ainda não está perfeito. Seu café cai,

0:02:30.000,0:02:33.000
por isso temos muito trabalho a fazer ainda.

0:02:33.000,0:02:36.000
O segundo robô sobre o qual eu queria falar é o chamado IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Que significa Plataforma Móvel Inteligente com Sistema Atuador de Raios.

0:02:40.000,0:02:43.000
É um robô híbrido de roda e perna.

0:02:43.000,0:02:45.000
Imagine uma roda sem aro,

0:02:45.000,0:02:47.000
ou uma roda de raios.

0:02:47.000,0:02:50.000
Mas os raios movem-se individualmente para dentro e fora do cubo.

0:02:50.000,0:02:52.000
É um híbrido de roda e perna.

0:02:52.000,0:02:54.000
Nós estamos literalmente re-inventando a roda aqui.

0:02:54.000,0:02:57.000
Deixe-me demonstrar como ele funciona.

0:02:57.000,0:02:59.000
Nesse vídeo nós estamos usando uma abordagem

0:02:59.000,0:03:01.000
chamada abordagem reativa.

0:03:01.000,0:03:04.000
Usando simplesmente os sensores táteis nos pés,

0:03:04.000,0:03:06.000
ele está tentando andar sobre um terreno que muda,

0:03:06.000,0:03:09.000
um terreno macio que onde ele aperta, se modifica.

0:03:09.000,0:03:11.000
E apenas pela informação tátil

0:03:11.000,0:03:14.000
ele cruza com sucesso por sobre esses tipos de terreno.

0:03:14.000,0:03:18.000
Mas, quando ele encontra um terreno muito extremo,

0:03:18.000,0:03:21.000
nesse caso, esse obstáculo é mais de três vezes

0:03:21.000,0:03:23.000
a altura do robô,

0:03:23.000,0:03:25.000
Então ele muda para um modo deliberado,

0:03:25.000,0:03:27.000
onde ele usa uma mira laser,

0:03:27.000,0:03:29.000
e sistemas de câmera, para identificar o obstáculo e o tamanho,

0:03:29.000,0:03:32.000
e ele planeja, planeja cuidadosamente o movimento dos raios,

0:03:32.000,0:03:34.000
e o coordena de maneira que ele pode mostrar esse

0:03:34.000,0:03:36.000
tipo de mobilidade muito muito impressionante.

0:03:36.000,0:03:38.000
Vocês provavelmente não viram nada igual lá fora.

0:03:38.000,0:03:41.000
Este é um robô de alta mobilidade

0:03:41.000,0:03:44.000
que nós desenvolvemos, chamado IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ah! Isso não é legal?

0:03:46.000,0:03:49.000
Quando você dirige seu carro,

0:03:49.000,0:03:51.000
quando você vira a direção, você usa um método

0:03:51.000,0:03:53.000
chamado direção Ackermann.

0:03:53.000,0:03:55.000
As rodas frontais giram assim.

0:03:55.000,0:03:58.000
Para a maioria dos robôs com rodas pequenas

0:03:58.000,0:04:00.000
eles usam um método chamado direção diferencial

0:04:00.000,0:04:03.000
onde a roda esquerda e direita giram em direções opostas.

0:04:03.000,0:04:06.000
Para o IMPASS, nós podemos fazer muitos muitos tipos diferentes de movimento.

0:04:06.000,0:04:09.000
Por exemplo, neste caso, apesar das rodas esquerda e direita estarem conectadas

0:04:09.000,0:04:11.000
com um eixo simples, rodando no mesmo ângulo de velocidade,

0:04:11.000,0:04:14.000
Nós simplesmente mudamos o comprimento do raio.

0:04:14.000,0:04:16.000
Isto afeta o diâmetro, e então ele vira para a esquerda, vira para a direita.

0:04:16.000,0:04:18.000
Então, esses são apenas alguns exemplos das coisas habilidosas

0:04:18.000,0:04:21.000
que podemos fazer com o IMPASS.

0:04:21.000,0:04:23.000
Este robô é chamado CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Robô Imitador Inteligente de Comportamento com Membros Suspenso por Cabo.

0:04:26.000,0:04:29.000
Eu conversei com vários cientistas do JPL na NASA,

0:04:29.000,0:04:31.000
no JPL eles são famosos pelas sondas de Marte.

0:04:31.000,0:04:33.000
E os cientistas, geologistas sempre me dizem

0:04:33.000,0:04:36.000
que a ciência realmente interessante,

0:04:36.000,0:04:39.000
os locais ricos para a ciência, estão sempre nas encostas.

0:04:39.000,0:04:41.000
Mas os robôs atuais não conseguem chegar até lá.

0:04:41.000,0:04:43.000
Então, inspirado por isso nós querermos construir um robô

0:04:43.000,0:04:46.000
que possa escalar um ambiente de encosta estruturado.

0:04:46.000,0:04:48.000
Portanto, este é o CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
O que ele faz, ele tem três pernas. É provavelmente difícil de ver,

0:04:50.000,0:04:53.000
mas ele tem um guincho e um cabo no topo.

0:04:53.000,0:04:55.000
E ele tenta descobrir o melhor lugar para colocar seu pé.

0:04:55.000,0:04:57.000
E então quando ele descobre

0:04:57.000,0:05:00.000
ele calcula em tempo real a distribuição de força.

0:05:00.000,0:05:03.000
Quanta força ele precisa exercer sobre a superfície

0:05:03.000,0:05:05.000
para que ele não tropece e não escorregue.

0:05:05.000,0:05:07.000
Quando ele estabiliza ele levanta um pé,

0:05:07.000,0:05:11.000
e então com o guincho, ele pode escalar esse tipo de coisa.

0:05:11.000,0:05:13.000
Para aplicações de busca e salvamento também.

0:05:13.000,0:05:15.000
Há cinco anos atrás eu trabalhei no JPL da NASA

0:05:15.000,0:05:17.000
durante o verão como um especialista.

0:05:17.000,0:05:21.000
E eles já tinham um robô de seis patas chamado LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Este é realmente baseado naquele. Este robô é chamado MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
Sistema Robôtico com Múltiplos-Apêndices. É um robô hexapode.

0:05:27.000,0:05:29.000
Nós desenvolvemos nosso planejador de passo adaptativo.

0:05:29.000,0:05:31.000
Nós temos na verdade uma carga muito interessante ali.

0:05:31.000,0:05:33.000
Os estudantes gostam de se divertir. E aqui vocês podem ver que ele está

0:05:33.000,0:05:36.000
andando sobre um terreno não estruturado.

0:05:36.000,0:05:38.000
Ele está tentando andar no terreno irregular,

0:05:38.000,0:05:40.000
área arenosa,

0:05:40.000,0:05:45.000
mas dependendo da umidade ou do tamanho dos grãos de areia

0:05:45.000,0:05:47.000
o modelo de afundamento do pé no solo se altera.

0:05:47.000,0:05:51.000
Então, ele tenta adaptar seu passo para cruzar com sucesso esse tipo de coisas.

0:05:51.000,0:05:53.000
E também, ele faz algumas coisas divertidas, como vocês podem imaginar.

0:05:53.000,0:05:56.000
Nós recebemos tantos visitantes em nosso laboratório.

0:05:56.000,0:05:58.000
Quando os visitantes chegam, o MARS anda até o computador,

0:05:58.000,0:06:00.000
e começa a digitar "Olá, meu nome é MARS."

0:06:00.000,0:06:02.000
Benvindo ao RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
o Laboratório de Mecanismos Robóticos da Virginia Tech.

0:06:06.000,0:06:08.000
Este robô é um robô ameba.

0:06:08.000,0:06:11.000
Nós não temos tempo para entrar nos detalhes técnicos,

0:06:11.000,0:06:13.000
Eu vou apens mostrar a vocês algumas das experiências.

0:06:13.000,0:06:15.000
Este é um dos primeiros testes de viabilidade.

0:06:15.000,0:06:19.000
Nós armazenamos energia potencial na pele elástica para fazê-lo se mover.

0:06:19.000,0:06:21.000
Ou usamos cordas de tensão ativa para fazê-lo se mover

0:06:21.000,0:06:24.000
para frente e para trás. Ele é chamado de ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Nós também trabalhamos com alguns cientistas

0:06:26.000,0:06:28.000
e engenheiro da UPenn

0:06:28.000,0:06:30.000
para inventarem uma versão acionada quimicamente

0:06:30.000,0:06:32.000
deste robô ameba.

0:06:32.000,0:06:34.000
Nós fazemos algo com alguma coisa

0:06:34.000,0:06:40.000
e, como mágica, ele se move. A ameba.

0:06:40.000,0:06:42.000
Este robô é um projeto bem recente. É chamado RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Mão Robôtica Movida a Ar com Ligamentos de Elástico.

0:06:45.000,0:06:49.000
Há várias mão robóticas muito legais por aí no mercado.

0:06:49.000,0:06:53.000
O problema é que elas são muito caras, dezenas de milhares de dólares.

0:06:53.000,0:06:55.000
Então, para aplicações protéticas elas provavelmente não são muito práticas,

0:06:55.000,0:06:57.000
pois não são acessíveis.

0:06:57.000,0:07:01.000
Nós queríamos atacar esse problema de uma direção diferente.

0:07:01.000,0:07:04.000
Ao invés de usar motores elétricos, atuadores eletromecânicos,

0:07:04.000,0:07:06.000
nós usamos ar comprimido.

0:07:06.000,0:07:08.000
Nós desenvolvemos esses novos atuadores para juntas.

0:07:08.000,0:07:11.000
Ele é compatível. Você pode realmente mudar a força,

0:07:11.000,0:07:13.000
simplesmente mudando a pressão do ar.

0:07:13.000,0:07:15.000
E ele pode de fato amassar uma lata vazia de refrigerante.

0:07:15.000,0:07:18.000
Ele pode pegar objetos muito delicados, como um ovo cru,

0:07:18.000,0:07:21.000
ou, neste caso, uma lâmpada.

0:07:21.000,0:07:25.000
A melhor parte, custou apenas $200 dólares para fazer o primeiro protótipo.

0:07:25.000,0:07:28.000
Este robô é na verdade uma família de robôs cobra

0:07:28.000,0:07:30.000
que nós chamamos de HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
Serpentina Articulada Robótica com Hiper Graus de Liberdade.

0:07:32.000,0:07:35.000
Este é um robô que pode subir estruturas.

0:07:35.000,0:07:37.000
Este é um braço da HyDRAS.

0:07:37.000,0:07:39.000
É um braço robótico com 12 graus de liberdade.

0:07:39.000,0:07:41.000
Mas a parte mais legal é a interface com o usuário.

0:07:41.000,0:07:44.000
Aquele cabo ali, é uma fibra ótica.

0:07:44.000,0:07:46.000
E essa aluna, provavelmente está usando pela primeira vez,

0:07:46.000,0:07:48.000
mas ela pode articulá-lo de várias maneiras diferentes.

0:07:48.000,0:07:51.000
Assim, por exemplo no Iraque, sabe, na zona de guerra,

0:07:51.000,0:07:53.000
existem bombas ao largo das estradas. Hoje você envia esses

0:07:53.000,0:07:56.000
veículos controlados remotamente que são armados.

0:07:56.000,0:07:58.000
Isto toma muito tempo e é caro

0:07:58.000,0:08:02.000
treinar o operador para usar esse braço complexo.

0:08:02.000,0:08:04.000
Neste caso, é muito intuitivo.

0:08:04.000,0:08:08.000
A aluna, provavelmente está usando pela primeira vez, e executando uma tarefa muito complexa de manipulação,

0:08:08.000,0:08:10.000
pegando objetos e manipulando,

0:08:10.000,0:08:13.000
desse jeito, muito intuitivo.

0:08:15.000,0:08:17.000
Agora, este robó é atualmente a nossa estrela.

0:08:17.000,0:08:20.000
Nós temos um fã clube para o robot DARwin,

0:08:20.000,0:08:23.000
Robô Antropomórfico Dinâmico Com Inteligência.

0:08:23.000,0:08:25.000
Como vocês sabem, nós estamos muito interessados em

0:08:25.000,0:08:27.000
robôs humanóides, capazes de andar como humanos,

0:08:27.000,0:08:29.000
por isso decidimos construir um pequeno robô humanóide.

0:08:29.000,0:08:31.000
Isto foi em 2004, naquela época

0:08:31.000,0:08:33.000
isto era algo realmente revolucionário.

0:08:33.000,0:08:35.000
Isto foi tipo um estudo de viabilidade,

0:08:35.000,0:08:37.000
que tipo de motores nós deveríamos usar?

0:08:37.000,0:08:39.000
Isso é possível? Que tipo de controles deveríamos ter?

0:08:39.000,0:08:41.000
Então, este não possui nenhum sensor.

0:08:41.000,0:08:43.000
É um controle de circuito aberto.

0:08:43.000,0:08:45.000
Para vocês que provavelmente já sabem, se você não tem nenhum sensor

0:08:45.000,0:08:47.000
e existe algum distúrbio, vocês sabem o que acontece.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Risos)

0:08:51.000,0:08:53.000
Baseado nesse sucesso, no ano seguinte

0:08:53.000,0:08:56.000
nós fizemos o projeto mecânico adequado

0:08:56.000,0:08:58.000
começando com a cinemática.

0:08:58.000,0:09:00.000
E assim, DARwin I nasceu em 2005.

0:09:00.000,0:09:02.000
Ele fica em pé. Ele anda, muito impressionante.

0:09:02.000,0:09:04.000
Entretanto, ainda, como vocês podem ver,

0:09:04.000,0:09:08.000
ele tem um cordão umbilical. Nós ainda estamos usando uma fonte de energia,

0:09:08.000,0:09:10.000
e computação externa.

0:09:10.000,0:09:14.000
Então, em 2006, agora é hora de se divertir de verdade.

0:09:14.000,0:09:17.000
Vamos dar-lhe inteligência. Damos todo poder computacional de que precisa,

0:09:17.000,0:09:19.000
um processador Pentium M de 1.5 gigahertz,

0:09:19.000,0:09:21.000
duas cameras Firewire, oito giroscópios, acelerômetros,

0:09:21.000,0:09:24.000
quatro sensores de torque no pé, baterias de lítio,

0:09:24.000,0:09:28.000
E agora DARwin II é completamente autônomo.

0:09:28.000,0:09:30.000
Ele não é controlado remotamente.

0:09:30.000,0:09:33.000
Não há amarrações. Ele olha ao redor, procura pela bola,

0:09:33.000,0:09:36.000
olha em volta, procura pela bola, e ele tenta jogar uma partida de futebol,

0:09:36.000,0:09:39.000
autonomamente, inteligência artificial.

0:09:39.000,0:09:42.000
Vamos ver como ele faz. Esta foi nossa primeira tentativa,

0:09:42.000,0:09:47.000
and... Video: Gol!

0:09:48.000,0:09:51.000
Existe uma competição chamada RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Eu não sei quantos de vocês já ouviram sobre a RoboCup.

0:09:53.000,0:09:58.000
É uma competição internacional de futebol para robôs autônomos.

0:09:58.000,0:10:01.000
E o objetivo da RoboCup, o objetivo real é,

0:10:01.000,0:10:03.000
até o ano 2050

0:10:03.000,0:10:06.000
nós queremos ter robôs humanóides, autônomos em tamanho real

0:10:06.000,0:10:10.000
jogando futebol contra os campeões humanos da Copa do Mundo

0:10:10.000,0:10:12.000
e vencer.

0:10:12.000,0:10:14.000
É o objetivo de verdade. É bastante ambicioso,

0:10:14.000,0:10:16.000
mas nós acreditamos de verdade que podemos fazê-lo.

0:10:16.000,0:10:19.000
Esta é do ano passado na China,

0:10:19.000,0:10:21.000
Nós fomos o primeiro time dos Estados Unidos que se qualificaram

0:10:21.000,0:10:23.000
na competicão de robôs humanóides.

0:10:23.000,0:10:26.000
Esta é desse ano na Áustria.

0:10:26.000,0:10:28.000
Vocês vão ver a ação, três contra três,

0:10:28.000,0:10:30.000
completamente autônomos.

0:10:30.000,0:10:32.000
Lá vai. É isso aí!

0:10:33.000,0:10:35.000
Os robôs rastreiam e jogam,

0:10:35.000,0:10:38.000
times jogam entre si.

0:10:38.000,0:10:40.000
É muito impressionante. Na verdade, este é um evento de pesquisa

0:10:40.000,0:10:44.000
revestido por um evento competitivo bem emocionante.

0:10:44.000,0:10:46.000
O que vocês vêem aqui, isto é o lindo

0:10:46.000,0:10:48.000
troféu da Copa Louis Vuitton.

0:10:48.000,0:10:50.000
Este é o melhor humanóide,

0:10:50.000,0:10:52.000
e nós gostaríamos de trazer isto para os Estados Unidos pela primeira vez,

0:10:52.000,0:10:54.000
no próximo ano, portanto desejem-nos sorte.

0:10:54.000,0:10:56.000
Obrigado.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Aplausos)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwin tem também vários outros talentos.

0:11:01.000,0:11:04.000
Ano passado ele conduziu a Orquestra Sinfônica de Roanoke

0:11:04.000,0:11:07.000
no concerto de feriado.

0:11:07.000,0:11:10.000
Este é o robô de próxima geração, DARwin IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
mais inteligente, rápido, forte,

0:11:13.000,0:11:15.000
E ainda tentando mostrar suas habilidades.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Eu sou macho, Eu sou forte."

0:11:18.000,0:11:21.000
Eu também posso fazer alguns movimentos do Jackie Chan

0:11:21.000,0:11:24.000
de arte marcial.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Risos)

0:11:26.000,0:11:28.000
E ele sai caminhando. Este é DARwin IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
de novo, vocês poderão vê-lo no lobby.

0:11:30.000,0:11:32.000
Nós realmente acreditamos que este vai ser o primeiro robô

0:11:32.000,0:11:35.000
corredor humanóide nos Estados Unidos. Portanto, fiquem ligados.

0:11:35.000,0:11:38.000
Certo, então eu mostrei a vocês alguns dos nossos robôs mais excitantes.

0:11:38.000,0:11:41.000
E qual é o segredo do nosso sucesso?

0:11:41.000,0:11:43.000
De onde nós tiramos essas idéias?

0:11:43.000,0:11:45.000
Como nós desenvolvemos esse tipo de idéias?

0:11:45.000,0:11:47.000
Nós temos um veículo totalmente autônomo

0:11:47.000,0:11:49.000
que pode dirigir em um ambiente urbano. Nós ganhamos meio milhão de dólares

0:11:49.000,0:11:51.000
no Desafio Urbano da DARPA.

0:11:51.000,0:11:53.000
Nós também temos o primeiro veículo

0:11:53.000,0:11:55.000
do mundo que pode ser dirigido por cegos.

0:11:55.000,0:11:57.000
Nós o chamamos de o desafio do motorista cego, muito empolgante,

0:11:57.000,0:12:01.000
e muito muitos outros projetos robóticos dos quais eu gostaria de falar.

0:12:01.000,0:12:03.000
Esses são os prêmios que ganhamos no outono de 2007,

0:12:03.000,0:12:06.000
em competições robóticas e coisas assim.

0:12:06.000,0:12:08.000
Bem, nós temos cinco segredos.

0:12:08.000,0:12:10.000
Primeiro é de onde tiramos inspiração,

0:12:10.000,0:12:12.000
onde conseguimos esta faísca de imaginação?

0:12:12.000,0:12:15.000
Esta é uma história real, minha história pessoal.

0:12:15.000,0:12:17.000
À noite quando vou para a cama, 3 ou 4 da madrugada,

0:12:17.000,0:12:20.000
eu deito, fecho meus olhos, e eu vejo essas linhas e círculos

0:12:20.000,0:12:22.000
e diferentes formas flutuando ao meu redor,

0:12:22.000,0:12:25.000
e elas se montam e elas formam esses mecanismos.

0:12:25.000,0:12:27.000
E então eu penso "Ah isso é legal."

0:12:27.000,0:12:29.000
Por isso, bem ao lado da minha cama eu deixo um caderno,

0:12:29.000,0:12:32.000
um diário, com uma caneta especial que tem um luz nela, um LED,

0:12:32.000,0:12:34.000
porque eu não quero ligar a luz e acordar minha esposa.

0:12:34.000,0:12:36.000
Então, eu vejo isso, escrevo tudo, desenho coisas,

0:12:36.000,0:12:38.000
e vou para a cama.

0:12:38.000,0:12:40.000
Todo dia de manhã,

0:12:40.000,0:12:42.000
a primeira coisa que faço antes da minha primeira xícara de café,

0:12:42.000,0:12:44.000
antes de escovar meus dentes, eu abro o meu caderno.

0:12:44.000,0:12:46.000
Muitas vezes ele está vazio,

0:12:46.000,0:12:48.000
algumas vezes eu tenho algo lá que as vezes é lixo,

0:12:48.000,0:12:51.000
mas a maioria das vezes eu nem consigo ler minha caligrafia.

0:12:51.000,0:12:54.000
E então, 4 da madrugada, o que vocês esperavam, certo?

0:12:54.000,0:12:56.000
Então, eu preciso decifrar o que eu escrevi.

0:12:56.000,0:12:59.000
Mas as vezes eu vejo esta idéia engenhosa ali,

0:12:59.000,0:13:01.000
e eu tenho esse momento eureka.

0:13:01.000,0:13:03.000
Eu corro direto para meu escritório, sento no meu computador,

0:13:03.000,0:13:05.000
e digito as idéias, eu faço esboços,

0:13:05.000,0:13:08.000
e mantenho um banco de dados de idéias.

0:13:08.000,0:13:10.000
Então, quando nós temos esses chamados por propostas

0:13:10.000,0:13:12.000
eu tento encontrar uma associação entre as minhas

0:13:12.000,0:13:14.000
idéias potenciais

0:13:14.000,0:13:16.000
e o problema, se existe uma associação nós escrevemos uma proposta de pesquisa,

0:13:16.000,0:13:20.000
conseguimos fundos para a pesquisa e é assim que iniciamos nossos programas de pesquisa.

0:13:20.000,0:13:23.000
Mas apenas uma faísca de imaginação não é suficiente.

0:13:23.000,0:13:25.000
Como nós desenvolvemos essas idéias?

0:13:25.000,0:13:28.000
No nosso laboratório RoMeLa, o Laboratório de Mecanismos Robóticos,

0:13:28.000,0:13:31.000
nós temos sessões fantásticas de brainstorming.

0:13:31.000,0:13:33.000
Nós nos reunimos e discutimos sobre os problemas

0:13:33.000,0:13:35.000
e problemas sociais e falamos sobre eles.

0:13:35.000,0:13:38.000
Mas antes de começar nós definimos essa regra de ouro.

0:13:38.000,0:13:40.000
A regra é:

0:13:40.000,0:13:43.000
Ninguém pode criticar a idéia de ninguém.

0:13:43.000,0:13:45.000
Ninguém critica qualquer opinião.

0:13:45.000,0:13:47.000
Isto é importante, porque muitas vezes, os alunos, eles temem

0:13:47.000,0:13:50.000
ou eles não se sentem à vontade com o que os outros podem pensar

0:13:50.000,0:13:52.000
sobre suas opiniões e pensamentos.

0:13:52.000,0:13:54.000
Então, uma vez que você estabeleça isso, é incrível

0:13:54.000,0:13:56.000
como os alunos se abrem.

0:13:56.000,0:13:59.000
Eles têm essas idéias malucas, legais, loucas, brilhantes,

0:13:59.000,0:14:02.000
a sala inteira é eletrificada com energia criativa.

0:14:02.000,0:14:05.000
E é assim que desenvolvemos nossa idéias.

0:14:05.000,0:14:08.000
Bem, nós estamos ficando sem tempo, uma outra coisa que gostaria de falar é

0:14:08.000,0:14:12.000
sabe, apenas uma fagulha de idéia e desenvolvimento ainda não é suficiente.

0:14:12.000,0:14:14.000
Houve um grande momento no TED,

0:14:14.000,0:14:17.000
eu acho que foi o Sir Ken Robinson, não foi?

0:14:17.000,0:14:19.000
Ele deu uma palestra sobre como a educação

0:14:19.000,0:14:21.000
e as escolas matam a criatividade.

0:14:21.000,0:14:24.000
Bem, na verdade há dois lados nesta história.

0:14:24.000,0:14:27.000
Há um limite para o que se pode fazer

0:14:27.000,0:14:29.000
apenas com idéias engenhosas

0:14:29.000,0:14:32.000
e criatividade e boa intuição de engenharia.

0:14:32.000,0:14:34.000
Se você quer ir além de ficar fuçando,

0:14:34.000,0:14:36.000
se você quer ir além de um hobby de robótica

0:14:36.000,0:14:39.000
e realmente atacar os grandes desafios da robótica

0:14:39.000,0:14:41.000
através de pesquisa rigorosa

0:14:41.000,0:14:44.000
nós precisamos de mais. É aí que as escolas entram.

0:14:44.000,0:14:47.000
O Batman, lutando contra os bandidos,

0:14:47.000,0:14:49.000
ele tem esse cinto de utilidades, ele tem o seu gacho,

0:14:49.000,0:14:51.000
tem vários tipos diferentes de apetrechos.

0:14:51.000,0:14:53.000
Para nós roboticistas, engenheiros e cientistas,

0:14:53.000,0:14:58.000
essas ferramentas, são os cursos e matérias que você aprende na sala de aula.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matemática, equações diferenciais.

0:15:00.000,0:15:02.000
Eu tenho algebra linear, ciências, física,

0:15:02.000,0:15:05.000
mesmo hoje em dia, química e biologia, como vocês viram.

0:15:05.000,0:15:07.000
Essas são todas as ferramentas que precisamos.

0:15:07.000,0:15:09.000
Assim, quanto mais ferramentas tiver, para o Batman

0:15:09.000,0:15:11.000
mais efetivo ele será no combate aos bandidos,

0:15:11.000,0:15:15.000
para nós, mais ferramentas para atacar esse tipo de grandes problemas.

0:15:15.000,0:15:18.000
Assim, educação é muito importante.

0:15:18.000,0:15:20.000
Ainda, não é sobre isso,

0:15:20.000,0:15:22.000
somente isso, você também tem que trabalhar muito muito duro.

0:15:22.000,0:15:24.000
Então, eu sempre digo a meus alunos

0:15:24.000,0:15:26.000
trabalhe de forma inteligente e depois trabalhe duro.

0:15:26.000,0:15:29.000
Essa foto aqui atrás é às 3 da madrugada.

0:15:29.000,0:15:31.000
Eu garanto que se você vier ao nosso laboratório as 3, 4 da madrugada

0:15:31.000,0:15:33.000
nós temos alunos trabalhando lá,

0:15:33.000,0:15:36.000
não porque eu digo para eles virem mas porque nós estamos nos divertindo muito.

0:15:36.000,0:15:38.000
O que leva ao último tópico.

0:15:38.000,0:15:40.000
Não esqueça de se divertir.

0:15:40.000,0:15:43.000
Este é o real segredo do nosso sucesso. Nós estamos nos divertindo muito.

0:15:43.000,0:15:46.000
Eu acredito de verdade que a mais alta produtividade é conseguida quando você está se divertindo.

0:15:46.000,0:15:48.000
E é isso que estamos fazendo.

0:15:48.000,0:15:50.000
É isso aí. Muito obrigado.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Aplausos)