WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
最初にご紹介するロボットはSTriDERです

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「三脚動的自励式試作ロボット」

00:00:05.000 --> 00:00:07.000
という意味です

00:00:07.000 --> 00:00:09.000
3本脚のロボットで

00:00:09.000 --> 00:00:12.000
自然からヒントを得ました

00:00:12.000 --> 00:00:14.000
でも自然界に3本脚の生き物なんて

00:00:14.000 --> 00:00:16.000
いたでしょうか？

00:00:16.000 --> 00:00:18.000
たぶんいないでしょう

00:00:18.000 --> 00:00:20.000
ではなぜ？ どんな風に動くのでしょう？

00:00:20.000 --> 00:00:23.000
それをご説明する前に ポップカルチャーにちょっと目を向けましょう

00:00:23.000 --> 00:00:26.000
H G ウェルズの「宇宙戦争」の小説と映画はご存じでしょう

00:00:26.000 --> 00:00:28.000
今映っているのは

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人気ゲームの一場面です

00:00:30.000 --> 00:00:33.000
この架空の物語の中では 地球を脅かす宇宙人が

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3本脚ロボットとして描かれています

00:00:35.000 --> 00:00:39.000
でも私のロボット STriDERはこんな風には動きません

NOTE Paragraph

00:00:39.000 --> 00:00:42.000
これは動的シミュレーションの動画です

00:00:42.000 --> 00:00:44.000
ロボットがどんな風に動くかご覧ください

00:00:44.000 --> 00:00:47.000
ボディを180度反転させています

00:00:47.000 --> 00:00:50.000
1本の脚を 他の2本の脚の間に通し 倒れ込むのを支えます

00:00:50.000 --> 00:00:52.000
こんな風に歩くわけです

00:00:52.000 --> 00:00:54.000
人が二足歩行するときだって

00:00:54.000 --> 00:00:56.000
筋肉を使って脚を持ち上げて

00:00:56.000 --> 00:00:59.000
ロボットみたいに歩くわけではありません

00:00:59.000 --> 00:01:02.000
実際には 脚を振って 倒れるのを支え 立ち上がり

00:01:02.000 --> 00:01:05.000
脚を振って 倒れるのを支え…という具合にやっています

00:01:05.000 --> 00:01:08.000
体自体の重みや物理的な特性を ちょうど振り子のように

00:01:08.000 --> 00:01:10.000
利用しているのです

00:01:10.000 --> 00:01:14.000
私たちはこれを受動動的移動と呼んでいます

00:01:14.000 --> 00:01:16.000
私たちが歩くときも同じです

00:01:16.000 --> 00:01:18.000
位置エネルギーから 運動エネルギーへ

00:01:18.000 --> 00:01:20.000
位置エネルギーから 運動エネルギーへ

00:01:20.000 --> 00:01:22.000
繰り返し落下するプロセスです

00:01:22.000 --> 00:01:25.000
だから自然界にこんな生き物はいないにしても

00:01:25.000 --> 00:01:27.000
実際に生物からヒントを得て

00:01:27.000 --> 00:01:29.000
生物が歩く原理を応用しているのです

00:01:29.000 --> 00:01:32.000
だから生物をヒントにして作ったロボットというわけです

NOTE Paragraph

00:01:32.000 --> 00:01:34.000
これは私たちが次にやりたいと思っていることです

00:01:34.000 --> 00:01:38.000
脚を畳んで遠くへ打ち出します

00:01:38.000 --> 00:01:41.000
それから脚を出します スターウォーズみたいですね

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
着地時はショックを吸収し 歩き出します

00:01:44.000 --> 00:01:47.000
この黄色いのは殺人光線じゃありませんよ

00:01:47.000 --> 00:01:49.000
単にカメラか他の種類の

00:01:49.000 --> 00:01:51.000
センサーを表しています

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
高さが1.8メートルあるので

00:01:53.000 --> 00:01:56.000
藪のような障害物があっても見渡すことができます

NOTE Paragraph

00:01:56.000 --> 00:01:58.000
プロトタイプを2つ作りました

00:01:58.000 --> 00:02:01.000
最初に作ったのが 後ろにあるSTriDER Iで

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
手前にある小さいのがSTriDER IIです

00:02:03.000 --> 00:02:05.000
STriDER Iの問題は重すぎることです

00:02:05.000 --> 00:02:08.000
関節の調整などに使うモーターが

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
たくさん入っていたためです

00:02:10.000 --> 00:02:14.000
それで機械的な機構を統合し

00:02:14.000 --> 00:02:17.000
1つのモーターですべての動作を

00:02:17.000 --> 00:02:19.000
制御できるようにしました

00:02:19.000 --> 00:02:22.000
メカトロニクスを使わずに機械的なもので問題を解決したのです

00:02:22.000 --> 00:02:25.000
新しい方は本体が軽いのでラボの中でも動かせます

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
成功した第一歩でした

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
まだまだ完璧ではありませんので

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
やるべきことは たくさんあります

NOTE Paragraph

00:02:33.000 --> 00:02:36.000
次のロボットはIMPASSです

00:02:36.000 --> 00:02:40.000
「作動スポークシステムによる知的移動プラットフォーム」の略です

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
車輪と脚のハイブリッドになっています

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
リムのない車輪 あるいは

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
スポークでできた車輪だと考えてください

00:02:47.000 --> 00:02:50.000
スポークが個々に動いて ハブを出入りします

00:02:50.000 --> 00:02:52.000
車輪と脚の組み合わせです

00:02:52.000 --> 00:02:54.000
文字通り「車輪を再発明」したわけです

00:02:54.000 --> 00:02:57.000
動いているところをお見せしましょう

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
この映像では反応的アプローチを

00:02:59.000 --> 00:03:01.000
取っています

00:03:01.000 --> 00:03:04.000
足の触覚センサーを使って

00:03:04.000 --> 00:03:06.000
押すとへこむ柔らかい

00:03:06.000 --> 00:03:09.000
変化する地形の上を歩いています

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
触覚センサーの情報をたよりに

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
うまく柔らかい地形を移動しています

NOTE Paragraph

00:03:14.000 --> 00:03:18.000
大きな地形の変化に出会ったときはどうするのか？

00:03:18.000 --> 00:03:21.000
ここではロボットの高さの3倍以上ある

00:03:21.000 --> 00:03:23.000
障害物にぶつかっています

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
すると計画的動作モードに切り替えます

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
レーザー式の距離計や

00:03:27.000 --> 00:03:29.000
カメラを使って障害物の大きさを識別し

00:03:29.000 --> 00:03:32.000
スポークをどう動かすか注意深く計画し

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
調整することによって このように

00:03:34.000 --> 00:03:36.000
とても優れた機動性を発揮します

00:03:36.000 --> 00:03:38.000
こんなものをご覧になったのはきっと初めてでしょう

00:03:38.000 --> 00:03:41.000
私たちが開発した

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
超高機動性ロボットIMPASSです

00:03:44.000 --> 00:03:46.000
ほら！ すごいでしょう？

NOTE Paragraph

00:03:46.000 --> 00:03:49.000
自動車の運転では

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
アッカーマン ステアリングと

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
呼ばれる方法が使われます

00:03:53.000 --> 00:03:55.000
前輪がこの様に曲がります

00:03:55.000 --> 00:03:58.000
小さな車輪を持つロボットでは 多くの場合

00:03:58.000 --> 00:04:00.000
差動ステアリングを使います

00:04:00.000 --> 00:04:03.000
左の車輪と右の車輪を逆向きに回転させるのです

00:04:03.000 --> 00:04:06.000
IMPASSの場合 様々な異なるタイプの動きをさせることができます

00:04:06.000 --> 00:04:09.000
例えば 左右の車輪が1つの車軸でつながり 角速度が同じであっても

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
曲がらせることができます

00:04:11.000 --> 00:04:14.000
スポークの長さを変えてやれば良いのです

00:04:14.000 --> 00:04:16.000
すると直径が変わって 左右に曲がります

00:04:16.000 --> 00:04:18.000
これはIMPASSにできる面白いことの

00:04:18.000 --> 00:04:21.000
ほんの一例です

NOTE Paragraph

00:04:21.000 --> 00:04:23.000
次のロボットはCLIMBeR

00:04:23.000 --> 00:04:26.000
「ケーブル支持式有足知的適合動作ロボット」です

00:04:26.000 --> 00:04:29.000
私はNASAのJPLの科学者たちとよく話をします

00:04:29.000 --> 00:04:31.000
マーズローバーが有名ですね

00:04:31.000 --> 00:04:33.000
地質学者がいつも言っているのは

00:04:33.000 --> 00:04:36.000
科学的に本当に興味深い場所というのは

00:04:36.000 --> 00:04:39.000
いつも崖のようなところにあるということです

00:04:39.000 --> 00:04:41.000
現在のローバーでは行くことができません

00:04:41.000 --> 00:04:43.000
それで私たちは ごつごつした崖を

00:04:43.000 --> 00:04:46.000
よじ登れるロボットを作りたいと思いました

NOTE Paragraph

00:04:46.000 --> 00:04:48.000
それがこのCLIMBeRです

00:04:48.000 --> 00:04:50.000
3本脚で 見えにくいですが

00:04:50.000 --> 00:04:53.000
上にウィンチとケーブルがついています

00:04:53.000 --> 00:04:55.000
そして最適な足の置き場を見つけ

00:04:55.000 --> 00:04:57.000
力の分散のさせ方を

00:04:57.000 --> 00:05:00.000
リアルタイムで計算します

00:05:00.000 --> 00:05:03.000
表面にどれだけの力をかければ

00:05:03.000 --> 00:05:05.000
滑ったり転んだりしないか？

00:05:05.000 --> 00:05:07.000
安定したら 足を持ち上げ

00:05:07.000 --> 00:05:11.000
ウィンチを使って這い上がります

00:05:11.000 --> 00:05:13.000
捜索や救助のような用途にも使えるでしょう

NOTE Paragraph

00:05:13.000 --> 00:05:15.000
5年前に私はNASAのJPLで

00:05:15.000 --> 00:05:17.000
ひと夏の間 研究スタッフとして働きました

00:05:17.000 --> 00:05:21.000
その時すでにLEMURという6本脚ロボットが開発されていて

00:05:21.000 --> 00:05:24.000
これはそれをベースにした MARSです

00:05:24.000 --> 00:05:27.000
「多肢ロボットシステム」 六本脚を持つロボットです

00:05:27.000 --> 00:05:29.000
適応型の歩行プランナーを開発しました

00:05:29.000 --> 00:05:31.000
面白い荷物を積んでいますね

00:05:31.000 --> 00:05:33.000
学生たちは楽しいことをやりたがります

00:05:33.000 --> 00:05:36.000
凹凸のある地形を越えています

00:05:36.000 --> 00:05:38.000
こちらは粗い砂地の上を

00:05:38.000 --> 00:05:40.000
歩いているところです

00:05:40.000 --> 00:05:45.000
湿り具合とか砂粒の大きさによって

00:05:45.000 --> 00:05:47.000
脚の沈み加減のモデルを変更します

00:05:47.000 --> 00:05:51.000
足運びを環境に適応させることで このような地形をうまく渡ることができます

00:05:51.000 --> 00:05:53.000
すごく面白いものをご覧に入れましょう

00:05:53.000 --> 00:05:56.000
ラボを見学しに来る人はたくさんいるのですが

00:05:56.000 --> 00:05:58.000
お客様が来るとMARSはコンピュータの前に歩み寄り

00:05:58.000 --> 00:06:00.000
タイプし始めるのです

00:06:00.000 --> 00:06:02.000
「こんにちは 私はMARSです

00:06:02.000 --> 00:06:06.000
バージニア工科大学ロボティクスラボRoMeLaへようこそ」

NOTE Paragraph

00:06:06.000 --> 00:06:08.000
これはアメーバロボットです

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
技術的な詳細をご説明している時間はないのですが

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
いくつか実験の様子をお見せしましょう

00:06:13.000 --> 00:06:15.000
実現可能性を検討している段階です

00:06:15.000 --> 00:06:19.000
弾性のある表面に位置エネルギーを蓄えて移動したり

00:06:19.000 --> 00:06:21.000
あるいは弾性コードを使って前後に動きます

00:06:21.000 --> 00:06:24.000
こちらはChIMERAで

00:06:24.000 --> 00:06:26.000
ペンシルバニア大の人たちと

00:06:26.000 --> 00:06:28.000
協力して作っている

00:06:28.000 --> 00:06:30.000
化学物質に反応する

00:06:30.000 --> 00:06:32.000
アメーバロボットです

00:06:32.000 --> 00:06:34.000
あるところにあることをすると

00:06:34.000 --> 00:06:40.000
魔法のように動き出します 変な生き物みたいですね

NOTE Paragraph

00:06:40.000 --> 00:06:42.000
お次は新しいロボットのRAPHaELです

00:06:42.000 --> 00:06:45.000
「弾性靱帯を持つ空気式ロボットハンド」です

00:06:45.000 --> 00:06:49.000
商用で非常に良いロボティクスハンドはたくさんありますが

00:06:49.000 --> 00:06:53.000
それらの問題は値段が高すぎるということです 何万ドルもします

00:06:53.000 --> 00:06:55.000
だから義肢という用途で使うのは

00:06:55.000 --> 00:06:57.000
あまり現実的ではありません

00:06:57.000 --> 00:07:01.000
私たちはこの問題に別な方向から取り組みたいと思いました

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
電気モーターや電気機械アクチュエーターを使うのではなく

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
圧搾空気を使っています

00:07:06.000 --> 00:07:08.000
関節のための新しいアクチュエーターを開発しました

00:07:08.000 --> 00:07:11.000
柔軟にできていて 空気圧を変えるだけで

00:07:11.000 --> 00:07:13.000
力加減を簡単に変えられます

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
ジュースの空き缶を潰すことができますが

00:07:15.000 --> 00:07:18.000
生卵や電球のような壊れやすいものを

00:07:18.000 --> 00:07:21.000
掴むこともできます

00:07:21.000 --> 00:07:25.000
一番いいのは 最初のプロトタイプ作成に200ドルしか かからなかったことです

NOTE Paragraph

00:07:25.000 --> 00:07:28.000
次はヘビ型ロボットのシリーズで

00:07:28.000 --> 00:07:30.000
HyDRASという名前です

00:07:30.000 --> 00:07:32.000
「超高自由度ヘビ型連節ロボット」です

00:07:32.000 --> 00:07:35.000
このような地形を よじ登ることができます

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
こちらはHyDRASの腕です

00:07:37.000 --> 00:07:39.000
12の自由度のあるロボットアームです

00:07:39.000 --> 00:07:41.000
いかしているのはユーザインタフェースの部分です

00:07:41.000 --> 00:07:44.000
あのケーブルは光ファイバーです

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
この学生は たぶん初めて使うのですが

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
関節を様々に動かすことができます

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
たとえばイラクなんかの交戦地帯では

00:07:51.000 --> 00:07:53.000
道端に爆弾があります

00:07:53.000 --> 00:07:56.000
現在はリモコン式の武装車両を送り込んでいますが

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
すごく時間がかかり

00:07:58.000 --> 00:08:02.000
複雑な腕を操作できるようオペレータを訓練するのも高く付きます

00:08:02.000 --> 00:08:04.000
このロボットなら直感的に操作できます

00:08:04.000 --> 00:08:08.000
この学生も恐らく初めて使っているのですが モノを拾い上げて操作する

00:08:08.000 --> 00:08:10.000
とても複雑なタスクをうまくこなしています

00:08:10.000 --> 00:08:13.000
このようにとても直感的なんです

NOTE Paragraph

00:08:15.000 --> 00:08:17.000
次のロボットは 現在の我々のスターです

00:08:17.000 --> 00:08:20.000
このDARwInには実際ファンクラブがあります

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
「ダイナミック人型知的ロボット」です

00:08:23.000 --> 00:08:25.000
私たちはヒューマノイド つまり

00:08:25.000 --> 00:08:27.000
人型の歩くロボットにとても関心があります

00:08:27.000 --> 00:08:29.000
それで小型のものを作ってみることにしました

00:08:29.000 --> 00:08:31.000
2004年当時には

00:08:31.000 --> 00:08:33.000
とても革新的なことで

00:08:33.000 --> 00:08:35.000
実現可能性を探る研究でした

00:08:35.000 --> 00:08:37.000
どんな種類のモーターを使うべきか？

00:08:37.000 --> 00:08:39.000
そもそも可能なのか？ どのような制御が必要になるか？

00:08:39.000 --> 00:08:41.000
これにはまだセンサーがついていません

00:08:41.000 --> 00:08:43.000
開ループ制御です

00:08:43.000 --> 00:08:45.000
皆さんはきっとご存じですね

00:08:45.000 --> 00:08:47.000
センサーなしでバランスを崩したら…

00:08:50.000 --> 00:08:51.000
(笑)

NOTE Paragraph

00:08:51.000 --> 00:08:53.000
この成功をベースとして 次の年には

00:08:53.000 --> 00:08:56.000
運動学に基づいてちゃんとした

00:08:56.000 --> 00:08:58.000
機械設計を行い

00:08:58.000 --> 00:09:00.000
2005年にDARwIn I が誕生しました

00:09:00.000 --> 00:09:02.000
立ち上がり 歩きます

00:09:02.000 --> 00:09:04.000
しかしまだコードが繋がっています

00:09:04.000 --> 00:09:08.000
外部の電源と 外部での計算処理に

00:09:08.000 --> 00:09:10.000
まだ頼っていました

NOTE Paragraph

00:09:10.000 --> 00:09:14.000
2006年に本当に面白いものになりました

00:09:14.000 --> 00:09:17.000
知性を持たせたのです 必要な計算能力を与えました

00:09:17.000 --> 00:09:19.000
1.5GHzのPentium M

00:09:19.000 --> 00:09:21.000
2つのFireWireカメラ 8つのジャイロ 加速度計

00:09:21.000 --> 00:09:24.000
足には4つのトルクセンサー リチウム電池

00:09:24.000 --> 00:09:28.000
DARwIn II は完全に自律的です

00:09:28.000 --> 00:09:30.000
遠隔操作はしていません

00:09:30.000 --> 00:09:33.000
ケーブルもついていません 周りを見回し ボールを探し

00:09:33.000 --> 00:09:36.000
周りを見回し ボールを探し 自律的な人工知能によって

00:09:36.000 --> 00:09:39.000
サッカーをプレーします

00:09:39.000 --> 00:09:42.000
見てみましょう この時はまさに私たちの最初の試行でした

00:09:42.000 --> 00:09:47.000
ゴーーール！！

NOTE Paragraph

00:09:48.000 --> 00:09:51.000
RoboCupという大会があります

00:09:51.000 --> 00:09:53.000
ご存じの方がどれくらいいるかわかりませんが

00:09:53.000 --> 00:09:58.000
国際的な自律ロボットによるサッカー競技会です

00:09:58.000 --> 00:10:01.000
RoboCupの目標は 2050年までに

00:10:01.000 --> 00:10:03.000
等身大の

00:10:03.000 --> 00:10:06.000
自律ヒューマノイド型ロボットで

00:10:06.000 --> 00:10:10.000
人間のワールドカップ優勝チームと試合をして

00:10:10.000 --> 00:10:12.000
勝つことです

00:10:12.000 --> 00:10:14.000
それが真の目標です 野心的な目標ですが

00:10:14.000 --> 00:10:16.000
私たちはやれると信じています

NOTE Paragraph

00:10:16.000 --> 00:10:19.000
2008年は中国で行われました

00:10:19.000 --> 00:10:21.000
この競技会にアメリカから参加したのは

00:10:21.000 --> 00:10:23.000
私たちが最初でした

00:10:23.000 --> 00:10:26.000
今年2009年はオーストラリアで行われました

00:10:26.000 --> 00:10:28.000
3対3で全く自律的に

00:10:28.000 --> 00:10:30.000
試合を行います

00:10:30.000 --> 00:10:32.000
そら入った！

00:10:33.000 --> 00:10:35.000
ロボット同士で

00:10:35.000 --> 00:10:38.000
チームプレーを競うのです

00:10:38.000 --> 00:10:40.000
とても見応えのある エキサイティングな

00:10:40.000 --> 00:10:44.000
競技イベントの形を取った研究イベントです

00:10:44.000 --> 00:10:46.000
これは美しいルイ ヴィトンカップの

00:10:46.000 --> 00:10:48.000
トロフィーです

00:10:48.000 --> 00:10:50.000
最高のヒューマノイドに与えられる賞です

00:10:50.000 --> 00:10:52.000
来年には是非 このトロフィーを初めて

00:10:52.000 --> 00:10:54.000
アメリカに持ち帰るチームに

00:10:54.000 --> 00:10:56.000
なりたいと思っています

00:10:56.000 --> 00:10:59.000
(拍手)

NOTE Paragraph

00:10:59.000 --> 00:11:01.000
DARwInは他にもたくさんの才能があります

00:11:01.000 --> 00:11:04.000
去年はホリデーコンサートで

00:11:04.000 --> 00:11:07.000
ロアノーク交響楽団の指揮をしました

00:11:07.000 --> 00:11:10.000
これは次世代のロボットDARwIn IV です

00:11:10.000 --> 00:11:13.000
より賢く より速く より強くなっています

00:11:13.000 --> 00:11:15.000
その能力を披露しようとしています

00:11:15.000 --> 00:11:18.000
「俺はマッチョだ 俺は強いんだ」

00:11:18.000 --> 00:11:21.000
ジャッキー チェンみたいな

00:11:21.000 --> 00:11:24.000
カンフーアクションだってできます

00:11:24.000 --> 00:11:26.000
(笑)

00:11:26.000 --> 00:11:28.000
そして歩き去ります これがDARwIn IV です

00:11:28.000 --> 00:11:30.000
ロビーでご覧いただけます

00:11:30.000 --> 00:11:32.000
これをアメリカ初の

00:11:32.000 --> 00:11:35.000
走れるロボットにしたいと思っていますので ご期待ください

NOTE Paragraph

00:11:35.000 --> 00:11:38.000
私たちのエキサイティングなロボットの動作をご覧頂きました

00:11:38.000 --> 00:11:41.000
では私たちの成功の秘密は何でしょう？

00:11:41.000 --> 00:11:43.000
どうやって考え出しているのか？

00:11:43.000 --> 00:11:45.000
どうやってアイデアを発展させているのか？

00:11:45.000 --> 00:11:47.000
私たちは都市域を完全自動走行する

00:11:47.000 --> 00:11:49.000
自動車を作り DARPAアーバンチャレンジで

00:11:49.000 --> 00:11:51.000
50万ドルの賞金を獲得しました

00:11:51.000 --> 00:11:53.000
私たちはまた 視覚障害者が運転できる

00:11:53.000 --> 00:11:55.000
世界最初の車も作りました

00:11:55.000 --> 00:11:57.000
これは視覚障害ドライバーチャレンジと呼んでいます

00:11:57.000 --> 00:12:01.000
まだまだお話ししたいエキサイティングなロボティクスプロジェクトがたくさんあります

00:12:01.000 --> 00:12:03.000
これは私たちが2007年秋に

00:12:03.000 --> 00:12:06.000
ロボティクス関係のコンペで受賞したものです

NOTE Paragraph

00:12:06.000 --> 00:12:08.000
秘密は5つあります

00:12:08.000 --> 00:12:10.000
まずどこからインスピレーションを得るか

00:12:10.000 --> 00:12:12.000
イマジネーションの閃きをどうやって得ているかです

00:12:12.000 --> 00:12:15.000
これは本当のことで 私自身の話です

00:12:15.000 --> 00:12:17.000
夜眠るとき 明け方の3時か4時頃ですが

00:12:17.000 --> 00:12:20.000
横になって目を閉じると 線や円や

00:12:20.000 --> 00:12:22.000
いろいろな形が浮遊して

00:12:22.000 --> 00:12:25.000
組み合わさり ある種のメカを形作ります

00:12:25.000 --> 00:12:27.000
そうすると私は 「ああ これはいいな」と思い

00:12:27.000 --> 00:12:29.000
ベッドの脇に置いてあるノートと

00:12:29.000 --> 00:12:32.000
特別なLEDライト付きペンを取り出します

00:12:32.000 --> 00:12:34.000
明かりを点けて妻を起こしたくはないので

NOTE Paragraph

00:12:34.000 --> 00:12:36.000
思いついたことをすべて書き 絵を描いて

00:12:36.000 --> 00:12:38.000
それから眠りにつきます

00:12:38.000 --> 00:12:40.000
毎朝一番にやるのは

00:12:40.000 --> 00:12:42.000
一杯のコーヒーよりも 歯磨きよりも先にするのは

00:12:42.000 --> 00:12:44.000
そのノートを開いて見ることです

00:12:44.000 --> 00:12:46.000
多くの場合何も書かれていません

00:12:46.000 --> 00:12:48.000
時々何か書かれていますが

00:12:48.000 --> 00:12:51.000
大抵 自分でも何が書いてあるのかわかりません

00:12:51.000 --> 00:12:54.000
朝の4時に寝ぼけて書いたのですから無理もありません

00:12:54.000 --> 00:12:56.000
解読する必要があります

00:12:56.000 --> 00:12:59.000
でも時々そこに すごいアイデアが書かれていることがあります

00:12:59.000 --> 00:13:01.000
「見つけた！」という瞬間です

00:13:01.000 --> 00:13:03.000
すぐに書斎に走り コンピュータの前に座って

00:13:03.000 --> 00:13:05.000
アイデアを打ち込み スケッチを描き

00:13:05.000 --> 00:13:08.000
そうやってアイデアのデータベースに保存します

00:13:08.000 --> 00:13:10.000
そして公募があると

00:13:10.000 --> 00:13:12.000
要件に合う可能性のあるアイデアを

00:13:12.000 --> 00:13:14.000
その中から探します

00:13:14.000 --> 00:13:16.000
ピッタリのものがあれば 研究企画書を書いて

00:13:16.000 --> 00:13:20.000
研究資金を獲得します 私たちの研究プログラムはそうやって始まります

NOTE Paragraph

00:13:20.000 --> 00:13:23.000
しかしイマジネーションの閃きだけでは十分ではありません

00:13:23.000 --> 00:13:25.000
そのようなアイデアをどうやって発展させるのか？

00:13:25.000 --> 00:13:28.000
私たちのラボRoMeLaでは 素晴らしい

00:13:28.000 --> 00:13:31.000
ブレインストーミングセッションをやっています

00:13:31.000 --> 00:13:33.000
みんな集まって 課題や

00:13:33.000 --> 00:13:35.000
社会的問題について議論し 話し合います

00:13:35.000 --> 00:13:38.000
始める前にルールを確認します

00:13:38.000 --> 00:13:40.000
そのルールとは

00:13:40.000 --> 00:13:43.000
「誰のアイデアも批判しない

00:13:43.000 --> 00:13:45.000
どんな意見も批判しないこと」です

00:13:45.000 --> 00:13:47.000
これはとても重要で 学生は

00:13:47.000 --> 00:13:50.000
自分の意見や考えを他の人がどう思うか不安になったり

00:13:50.000 --> 00:13:52.000
怖れたりするものだからです

NOTE Paragraph

00:13:52.000 --> 00:13:54.000
このルールを徹底するだけで 学生たちは

00:13:54.000 --> 00:13:56.000
驚くほど自由にアイデアを出せるようになります

00:13:56.000 --> 00:13:59.000
彼らはすごいクールでクレージーな素晴らしいアイデアを持っています

00:13:59.000 --> 00:14:02.000
部屋全体に創造的なエネルギーが充満しているかのようです

00:14:02.000 --> 00:14:05.000
そうやってアイデアを発展させるのです

NOTE Paragraph

00:14:05.000 --> 00:14:08.000
もう時間がありませんが もう１つお話ししておきたいのは

00:14:08.000 --> 00:14:12.000
アイデアを閃めかせ 展開させるだけでは十分でないということです

00:14:12.000 --> 00:14:14.000
TEDで素晴らしい講演がありました

00:14:14.000 --> 00:14:17.000
ケン ロビンソン卿です

00:14:17.000 --> 00:14:19.000
彼は教育や学校がいかに

00:14:19.000 --> 00:14:21.000
創造力を殺しているかという話をしました

00:14:21.000 --> 00:14:24.000
これには実際2つの面があります

00:14:24.000 --> 00:14:27.000
独創的なアイデアと 創造力と

00:14:27.000 --> 00:14:29.000
工学的直感だけでは

00:14:29.000 --> 00:14:32.000
できることが限られています

00:14:32.000 --> 00:14:34.000
ただの工作以上のことをやり

00:14:34.000 --> 00:14:36.000
趣味のロボットを越え

00:14:36.000 --> 00:14:39.000
しっかりした研究に基づいて本当に大きなロボティクスの

00:14:39.000 --> 00:14:41.000
課題に取り組もうと思ったら

00:14:41.000 --> 00:14:44.000
他にも必要になるものがあります そこが学校の生きてくる部分です

NOTE Paragraph

00:14:44.000 --> 00:14:47.000
悪者たちと戦うバットマンは

00:14:47.000 --> 00:14:49.000
ユーティリティーベルトや 引っ掛けフックや

00:14:49.000 --> 00:14:51.000
さまざまな小道具を持っています

00:14:51.000 --> 00:14:53.000
私たちロボティクス研究者 エンジニア

00:14:53.000 --> 00:14:58.000
サイエンティストにとって そのツールに当たるのが大学の授業や教程なのです

00:14:58.000 --> 00:15:00.000
数学 微分方程式

00:15:00.000 --> 00:15:02.000
線形代数 科学 物理

00:15:02.000 --> 00:15:05.000
最近では化学や生物学まで活用しています

00:15:05.000 --> 00:15:07.000
これらは私たちが必要とするツールなのです

00:15:07.000 --> 00:15:09.000
ツールがたくさんあるほど バットマンは

00:15:09.000 --> 00:15:11.000
悪者相手に効果的に戦うことができます

00:15:11.000 --> 00:15:15.000
私たちには 大きな問題に取り組むための足がかりが増えます

00:15:15.000 --> 00:15:18.000
教育というのはとても重要なのです

NOTE Paragraph

00:15:18.000 --> 00:15:20.000
またそれだけでなく

00:15:20.000 --> 00:15:22.000
本当に熱心に 働く必要があります

00:15:22.000 --> 00:15:24.000
私は学生にいつも言っています

00:15:24.000 --> 00:15:26.000
「賢く働き そして熱心に働くこと」

00:15:26.000 --> 00:15:29.000
後ろに出ている写真は午前3時のラボの様子です

00:15:29.000 --> 00:15:31.000
私たちのラボに午前3時とか4時に来ていただけば

00:15:31.000 --> 00:15:33.000
きっと学生たちがまだ働いているでしょう

00:15:33.000 --> 00:15:36.000
私がしろと言ったからではありません みんなすごく楽しいからやっているんです

00:15:36.000 --> 00:15:38.000
これが最後の点に繋がります

00:15:38.000 --> 00:15:40.000
「楽しみを忘れないこと」

00:15:40.000 --> 00:15:43.000
これこそ私たちの成功の一番の秘密です みんな本当に楽しんでやっています

00:15:43.000 --> 00:15:46.000
最高の生産性は楽しんでいるときにこそ得られるのです

00:15:46.000 --> 00:15:48.000
それが私たちのしていることです

00:15:48.000 --> 00:15:50.000
以上です どうもありがとうございました

00:15:50.000 --> 00:15:55.000
(拍手)