0:00:00.000,0:00:03.000
Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.

0:00:05.000,0:00:07.000
To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot.

0:00:07.000,0:00:09.000
Jest to robot z trzema nogami,

0:00:09.000,0:00:12.000
zainspirowany przez naturę.

0:00:12.000,0:00:14.000
Ale czy w przyrodzie jest coś,

0:00:14.000,0:00:16.000
co ma trzy nogi? Raczej nie.

0:00:16.000,0:00:18.000
Więc czemu powiedziałem,

0:00:18.000,0:00:20.000
że zainspirowała go natura?

0:00:20.000,0:00:23.000
Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze.

0:00:23.000,0:00:26.000
Znacie "Wojnę Światów" H.G. Wellsa, książkę i film.

0:00:26.000,0:00:28.000
A to co tutaj widzicie, to popularna

0:00:28.000,0:00:30.000
gra komputerowa.

0:00:30.000,0:00:33.000
W literaturze opisywane są jako obce istoty,

0:00:33.000,0:00:35.000
roboty mające trzy nogi, terroryzujące ziemię.

0:00:35.000,0:00:39.000
Ale mój robot, STriDER, nie porusza się w ten sposób.

0:00:39.000,0:00:42.000
To animacja dynamicznej symulacji.

0:00:42.000,0:00:44.000
Pokażę wam jak działa robot.

0:00:44.000,0:00:47.000
Obraca swe ciało o 180 stopni.

0:00:47.000,0:00:50.000
Porusza trzecią nogą by złapać równowagę.

0:00:50.000,0:00:52.000
Tak chodzi. Jeśli przyjrzymy się nam,

0:00:52.000,0:00:54.000
ludziom, chodząc na dwóch nogach

0:00:54.000,0:00:56.000
nie używamy mięśnia

0:00:56.000,0:00:59.000
by podnieść nogę i chodzić jak robot.

0:00:59.000,0:01:02.000
Poruszamy nogą i łapiemy równowagę,

0:01:02.000,0:01:05.000
wstajemy, ruszamy nogą i łapiemy równowagę.

0:01:05.000,0:01:08.000
Używając wbudowanej dynamiki, fizyki naszego ciała

0:01:08.000,0:01:10.000
tak jak wahadło.

0:01:10.000,0:01:14.000
Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się.

0:01:14.000,0:01:16.000
Gdy wstajecie,

0:01:16.000,0:01:18.000
energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną,

0:01:18.000,0:01:20.000
potencjalna w kinetyczną.

0:01:20.000,0:01:22.000
To ciągle zachodzący proces.

0:01:22.000,0:01:25.000
Pomimo tego, że w naturze nie ma nic podobnego,

0:01:25.000,0:01:27.000
naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą

0:01:27.000,0:01:29.000
i zastosowaliśmy zasady chodzenia

0:01:29.000,0:01:32.000
u tego robota, jest więc on zainspirowany naturą.

0:01:32.000,0:01:34.000
Tu widzicie to, czym zajmiemy się za chwilę.

0:01:34.000,0:01:38.000
Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans.

0:01:38.000,0:01:41.000
Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach.

0:01:41.000,0:01:44.000
Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić.

0:01:44.000,0:01:47.000
To żółte, to nie śmiercionośne promienie.

0:01:47.000,0:01:49.000
To wskaźnik pokazujący, że jeśli macie kamery

0:01:49.000,0:01:51.000
lub innego rodzaju czujniki,

0:01:51.000,0:01:53.000
ponieważ ma 1,80m wzrostu,

0:01:53.000,0:01:56.000
będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki.

0:01:56.000,0:01:58.000
Mamy więc dwa prototypy.

0:01:58.000,0:02:01.000
Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Mniejszy z przodu to STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Problem w tym, że STriDER I

0:02:05.000,0:02:08.000
był zbyt ciężki. Miał tyle silników,

0:02:08.000,0:02:10.000
wiecie, wyrównywanie itp.

0:02:10.000,0:02:14.000
Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć

0:02:14.000,0:02:17.000
tak, by przy użyciu pojedynczego napędu

0:02:17.000,0:02:19.000
koordynować wszystkie ruchy.

0:02:19.000,0:02:22.000
To mechaniczne rozwiązanie, bez stosowania mechatroniki.

0:02:22.000,0:02:25.000
Jego góra jest wystarczająco lekka, by mógł chodzić w laboratorium.

0:02:25.000,0:02:28.000
To był pierwszy krok.

0:02:28.000,0:02:30.000
Nie jest idealny. Upuszcza kawę,

0:02:30.000,0:02:33.000
przed nami jeszcze dużo pracy.

0:02:33.000,0:02:36.000
Drugim robotem jest IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych.

0:02:40.000,0:02:43.000
Jest hybrydą z kołami i nogami.

0:02:43.000,0:02:45.000
Pomyślcie o kole bez oprawy

0:02:45.000,0:02:47.000
lub kole szprychowym.

0:02:47.000,0:02:50.000
Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście.

0:02:50.000,0:02:52.000
Porusza się na kołach lub nogach.

0:02:52.000,0:02:54.000
Wymyślamy koło na nowo.

0:02:54.000,0:02:57.000
Pokażę wam jak działa.

0:02:57.000,0:02:59.000
Na tym filmie stosujemy metodę

0:02:59.000,0:03:01.000
zwaną podejściem reakcyjnym.

0:03:01.000,0:03:04.000
Używając czujników dotyku na stopach,

0:03:04.000,0:03:06.000
próbuje chodzić po zmiennym podłożu,

0:03:06.000,0:03:09.000
miękkim terenie, który się wciska i zmienia.

0:03:09.000,0:03:11.000
Dzięki informacjom z czujnika dotyku,

0:03:11.000,0:03:14.000
pomyślnie przechodzi przez tego typu teren.

0:03:14.000,0:03:18.000
Ale gdy natrafi na ekstremalny teren,

0:03:18.000,0:03:21.000
gdy przeszkoda jest trzy razy

0:03:21.000,0:03:23.000
wyższa od robota,

0:03:23.000,0:03:25.000
przełącza się w tryb ostrożny,

0:03:25.000,0:03:27.000
w którym używa dalmierza laserowego

0:03:27.000,0:03:29.000
i systemu kamer do identyfikacji przeszkód,

0:03:29.000,0:03:32.000
ostrożnie planuje kolejny ruch szprych,

0:03:32.000,0:03:34.000
koordynuje nim wykazując

0:03:34.000,0:03:36.000
nadzwyczajną mobilność.

0:03:36.000,0:03:38.000
Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego.

0:03:38.000,0:03:41.000
To robot o wysokim poziomie mobilności,

0:03:41.000,0:03:44.000
zwany IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Czy to nie wspaniałe?

0:03:46.000,0:03:49.000
Gdy prowadzicie samochód,

0:03:49.000,0:03:51.000
gdy nim kierujecie, stosujecie metodę

0:03:51.000,0:03:53.000
zwaną sterowaniem Ackermanna.

0:03:53.000,0:03:55.000
Przednie koła skręcają w ten sposób.

0:03:55.000,0:03:58.000
U większości robotów

0:03:58.000,0:04:00.000
stosuje się sterowanie różnicowe,

0:04:00.000,0:04:03.000
gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach.

0:04:03.000,0:04:06.000
IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób.

0:04:06.000,0:04:09.000
Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią,

0:04:09.000,0:04:11.000
ale obracają się z tą samą prędkością kątową.

0:04:11.000,0:04:14.000
Po prostu zmieniamy długość szprychy.

0:04:14.000,0:04:16.000
Zmiana średnicy umożliwia skręcanie.

0:04:16.000,0:04:18.000
To kilka przykładów fajnych rzeczy,

0:04:18.000,0:04:21.000
które potrafi IMPASS.

0:04:21.000,0:04:23.000
Ten robot nazywa się CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
inteligentny robot podłączony przewodowo.

0:04:26.000,0:04:29.000
Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA,

0:04:29.000,0:04:31.000
JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa,

0:04:31.000,0:04:33.000
zawsze mi powtarzają,

0:04:33.000,0:04:36.000
że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.

0:04:36.000,0:04:39.000
że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę.

0:04:39.000,0:04:41.000
Łaziki nie mogą się tam dostać.

0:04:41.000,0:04:43.000
Chcieliśmy zbudować robota,

0:04:43.000,0:04:46.000
który potrafiłby się wspinać.

0:04:46.000,0:04:48.000
Więc to jest CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Ma trzy nogi.

0:04:50.000,0:04:53.000
Na górze ma wyciągarkę i linkę.

0:04:53.000,0:04:55.000
Szuka miejsca do postawienia stopy,

0:04:55.000,0:04:57.000
a gdy już znajdzie,

0:04:57.000,0:05:00.000
w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły

0:05:00.000,0:05:03.000
by móc przyczepić się do powierzchni

0:05:03.000,0:05:05.000
bez ryzyka upadku.

0:05:05.000,0:05:07.000
Kiedy jest stabilny, podnosi stopę,

0:05:07.000,0:05:11.000
i dzięki wyciągarce może się wspinać.

0:05:11.000,0:05:13.000
Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych.

0:05:13.000,0:05:15.000
Pięć lat temu, pracowałem w NASA JPL

0:05:15.000,0:05:17.000
na stypendium.

0:05:17.000,0:05:21.000
Mieli już wtedy robota LEMUR, z sześcioma nogami.

0:05:21.000,0:05:24.000
To jego krewniak, hexapod MARS.

0:05:24.000,0:05:27.000
Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami.

0:05:27.000,0:05:29.000
Rozwinęliśmy inteligentny model chodu.

0:05:29.000,0:05:31.000
Mamy bardzo interesujące dane na ten temat.

0:05:31.000,0:05:33.000
Studenci lubią się bawić. Możecie tu zobaczyć

0:05:33.000,0:05:36.000
jak chodzi po trudnym terenie.

0:05:36.000,0:05:38.000
Próbuje chodzić po ternie

0:05:38.000,0:05:40.000
surowym i piaszczystym,

0:05:40.000,0:05:45.000
W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku

0:05:45.000,0:05:47.000
zmienia się model zapadania się stóp w podłożu.

0:05:47.000,0:05:51.000
Próbuje dostosować swój chód.

0:05:51.000,0:05:53.000
Robi też inne fajne rzeczy.

0:05:53.000,0:05:56.000
Mamy wielu odwiedzających.

0:05:56.000,0:05:58.000
Kiedy przychodzą goście, MARS podchodzi do komputera

0:05:58.000,0:06:00.000
i wystukuje "Cześć, mam na imię MARS."

0:06:00.000,0:06:02.000
Witamy RoMeLę,

0:06:02.000,0:06:06.000
z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech.

0:06:06.000,0:06:08.000
Jest robotem pełzającym.

0:06:08.000,0:06:11.000
Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne,

0:06:11.000,0:06:13.000
ale pokażę kilka eksperymentów.

0:06:13.000,0:06:15.000
To jedne z pierwszych testów możliwości.

0:06:15.000,0:06:19.000
Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch.

0:06:19.000,0:06:21.000
Napięcie czynne umożliwia ruch

0:06:21.000,0:06:24.000
w przód i w tył. Nazywa się ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Współpracowaliśmy również naukowcami

0:06:26.000,0:06:28.000
i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii

0:06:28.000,0:06:30.000
nad chemicznie napędzaną wersją

0:06:30.000,0:06:32.000
tego robota pełzającego.

0:06:32.000,0:06:34.000
Coś robimy,

0:06:34.000,0:06:40.000
i jak za sprawą magii, porusza się.

0:06:40.000,0:06:42.000
To nowy projekt. Nazywa się RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami.

0:06:45.000,0:06:49.000
Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku.

0:06:49.000,0:06:53.000
Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów.

0:06:53.000,0:06:55.000
Jako protezy się nie sprawdzają,

0:06:55.000,0:06:57.000
ponieważ są za drogie.

0:06:57.000,0:07:01.000
Rozwiązujemy ten problem w inny sposób.

0:07:01.000,0:07:04.000
Zamiast silników elektrycznych, przetworników elektromechanicznych,

0:07:04.000,0:07:06.000
wykorzystujemy sprężone powietrze.

0:07:06.000,0:07:08.000
Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów.

0:07:08.000,0:07:11.000
Pracują dobrze. Można zmienić moc,

0:07:11.000,0:07:13.000
zmieniając ciśnienie powietrza.

0:07:13.000,0:07:15.000
Może zgnieść pustą puszkę po napoju.

0:07:15.000,0:07:18.000
Potrafi podnieść delikatne przedmioty,

0:07:18.000,0:07:21.000
np. surowe jajko lub żarówkę.

0:07:21.000,0:07:25.000
Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp.

0:07:25.000,0:07:28.000
Ten robot należy do rodziny robotów węży,

0:07:28.000,0:07:30.000
innymi słowy HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż.

0:07:32.000,0:07:35.000
Potrafi wspinać się na obiekty.

0:07:35.000,0:07:37.000
To ramię HyDRY,

0:07:37.000,0:07:39.000
z 12-stopniową swobodą ruchów.

0:07:39.000,0:07:41.000
Interfejs użytkownika jest super.

0:07:41.000,0:07:44.000
Tamten kabel to światłowód.

0:07:44.000,0:07:46.000
A ta studentka, pewnie używa go po raz pierwszy,

0:07:46.000,0:07:48.000
ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby.

0:07:48.000,0:07:51.000
Na przykład w Iraku, jak wiecie strefie wojny,

0:07:51.000,0:07:53.000
są przydrożne bomby. Obecnie wysyła się

0:07:53.000,0:07:56.000
zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy.

0:07:56.000,0:07:58.000
Dużo czasu i pieniędzy zabiera

0:07:58.000,0:08:02.000
przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia.

0:08:02.000,0:08:04.000
Ale używanie tego jest intuicyjne.

0:08:04.000,0:08:08.000
Ten student wykonuje skomplikowane zadanie,

0:08:08.000,0:08:10.000
podnosi przedmioty i nimi manipuluje,

0:08:10.000,0:08:13.000
ot tak sobie, bardzo intuicyjne.

0:08:15.000,0:08:17.000
Ten robot, jest naszym ulubieńcem.

0:08:17.000,0:08:20.000
Mamy fanklub robota DARwIna,

0:08:20.000,0:08:23.000
Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją.

0:08:23.000,0:08:25.000
Jesteśmy zainteresowani

0:08:25.000,0:08:27.000
humanoidami, chodzącymi jak ludzie,

0:08:27.000,0:08:29.000
więc takiego robota zbudowaliśmy.

0:08:29.000,0:08:31.000
W 2004 roku to było

0:08:31.000,0:08:33.000
rewolucyjne osiągnięcie.

0:08:33.000,0:08:35.000
To była analiza wykonalności,

0:08:35.000,0:08:37.000
jakich silników użyć?

0:08:37.000,0:08:39.000
Jakiego sterowania? Czy jest to możliwe?

0:08:39.000,0:08:41.000
Nie posiada żadnych czujników.

0:08:41.000,0:08:43.000
Ma otwarty układ sterowania.

0:08:43.000,0:08:45.000
Niektórzy mogą się domyślać, co może się stać

0:08:45.000,0:08:47.000
bez czujników, gdy wystąpią zakłócenia.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Śmiech)

0:08:51.000,0:08:53.000
W oparciu o ten sukces, rok później

0:08:53.000,0:08:56.000
stworzyliśmy projekt mechaniczny,

0:08:56.000,0:08:58.000
zaczynając od kinematyki.

0:08:58.000,0:09:00.000
W 2005 roku narodził się DARwIn I.

0:09:00.000,0:09:02.000
Stoi, chodzi, bardzo imponujące.

0:09:02.000,0:09:04.000
Ale nadal, jak widzicie,

0:09:04.000,0:09:08.000
ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą

0:09:08.000,0:09:10.000
dane dzięki zewnętrznym urządzeniom.

0:09:10.000,0:09:14.000
2006 - pora na prawdziwą zabawę.

0:09:14.000,0:09:17.000
Dajmy mu inteligencję. Zapewniamy moc obliczeniową,

0:09:17.000,0:09:19.000
chip 1,5 gigaherca Pentium M,

0:09:19.000,0:09:21.000
dwie kamery, osiem żyroskopów, przyspieszeniomierz,

0:09:21.000,0:09:24.000
cztery czujniki momentu obrotowego na stopie, baterie litowe.

0:09:24.000,0:09:28.000
Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny.

0:09:28.000,0:09:30.000
Nie jest sterowany pilotem.

0:09:30.000,0:09:33.000
Nie ma żadnych kabli.

0:09:33.000,0:09:36.000
Rozgląda się, szuka piłki i próbuje grać

0:09:36.000,0:09:39.000
autonomicznie, sztuczna inteligencja.

0:09:39.000,0:09:42.000
Zobaczmy jak to robi. To pierwsza próba,

0:09:42.000,0:09:47.000
i... wideo: Gol!

0:09:48.000,0:09:51.000
Istnieją zawody o Puchar Robotów: RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup.

0:09:53.000,0:09:58.000
To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów.

0:09:58.000,0:10:01.000
Celem RoboCup jest

0:10:01.000,0:10:03.000
stworzenie do 2050 roku

0:10:03.000,0:10:06.000
pełnych rozmiarów, autonomicznych robotów humanoidów

0:10:06.000,0:10:10.000
grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata,

0:10:10.000,0:10:12.000
i wygrywających.

0:10:12.000,0:10:14.000
To prawdziwy cel. Bardzo ambitny,

0:10:14.000,0:10:16.000
ale wierzymy, że się uda.

0:10:16.000,0:10:19.000
Zeszły rok w Chinach.

0:10:19.000,0:10:21.000
Byliśmy pierwszą drużyną USA, która zakwalifikowała się

0:10:21.000,0:10:23.000
do rozgrywek robotów humanoidów.

0:10:23.000,0:10:26.000
A to obecny rok, Austria.

0:10:26.000,0:10:28.000
Zobaczycie akcję, trzech na trzech,

0:10:28.000,0:10:30.000
w pełni autonomicznych.

0:10:30.000,0:10:32.000
Proszę bardzo. Tak!

0:10:33.000,0:10:35.000
Roboty obserwują i grają,

0:10:35.000,0:10:38.000
gra drużynowa pomiędzy nimi.

0:10:38.000,0:10:40.000
Bardzo imponujące. Prawdziwie naukowe zdarzenie

0:10:40.000,0:10:44.000
otoczone ekscytującym współzawodnictwem.

0:10:44.000,0:10:46.000
To przepiękne,

0:10:46.000,0:10:48.000
puchar Louisa Vuittona.

0:10:48.000,0:10:50.000
dla najlepszego humanoida.

0:10:50.000,0:10:52.000
Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA,

0:10:52.000,0:10:54.000
za rok, więc życzcie szczęścia.

0:10:54.000,0:10:56.000
Dziękuję.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Brawa)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn ma wiele talentów.

0:11:01.000,0:11:04.000
W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony,

0:11:04.000,0:11:07.000
podczas świątecznego koncertu.

0:11:07.000,0:11:10.000
To robot następnej generacji, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
bystrzejszy, szybszy, silniejszy.

0:11:13.000,0:11:15.000
Popisuje się swoimi zdolnościami.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Jestem macho, Jestem silny."

0:11:18.000,0:11:21.000
Podobnie jak Jackie Chan,

0:11:21.000,0:11:24.000
znam sztuki walki.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Śmiech)

0:11:26.000,0:11:28.000
I odchodzi. To jest więc DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
zobaczycie go w lobby.

0:11:30.000,0:11:32.000
Wierzymy, że będzie to pierwszy biegający

0:11:32.000,0:11:35.000
humanoid w USA. Więc, proszę zostać z nami.

0:11:35.000,0:11:38.000
Pokazałem wam jak działają nasze roboty.

0:11:38.000,0:11:41.000
Co się kryje za naszym sukcesem?

0:11:41.000,0:11:43.000
Skąd bierzemy takie pomysły?

0:11:43.000,0:11:45.000
Jak wspieramy pomysły tego typu?

0:11:45.000,0:11:47.000
Mamy w pełni autonomiczny pojazd

0:11:47.000,0:11:49.000
potrafiący poruszać się w ruchu miejskim.

0:11:49.000,0:11:51.000
Wygraliśmy DARPA Urban Challenge.

0:11:51.000,0:11:53.000
Mamy też pierwszy na świecie

0:11:53.000,0:11:55.000
pojazd dla niewidomych.

0:11:55.000,0:11:57.000
To wyzwanie niewidomego kierowcy,

0:11:57.000,0:12:01.000
i wiele innych projektów.

0:12:01.000,0:12:03.000
To tylko nagrody z jesieni 2007,

0:12:03.000,0:12:06.000
zawodów robotów itd.

0:12:06.000,0:12:08.000
Mamy pięć sekretów.

0:12:08.000,0:12:10.000
Skąd czerpiemy inspiracje,

0:12:10.000,0:12:12.000
skąd ta iskierka wyobraźni?

0:12:12.000,0:12:15.000
To moja osobista, prawdziwa historia.

0:12:15.000,0:12:17.000
Gdy kładę się spać o 3 czy 4 rano,

0:12:17.000,0:12:20.000
zamykam oczy i widzę linie i koła

0:12:20.000,0:12:22.000
oraz inne kształty,

0:12:22.000,0:12:25.000
które tworzą takie mechanizmy.

0:12:25.000,0:12:27.000
Myślę: "O, to jest super."

0:12:27.000,0:12:29.000
Przy łóżku trzymam notatnik,

0:12:29.000,0:12:32.000
ze specjalnym piórem z lampką LED,

0:12:32.000,0:12:34.000
bo nie chcę obudzić żony włączając światło.

0:12:34.000,0:12:36.000
Widzę coś, notuję, rysuję

0:12:36.000,0:12:38.000
i idę spać.

0:12:38.000,0:12:40.000
Każdego ranka,

0:12:40.000,0:12:42.000
jeszcze przed poranną kawą

0:12:42.000,0:12:44.000
i umyciem zębów, otwieram notatnik.

0:12:44.000,0:12:46.000
Często jest pusty,

0:12:46.000,0:12:48.000
czasem coś jest, czasem beznadzieja,

0:12:48.000,0:12:51.000
najczęściej nie mogę nawet nic odczytać.

0:12:51.000,0:12:54.000
Ale czego można się spodziewać po 4 rano?

0:12:54.000,0:12:56.000
Muszę rozszyfrowywać co napisałem.

0:12:56.000,0:12:59.000
Ale czasem widzę wspaniały pomysł

0:12:59.000,0:13:01.000
i krzyczę "Eureka!".

0:13:01.000,0:13:03.000
Biegnę do domowego biura, do komputera,

0:13:03.000,0:13:05.000
zapisuje pomysły, robię zarys

0:13:05.000,0:13:08.000
i przechowuję bazę pomysłów.

0:13:08.000,0:13:10.000
Kiedy zgłaszamy propozycje,

0:13:10.000,0:13:12.000
próbuję znaleźć coś wspólnego pomiędzy

0:13:12.000,0:13:14.000
moimi pomysłami a problemem,

0:13:14.000,0:13:16.000
potem przygotowujemy propozycję badań,

0:13:16.000,0:13:20.000
zdobywamy fundusze, rozpoczynamy programy badawcze.

0:13:20.000,0:13:23.000
Ale sama wyobraźnia nie wystarczy.

0:13:23.000,0:13:25.000
Jak rozwijamy takie pomysły?

0:13:25.000,0:13:28.000
W Laboratorium Robotyki Maszyn (RoMeLa),

0:13:28.000,0:13:31.000
robimy fantastyczną burzę mózgów.

0:13:31.000,0:13:33.000
Zbieramy się i omawiamy problemy,

0:13:33.000,0:13:35.000
również problemy społeczne.

0:13:35.000,0:13:38.000
Ale zanim zaczniemy, ustalamy złotą zasadę.

0:13:38.000,0:13:40.000
Brzmi ona:

0:13:40.000,0:13:43.000
Nikt nie krytykuje czyichś pomysłów.

0:13:43.000,0:13:45.000
Nikt nie krytykuje czyjejś opinii.

0:13:45.000,0:13:47.000
Wielokrotnie studenci obawiają się

0:13:47.000,0:13:50.000
co pomyślą inni o ich pomysłach.

0:13:50.000,0:13:52.000
co pomyślą inni o ich pomysłach.

0:13:52.000,0:13:54.000
Dzięki tym regułom

0:13:54.000,0:13:56.000
studenci rozkwitają.

0:13:56.000,0:13:59.000
Mają stuknięte i znakomite pomysły,

0:13:59.000,0:14:02.000
naelektryzowane kreatywną energią.

0:14:02.000,0:14:05.000
Tak rozwijamy nasze pomysły.

0:14:05.000,0:14:08.000
Ostatnią rzeczą, którą chciałbym omówić to,

0:14:08.000,0:14:12.000
to że iskierka pomysłu i rozwinięcie to za mało.

0:14:12.000,0:14:14.000
Był wspaniały moment na TED,

0:14:14.000,0:14:17.000
to był chyba Sir Ken Robinson, tak?

0:14:17.000,0:14:19.000
Omawiał kwestię edukacji,

0:14:19.000,0:14:21.000
i tego jak zabija kreatywność

0:14:21.000,0:14:24.000
To dwie strony medalu.

0:14:24.000,0:14:27.000
To co można zrobić tylko dzięki

0:14:27.000,0:14:29.000
wspaniałym pomysłom

0:14:29.000,0:14:32.000
kreatywności i intuicji jest ograniczone.

0:14:32.000,0:14:34.000
Jeśli chcecie wyjść poza majsterkowanie,

0:14:34.000,0:14:36.000
poza robotykę jako hobby,

0:14:36.000,0:14:39.000
i podjąć prawdziwe wyzwania robotyki

0:14:39.000,0:14:41.000
stosując surowe badania,

0:14:41.000,0:14:44.000
potrzebujecie więcej. Tu wchodzi szkoła.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman walczący ze złymi ludźmi,

0:14:47.000,0:14:49.000
ma użyteczny pas, hak,

0:14:49.000,0:14:51.000
całą masę gadżetów.

0:14:51.000,0:14:53.000
Dla nas, robotyków, inżynierów i naukowców,

0:14:53.000,0:14:58.000
takimi narzędziami są kursy i zajęcia w klasie.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematyka, równania różniczkowe.

0:15:00.000,0:15:02.000
Mam algebrę liniową, nauki przyrodnicze, fizykę,

0:15:02.000,0:15:05.000
nawet w dzisiejszych czasach, chemię i biologię.

0:15:05.000,0:15:07.000
To narzędzia, jakich potrzebujemy.

0:15:07.000,0:15:09.000
Mając więcej narzędzi, Batman

0:15:09.000,0:15:11.000
może lepiej walczyć ze złem,

0:15:11.000,0:15:15.000
a my możemy rozwiązywać problemy.

0:15:15.000,0:15:18.000
Edukacja jest bardzo ważna.

0:15:18.000,0:15:20.000
Co więcej,

0:15:20.000,0:15:22.000
trzeba bardzo ciężko pracować.

0:15:22.000,0:15:24.000
Powtarzam swoim studentom

0:15:24.000,0:15:26.000
by pracowali mądrze i ciężko.

0:15:26.000,0:15:29.000
To zdjęcie z trzeciej nad ranem.

0:15:29.000,0:15:31.000
Jeśli odwiedzicie laboratorium nocą,

0:15:31.000,0:15:33.000
spotkacie tam pracujących studentów,

0:15:33.000,0:15:36.000
nie kazałem im, ale tak dobrze się bawimy.

0:15:36.000,0:15:38.000
A to ostatnie zagadnienie.

0:15:38.000,0:15:40.000
Nie zapomnijcie dobrze się bawić.

0:15:40.000,0:15:43.000
To sekret naszego sukcesu. Za dobrze się bawimy.

0:15:43.000,0:15:46.000
Ludzie są najbardziej produktywni dzięki dobrzej zabawie.

0:15:46.000,0:15:48.000
Więc dobrze się bawimy.

0:15:48.000,0:15:50.000
Dziękuję bardzo.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Brawa)