[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,먼저 STriDER 라는 로봇을 소개해 드리겠습니다.
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Self-excited Tripedal
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Dynamic Experimental Robot의 약자입니다.
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,다리가 세개인 로봇이며
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,자연에서 힌트를 얻었죠.
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,그런데 여러분 중에
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,다리가 세개 달린 생물을 보신 분이 계신가요?
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,아마 없을겁니다.
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,그럼 왜 생물학적 로봇이라 부르며, 작동원리는 뭘까요?
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,우선 대중문화를 한번 살펴보죠.
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,허버트 조지 웰스의 우주전쟁은 영화로도 만들었죠.
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,지금 보시는건 아주 유명한
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,비디오 게임이죠. (*Half-Life 2)
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,소설에서는 다리 세개 달린 외계 로봇이
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,지구를 공격하는 것으로 나오죠.
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,하지만 STriDER 는 이런식으로 움직이지 않습니다.
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,이것이 실제로 움직이는 시뮬레이션 영상입니다.
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 어떻게 움직이는지 보여드리려는 것입니다.
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 몸을 180도 뒤집어서
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,두 다리 사이로 한 다리를 흔들어서 땅에 딛습니다.
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,이것이 로봇이 걷는 방법입니다.
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,두 다리로 걷는 인간의 경우,
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,걸을 때 근육을 이용해 다리를 들어올려
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇처럼 걷지는 않죠?
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,실제로는 한 쪽 다리를 흔들어서 바닥을 딛고
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,몸을 세운 다음, 다른 다리를 흔들어 바닥을 딛습니다.
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,여러분이 타고난 역학, 인체의 물리학을
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,마치 진자와 같이 사용하는거죠.
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,그것을 수동 동적 운동(Passive dynamic locomotion)라고 하죠.
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,몸을 세워 걸어갈 때
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,위치에너지가 운동에너지로 바뀌고
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,위치에너지가 운동에너지로 바뀌죠.
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,이러한 과정들이 지속적으로 반복됩니다.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,그러므로 자연에서는 다리가 세개인 생물을 볼 수 없지만,
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,실제로는 생물학에서 영감을 얻은 것이고
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,그 보행의 원리를 적용한 것이니,
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,생물학적 로봇이라 부르는 것입니다.
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,지금 보시는 것은 개발 계획 중인 로봇입니다.
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 다리를 접었다 펴면서 높이 뛰어오릅니다.
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,그리고 다리를 펼칩니다. 마치 스타워즈 같죠.
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,착지할 때 충격을 흡수한 다음 걷기 시작하죠.
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,여기서 보시는 이 노란 것은 죽음의 광선이 아니라,
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,이해를 돕기 위한 것인데,
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,카메라나 센서를 이용해
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,1.8m의 큰 키로
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,풀 숲 같은 장애물 너머를 탐지 할 수 있다는 것이죠.
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,우리는 두 종류의 초기모델을 만들었습니다.
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,뒷 쪽이 초기 모델인 STriDER I 이고요,
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,앞에 있는 작은 것이 두번째 STriDER II 입니다.
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,STriDER I 의 문제는
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,너무 무겁다는 것입니다. 관절을 움직이기 위해 쓰인 모터들이
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,너무 많았죠.
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,그래서 기계적인 구조를 통합하여
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,다른 모터들을 제거하고 하나의 모터만으로
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,모든 움직임을 제어하게 했습니다.
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,기계적 문제점을 기계전자공학을 사용하지 않고 해결한 것이죠.
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,이제는 본체가 가벼워져서 연구실 안에서도 움직일 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,첫 걸음을 성공적으로 내딛는 순간이죠.
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,아직 완벽하지 않고, 커피도 쏟아요.
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,개선 해야할 것이 아직도 많습니다.
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,두번째로 소개드릴 로봇은 IMPASS 입니다.
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System 의 약자입니다.
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,바퀴와 다리가 결합된 로봇입니다.
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,테두리 없는 바퀴나
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,바퀴살 뿐인 바퀴와 비슷하지만,
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,바퀴살들은 독립적으로 움직입니다.
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,그래서 바퀴와 다리의 결합형이라 부릅니다.
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,말하자면 바퀴의 재발명이죠.
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,어떻게 움직이는지 보겠습니다.
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,우리는 반응적 접근법 (reactive approach) 을
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,사용 했습니다.
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,다리의 촉각센서를 사용하여
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,변화하는 지형을 걷고 있는 모습입니다.
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,누르면 푹꺼지는 그런 지형이죠.
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,촉각센서의 정보를 분석해서
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,푹신한 지형을 잘 이동하고 있습니다.
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,그러나 매우 큰 지형에서는 어떨까요?
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,이 장해물은 로봇의 키보다 세배 가량
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,더 높습니다.
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇은 측정모드로 전환됩니다.
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,레이저 센서와 카메라를 사용하여
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,장애물과 그 크기를 측정합니다.
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,그리고 바퀴살을 어떻게 움직일지를 계획하고
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,그것을 조절하여 이렇게 움직이게 됩니다.
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,우수한 운동성을 보여줍니다.
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,아마도 이런 것은 처음 보실 겁니다.
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,저희가 개발한 운동성이 우수한 로봇
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,IMPASS 입니다.
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,멋지지 않습니까?
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,우리가 자동차를 운전할 때
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,핸들을 조작하게 되는데 이때
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,액커만 스티어링(Ackermann steering)법을 사용합니다.
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,앞바퀴가 이렇게 움직이는 것이죠.
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,바퀴가 작은 로봇은 대부분
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,차동 스티어링(differential steering)법을 쓰죠.
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,좌우 바퀴가 반대로 돌아가는 방식이죠.
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,IMPASS에서는 다양한 방식으로 움직일 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,예를 들어 좌우 바퀴가 한개의 축으로 연결되어 있더라도
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,동일한 각속도로 회전할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,바퀴살 길이를 바꾸는 것만으로
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,바퀴의 지름이 바뀌고 좌우 방향전환이 가능하죠.
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,이런 것들은 몇가지 예에 지나지 않습니다.
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,IMPASS는 더 많은 것을 할 수 있죠.
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 CLIMBeR 라고 부릅니다.
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot 의 약자입니다.
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,저는 화성 탐사차량으로 유명한 NASA JPL의 과학자들과
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,많은 이야기를 나눴습니다.
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,그 곳 과학자들과 지질학자들은 저에게
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,과학적으로 정말 재미있고 중요한 장소는
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,항상 절벽에 있다고 합니다.
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,현재의 탐사차량으로는 절벽에 못 올라가죠.
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,그래서 거기서 힌트를 얻어
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,절벽을 오를 수 있는 로봇을 개발했습니다.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,이것이 CLIMBeR 입니다.
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 3개의 다리를 가지고 있고 잘 안보이지만,
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,윗부분에 케이블과 윈치가 달려있습니다.
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇은 다리를 놓기에 가장 적합한 곳을 찾습니다.
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,적합한 장소를 찾아내면
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,실시간으로 힘의 분산을 계산합니다.
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,표면에 힘을 얼마나 가해야 하는지를 계산해
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,기울어지거나 미끄러지지 않습니다.
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,안정된 자세를 취한 뒤에 다리를 들어올리고
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,윈치를 사용하여 이렇게 기어오릅니다.
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,조사나 구조에 적합한 로봇이죠.
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,5년 전 여름, 저는 NASA JPL에서
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,연구진으로 일한 적이 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,그곳엔 다리가 여섯개인 LEMUR가 이미 개발되어 있었죠.
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,그 로봇에 기초를 두고 만든것이 MARS입니다.
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Multi-Appendage Robotic System, 다리가 6개 달린 로봇입니다.
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,적응력을 갖춘 보행시스템을 가지고 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,재미있게 생긴 물건을 싣고 있죠.
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,학생들은 즐겁게 일하는것을 좋아합니다.
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,불규칙적인 지형을 걸어가고 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,거친 모래밭 위를
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,걸어가는 중입니다.
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,습도와 모래의 크기에 따라
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,발로 모래위를 어떻게 디딜지를 조절합니다.
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,환경에 따라 보행을 조절해 저런 지형에서도 잘 걷습니다.
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,굉장히 재미있는 걸 보여드리겠습니다.
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,저희 연구실에는 손님들이 많죠.
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,손님이 오시면 MARS가 컴퓨터로 걸어가서
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,타이핑을 합니다.
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,"안녕하세요. 제 이름은 MARS입니다.
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,버지니아 공대 로봇 기계공학 연구실 RoMeLa에 오신것을 환영합니다."
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 아메바 로봇 입니다.
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,기술적으로 상세하게 설명할 시간이 충분치 않으니
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,실험을 조금 보여드리겠습니다.
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,현재 실현가능성을 검토하고 있는 단계입니다.
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,탄성이 있는 표면에 위치 에너지를 축적하여 이동하거나
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,또는 탄성코드를 사용하여 앞뒤로 움직입니다.
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,ChIMERA라는 로봇입니다.
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,펜실베니아 대학의 과학자와
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,엔지니어들과 협력하여
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,화학물질에 반응하는 로봇도
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,만들었습니다.
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,어떤 화학물질을 발라주면,
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,마법과 같이 움직입니다. 괴상한 생물체 같죠.
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,다음은 최근에 개발중인 로봇 RAPHaEL 입니다.
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments 의 약자입니다.
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,상용으로 나온 멋진 로봇 손은 많지만
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,수만달러를 호가하는 비싼 가격이 문제죠.
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,그래서 의수로 쓰기에는 현실성이 떨어지죠.
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,너무 비싸니까요.
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,우리들은 이 문제를 다른 각도에서 풀고자 했습니다.
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,전기 모터와 전기화학적 설계를 사용하지 않고
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,압축공기를 사용했습니다.
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,관절을 위해 새로운 설계방법을 개발했습니다.
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,조작하기가 쉽습니다. 힘 조절은
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,공기압을 바꿔주는 것만으로 가능합니다.
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,빈 탄산음료 깡통을 찌그러뜨리거나
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,달걀이나 전구와 같은 깨지기 쉬운 것을
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,살며시 잡을 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,최대 장점은 초기모델 제작비가 200달러 밖에 들지 않은 것입니다.
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,이것은 뱀 형태의 로봇으로
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,HyDRAS 라고 부릅니다.
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine 의 약자입니다.
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,이러한 지형도 잘 오를 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,이것은 HyDRAS 의 팔입니다.
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,12방향으로 움직이는 로봇 팔이죠.
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,사용자 인터페이스가 최고의 장점이죠.
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,저기 보이는 케이블은 광섬유이죠.
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,이 학생을 처음 써보는 것이지만
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,여러방향으로 조절하는데 어려움이 없습니다.
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,예를 들어 이라크와 같은 전장에는
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,길가에 폭탄 같은 것이 있다면,
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,지금은 팔이 달린 차량을 원격 조종하여 보내고 있지만
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,이런 복잡한 로봇 팔 조종 훈련은
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,엄천난 돈과 시간이 들어갑니다.
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 조작이 매우 직관적이라
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,처음 사용하는 학생도 복잡한 작업을 할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,물건을 집어들고 조작하는 것이죠.
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,보시는 바와 같이 매우 직관적이죠.
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 우리의 스타 로봇입니다.
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,팬클럽까지 가지고 있는 로봇 DARwIn 이죠.
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence 의 약자입니다.
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,우리들은 휴머노이드, 즉
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,인간처럼 걷는 로봇에 관심이 많죠.
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,그래서 작은 로봇을 만들 계획을 세웠죠.
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,2004년 당시에는
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,꽤나 혁명적인 것이었습니다.
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,가능성에 대한 연구였죠.
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,어떤 모터를 사용해야하는지?
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,정말 가능한지? 어떻게 조정 해야하는지?
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,그래서 어떤 센서도 사용하지 않았죠.
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,개루프 제어 (open loop control) 이죠.
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,아마 여러분도 알고 계실겁니다.
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,센서 없이 밸런스가 무너지면 이런일이 일어나죠.
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,이 성공을 기반으로 하여 다음 해에는
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,동력학부터 시작하여 제대로 된
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,기계를 설계했습니다.
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,2005년에 DARwIn I 가 탄생하였습니다.
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 일어나서 걷습니다. 꽤 인상적이죠.
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,하지만 아직 코드가 연결되어 있습니다.
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,탯줄과 같은 코드죠. 아직까지는 외부전원과 외부조작에
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,의존하고 있습니다.
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,이제 2006년입니다. 이제부터 재미있어집니다.
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇에게 지능을 주었습니다. 컴퓨팅에 필요한 모든 것들,
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,1.5Ghz 펜티엄 M 칩과
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,두개의 Firewire 카메라, 8개의 평형계,
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,가속도계, 발에 토크센서 4개, 리튬 배터리를 장착했습니다.
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,이제 DARwIn II는 완전히 독자적으로 움직입니다.
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,원격 조종을 하지 않죠.
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,이제 코드는 필요없습니다. 스스로 주변을 둘러보고
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,볼을 찾아서 축구 게임을 합니다.
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,독립적인 인공지능이죠.
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,어떻게 하는지 봅시다. 처음 시도한건데요,
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,그리고.. (비디오) 골!!!
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,로보컵이라 불리는 경기가 있습니다.
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,로보컵에 대해서 들어보신 분이 얼마나 있을지 모르지만,
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,스스로 움직이는 로봇들의 국제 축구경기죠.
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,그리고 로보컵의 목표, 진짜 목표는
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,2050년까지
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,스스로 움직이는 실물크기의 휴머노이드 로봇을 만들어서
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,인간 월드컵 챔피언들과 축구 시합을 해서
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,이기는 것입니다.
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,이건 진짜 목표입니다. 매우 야심찬 목표이죠.
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,우린 진짜로 할 수 있다고 믿습니다.
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,작년에는 중국에서 개최했습니다.
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,미국에서 이 경기에 출전한 팀은
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,저희가 처음입니다.
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,이것은 올해입니다. 오스트리아에서였죠.
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,완전히 스스로 움직이는 로봇들이 3대3으로
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,시합하는 모습을 볼 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,갑니다.. 그렇죠!!
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇끼리 서로
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,팀 플레이를 하는것입니다.
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,매우 인상적입니다.
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,학술행사지만, 재미있는 경기이기도 합니다.
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,여기 보시는것은 아주 아름다운
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,루이비통 컵 트로피입니다.
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,최고의 휴머노이드에게 주는 트로피이고
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,내년엔 우리 팀이 최초로 이걸 미국에 가져올 수 있게 되기를 바랍니다.
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,행운을 빌어 주세요.
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,감사합니다.
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(박수)
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn 은 많은 재능을 가지고 있습니다.
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,실제로 작년엔 로아노크(Roanoke) 교향악단을 지휘했었죠.
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,연말 콘서트에서요.
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,이것이 차세대 로봇 DARwIn IV입니다.
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,좀 더 똑똑해지고 빠르고 강해졌죠.
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇의 능력을 보여드리겠습니다.
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"난 마초다. 난 강해"
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,"난 성룡같이 움직일 수 있죠.
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,무술동작도 해요"
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,이것이 DARwIn IV 입니다.
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇을 로비에서 보실 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,저희는 이 로봇을 미국 최초로
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,달리는 로봇으로 만들고자 하고 있으니 기대하셔도 좋습니다.
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,현재 개발하고 있는 재미있는 로봇들의 움직이는 모습을 보셨습니다.
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,그럼 저희들의 성공의 비결은 무엇일까요?
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,어디서 이런 아이디어를 만들어내고 있으며,
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,어떻게 이런 아이디어를 발전시키는 걸까요?
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,우리들은 도심지를 완전 자동으로 주행하는
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,자동차를 만들어서 DARPA 어번 챌린지에 나가
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,50만 달러의 상금을 땄습니다.
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,우리들은 또한 맹인이 운전 가능한
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,차량을 세계최초로 만들었습니다.
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,이것은 블라인드 드라이버 챌린지라고 부르며
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,보여드리고 싶은 프로젝트는 더 많습니다.
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,이것은 우리들이 2007년 가을에
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇공학 시합에서 우승하여 상을 탄 것입니다.
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,다섯가지 비밀이 있습니다.
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,먼저 어디에서 영감을 얻고
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,어떻게 번뜩이는 상상력을 얻고 있는 걸까요?
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,이건 실제 제 개인적 이야기 입니다.
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,제가 잠드는 시각은 새벽 3-4시 경 입니다
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,누워서 눈을 감으면 선이나 원이나
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,여러가지 형태가 떠다니면
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,그것들을 조합하거나 어떤 종류의 메카니즘을 만듭니다.
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,그러면 저는 "아, 이거 괜찮군" 이라고 생각하고
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,침대 옆에 놓아둔 노트와
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,불이 들어오는 펜을 가지고 쓰죠.
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,불을 켜서 아내를 깨우고 싶지 않거든요.
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,생각나는것을 전부 끄적이고 그림을 그리고
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,그런 다음 잠들죠.
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,매일 아침
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,커피를 마시거나 이 닦기 전에
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,저는 가장 먼저 노트를 펼쳐 봅니다.
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,비어있을 때가 많죠.
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,가끔은 쓸모 없는 것들도 있고요.
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,대부분은 제가 쓴 글자조차 읽을 수 없습니다.
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,새벽 4시에 뭘 기대하겠어요? 그렇죠?
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,제가 쓴 걸 판독해야 할 지경입니다.
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,하지만, 가끔은 기발한 아이디어를 발견하기도 하죠.
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,'유레카'를 외치게 되는 순간입니다.
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,곧장 집에 있는 사무실로 가서 컴퓨터 앞에 앉아
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,아이디어들을 타이핑하고 스케칭해서
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,아이디어를 컴퓨터에 저장하죠.
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,연구 공모가 뜨면
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,공모와 관련된 제 아이디어를
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,찾아보고,
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,딱 맞는 것이 있다면 연구계획서를 제출해서
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,연구비를 따죠. 연구는 이렇게 시작됩니다.
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,그러나 번뜩이는 상상력만으로는 부족합니다.
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,아이디어를 어떻게 발전시킬까요?
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,우리들의 연구실 RoMeLa 에서는
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,멋진 아이디어회의(brainstorming)을 합니다.
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,모두 둘러앉아 문제점이나
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,사회문제등에 대하여 의견을 나눕니다.
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,그러나 시작하기 전에 하나의 규칙이 있죠.
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,그 규칙은
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,누구도 다른이의 아이디어나
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,의견을 비판하지 않는 것입니다.
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,그게 정말 중요합니다. 왜냐하면
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,학생들은 자신의 의견을 다른이들이 어떻게 생각할까
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,두려워하거나 불안해하기 때문이죠.
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,이 규칙은 효과가 아주 좋으며,
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,놀랄정도로 학생들이 자유롭게 말할 수 있게 하죠.
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,학생들은 기발한 아이디어를 가지고 있어서
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,방 전체에 창조적인 에너지가 넘치게 됩니다.
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,그렇게 아이디어를 발전시키게 됩니다.
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,이제 시간이 없기 때문에 한 가지만 더 이야기 하겠습니다
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,번뜩이는 아이디어를 발전시키는 것만으로는 부족 합니다.
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,멋진 TED 강연이 있었습니다.
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,아마 켄 로빈슨씨였죠? 맞나요?
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,어떻게 학교가 창의력을 죽이는지
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,이야기해 주었죠.
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,사실 이 이야기에는 양면성이 있습니다.
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,즉, 기발한 아이디어와 창의력과
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,공학적 직감만으로는
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,할 수 있는 것에 한계가 있습니다.
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,단순히 뭔가 만드는 것 이상의 어떤 것을 하고 싶다면,
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,취미로서의 로봇을 뛰어넘어
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,로봇공학의 커다란 과제를
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,연구를 통해 풀고자 한다면,
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,필요한 것이 또 있습니다. 학교가 필요한 이유죠.
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,배트맨, 악당들과 싸우는 배트맨은
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,만능 벨트를 차고 있습니다.
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,갈고리나 각종 도구들을 가지고 있죠.
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,우리 로봇공학자나
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,기술자, 과학자들에겐 학교에서 배운 강의나 학과정들이 이러한 도구가 됩니다.
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,수학, 미분방정식
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,선형대수학, 과학, 물리학,
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,심지어 요즘엔 화학과 생물학까지도 필요합니다.
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,이 모든 것들이 우리에게 필요한 도구들이죠.
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,배트맨이 많은 도구를 가지게 된다면
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,악당들과 좀 더 효과적으로 싸울 수 있게 됩니다.
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,우리도 이러한 도구로 문제를 해결할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,교육이 중요한 이유입니다.
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,또한 그것 뿐만이 아니라
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,정말로 열심히 일해야 합니다.
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,저는 학생들에게 항상 말하죠.
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,'현명하게, 그리고 열심히 일하라'
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,뒤에 보이는 사진은 새벽 3시의 연구실 모습입니다.
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,저희들의 연구실에 새벽 3,4시에 와 보시면
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,분명 학생들이 일을 하고 있을 것입니다.
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,제가 하라고 해서가 아닙니다. 모두 아주 즐겁게 일을 하고 있습니다.
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,이것이 바로 마지막 주제 입니다.
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,즐기는 것을 잊지말라.
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,저희의 진정한 성공의 비결은 아주 즐겁게 일한다는 것입니다.
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,저는 즐겁게 일할 때 가장 높은 생산성을 가져올 수 있다고 믿습니다.
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,저희는 그렇게 일하고 있죠.
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,대단히 감사합니다.
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(박수)