WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot. 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Jest to robot z trzema nogami, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 zainspirowany przez naturę. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Ale czy w przyrodzie jest coś, 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 co ma trzy nogi? Raczej nie. 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Więc czemu powiedziałem, 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 że zainspirowała go natura? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Znacie "Wojnę Światów" H.G. Wellsa, książkę i film. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 A to co tutaj widzicie, to popularna 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 gra komputerowa. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 W literaturze opisywane są jako obce istoty, 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 roboty mające trzy nogi, terroryzujące ziemię. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Ale mój robot, STriDER, nie porusza się w ten sposób. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 To animacja dynamicznej symulacji. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Pokażę wam jak działa robot. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Obraca swe ciało o 180 stopni. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 Porusza trzecią nogą by złapać równowagę. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Tak chodzi. Jeśli przyjrzymy się nam, 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 ludziom, chodząc na dwóch nogach 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 nie używamy mięśnia 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 by podnieść nogę i chodzić jak robot. 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Poruszamy nogą i łapiemy równowagę, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 wstajemy, ruszamy nogą i łapiemy równowagę. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Używając wbudowanej dynamiki, fizyki naszego ciała 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 tak jak wahadło. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Gdy wstajecie, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 potencjalna w kinetyczną. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 To ciągle zachodzący proces. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Pomimo tego, że w naturze nie ma nic podobnego, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 i zastosowaliśmy zasady chodzenia 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 u tego robota, jest więc on zainspirowany naturą. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Tu widzicie to, czym zajmiemy się za chwilę. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 To żółte, to nie śmiercionośne promienie. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 To wskaźnik pokazujący, że jeśli macie kamery 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 lub innego rodzaju czujniki, 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 ponieważ ma 1,80m wzrostu, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Mamy więc dwa prototypy. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Mniejszy z przodu to STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 Problem w tym, że STriDER I 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 był zbyt ciężki. Miał tyle silników, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 wiecie, wyrównywanie itp. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 tak, by przy użyciu pojedynczego napędu 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 koordynować wszystkie ruchy. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 To mechaniczne rozwiązanie, bez stosowania mechatroniki. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Jego góra jest wystarczająco lekka, by mógł chodzić w laboratorium. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 To był pierwszy krok. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Nie jest idealny. Upuszcza kawę, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 przed nami jeszcze dużo pracy. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Drugim robotem jest IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Jest hybrydą z kołami i nogami. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Pomyślcie o kole bez oprawy 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 lub kole szprychowym. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Porusza się na kołach lub nogach. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Wymyślamy koło na nowo. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Pokażę wam jak działa. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 Na tym filmie stosujemy metodę 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 zwaną podejściem reakcyjnym. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Używając czujników dotyku na stopach, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 próbuje chodzić po zmiennym podłożu, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 miękkim terenie, który się wciska i zmienia. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 Dzięki informacjom z czujnika dotyku, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 pomyślnie przechodzi przez tego typu teren. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Ale gdy natrafi na ekstremalny teren, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 gdy przeszkoda jest trzy razy 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 wyższa od robota, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 przełącza się w tryb ostrożny, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 w którym używa dalmierza laserowego 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 i systemu kamer do identyfikacji przeszkód, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 ostrożnie planuje kolejny ruch szprych, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 koordynuje nim wykazując 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 nadzwyczajną mobilność. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 To robot o wysokim poziomie mobilności, 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 zwany IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Czy to nie wspaniałe? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Gdy prowadzicie samochód, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 gdy nim kierujecie, stosujecie metodę 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 zwaną sterowaniem Ackermanna. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Przednie koła skręcają w ten sposób. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 U większości robotów 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 stosuje się sterowanie różnicowe, 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią, 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 ale obracają się z tą samą prędkością kątową. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 Po prostu zmieniamy długość szprychy. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Zmiana średnicy umożliwia skręcanie. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 To kilka przykładów fajnych rzeczy, 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 które potrafi IMPASS. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Ten robot nazywa się CLIMBeR, 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 inteligentny robot podłączony przewodowo. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa, 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 zawsze mi powtarzają, 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Łaziki nie mogą się tam dostać. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Chcieliśmy zbudować robota, 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 który potrafiłby się wspinać. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Więc to jest CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Ma trzy nogi. 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 Na górze ma wyciągarkę i linkę. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Szuka miejsca do postawienia stopy, 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 a gdy już znajdzie, 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 by móc przyczepić się do powierzchni 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 bez ryzyka upadku. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Kiedy jest stabilny, podnosi stopę, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 i dzięki wyciągarce może się wspinać. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Pięć lat temu, pracowałem w NASA JPL 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 na stypendium. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 Mieli już wtedy robota LEMUR, z sześcioma nogami. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 To jego krewniak, hexapod MARS. 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Rozwinęliśmy inteligentny model chodu. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Mamy bardzo interesujące dane na ten temat. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Studenci lubią się bawić. Możecie tu zobaczyć 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 jak chodzi po trudnym terenie. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Próbuje chodzić po ternie 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 surowym i piaszczystym, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 zmienia się model zapadania się stóp w podłożu. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Próbuje dostosować swój chód. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 Robi też inne fajne rzeczy. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Mamy wielu odwiedzających. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Kiedy przychodzą goście, MARS podchodzi do komputera 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 i wystukuje "Cześć, mam na imię MARS." 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Witamy RoMeLę, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Jest robotem pełzającym. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 ale pokażę kilka eksperymentów. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 To jedne z pierwszych testów możliwości. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Napięcie czynne umożliwia ruch 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 w przód i w tył. Nazywa się ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Współpracowaliśmy również naukowcami 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 nad chemicznie napędzaną wersją 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 tego robota pełzającego. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Coś robimy, 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 i jak za sprawą magii, porusza się. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 To nowy projekt. Nazywa się RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Jako protezy się nie sprawdzają, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 ponieważ są za drogie. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Rozwiązujemy ten problem w inny sposób. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Zamiast silników elektrycznych, przetworników elektromechanicznych, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 wykorzystujemy sprężone powietrze. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Pracują dobrze. Można zmienić moc, 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 zmieniając ciśnienie powietrza. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 Może zgnieść pustą puszkę po napoju. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Potrafi podnieść delikatne przedmioty, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 np. surowe jajko lub żarówkę. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Ten robot należy do rodziny robotów węży, 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 innymi słowy HyDRAS, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Potrafi wspinać się na obiekty. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 To ramię HyDRY, 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 z 12-stopniową swobodą ruchów. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Interfejs użytkownika jest super. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Tamten kabel to światłowód. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 A ta studentka, pewnie używa go po raz pierwszy, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Na przykład w Iraku, jak wiecie strefie wojny, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 są przydrożne bomby. Obecnie wysyła się 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Dużo czasu i pieniędzy zabiera 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 Ale używanie tego jest intuicyjne. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Ten student wykonuje skomplikowane zadanie, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 podnosi przedmioty i nimi manipuluje, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 ot tak sobie, bardzo intuicyjne. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Ten robot, jest naszym ulubieńcem. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Mamy fanklub robota DARwIna, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Jesteśmy zainteresowani 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 humanoidami, chodzącymi jak ludzie, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 więc takiego robota zbudowaliśmy. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 W 2004 roku to było 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 rewolucyjne osiągnięcie. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 To była analiza wykonalności, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 jakich silników użyć? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Jakiego sterowania? Czy jest to możliwe? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Nie posiada żadnych czujników. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Ma otwarty układ sterowania. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Niektórzy mogą się domyślać, co może się stać 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 bez czujników, gdy wystąpią zakłócenia. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Śmiech) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 W oparciu o ten sukces, rok później 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 stworzyliśmy projekt mechaniczny, 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 zaczynając od kinematyki. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 W 2005 roku narodził się DARwIn I. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Stoi, chodzi, bardzo imponujące. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Ale nadal, jak widzicie, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 dane dzięki zewnętrznym urządzeniom. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 2006 - pora na prawdziwą zabawę. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Dajmy mu inteligencję. Zapewniamy moc obliczeniową, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 chip 1,5 gigaherca Pentium M, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 dwie kamery, osiem żyroskopów, przyspieszeniomierz, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 cztery czujniki momentu obrotowego na stopie, baterie litowe. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Nie jest sterowany pilotem. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Nie ma żadnych kabli. 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 Rozgląda się, szuka piłki i próbuje grać 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 autonomicznie, sztuczna inteligencja. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Zobaczmy jak to robi. To pierwsza próba, 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 i... wideo: Gol! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Istnieją zawody o Puchar Robotów: RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 Celem RoboCup jest 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 stworzenie do 2050 roku 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 pełnych rozmiarów, autonomicznych robotów humanoidów 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata, 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 i wygrywających. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 To prawdziwy cel. Bardzo ambitny, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 ale wierzymy, że się uda. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Zeszły rok w Chinach. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Byliśmy pierwszą drużyną USA, która zakwalifikowała się 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 do rozgrywek robotów humanoidów. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 A to obecny rok, Austria. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Zobaczycie akcję, trzech na trzech, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 w pełni autonomicznych. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Proszę bardzo. Tak! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Roboty obserwują i grają, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 gra drużynowa pomiędzy nimi. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Bardzo imponujące. Prawdziwie naukowe zdarzenie 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 otoczone ekscytującym współzawodnictwem. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 To przepiękne, 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 puchar Louisa Vuittona. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 dla najlepszego humanoida. 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA, 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 za rok, więc życzcie szczęścia. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Dziękuję. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Brawa) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn ma wiele talentów. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony, 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 podczas świątecznego koncertu. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 To robot następnej generacji, DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 bystrzejszy, szybszy, silniejszy. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 Popisuje się swoimi zdolnościami. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Jestem macho, Jestem silny." 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Podobnie jak Jackie Chan, 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 znam sztuki walki. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Śmiech) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 I odchodzi. To jest więc DARwIn IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 zobaczycie go w lobby. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Wierzymy, że będzie to pierwszy biegający 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 humanoid w USA. Więc, proszę zostać z nami. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Pokazałem wam jak działają nasze roboty. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Co się kryje za naszym sukcesem? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Skąd bierzemy takie pomysły? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Jak wspieramy pomysły tego typu? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Mamy w pełni autonomiczny pojazd 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 potrafiący poruszać się w ruchu miejskim. 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 Wygraliśmy DARPA Urban Challenge. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Mamy też pierwszy na świecie 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 pojazd dla niewidomych. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 To wyzwanie niewidomego kierowcy, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 i wiele innych projektów. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 To tylko nagrody z jesieni 2007, 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 zawodów robotów itd. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Mamy pięć sekretów. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Skąd czerpiemy inspiracje, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 skąd ta iskierka wyobraźni? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 To moja osobista, prawdziwa historia. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Gdy kładę się spać o 3 czy 4 rano, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 zamykam oczy i widzę linie i koła 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 oraz inne kształty, 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 które tworzą takie mechanizmy. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 Myślę: "O, to jest super." 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Przy łóżku trzymam notatnik, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 ze specjalnym piórem z lampką LED, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 bo nie chcę obudzić żony włączając światło. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Widzę coś, notuję, rysuję 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 i idę spać. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Każdego ranka, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 jeszcze przed poranną kawą 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 i umyciem zębów, otwieram notatnik. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Często jest pusty, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 czasem coś jest, czasem beznadzieja, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 najczęściej nie mogę nawet nic odczytać. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Ale czego można się spodziewać po 4 rano? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Muszę rozszyfrowywać co napisałem. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Ale czasem widzę wspaniały pomysł 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 i krzyczę "Eureka!". 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Biegnę do domowego biura, do komputera, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 zapisuje pomysły, robię zarys 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 i przechowuję bazę pomysłów. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Kiedy zgłaszamy propozycje, 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 próbuję znaleźć coś wspólnego pomiędzy 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 moimi pomysłami a problemem, 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 potem przygotowujemy propozycję badań, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 zdobywamy fundusze, rozpoczynamy programy badawcze. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Ale sama wyobraźnia nie wystarczy. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Jak rozwijamy takie pomysły? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 W Laboratorium Robotyki Maszyn (RoMeLa), 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 robimy fantastyczną burzę mózgów. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Zbieramy się i omawiamy problemy, 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 również problemy społeczne. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Ale zanim zaczniemy, ustalamy złotą zasadę. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 Brzmi ona: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Nikt nie krytykuje czyichś pomysłów. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Nikt nie krytykuje czyjejś opinii. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Wielokrotnie studenci obawiają się 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 co pomyślą inni o ich pomysłach. 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 co pomyślą inni o ich pomysłach. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Dzięki tym regułom 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 studenci rozkwitają. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Mają stuknięte i znakomite pomysły, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 naelektryzowane kreatywną energią. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Tak rozwijamy nasze pomysły. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Ostatnią rzeczą, którą chciałbym omówić to, 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 to że iskierka pomysłu i rozwinięcie to za mało. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Był wspaniały moment na TED, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 to był chyba Sir Ken Robinson, tak? 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Omawiał kwestię edukacji, 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 i tego jak zabija kreatywność 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 To dwie strony medalu. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 To co można zrobić tylko dzięki 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 wspaniałym pomysłom 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 kreatywności i intuicji jest ograniczone. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Jeśli chcecie wyjść poza majsterkowanie, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 poza robotykę jako hobby, 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 i podjąć prawdziwe wyzwania robotyki 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 stosując surowe badania, 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 potrzebujecie więcej. Tu wchodzi szkoła. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman walczący ze złymi ludźmi, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 ma użyteczny pas, hak, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 całą masę gadżetów. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Dla nas, robotyków, inżynierów i naukowców, 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 takimi narzędziami są kursy i zajęcia w klasie. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matematyka, równania różniczkowe. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Mam algebrę liniową, nauki przyrodnicze, fizykę, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 nawet w dzisiejszych czasach, chemię i biologię. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 To narzędzia, jakich potrzebujemy. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Mając więcej narzędzi, Batman 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 może lepiej walczyć ze złem, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 a my możemy rozwiązywać problemy. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Edukacja jest bardzo ważna. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Co więcej, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 trzeba bardzo ciężko pracować. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Powtarzam swoim studentom 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 by pracowali mądrze i ciężko. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 To zdjęcie z trzeciej nad ranem. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Jeśli odwiedzicie laboratorium nocą, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 spotkacie tam pracujących studentów, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 nie kazałem im, ale tak dobrze się bawimy. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 A to ostatnie zagadnienie. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Nie zapomnijcie dobrze się bawić. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 To sekret naszego sukcesu. Za dobrze się bawimy. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Ludzie są najbardziej produktywni dzięki dobrzej zabawie. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Więc dobrze się bawimy. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Dziękuję bardzo. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Brawa)