[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,De eerste robot waarover we het gaan hebben heet STriDER.
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Dat staat voor Self-exited
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Tripedal Dynamic Experimental Robot.
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is een robot met 3 poten,
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,geïnspireerd op de natuur.
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar heb je ooit in de natuur
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,een dier gezien dat drie poten heeft?
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Waarschijnlijk niet. Waarom noem ik dit
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,een biologisch geïnspireerde robot? Hoe zou dat werken?
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar laten we eerst eens naar de popcultuur kijken.
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Jullie kennen vast H.G. Wells' boek 'War of the Worlds' en de daarop gebaseerde film.
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Wat je hier ziet, is een erg populair
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,videospel.
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Hier worden die buitenaardse wezens beschreven
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,als robots met drie poten die de aarde terroriseren.
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar mijn robot, STriDER, beweegt niet zo.
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een actuele dynamische simulatie-animatie.
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik zal laten zien hoe de robot werkt.
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij zwiert zijn lijf 180 graden om en zwaait
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,een poot tussen de twee andere poten door om zijn val te breken.
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Zo loopt hij. Maar als je naar ons
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,menselijk tweebenig lopen kijkt,
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,zie je dat je geen spieren gebruikt
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,om je been op te tillen en als een robot te lopen.
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Wat je doet is je been uitzwaaien om niet te vallen,
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,overeind komen en weer je been uitzwaaien om niet te vallen.
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Je gebruikt je ingebouwde dynamiek, de fysica van je lichaam,
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,net als een slinger.
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,We noemen dat het concept van passief-dynamische voortbeweging.
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Bij elke uitzwaai van je been wordt
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,potentiële energie omgezet naar kinetische energie,
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,potentiële energie naar kinetische energie.
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is een continu valproces.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Zelfs zonder voorbeeld uit de natuur dat er zo uitziet,
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,waren we geinspireerd door de biologie
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,en hebben we de principes van het lopen toegepast
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,op deze robot, daarom is het een biologisch geïnspireerde robot.
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Wat je hier ziet, is wat we hierna willen gaan doen.
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,We willen de poten opvouwen en hem de lucht inschieten voor grotere afstanden.
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij vouwt zijn poten uit, je zou zeggen Star Wars.
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Als hij landt, absorbeert hij de schok en begint te lopen.
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit gele ding hier is geen dodelijke straal.
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit laat zien dat dat hij met camera's
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,of verschillende soorten sensors
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,door zijn grootte van 1,8 meter
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,over obstakels zoals struiken en dergelijke heen kan kijken.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,We hebben dus twee prototypes.
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,De eerste versie, achterin, dat is STriDER I.
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,De kleinere op de voorgrond is STriDER II.
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Het probleem met STriDER I was
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,dat het lijf te zwaar was. We hadden teveel motoren
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,om de gewrichten uit te lijnen en dergelijke.
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,We besloten een mechanisme te maken
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,zodat alle motoren konden worden vervangen door een enkele motor
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,om alle bewegingen te coördineren.
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is een mechanische oplossing voor een probleem in plaats van door mechatronica.
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Hierdoor werd het lijf licht genoeg. Hier zie je hem in het lab rondlopen.
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit was de allereerste succesvolle stap.
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is nog niet perfect. Hij morst de koffie,
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,het werk is nog niet af.
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,De tweede robot waar ik over wil praten heet IMPASS.
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Dat staat voor Intelligent Mobility Platform met Actuated Spoke System.
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is dus een wiel-poot-hybride robot.
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Denk aan een wiel zonder velg
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,of een spaakwiel.
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar de spaken bewegen individueel in en uit de as.
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Daarom is het een wiel-poot-hybride.
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,We vinden hier letterlijk opnieuw het wiel uit.
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Laat me demonstreren hoe het werkt.
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,In deze video gebruiken we een benadering
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,die de reactieve benadering heet.
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Door tactiele sensoren op de poten te gebruiken
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,probeert hij over een veranderend terrein te lopen,
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,een zacht terrein waarop hij druk uitoefent en zich aanpast.
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Enkel door de tactiele informatie
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,beweegt hij met succes over deze soorten terrein.
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar als hij een erg extreem soort terrein tegenkomt,
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,in dit geval is het obstakel meer dan drie keer
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,de hoogte van de robot,
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,dan schakelt hij naar een doelbewuste stand
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,waarbij hij een laser-afstandsmeter en
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,camerasystemen gebruikt om het obstakel en de grootte ervan
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,vast te stellen, hij plant behoedzaam de beweging van de spaken
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,en coördineert ze, zodat hij
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,deze zeer indrukwekkende mobiliteit kan laten zien.
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Waarschijnlijk heb je nog nergens iets dergelijks gezien.
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een zeer mobiele robot die
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,we hebben ontwikkeld, IMPASS genaamd.
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Is hij niet cool?
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Als je autorijdt, je auto bestuurt,
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,gebruik je een methode die
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Ackermann-sturing heet.
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,De voorwielen draaien zo.
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Voor de meeste kleine robots met wielen
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,wordt differentieelbesturing gebruikt
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,waarbij het linkerwiel tegengesteld draait aan het rechterwiel.
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Voor IMPASS kunnen we veel verschillende types beweging toepassen.
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Bijvoorbeeld hier, zelfs als het linkerwiel en het rechterwiel door een enkele as
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,met dezelfde hoeksnelheid zijn verbonden.
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,We veranderen simpelweg de lengte van de spaken.
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Dat verandert de diameter en zo draait hij naar links of rechts.
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit zijn enkele voorbeelden van de mooie dingen
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,die we met IMPASS kunnen doen.
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot heet CLIMBeR,
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik heb veel NASA JPL-wetenschappers gesproken,
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,bij JPL zijn ze bekend om hun Mars-rovers.
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,De wetenschappers en geologen vertellen me altijd
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,dat de interessantste plekken voor de wetenschap
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,altijd bij de kliffen liggen.
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar de huidige rovers kunnen daar niet komen.
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Daardoor geïnspireerd wilden we een robot maken
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,die een klif met allerlei structuren kan beklimmen.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is CLIMBeR.
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij heeft drie poten. Misschien moeilijk te zien,
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,maar bovenin zit een lier en een kabel.
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij bekijkt wat de beste plek is om zijn poten neer te zetten.
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Als hij dat heeft uitgevist,
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,berekent hij in realtime de krachtverdeling
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,om niet om te vallen of uit te glijden.
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Zodra hij stabiel is, tilt hij een poot op
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,en dan kan hij met de lier naar boven klimmen.
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Ook geschikt voor reddingsoperaties.
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Vijf jaar geleden werkte ik gedurende de zomer
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,bij NASA JPL als faculteitscollega.
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ze hadden al een robot met zes poten, LEMUR.
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot is daarop gebaseerd en heet MARS,
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Multi-Appendage Robotic System. Het is een zespotige robot.
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,We ontwikkelden onze adaptieve-loop-planner.
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Daar zit zelfs een interessant vrachtje op.
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,De studenten houden van een geintje. Hier kun je zien dat
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,hij over ongestructureerd terrein loopt.
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij probeert op het ruwe terrein
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,in het zanderige gebied te lopen.
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Afhankelijk van het vochtgehalte of de zandkorrelgrootte
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,verandert de manier waarop de poot in de grond zakt.
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij probeert zijn gang aan te passen om er goed overheen te komen.
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij kan ook wat leuke dingen doen zoals je je kunt voorstellen.
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,We krijgen zoveel bezoekers in ons laboratorium.
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,MARS gaat dan naar de computer en
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,typt "Hallo, mijn naam is MARS.
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Welkom bij RoMeLa,
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,het Robotics Mechanisms Laboratory van Virginia Tech."
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot is een amoebe-robot.
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,We hebben niet genoeg tijd voor de technische details,
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,maar ik zal je wat experimenten laten zien.
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een van de vroege onderzoeken over wat hij kan.
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Potentiële energie wordt opgeslagen in de elastische huid om hem te laten bewegen.
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ofwel gebruikt hij actieve spanningssnoeren om vooruit
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,en achteruit te bewegen. Het ding heet ChIMERA.
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Ook hebben we met een aantal wetenschappers
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,en ingenieurs van de universiteit van Pennsylvania
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,samengewerkt om een chemisch aangedreven versie
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,van deze amoebe-robot te ontwikkelen.
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,We doen ergens iets aan
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,en hij beweegt als bij toverslag. De blob.
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot is een heel recent project, RAPHaEL.
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Er zijn veel echt mooie en erg goede robothanden op de markt.
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Het probleem is dat ze veel te duur zijn, tienduizenden dollars.
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Waarschijnlijk niet geschikt voor prothese-toepassingen
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,wegens te duur.
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,We wilden dit probleem heel anders aanpakken.
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,In plaats van elektrische motoren en elektromechanische actuatoren,
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,gebruiken we perslucht.
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,We ontwikkelden deze nieuwe actuatoren voor gewrichten.
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Ze passen zich aan. Je verandert de kracht
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,simpelweg door middel van de luchtdruk.
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij kan zelfs een leeg blikje frisdrank samenpletten.
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar hij kan ook zeer delicate objecten zoals een rauw ei oppakken
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,of, in dit geval, een gloeilamp.
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar het kostte slechts 200 dollar om het eerste prototype te maken.
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot behoort eigenlijk tot een familie van slangrobots
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,die wij HyDRAS noemen,
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij kan allerlei structuren beklimmen.
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is de arm van een HyDRAS.
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is een robotarm met 12 graden van vrijheid.
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar het coole deel is de gebruikersinterface.
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Die kabel daar is een optische vezel.
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze studente, die hem waarschijnlijk voor de eerste keer gebruikt,
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,kan hem op veel verschillende manieren laten draaien.
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,In Irak, in het oorlogsgebied
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,zijn er bermbommen. Nu stuurt men deze gewapende,
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,op afstand bediende voertuigen er op af.
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Het kost heel veel tijd en het is duur
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,om de operator deze complexe arm te leren bedienen.
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,In dit geval is het zeer intuïtief.
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze student doet er erg complexe manipulaties mee, al is het waarschijnlijk de eerste keer dat hij hem gebruikt.
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Het oppakken en manipuleren van objecten
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,verloopt zeer vlot. Zeer intuïtief.
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot is onze sterrobot.
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze DARwIn, Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,heeft zijn eigen fanclub.
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Wij zijn zeer geïnteresseerd in humanoïde robots,
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,die kunnen lopen als een mens.
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,We besloten om een kleine humanoïde robot te bouwen.
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Dat was in 2004.
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Toen nog iets heel revolutionairs.
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Het was meer een haalbaarheidsstudie:
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,wat voor soort motoren moeten we gebruiken?
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Is het zelfs mogelijk? Welke controles moeten we doen?
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze heeft zelfs geen sensoren.
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is een open-luscontrole.
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Zonder sensors
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,en met wat hindernissen, kan je dit verwachten.
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Gelach)
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Na dit succes kwamen we het volgende jaar
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,met een goed mechanisch ontwerp
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,op basis van kinematica.
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn I kwam in 2005 ter wereld.
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij staat recht, hij loopt - zeer indrukwekkend.
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar zoals jullie kunnen zien,
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,heeft hij nog een soort navelstreng. We zijn nog altijd aangewezen op een externe energiebron
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,en externe berekening.
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,In 2006 begon het echt leuk te worden.
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij werd intelligent. We geven hem alle rekenkracht die hij nodig had:
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,een 1,5 gigahertz Pentium M-chip,
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,twee FireWire-camera's, snelheidsgyro's, accelerometers,
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,vier krachtsensoren in de voet, lithium-polymeerbatterijen.
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Nu is DARwIn II volledig autonoom.
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Geen afstandsbediening meer.
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Geen draden. Hij kijkt rond, zoekt de bal,
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,kijkt om zich heen, zoekt de bal en hij probeert een potje voetbal te spelen.
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Autonoom: kunstmatige intelligentie.
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Laten we eens kijken hoe het eraan toe gaat. Dit was onze allereerste proef
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,en ... Toeschouwers (Video): Goal!
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Dennis Hong: Er bestaat een wedstrijd RoboCup genaamd.
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik weet niet hoeveel van jullie al over RoboCup hebben gehoord.
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is een internationale voetbalcompetitie voor autonome robots.
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Het eigenlijke doel van RoboCup is
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,om in het jaar 2050
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,autonome humanoïde robots van normale grootte
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,te laten voetballen tegen de menselijke wereldbekerkampioenen.
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,En te winnen!
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Het is een echt doel. En wel een zeer ambitieus doel,
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,maar wij geloven dat we het kunnen.
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit was vorig jaar in China.
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Wij waren het eerste team in de Verenigde Staten dat zich plaatste
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,voor de humanoïde RoboCupcompetitie.
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is dit jaar in Oostenrijk.
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Je gaat de actie kunnen zien, drie tegen drie,
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,volledig autonoom.
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Daar ga je. Ja!
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,De robots volgen en ze
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,doen aan spelverdeling.
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Erg indrukwekkend. Het is echt een onderzoeksgebeuren
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,onder de vorm van een spannende wedstrijd.
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Hier zie je de prachtige
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Louis Vuitton Cup trofee.
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is voor de beste humanoïde.
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,We zouden hem graag volgend jaar voor de eerste keer naar de Verenigde Staten
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,willen halen. Wens ons maar succes.
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,(Applaus)
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Dank je.
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn heeft ook veel andere talenten.
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Vorig jaar dirigeerde hij het vakantieconcert
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,van het Roanoke Symphony Orchestra.
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is de robot van de volgende generatie, DARwIn IV,
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,maar slimmer, sneller, sterker.
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij pronkt met zijn kunnen:
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Ik ben macho, ik ben sterk.
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik kan ook wat Jackie Chan-bewegingen doen,
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,krijgskunstbewegingen."
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Gelach)
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Daar gaat ie. Dat was DARwIn IV.
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Jullie kunnen hem bekijken in de lobby.
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,We geloven echt dat dit de eerste lopende
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,humanoïde robot gaat zijn in de Verenigde Staten. Blijf het volgen.
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik toonde jullie enkele van onze fantastische robots aan het werk.
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Wat is het geheim van ons succes?
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Waar vinden we deze ideeën?
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,We hebben een volledig autonoom voertuig
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,dat kan rijden in stedelijke omgevingen. We wonnen een half miljoen dollar
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,in de DARPA Urban Challenge.
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,We hebben ook 's werelds eerste
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,voertuig dat kan worden bestuurd door een blinde.
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,We noemen het de Blind Driver Challenge, heel spannend.
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,En vele, vele andere roboticaprojecten waarover ik wil praten.
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit zijn de prijzen die we wonnen in de herfst van 2007
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,bij roboticawedstrijden en dat soort dingen.
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,We hebben vijf geheimen.
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Het eerste is: waar halen we inspiratie vandaan?
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,Vanwaar deze vonk van verbeelding?
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een waar verhaal, mijn persoonlijke verhaal.
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Als ik om 3 à 4 uur in de ochtend ga slapen,
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,sluit ik mijn ogen en zie ik lijnen, cirkels
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,en verschillende vormen rondzweven.
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Ze komen samen en vormen dit soort mechanismen.
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Dan denk ik: "Ach, dat is cool."
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Naast mijn bed ligt een aantekenboekje,
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,met een speciale pen met LED verlichting,
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,zo maak ik mijn vrouw niet wakker door het licht aan te doen.
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik teken alles op wat ik zie
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,en ga weer slapen.
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,En 's morgens,
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,het eerste wat ik doe vóór mijn eerste kop koffie,
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,voordat ik mijn tanden poets, is in mijn aantekenboekje kijken.
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Meestal is het leeg,
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,soms staat er iets - soms staat er wat onzin -
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,maar meestal kan ik niet eens lezen wat ik opschreef.
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Wat verwacht je om 4 uur in de ochtend, toch?
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik moet ontcijferen wat ik schreef.
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar soms staat er een ingenieus idee in
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,en heb ik een eureka-belevenis.
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik loop naar mijn bureau, ga voor mijn computer zitten,
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,typ de ideeën uit, maak tekeningen
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,en houd alles bij in een ideeëndatabase.
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Als we vragen voor toepassingen krijgen,
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,probeer ik overeenkomsten te vinden
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,tussen potentiële ideeën en het probleem.
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Vind ik een overeenkomst, dan schrijven we een onderzoeksvoorstel uit
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,voor de financiering ervan. Zo beginnen we onze onderzoeksprogramma's.
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar alleen maar een vonk van de verbeelding is niet genoeg.
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Bij ons lab RoMeLa, het Robotica en Mechanismen Laboratorium,
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,hebben we deze fantastische brainstormsessies.
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,We komen bij elkaar, bespreken de problemen,
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,ook de sociale problemen.
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar voordat we beginnen,
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,leggen we een gouden regel vast:
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,'Bekritiseer niemands ideeën.
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Bekritiseer geen enkel uitgebracht advies.'
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Dat is belangrijk, omdat studenten vaak vrezen
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,of zich ongemakkelijk voelen over wat anderen zouden kunnen denken
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,over hun meningen en gedachten.
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Zodra je dit doet, is het verbazingwekkend
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,hoe de leerlingen ontdooien.
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Ze hebben de meest gekke, leuke, dolle, briljante ideeën en
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,de hele kamer is als geëlektrificeerd met creatieve energie.
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Zo ontwikkelen we onze ideeën.
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Mijn tijd raakt op. Nog een ding waarover ik wil praten,
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,is dat alleen maar een idee niet goed genoeg is.
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Er was ooit een groot TED-moment
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,met Sir Ken Robinson, dacht ik.
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Hij gaf een lezing over hoe het onderwijs
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,en de school de creativiteit doden.
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Er zijn eigenlijk twee kanten aan dat verhaal.
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Met alleen maar ingenieuze ideeën,
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,creativiteit en een goede technische intuïtie
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,geraak je er niet.
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Als je verder wil gaan dan wat knutselen,
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,als je verder wil gaan dan een roboticahobby
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,en echt de grote uitdagingen van de robotica aanpakken
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,door middel van grondig onderzoek,
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,heb je meer nodig dan dat. Daar is scholing voor nodig.
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Batman heeft in zijn strijd tegen de slechteriken
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,zijn gordel met accessoires, zijn enterhaak,
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,allerlei soorten gadgets.
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Voor ons robotici, ingenieurs en wetenschappers
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,zijn dat de cursussen en lessen die je op school krijgt.
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Wiskunde, differentiaalvergelijkingen.
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Ook lineaire algebra, fysica,
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,vandaag zelfs scheikunde en biologie, zoals je hebt gezien.
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Dit zijn de gereedschappen die we nodig hebben.
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Hoe meer gereedschap Batman heeft,
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,des te effectiever hij de slechteriken kan bestrijden.
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Voor ons zijn dat de gereedschappen om dit soort grote problemen te lijf te gaan.
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Ja, onderwijs is erg belangrijk.
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Maar daar gaat het niet over,
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,tenminste niet alleen daarover. Je moet ook echt, echt hard werken.
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Dus zeg ik altijd tegen mijn studenten:
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,"Werk met verstand voordat je hard gaat werken."
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Deze foto werd om 3 uur in de ochtend genomen.
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik garandeer je dat als je om 3 à 4 uur 's nachts naar het lab komt,
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,er studenten aan het werk zijn.
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Niet omdat ik ze verplicht, maar omdat we er veel plezier aan beleven.
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Dat brengt me bij het laatste onderwerp:
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,"Vergeet niet om plezier te hebben."
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Dat is echt het geheim van ons succes: we hebben veel plezier.
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Ik geloof echt dat de hoogste productiviteit komt wanneer je er plezier aan hebt.
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Zo doen we dat.
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Zo gaat dat. Dank je wel.
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Applaus)