1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Jest to robot z trzema nogami,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
zainspirowany przez naturę.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Ale czy w przyrodzie jest coś,

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
co ma trzy nogi? Raczej nie.

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Więc czemu powiedziałem,

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
że zainspirowała go natura?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Znacie "Wojnę Światów" H.G. Wellsa, książkę i film.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
A to co tutaj widzicie, to popularna

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
gra komputerowa.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
W literaturze opisywane są jako obce istoty,

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
roboty mające trzy nogi, terroryzujące ziemię.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Ale mój robot, STriDER, nie porusza się w ten sposób.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
To animacja dynamicznej symulacji.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Pokażę wam jak działa robot.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Obraca swe ciało o 180 stopni.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Porusza trzecią nogą by złapać równowagę.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Tak chodzi. Jeśli przyjrzymy się nam,

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
ludziom, chodząc na dwóch nogach

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
nie używamy mięśnia

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
by podnieść nogę i chodzić jak robot.

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Poruszamy nogą i łapiemy równowagę,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
wstajemy, ruszamy nogą i łapiemy równowagę.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Używając wbudowanej dynamiki, fizyki naszego ciała

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
tak jak wahadło.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Gdy wstajecie,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
potencjalna w kinetyczną.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
To ciągle zachodzący proces.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Pomimo tego, że w naturze nie ma nic podobnego,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
i zastosowaliśmy zasady chodzenia

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
u tego robota, jest więc on zainspirowany naturą.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Tu widzicie to, czym zajmiemy się za chwilę.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
To żółte, to nie śmiercionośne promienie.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
To wskaźnik pokazujący, że jeśli macie kamery

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
lub innego rodzaju czujniki,

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
ponieważ ma 1,80m wzrostu,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Mamy więc dwa prototypy.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Mniejszy z przodu to STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Problem w tym, że STriDER I

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
był zbyt ciężki. Miał tyle silników,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
wiecie, wyrównywanie itp.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
tak, by przy użyciu pojedynczego napędu

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
koordynować wszystkie ruchy.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
To mechaniczne rozwiązanie, bez stosowania mechatroniki.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Jego góra jest wystarczająco lekka, by mógł chodzić w laboratorium.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
To był pierwszy krok.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Nie jest idealny. Upuszcza kawę,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
przed nami jeszcze dużo pracy.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Drugim robotem jest IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Jest hybrydą z kołami i nogami.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Pomyślcie o kole bez oprawy

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
lub kole szprychowym.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
Porusza się na kołach lub nogach.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Wymyślamy koło na nowo.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Pokażę wam jak działa.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Na tym filmie stosujemy metodę

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
zwaną podejściem reakcyjnym.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Używając czujników dotyku na stopach,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
próbuje chodzić po zmiennym podłożu,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
miękkim terenie, który się wciska i zmienia.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
Dzięki informacjom z czujnika dotyku,

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
pomyślnie przechodzi przez tego typu teren.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Ale gdy natrafi na ekstremalny teren,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
gdy przeszkoda jest trzy razy

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
wyższa od robota,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
przełącza się w tryb ostrożny,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
w którym używa dalmierza laserowego

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
i systemu kamer do identyfikacji przeszkód,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
ostrożnie planuje kolejny ruch szprych,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
koordynuje nim wykazując

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
nadzwyczajną mobilność.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
To robot o wysokim poziomie mobilności,

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
zwany IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Czy to nie wspaniałe?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Gdy prowadzicie samochód,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
gdy nim kierujecie, stosujecie metodę

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
zwaną sterowaniem Ackermanna.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Przednie koła skręcają w ten sposób.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
U większości robotów

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
stosuje się sterowanie różnicowe,

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią,

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
ale obracają się z tą samą prędkością kątową.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
Po prostu zmieniamy długość szprychy.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Zmiana średnicy umożliwia skręcanie.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
To kilka przykładów fajnych rzeczy,

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
które potrafi IMPASS.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Ten robot nazywa się CLIMBeR,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
inteligentny robot podłączony przewodowo.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa,

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
zawsze mi powtarzają,

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Łaziki nie mogą się tam dostać.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Chcieliśmy zbudować robota,

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
który potrafiłby się wspinać.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Więc to jest CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Ma trzy nogi.

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
Na górze ma wyciągarkę i linkę.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
Szuka miejsca do postawienia stopy,

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
a gdy już znajdzie,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
by móc przyczepić się do powierzchni

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
bez ryzyka upadku.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Kiedy jest stabilny, podnosi stopę,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
i dzięki wyciągarce może się wspinać.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Pięć lat temu, pracowałem w NASA JPL

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
na stypendium.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
Mieli już wtedy robota LEMUR, z sześcioma nogami.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
To jego krewniak, hexapod MARS.

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Rozwinęliśmy inteligentny model chodu.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Mamy bardzo interesujące dane na ten temat.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Studenci lubią się bawić. Możecie tu zobaczyć

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
jak chodzi po trudnym terenie.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Próbuje chodzić po ternie

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
surowym i piaszczystym,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
zmienia się model zapadania się stóp w podłożu.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Próbuje dostosować swój chód.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Robi też inne fajne rzeczy.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Mamy wielu odwiedzających.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Kiedy przychodzą goście, MARS podchodzi do komputera

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
i wystukuje "Cześć, mam na imię MARS."

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Witamy RoMeLę,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech.

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Jest robotem pełzającym.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
ale pokażę kilka eksperymentów.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
To jedne z pierwszych testów możliwości.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Napięcie czynne umożliwia ruch

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
w przód i w tył. Nazywa się ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Współpracowaliśmy również naukowcami

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
nad chemicznie napędzaną wersją

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
tego robota pełzającego.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Coś robimy,

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
i jak za sprawą magii, porusza się.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
To nowy projekt. Nazywa się RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Jako protezy się nie sprawdzają,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
ponieważ są za drogie.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Rozwiązujemy ten problem w inny sposób.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Zamiast silników elektrycznych, przetworników elektromechanicznych,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
wykorzystujemy sprężone powietrze.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Pracują dobrze. Można zmienić moc,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
zmieniając ciśnienie powietrza.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
Może zgnieść pustą puszkę po napoju.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Potrafi podnieść delikatne przedmioty,

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
np. surowe jajko lub żarówkę.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Ten robot należy do rodziny robotów węży,

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
innymi słowy HyDRAS,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Potrafi wspinać się na obiekty.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
To ramię HyDRY,

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
z 12-stopniową swobodą ruchów.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Interfejs użytkownika jest super.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Tamten kabel to światłowód.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
A ta studentka, pewnie używa go po raz pierwszy,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Na przykład w Iraku, jak wiecie strefie wojny,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
są przydrożne bomby. Obecnie wysyła się

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Dużo czasu i pieniędzy zabiera

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
Ale używanie tego jest intuicyjne.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Ten student wykonuje skomplikowane zadanie,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
podnosi przedmioty i nimi manipuluje,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
ot tak sobie, bardzo intuicyjne.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Ten robot, jest naszym ulubieńcem.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Mamy fanklub robota DARwIna,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Jesteśmy zainteresowani

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
humanoidami, chodzącymi jak ludzie,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
więc takiego robota zbudowaliśmy.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
W 2004 roku to było

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
rewolucyjne osiągnięcie.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
To była analiza wykonalności,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
jakich silników użyć?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Jakiego sterowania? Czy jest to możliwe?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Nie posiada żadnych czujników.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Ma otwarty układ sterowania.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Niektórzy mogą się domyślać, co może się stać

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
bez czujników, gdy wystąpią zakłócenia.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Śmiech)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
W oparciu o ten sukces, rok później

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
stworzyliśmy projekt mechaniczny,

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
zaczynając od kinematyki.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
W 2005 roku narodził się DARwIn I.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Stoi, chodzi, bardzo imponujące.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Ale nadal, jak widzicie,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
dane dzięki zewnętrznym urządzeniom.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
2006 - pora na prawdziwą zabawę.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Dajmy mu inteligencję. Zapewniamy moc obliczeniową,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
chip 1,5 gigaherca Pentium M,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
dwie kamery, osiem żyroskopów, przyspieszeniomierz,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
cztery czujniki momentu obrotowego na stopie, baterie litowe.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Nie jest sterowany pilotem.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Nie ma żadnych kabli.

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
Rozgląda się, szuka piłki i próbuje grać

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
autonomicznie, sztuczna inteligencja.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Zobaczmy jak to robi. To pierwsza próba,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
i... wideo: Gol!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Istnieją zawody o Puchar Robotów: RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
Celem RoboCup jest

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
stworzenie do 2050 roku

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
pełnych rozmiarów, autonomicznych robotów humanoidów

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata,

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
i wygrywających.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
To prawdziwy cel. Bardzo ambitny,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
ale wierzymy, że się uda.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Zeszły rok w Chinach.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Byliśmy pierwszą drużyną USA, która zakwalifikowała się

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
do rozgrywek robotów humanoidów.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
A to obecny rok, Austria.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Zobaczycie akcję, trzech na trzech,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
w pełni autonomicznych.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Proszę bardzo. Tak!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Roboty obserwują i grają,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
gra drużynowa pomiędzy nimi.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Bardzo imponujące. Prawdziwie naukowe zdarzenie

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
otoczone ekscytującym współzawodnictwem.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
To przepiękne,

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
puchar Louisa Vuittona.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
dla najlepszego humanoida.

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
za rok, więc życzcie szczęścia.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Dziękuję.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Brawa)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn ma wiele talentów.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony,

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
podczas świątecznego koncertu.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
To robot następnej generacji, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
bystrzejszy, szybszy, silniejszy.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
Popisuje się swoimi zdolnościami.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Jestem macho, Jestem silny."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Podobnie jak Jackie Chan,

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
znam sztuki walki.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Śmiech)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
I odchodzi. To jest więc DARwIn IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
zobaczycie go w lobby.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Wierzymy, że będzie to pierwszy biegający

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoid w USA. Więc, proszę zostać z nami.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Pokazałem wam jak działają nasze roboty.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Co się kryje za naszym sukcesem?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Skąd bierzemy takie pomysły?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Jak wspieramy pomysły tego typu?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Mamy w pełni autonomiczny pojazd

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
potrafiący poruszać się w ruchu miejskim.

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
Wygraliśmy DARPA Urban Challenge.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Mamy też pierwszy na świecie

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
pojazd dla niewidomych.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
To wyzwanie niewidomego kierowcy,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
i wiele innych projektów.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
To tylko nagrody z jesieni 2007,

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
zawodów robotów itd.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Mamy pięć sekretów.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Skąd czerpiemy inspiracje,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
skąd ta iskierka wyobraźni?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
To moja osobista, prawdziwa historia.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Gdy kładę się spać o 3 czy 4 rano,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
zamykam oczy i widzę linie i koła

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
oraz inne kształty,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
które tworzą takie mechanizmy.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
Myślę: "O, to jest super."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Przy łóżku trzymam notatnik,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
ze specjalnym piórem z lampką LED,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
bo nie chcę obudzić żony włączając światło.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Widzę coś, notuję, rysuję

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
i idę spać.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Każdego ranka,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
jeszcze przed poranną kawą

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
i umyciem zębów, otwieram notatnik.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Często jest pusty,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
czasem coś jest, czasem beznadzieja,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
najczęściej nie mogę nawet nic odczytać.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Ale czego można się spodziewać po 4 rano?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Muszę rozszyfrowywać co napisałem.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Ale czasem widzę wspaniały pomysł

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
i krzyczę "Eureka!".

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Biegnę do domowego biura, do komputera,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
zapisuje pomysły, robię zarys

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
i przechowuję bazę pomysłów.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Kiedy zgłaszamy propozycje,

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
próbuję znaleźć coś wspólnego pomiędzy

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
moimi pomysłami a problemem,

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
potem przygotowujemy propozycję badań,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
zdobywamy fundusze, rozpoczynamy programy badawcze.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Ale sama wyobraźnia nie wystarczy.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Jak rozwijamy takie pomysły?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
W Laboratorium Robotyki Maszyn (RoMeLa),

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
robimy fantastyczną burzę mózgów.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Zbieramy się i omawiamy problemy,

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
również problemy społeczne.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Ale zanim zaczniemy, ustalamy złotą zasadę.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Brzmi ona:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Nikt nie krytykuje czyichś pomysłów.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Nikt nie krytykuje czyjejś opinii.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Wielokrotnie studenci obawiają się

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
co pomyślą inni o ich pomysłach.

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
co pomyślą inni o ich pomysłach.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Dzięki tym regułom

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
studenci rozkwitają.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Mają stuknięte i znakomite pomysły,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
naelektryzowane kreatywną energią.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Tak rozwijamy nasze pomysły.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Ostatnią rzeczą, którą chciałbym omówić to,

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
to że iskierka pomysłu i rozwinięcie to za mało.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Był wspaniały moment na TED,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
to był chyba Sir Ken Robinson, tak?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Omawiał kwestię edukacji,

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
i tego jak zabija kreatywność

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
To dwie strony medalu.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
To co można zrobić tylko dzięki

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
wspaniałym pomysłom

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
kreatywności i intuicji jest ograniczone.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Jeśli chcecie wyjść poza majsterkowanie,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
poza robotykę jako hobby,

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
i podjąć prawdziwe wyzwania robotyki

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
stosując surowe badania,

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
potrzebujecie więcej. Tu wchodzi szkoła.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Batman walczący ze złymi ludźmi,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
ma użyteczny pas, hak,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
całą masę gadżetów.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Dla nas, robotyków, inżynierów i naukowców,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
takimi narzędziami są kursy i zajęcia w klasie.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Matematyka, równania różniczkowe.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Mam algebrę liniową, nauki przyrodnicze, fizykę,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
nawet w dzisiejszych czasach, chemię i biologię.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
To narzędzia, jakich potrzebujemy.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Mając więcej narzędzi, Batman

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
może lepiej walczyć ze złem,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
a my możemy rozwiązywać problemy.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Edukacja jest bardzo ważna.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Co więcej,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
trzeba bardzo ciężko pracować.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Powtarzam swoim studentom

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
by pracowali mądrze i ciężko.

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
To zdjęcie z trzeciej nad ranem.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Jeśli odwiedzicie laboratorium nocą,

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
spotkacie tam pracujących studentów,

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
nie kazałem im, ale tak dobrze się bawimy.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
A to ostatnie zagadnienie.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Nie zapomnijcie dobrze się bawić.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
To sekret naszego sukcesu. Za dobrze się bawimy.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Ludzie są najbardziej produktywni dzięki dobrzej zabawie.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
Więc dobrze się bawimy.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Dziękuję bardzo.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Brawa)