1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
De eerste robot waarover we het gaan hebben heet STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Dat staat voor Self-exited

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Tripedal Dynamic Experimental Robot.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Het is een robot met 3 poten,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
geïnspireerd op de natuur.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Maar heb je ooit in de natuur

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
een dier gezien dat drie poten heeft?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Waarschijnlijk niet. Waarom noem ik dit

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
een biologisch geïnspireerde robot? Hoe zou dat werken?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Maar laten we eerst eens naar de popcultuur kijken.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Jullie kennen vast H.G. Wells' boek 'War of the Worlds' en de daarop gebaseerde film.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
Wat je hier ziet, is een erg populair

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
videospel.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
Hier worden die buitenaardse wezens beschreven

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
als robots met drie poten die de aarde terroriseren.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Maar mijn robot, STriDER, beweegt niet zo.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Dit is een actuele dynamische simulatie-animatie.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Ik zal laten zien hoe de robot werkt.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Hij zwiert zijn lijf 180 graden om en zwaait

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
een poot tussen de twee andere poten door om zijn val te breken.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Zo loopt hij. Maar als je naar ons

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
menselijk tweebenig lopen kijkt,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
zie je dat je geen spieren gebruikt

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
om je been op te tillen en als een robot te lopen.

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Wat je doet is je been uitzwaaien om niet te vallen,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
overeind komen en weer je been uitzwaaien om niet te vallen.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Je gebruikt je ingebouwde dynamiek, de fysica van je lichaam,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
net als een slinger.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
We noemen dat het concept van passief-dynamische voortbeweging.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Bij elke uitzwaai van je been wordt

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
potentiële energie omgezet naar kinetische energie,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
potentiële energie naar kinetische energie.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Het is een continu valproces.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Zelfs zonder voorbeeld uit de natuur dat er zo uitziet,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
waren we geinspireerd door de biologie

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
en hebben we de principes van het lopen toegepast

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
op deze robot, daarom is het een biologisch geïnspireerde robot.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Wat je hier ziet, is wat we hierna willen gaan doen.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
We willen de poten opvouwen en hem de lucht inschieten voor grotere afstanden.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Hij vouwt zijn poten uit, je zou zeggen Star Wars.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Als hij landt, absorbeert hij de schok en begint te lopen.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Dit gele ding hier is geen dodelijke straal.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
Dit laat zien dat dat hij met camera's

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
of verschillende soorten sensors

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
door zijn grootte van 1,8 meter

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
over obstakels zoals struiken en dergelijke heen kan kijken.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
We hebben dus twee prototypes.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
De eerste versie, achterin, dat is STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
De kleinere op de voorgrond is STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Het probleem met STriDER I was

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
dat het lijf te zwaar was. We hadden teveel motoren

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
om de gewrichten uit te lijnen en dergelijke.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
We besloten een mechanisme te maken

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
zodat alle motoren konden worden vervangen door een enkele motor

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
om alle bewegingen te coördineren.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Het is een mechanische oplossing voor een probleem in plaats van door mechatronica.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Hierdoor werd het lijf licht genoeg. Hier zie je hem in het lab rondlopen.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Dit was de allereerste succesvolle stap.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Het is nog niet perfect. Hij morst de koffie,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
het werk is nog niet af.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
De tweede robot waar ik over wil praten heet IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Dat staat voor Intelligent Mobility Platform met Actuated Spoke System.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Het is dus een wiel-poot-hybride robot.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Denk aan een wiel zonder velg

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
of een spaakwiel.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Maar de spaken bewegen individueel in en uit de as.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
Daarom is het een wiel-poot-hybride.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
We vinden hier letterlijk opnieuw het wiel uit.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Laat me demonstreren hoe het werkt.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
In deze video gebruiken we een benadering

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
die de reactieve benadering heet.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Door tactiele sensoren op de poten te gebruiken

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
probeert hij over een veranderend terrein te lopen,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
een zacht terrein waarop hij druk uitoefent en zich aanpast.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
Enkel door de tactiele informatie

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
beweegt hij met succes over deze soorten terrein.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Maar als hij een erg extreem soort terrein tegenkomt,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
in dit geval is het obstakel meer dan drie keer

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
de hoogte van de robot,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
dan schakelt hij naar een doelbewuste stand

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
waarbij hij een laser-afstandsmeter en

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
camerasystemen gebruikt om het obstakel en de grootte ervan

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
vast te stellen, hij plant behoedzaam de beweging van de spaken

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
en coördineert ze, zodat hij

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
deze zeer indrukwekkende mobiliteit kan laten zien.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Waarschijnlijk heb je nog nergens iets dergelijks gezien.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Dit is een zeer mobiele robot die

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
we hebben ontwikkeld, IMPASS genaamd.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Is hij niet cool?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Als je autorijdt, je auto bestuurt,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
gebruik je een methode die

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
Ackermann-sturing heet.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
De voorwielen draaien zo.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Voor de meeste kleine robots met wielen

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
wordt differentieelbesturing gebruikt

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
waarbij het linkerwiel tegengesteld draait aan het rechterwiel.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
Voor IMPASS kunnen we veel verschillende types beweging toepassen.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Bijvoorbeeld hier, zelfs als het linkerwiel en het rechterwiel door een enkele as

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
met dezelfde hoeksnelheid zijn verbonden.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
We veranderen simpelweg de lengte van de spaken.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Dat verandert de diameter en zo draait hij naar links of rechts.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Dit zijn enkele voorbeelden van de mooie dingen

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
die we met IMPASS kunnen doen.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Deze robot heet CLIMBeR,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Ik heb veel NASA JPL-wetenschappers gesproken,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
bij JPL zijn ze bekend om hun Mars-rovers.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
De wetenschappers en geologen vertellen me altijd

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
dat de interessantste plekken voor de wetenschap

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
altijd bij de kliffen liggen.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Maar de huidige rovers kunnen daar niet komen.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Daardoor geïnspireerd wilden we een robot maken

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
die een klif met allerlei structuren kan beklimmen.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Dit is CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Hij heeft drie poten. Misschien moeilijk te zien,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
maar bovenin zit een lier en een kabel.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
Hij bekijkt wat de beste plek is om zijn poten neer te zetten.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
Als hij dat heeft uitgevist,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
berekent hij in realtime de krachtverdeling

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
om niet om te vallen of uit te glijden.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Zodra hij stabiel is, tilt hij een poot op

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
en dan kan hij met de lier naar boven klimmen.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Ook geschikt voor reddingsoperaties.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Vijf jaar geleden werkte ik gedurende de zomer

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
bij NASA JPL als faculteitscollega.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
Ze hadden al een robot met zes poten, LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Deze robot is daarop gebaseerd en heet MARS,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Multi-Appendage Robotic System. Het is een zespotige robot.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
We ontwikkelden onze adaptieve-loop-planner.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Daar zit zelfs een interessant vrachtje op.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
De studenten houden van een geintje. Hier kun je zien dat

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
hij over ongestructureerd terrein loopt.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Hij probeert op het ruwe terrein

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
in het zanderige gebied te lopen.

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
Afhankelijk van het vochtgehalte of de zandkorrelgrootte

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
verandert de manier waarop de poot in de grond zakt.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Hij probeert zijn gang aan te passen om er goed overheen te komen.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Hij kan ook wat leuke dingen doen zoals je je kunt voorstellen.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
We krijgen zoveel bezoekers in ons laboratorium.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
MARS gaat dan naar de computer en

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
typt "Hallo, mijn naam is MARS.

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Welkom bij RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
het Robotics Mechanisms Laboratory van Virginia Tech."

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Deze robot is een amoebe-robot.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
We hebben niet genoeg tijd voor de technische details,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
maar ik zal je wat experimenten laten zien.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Dit is een van de vroege onderzoeken over wat hij kan.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Potentiële energie wordt opgeslagen in de elastische huid om hem te laten bewegen.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Ofwel gebruikt hij actieve spanningssnoeren om vooruit

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
en achteruit te bewegen. Het ding heet ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Ook hebben we met een aantal wetenschappers

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
en ingenieurs van de universiteit van Pennsylvania

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
samengewerkt om een chemisch aangedreven versie

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
van deze amoebe-robot te ontwikkelen.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
We doen ergens iets aan

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
en hij beweegt als bij toverslag. De blob.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Deze robot is een heel recent project, RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Er zijn veel echt mooie en erg goede robothanden op de markt.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Het probleem is dat ze veel te duur zijn, tienduizenden dollars.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Waarschijnlijk niet geschikt voor prothese-toepassingen

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
wegens te duur.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
We wilden dit probleem heel anders aanpakken.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
In plaats van elektrische motoren en elektromechanische actuatoren,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
gebruiken we perslucht.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
We ontwikkelden deze nieuwe actuatoren voor gewrichten.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Ze passen zich aan. Je verandert de kracht

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
simpelweg door middel van de luchtdruk.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
Hij kan zelfs een leeg blikje frisdrank samenpletten.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Maar hij kan ook zeer delicate objecten zoals een rauw ei oppakken

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
of, in dit geval, een gloeilamp.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Maar het kostte slechts 200 dollar om het eerste prototype te maken.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Deze robot behoort eigenlijk tot een familie van slangrobots

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
die wij HyDRAS noemen,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Hij kan allerlei structuren beklimmen.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Dit is de arm van een HyDRAS.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Het is een robotarm met 12 graden van vrijheid.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Maar het coole deel is de gebruikersinterface.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Die kabel daar is een optische vezel.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Deze studente, die hem waarschijnlijk voor de eerste keer gebruikt,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
kan hem op veel verschillende manieren laten draaien.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
In Irak, in het oorlogsgebied

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
zijn er bermbommen. Nu stuurt men deze gewapende,

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
op afstand bediende voertuigen er op af.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Het kost heel veel tijd en het is duur

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
om de operator deze complexe arm te leren bedienen.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
In dit geval is het zeer intuïtief.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Deze student doet er erg complexe manipulaties mee, al is het waarschijnlijk de eerste keer dat hij hem gebruikt.

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
Het oppakken en manipuleren van objecten

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
verloopt zeer vlot. Zeer intuïtief.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Deze robot is onze sterrobot.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Deze DARwIn, Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
heeft zijn eigen fanclub.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Wij zijn zeer geïnteresseerd in humanoïde robots,

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
die kunnen lopen als een mens.

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
We besloten om een kleine humanoïde robot te bouwen.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Dat was in 2004.

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
Toen nog iets heel revolutionairs.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Het was meer een haalbaarheidsstudie:

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
wat voor soort motoren moeten we gebruiken?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Is het zelfs mogelijk? Welke controles moeten we doen?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Deze heeft zelfs geen sensoren.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Het is een open-luscontrole.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Zonder sensors

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
en met wat hindernissen, kan je dit verwachten.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Gelach)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Na dit succes kwamen we het volgende jaar

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
met een goed mechanisch ontwerp

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
op basis van kinematica.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
DARwIn I kwam in 2005 ter wereld.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Hij staat recht, hij loopt - zeer indrukwekkend.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Maar zoals jullie kunnen zien,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
heeft hij nog een soort navelstreng. We zijn nog altijd aangewezen op een externe energiebron

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
en externe berekening.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
In 2006 begon het echt leuk te worden.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Hij werd intelligent. We geven hem alle rekenkracht die hij nodig had:

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
een 1,5 gigahertz Pentium M-chip,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
twee FireWire-camera's, snelheidsgyro's, accelerometers,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
vier krachtsensoren in de voet, lithium-polymeerbatterijen.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
Nu is DARwIn II volledig autonoom.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Geen afstandsbediening meer.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Geen draden. Hij kijkt rond, zoekt de bal,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
kijkt om zich heen, zoekt de bal en hij probeert een potje voetbal te spelen.

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
Autonoom: kunstmatige intelligentie.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Laten we eens kijken hoe het eraan toe gaat. Dit was onze allereerste proef

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
en ... Toeschouwers (Video): Goal!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Dennis Hong: Er bestaat een wedstrijd RoboCup genaamd.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Ik weet niet hoeveel van jullie al over RoboCup hebben gehoord.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Het is een internationale voetbalcompetitie voor autonome robots.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
Het eigenlijke doel van RoboCup is

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
om in het jaar 2050

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
autonome humanoïde robots van normale grootte

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
te laten voetballen tegen de menselijke wereldbekerkampioenen.

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
En te winnen!

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Het is een echt doel. En wel een zeer ambitieus doel,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
maar wij geloven dat we het kunnen.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Dit was vorig jaar in China.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Wij waren het eerste team in de Verenigde Staten dat zich plaatste

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
voor de humanoïde RoboCupcompetitie.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Dit is dit jaar in Oostenrijk.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Je gaat de actie kunnen zien, drie tegen drie,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
volledig autonoom.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Daar ga je. Ja!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
De robots volgen en ze

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
doen aan spelverdeling.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Erg indrukwekkend. Het is echt een onderzoeksgebeuren

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
onder de vorm van een spannende wedstrijd.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Hier zie je de prachtige

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
Louis Vuitton Cup trofee.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Dit is voor de beste humanoïde.

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
We zouden hem graag volgend jaar voor de eerste keer naar de Verenigde Staten

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
willen halen. Wens ons maar succes.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
(Applaus)

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
Dank je.

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn heeft ook veel andere talenten.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
Vorig jaar dirigeerde hij het vakantieconcert

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
van het Roanoke Symphony Orchestra.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Dit is de robot van de volgende generatie, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
maar slimmer, sneller, sterker.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
Hij pronkt met zijn kunnen:

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Ik ben macho, ik ben sterk.

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Ik kan ook wat Jackie Chan-bewegingen doen,

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
krijgskunstbewegingen."

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Gelach)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
Daar gaat ie. Dat was DARwIn IV.

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
Jullie kunnen hem bekijken in de lobby.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
We geloven echt dat dit de eerste lopende

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoïde robot gaat zijn in de Verenigde Staten. Blijf het volgen.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Ik toonde jullie enkele van onze fantastische robots aan het werk.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Wat is het geheim van ons succes?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Waar vinden we deze ideeën?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
We hebben een volledig autonoom voertuig

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
dat kan rijden in stedelijke omgevingen. We wonnen een half miljoen dollar

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
in de DARPA Urban Challenge.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
We hebben ook 's werelds eerste

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
voertuig dat kan worden bestuurd door een blinde.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
We noemen het de Blind Driver Challenge, heel spannend.

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
En vele, vele andere roboticaprojecten waarover ik wil praten.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Dit zijn de prijzen die we wonnen in de herfst van 2007

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
bij roboticawedstrijden en dat soort dingen.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
We hebben vijf geheimen.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Het eerste is: waar halen we inspiratie vandaan?

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
Vanwaar deze vonk van verbeelding?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Dit is een waar verhaal, mijn persoonlijke verhaal.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Als ik om 3 à 4 uur in de ochtend ga slapen,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
sluit ik mijn ogen en zie ik lijnen, cirkels

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
en verschillende vormen rondzweven.

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
Ze komen samen en vormen dit soort mechanismen.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
Dan denk ik: "Ach, dat is cool."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Naast mijn bed ligt een aantekenboekje,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
met een speciale pen met LED verlichting,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
zo maak ik mijn vrouw niet wakker door het licht aan te doen.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Ik teken alles op wat ik zie

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
en ga weer slapen.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
En 's morgens,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
het eerste wat ik doe vóór mijn eerste kop koffie,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
voordat ik mijn tanden poets, is in mijn aantekenboekje kijken.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Meestal is het leeg,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
soms staat er iets - soms staat er wat onzin -

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
maar meestal kan ik niet eens lezen wat ik opschreef.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Wat verwacht je om 4 uur in de ochtend, toch?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Ik moet ontcijferen wat ik schreef.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Maar soms staat er een ingenieus idee in

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
en heb ik een eureka-belevenis.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Ik loop naar mijn bureau, ga voor mijn computer zitten,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
typ de ideeën uit, maak tekeningen

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
en houd alles bij in een ideeëndatabase.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Als we vragen voor toepassingen krijgen,

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
probeer ik overeenkomsten te vinden

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
tussen potentiële ideeën en het probleem.

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
Vind ik een overeenkomst, dan schrijven we een onderzoeksvoorstel uit

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
voor de financiering ervan. Zo beginnen we onze onderzoeksprogramma's.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Maar alleen maar een vonk van de verbeelding is niet genoeg.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Hoe ontwikkelen we dit soort ideeën?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
Bij ons lab RoMeLa, het Robotica en Mechanismen Laboratorium,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
hebben we deze fantastische brainstormsessies.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
We komen bij elkaar, bespreken de problemen,

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
ook de sociale problemen.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Maar voordat we beginnen,

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
leggen we een gouden regel vast:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
'Bekritiseer niemands ideeën.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Bekritiseer geen enkel uitgebracht advies.'

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Dat is belangrijk, omdat studenten vaak vrezen

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
of zich ongemakkelijk voelen over wat anderen zouden kunnen denken

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
over hun meningen en gedachten.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Zodra je dit doet, is het verbazingwekkend

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
hoe de leerlingen ontdooien.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Ze hebben de meest gekke, leuke, dolle, briljante ideeën en

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
de hele kamer is als geëlektrificeerd met creatieve energie.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Zo ontwikkelen we onze ideeën.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Mijn tijd raakt op. Nog een ding waarover ik wil praten,

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
is dat alleen maar een idee niet goed genoeg is.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Er was ooit een groot TED-moment

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
met Sir Ken Robinson, dacht ik.

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Hij gaf een lezing over hoe het onderwijs

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
en de school de creativiteit doden.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Er zijn eigenlijk twee kanten aan dat verhaal.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Met alleen maar ingenieuze ideeën,

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
creativiteit en een goede technische intuïtie

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
geraak je er niet.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Als je verder wil gaan dan wat knutselen,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
als je verder wil gaan dan een roboticahobby

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
en echt de grote uitdagingen van de robotica aanpakken

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
door middel van grondig onderzoek,

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
heb je meer nodig dan dat. Daar is scholing voor nodig.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Batman heeft in zijn strijd tegen de slechteriken

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
zijn gordel met accessoires, zijn enterhaak,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
allerlei soorten gadgets.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Voor ons robotici, ingenieurs en wetenschappers

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
zijn dat de cursussen en lessen die je op school krijgt.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Wiskunde, differentiaalvergelijkingen.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Ook lineaire algebra, fysica,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
vandaag zelfs scheikunde en biologie, zoals je hebt gezien.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Dit zijn de gereedschappen die we nodig hebben.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Hoe meer gereedschap Batman heeft,

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
des te effectiever hij de slechteriken kan bestrijden.

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
Voor ons zijn dat de gereedschappen om dit soort grote problemen te lijf te gaan.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Ja, onderwijs is erg belangrijk.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Maar daar gaat het niet over,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
tenminste niet alleen daarover. Je moet ook echt, echt hard werken.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Dus zeg ik altijd tegen mijn studenten:

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
"Werk met verstand voordat je hard gaat werken."

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Deze foto werd om 3 uur in de ochtend genomen.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Ik garandeer je dat als je om 3 à 4 uur 's nachts naar het lab komt,

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
er studenten aan het werk zijn.

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
Niet omdat ik ze verplicht, maar omdat we er veel plezier aan beleven.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
Dat brengt me bij het laatste onderwerp:

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
"Vergeet niet om plezier te hebben."

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
Dat is echt het geheim van ons succes: we hebben veel plezier.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Ik geloof echt dat de hoogste productiviteit komt wanneer je er plezier aan hebt.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
Zo doen we dat.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Zo gaat dat. Dank je wel.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Applaus)