1 00:00:00,000 --> 00:00:03,000 Dunque, il primo robot di cui parlare si chiama STriDER. 2 00:00:03,000 --> 00:00:05,000 Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante 3 00:00:05,000 --> 00:00:07,000 Tripede Dinamico. 4 00:00:07,000 --> 00:00:09,000 E' un robot che ha tre gambe, 5 00:00:09,000 --> 00:00:12,000 cosa inspirata dalla natura. 6 00:00:12,000 --> 00:00:14,000 Ma avete mai visto in natura 7 00:00:14,000 --> 00:00:16,000 un animale con tre gambe? 8 00:00:16,000 --> 00:00:18,000 Probabilmente no. Quindi, perchè lo chiamo 9 00:00:18,000 --> 00:00:20,000 robot "biologicamente-inspirato"? Come potrà mai funzionare? 10 00:00:20,000 --> 00:00:23,000 Ma prima di questo, guardiamo alla cultura pop. 11 00:00:23,000 --> 00:00:26,000 Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells "La Guerra dei Mondi". 12 00:00:26,000 --> 00:00:28,000 E quello che vedete qui è un popolarissimo 13 00:00:28,000 --> 00:00:30,000 videogame. 14 00:00:30,000 --> 00:00:33,000 Nella storia descrivono queste creature aliene 15 00:00:33,000 --> 00:00:35,000 come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra. 16 00:00:35,000 --> 00:00:39,000 Ma il mio robot, STriDER, non si muove così. 17 00:00:39,000 --> 00:00:42,000 Ora, questa è una simulazione animata dinamica. 18 00:00:42,000 --> 00:00:44,000 Vi sto per mostrare come funziona il robot. 19 00:00:44,000 --> 00:00:47,000 Ruota il corpo di 180 gradi. 20 00:00:47,000 --> 00:00:50,000 oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta. 21 00:00:50,000 --> 00:00:52,000 Quindi, ecco come cammina. Ma quando guardiamo a noi stessi 22 00:00:52,000 --> 00:00:54,000 esseri umani, bipedi, 23 00:00:54,000 --> 00:00:56,000 quello che fai è che non stai usando un muscolo 24 00:00:56,000 --> 00:00:59,000 per sollevare la gamba e camminare come un robot. Giusto? 25 00:00:59,000 --> 00:01:02,000 Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta, 26 00:01:02,000 --> 00:01:05,000 rialzarti di nuovo, oscillare la gamba e bloccare la caduta. 27 00:01:05,000 --> 00:01:08,000 Usando la tua dinamica incorporata, la fisicità del tuo corpo, 28 00:01:08,000 --> 00:01:10,000 proprio come un pendolo. 29 00:01:10,000 --> 00:01:14,000 Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva. 30 00:01:14,000 --> 00:01:16,000 Quello che stai facendo è, quando ti alzi, 31 00:01:16,000 --> 00:01:18,000 da energia potenziale a energia cinetica, 32 00:01:18,000 --> 00:01:20,000 da energia potenziale a energia cinetica. 33 00:01:20,000 --> 00:01:22,000 E' un processo di caduta continua. 34 00:01:22,000 --> 00:01:25,000 Quindi, anche se non c'è niente in natura che assomigli a questo, 35 00:01:25,000 --> 00:01:27,000 ci siamo davvero inspirati alla biologia 36 00:01:27,000 --> 00:01:29,000 e abbiamo applicato i principi della camminata 37 00:01:29,000 --> 00:01:32,000 a questo robot, pertanto è un robot inspirato dalla biologia. 38 00:01:32,000 --> 00:01:34,000 Quello che vedete qui, è quello che vogliamo fare in seguito. 39 00:01:34,000 --> 00:01:38,000 Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio. 40 00:01:38,000 --> 00:01:41,000 E poi dispiega le gambe, sembra quasi come Star Wars. 41 00:01:41,000 --> 00:01:44,000 Quando atterra, attutisce l'impatto e inizia a camminare. 42 00:01:44,000 --> 00:01:47,000 Quello che vedete qui, questa cosa gialla, non è un raggio della morte. 43 00:01:47,000 --> 00:01:49,000 E' solo per mostrarvi che se avete telecamere 44 00:01:49,000 --> 00:01:51,000 o altri tipi di sensori 45 00:01:51,000 --> 00:01:53,000 perchè è alto, è alto 1,8 metri, 46 00:01:53,000 --> 00:01:56,000 potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere. 47 00:01:56,000 --> 00:01:58,000 Perciò abbiamo due prototipi. 48 00:01:58,000 --> 00:02:01,000 La prima versione, nello sfondo, è lo STriDER I. 49 00:02:01,000 --> 00:02:03,000 Quello di fronte, il più piccolo, è lo STriDER II. 50 00:02:03,000 --> 00:02:05,000 Il problema che avevamo con lo STriDER I è 51 00:02:05,000 --> 00:02:08,000 che era troppo pesante sul corpo. Avevamo così tanti motori, 52 00:02:08,000 --> 00:02:10,000 sapete, per allineare le articolazioni, e questo tipo di cose. 53 00:02:10,000 --> 00:02:14,000 Quindi, abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico 54 00:02:14,000 --> 00:02:17,000 per poterci liberare di tutti i motori, e con un singolo motore 55 00:02:17,000 --> 00:02:19,000 poter coordinare tutti i movimenti. 56 00:02:19,000 --> 00:02:22,000 E' una soluzione meccanica ad un problema, invece di usare la meccatronica. 57 00:02:22,000 --> 00:02:25,000 Così, adesso, il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio. 58 00:02:25,000 --> 00:02:28,000 Questo è stato il primo vero passo riuscito. 59 00:02:28,000 --> 00:02:30,000 Non è ancora perfetto. Il caffè cade, 60 00:02:30,000 --> 00:02:33,000 perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare. 61 00:02:33,000 --> 00:02:36,000 Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS. 62 00:02:36,000 --> 00:02:40,000 Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi. 63 00:02:40,000 --> 00:02:43,000 Quindi, è un robot ibrido con delle gambe-ruote. 64 00:02:43,000 --> 00:02:45,000 Dunque, pensa a una ruota senza montatura, 65 00:02:45,000 --> 00:02:47,000 o una ruota a raggi. 66 00:02:47,000 --> 00:02:50,000 Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno. 67 00:02:50,000 --> 00:02:52,000 Perciò,è un ibrido "gamba-ruota". 68 00:02:52,000 --> 00:02:54,000 Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui. 69 00:02:54,000 --> 00:02:57,000 Lasciate che vi dimostri come funziona. 70 00:02:57,000 --> 00:02:59,000 In questo video stiamo usando un approccio 71 00:02:59,000 --> 00:03:01,000 chiamato approccio reattivo. 72 00:03:01,000 --> 00:03:04,000 Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi, 73 00:03:04,000 --> 00:03:06,000 sta cercando di camminare in un terreno mutevole, 74 00:03:06,000 --> 00:03:09,000 un terreno morbido che affonda e cambia. 75 00:03:09,000 --> 00:03:11,000 E solo con l'informazione tattile 76 00:03:11,000 --> 00:03:14,000 ha attraversato con successo questo tipo di terreno. 77 00:03:14,000 --> 00:03:18,000 Ma, quando incontra un terreno veramente estremo, 78 00:03:18,000 --> 00:03:21,000 in questo caso, questo ostacolo è piu di tre volte 79 00:03:21,000 --> 00:03:23,000 l'altezza del robot, 80 00:03:23,000 --> 00:03:25,000 Allora passa in modalità di ponderazione, 81 00:03:25,000 --> 00:03:27,000 dove usa un telemetro laser, 82 00:03:27,000 --> 00:03:29,000 e sistemi di telecamere, per identificare l'ostacolo e la dimensione, 83 00:03:29,000 --> 00:03:32,000 e pianifica, pianifica con cura il movimento dei raggi, 84 00:03:32,000 --> 00:03:34,000 e li coordina in modo tale da mostrare questa 85 00:03:34,000 --> 00:03:36,000 mobilità davvero impressionante. 86 00:03:36,000 --> 00:03:38,000 Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui. 87 00:03:38,000 --> 00:03:41,000 Questo è un robot con una altissima mobilità 88 00:03:41,000 --> 00:03:44,000 che abbiamo sviluppato, chiamato IMPASS. 89 00:03:44,000 --> 00:03:46,000 Ah! non è fichissimo? 90 00:03:46,000 --> 00:03:49,000 Quando guidi la macchina, 91 00:03:49,000 --> 00:03:51,000 quando sterzi con la tua auto, usi un metodo 92 00:03:51,000 --> 00:03:53,000 chiamato geometria di Ackermann. 93 00:03:53,000 --> 00:03:55,000 Le ruote davanti ruotano cosi. 94 00:03:55,000 --> 00:03:58,000 Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote 95 00:03:58,000 --> 00:04:00,000 usano un metodo chiamato differenziale di sterzo 96 00:04:00,000 --> 00:04:03,000 in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni. 97 00:04:03,000 --> 00:04:06,000 Per IMPASS, possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti. 98 00:04:06,000 --> 00:04:09,000 Per esempio, in questo caso, anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse 99 00:04:09,000 --> 00:04:11,000 con un singolo asse, ruotando allo stesso angolo di velocità. 100 00:04:11,000 --> 00:04:14,000 Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio. 101 00:04:14,000 --> 00:04:16,000 Ciò influisce sul diametro, e quindi gira a sinistra, gira a destra. 102 00:04:16,000 --> 00:04:18,000 Ecco, questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti 103 00:04:18,000 --> 00:04:21,000 che possiamo fare con IMPASS. 104 00:04:21,000 --> 00:04:23,000 Questo robot si chiama CLIMBeR, 105 00:04:23,000 --> 00:04:26,000 Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente. 106 00:04:26,000 --> 00:04:29,000 Ho parlato con molti scienziati NASA, 107 00:04:29,000 --> 00:04:31,000 al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte. 108 00:04:31,000 --> 00:04:33,000 E gli scienziati,geologi, mi dicono sempre 109 00:04:33,000 --> 00:04:36,000 che la scienza veramente interessante, 110 00:04:36,000 --> 00:04:39,000 i siti ricchi di scienza, sono sempre nei dirupi. 111 00:04:39,000 --> 00:04:41,000 Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli. 112 00:04:41,000 --> 00:04:43,000 Così, ispirati da ciò, abbiamo voluto costruire un robot, 113 00:04:43,000 --> 00:04:46,000 che può arrampicarsi su un ambiente scosceso. 114 00:04:46,000 --> 00:04:48,000 Perciò, questo è CLIMBeR. 115 00:04:48,000 --> 00:04:50,000 Dunque, cosa fa, ha tre gambe. Probabilmente è difficile da vedere, 116 00:04:50,000 --> 00:04:53,000 ma ha un verricello e un cavo all'estremità superiore. 117 00:04:53,000 --> 00:04:55,000 E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi. 118 00:04:55,000 --> 00:04:57,000 E una volta che l'ha trovato 119 00:04:57,000 --> 00:05:00,000 in tempo reale calcola la distribuzione della forza. 120 00:05:00,000 --> 00:05:03,000 Quanta forza deve esercitare sulla superficie 121 00:05:03,000 --> 00:05:05,000 così da non inclinarsi e non scivolare. 122 00:05:05,000 --> 00:05:07,000 Una volta che ha stabilito ciò, solleva un piede, 123 00:05:07,000 --> 00:05:11,000 e poi col verricello, può arrampicarsi su questi tipi di ambienti. 124 00:05:11,000 --> 00:05:13,000 Anche per operazioni di ricerca e salvataggio. 125 00:05:13,000 --> 00:05:15,000 In realtà, cinque anni fa, lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA, 126 00:05:15,000 --> 00:05:17,000 durante l'estate come studente di facoltà. 127 00:05:17,000 --> 00:05:21,000 E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR. 128 00:05:21,000 --> 00:05:24,000 Ora, questo si basa proprio su quello. Questo robot si chiama MARS, 129 00:05:24,000 --> 00:05:27,000 Sistema Robotico Multi-Appendice. E' un robot a sei gambe. 130 00:05:27,000 --> 00:05:29,000 Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile. 131 00:05:29,000 --> 00:05:31,000 Abbiamo un interessante carico su questo qui. 132 00:05:31,000 --> 00:05:33,000 Agli studenti piace divertirsi. E qui potete vedere che sta 133 00:05:33,000 --> 00:05:36,000 camminando su un terreno non strutturato. 134 00:05:36,000 --> 00:05:38,000 Sta cercando di camminare nel terreno grezzo, 135 00:05:38,000 --> 00:05:40,000 aree sabbiose. 136 00:05:40,000 --> 00:05:45,000 ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia 137 00:05:45,000 --> 00:05:47,000 l'affindamento del piede nel terreno cambia. 138 00:05:47,000 --> 00:05:51,000 Quindi, cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni. 139 00:05:51,000 --> 00:05:53,000 E fa anche delle cose divertenti, come si può immaginare. 140 00:05:53,000 --> 00:05:56,000 Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio. 141 00:05:56,000 --> 00:05:58,000 E, quando i visitatori arrivano, MARS cammina verso il computer, 142 00:05:58,000 --> 00:06:00,000 inizia a digitare "Ciao , mi chiamo MARS." 143 00:06:00,000 --> 00:06:02,000 Benvenuti a RoMeLa, 144 00:06:02,000 --> 00:06:06,000 il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech. 145 00:06:06,000 --> 00:06:08,000 Questo robot è un robot ameba. 146 00:06:08,000 --> 00:06:11,000 Ora, non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici, 147 00:06:11,000 --> 00:06:13,000 Vi mostrerò solo alcuni esperimenti. 148 00:06:13,000 --> 00:06:15,000 Dunque,questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità. 149 00:06:15,000 --> 00:06:19,000 Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere. 150 00:06:19,000 --> 00:06:21,000 O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere 151 00:06:21,000 --> 00:06:24,000 avanti e indietro. Si chiama ChIMERA. 152 00:06:24,000 --> 00:06:26,000 Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati 153 00:06:26,000 --> 00:06:28,000 e ingegneri della Università della Pennsylvania 154 00:06:28,000 --> 00:06:30,000 per realizzare una versione chimicamente attivata 155 00:06:30,000 --> 00:06:32,000 di questo robot-ameba. 156 00:06:32,000 --> 00:06:34,000 Aggiungiamo qualcosa a qualcosa 157 00:06:34,000 --> 00:06:40,000 e come per magia, si muove. Il blob. 158 00:06:40,000 --> 00:06:42,000 Questo robot è un progetto molto recente. Si chiama RAPHaEL. 159 00:06:42,000 --> 00:06:45,000 Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici. 160 00:06:45,000 --> 00:06:49,000 Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato. 161 00:06:49,000 --> 00:06:53,000 Il problema è che sono troppo costose, decine di migliaia di dollari, 162 00:06:53,000 --> 00:06:55,000 Perciò, per l'applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico, 163 00:06:55,000 --> 00:06:57,000 perchè non è conveniente. 164 00:06:57,000 --> 00:07:01,000 Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente. 165 00:07:01,000 --> 00:07:04,000 Invece di usare motori elettrici, attuatori elettromeccanici, 166 00:07:04,000 --> 00:07:06,000 usiamo aria compressa. 167 00:07:06,000 --> 00:07:08,000 Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni. 168 00:07:08,000 --> 00:07:11,000 E' molto obbediente. Puoi cambiare la forza, 169 00:07:11,000 --> 00:07:13,000 semplicemente cambiando la pressione dell'aria. 170 00:07:13,000 --> 00:07:15,000 E può anche schiacciare una lattina vuota. 171 00:07:15,000 --> 00:07:18,000 Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo, 172 00:07:18,000 --> 00:07:21,000 o in questo caso, una lampadina. 173 00:07:21,000 --> 00:07:25,000 La cosa migliore, ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo. 174 00:07:25,000 --> 00:07:28,000 Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti 175 00:07:28,000 --> 00:07:30,000 che chiamiamo HyDRAS, 176 00:07:30,000 --> 00:07:32,000 Robot Serpentino articolato con Iper Motilità. 177 00:07:32,000 --> 00:07:35,000 E' un robot che può arrampicarsi sulle strutture. 178 00:07:35,000 --> 00:07:37,000 Questo è un braccio dell' HyDRAS. 179 00:07:37,000 --> 00:07:39,000 E' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento. 180 00:07:39,000 --> 00:07:41,000 Ma la parte interessante è l'interfaccia utente. 181 00:07:41,000 --> 00:07:44,000 Il cavo qua, è una fibra ottica. 182 00:07:44,000 --> 00:07:46,000 E questa studentessa, probabilmente è la prima volta che lo sta usando, 183 00:07:46,000 --> 00:07:48,000 ma può articolarlo in un sacco di modi diversi. 184 00:07:48,000 --> 00:07:51,000 Quindi, ad esempio in Iraq, sapete, la zona di guerra, 185 00:07:51,000 --> 00:07:53,000 ci sono autobombe sulla strada. Al momento si mandano 186 00:07:53,000 --> 00:07:56,000 questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia. 187 00:07:56,000 --> 00:07:58,000 Ci vuole molto tempo ed è molto costoso 188 00:07:58,000 --> 00:08:02,000 addestrare l'operatore ad operare con questo braccio complesso. 189 00:08:02,000 --> 00:08:04,000 In questo caso è molto intuitivo. 190 00:08:04,000 --> 00:08:08,000 Questo studente, probabilmente è la prima volta che lo usa, sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi, 191 00:08:08,000 --> 00:08:10,000 sollevando oggetti e manipolandoli, 192 00:08:10,000 --> 00:08:13,000 così ,molto intuitivamente. 193 00:08:15,000 --> 00:08:17,000 Ora, questo robot è al momento la nostra star. 194 00:08:17,000 --> 00:08:20,000 Abbiamo un fan club per il robot DARwIn, 195 00:08:20,000 --> 00:08:23,000 Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza. 196 00:08:23,000 --> 00:08:25,000 Come sapete siamo molto interessati ai 197 00:08:25,000 --> 00:08:27,000 robot umanoidi, alla camminata umana, 198 00:08:27,000 --> 00:08:29,000 così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide. 199 00:08:29,000 --> 00:08:31,000 Questo è stato nel 2004, a quell'epoca 200 00:08:31,000 --> 00:08:33,000 questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario. 201 00:08:33,000 --> 00:08:35,000 Questo era più di uno studio di fattibilità, 202 00:08:35,000 --> 00:08:37,000 che tipo di motori dovremmo usare? 203 00:08:37,000 --> 00:08:39,000 E' una cosa possibile? Che tipo di controlli dovremmo fare? 204 00:08:39,000 --> 00:08:41,000 Allora, questo non ha nessun tipo di sensori. 205 00:08:41,000 --> 00:08:43,000 E' un controllo a circuito aperto. 206 00:08:43,000 --> 00:08:45,000 Per quelli di voi che forse lo sanno, se non hai nessun sensore 207 00:08:45,000 --> 00:08:47,000 e c'è una interferenza, sapete cosa succede. 208 00:08:50,000 --> 00:08:51,000 (risate) 209 00:08:51,000 --> 00:08:53,000 Quindi, sulla base di quel successo, l'anno successivo 210 00:08:53,000 --> 00:08:56,000 abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica 211 00:08:56,000 --> 00:08:58,000 iniziando dalla cinematica. 212 00:08:58,000 --> 00:09:00,000 E così, DARwIn I è nato nel 2005. 213 00:09:00,000 --> 00:09:02,000 Si alza. Cammina, è davvero impressionante. 214 00:09:02,000 --> 00:09:04,000 Ad ogni modo, ancora, come potete vedere, 215 00:09:04,000 --> 00:09:08,000 ha un cordone, un cordone ombelicale. Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne, 216 00:09:08,000 --> 00:09:10,000 e calcoli esterni. 217 00:09:10,000 --> 00:09:14,000 Così, nel 2006, è davvero tempo di divertirsi. 218 00:09:14,000 --> 00:09:17,000 Diamogli un'intelligenza. Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno, 219 00:09:17,000 --> 00:09:19,000 un chip da 1.5 gigahertz Pentium M 220 00:09:19,000 --> 00:09:21,000 due telecamere Firewire, 8 giroscopi, accelerometri, 221 00:09:21,000 --> 00:09:24,000 quattro coppie di sensori nel piede, batterie al litio. 222 00:09:24,000 --> 00:09:28,000 E adesso DARwIn II è completamente autonomo. 223 00:09:28,000 --> 00:09:30,000 Non ha controllo remoto. 224 00:09:30,000 --> 00:09:33,000 Non ha attacchi. Si guarda intorno, cerca la palla, 225 00:09:33,000 --> 00:09:36,000 guarda intorno, cerca la palla, e cerca di giocare a calcio, 226 00:09:36,000 --> 00:09:39,000 autonomamente, con intelligenza artificiale. 227 00:09:39,000 --> 00:09:42,000 Vediamo come va. Questo è stato il nostro vero primo tentativo, 228 00:09:42,000 --> 00:09:47,000 e....Goal! 229 00:09:48,000 --> 00:09:51,000 Ora, c'è effettivamente una competizione chiamata RoboCup. 230 00:09:51,000 --> 00:09:53,000 Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup. 231 00:09:53,000 --> 00:09:58,000 E' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi. 232 00:09:58,000 --> 00:10:01,000 E lo scopo del RoboCup, il vero scopo è, 233 00:10:01,000 --> 00:10:03,000 entro il 2050 234 00:10:03,000 --> 00:10:06,000 vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale 235 00:10:06,000 --> 00:10:10,000 che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup 236 00:10:10,000 --> 00:10:12,000 e vincono. 237 00:10:12,000 --> 00:10:14,000 E' un vero scopo. E' un traguardo molto ambizioso, 238 00:10:14,000 --> 00:10:16,000 ma crediamo davvero di potercela fare. 239 00:10:16,000 --> 00:10:19,000 Ora, questo è l'anno scorso in Cina. 240 00:10:19,000 --> 00:10:21,000 Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati 241 00:10:21,000 --> 00:10:23,000 nella competizione di robot umanoidi. 242 00:10:23,000 --> 00:10:26,000 Questo è di quest'anno, in Austria. 243 00:10:26,000 --> 00:10:28,000 State per vedere l'azione, tre contro tre, 244 00:10:28,000 --> 00:10:30,000 completamente autonoma. 245 00:10:30,000 --> 00:10:32,000 Ecco qua. Si! 246 00:10:33,000 --> 00:10:35,000 I robots inseguono e loro giocano, 247 00:10:35,000 --> 00:10:38,000 i giocatori giocano tra loro. 248 00:10:38,000 --> 00:10:40,000 E' davvero impressionante. E' davero un evento di ricerca 249 00:10:40,000 --> 00:10:44,000 racchiuso in un più eccitante evento di competizione. 250 00:10:44,000 --> 00:10:46,000 Quello che vedete qua, questo è la bellissima 251 00:10:46,000 --> 00:10:48,000 coppa trofeo Louis Vuitton. 252 00:10:48,000 --> 00:10:50,000 Ora, questa è per il miglior umanoide, 253 00:10:50,000 --> 00:10:52,000 e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti 254 00:10:52,000 --> 00:10:54,000 il prossimo anno, perciò augurateci buona fortuna. 255 00:10:54,000 --> 00:10:56,000 Grazie. 256 00:10:56,000 --> 00:10:59,000 (applausi) 257 00:10:59,000 --> 00:11:01,000 DARwIn ha anche molti altri talenti. 258 00:11:01,000 --> 00:11:04,000 L'anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra 259 00:11:04,000 --> 00:11:07,000 per il concerto di Natale. 260 00:11:07,000 --> 00:11:10,000 Questo è il robot di nuova generazione, DARwIn IV, 261 00:11:10,000 --> 00:11:13,000 ma più intelligente, veloce , forte. 262 00:11:13,000 --> 00:11:15,000 E sta cercando di mostrare le sue capacità. 263 00:11:15,000 --> 00:11:18,000 "Sono un macho, sono forte". 264 00:11:18,000 --> 00:11:21,000 Posso anche fare qualche mossa alla Jackie Chan, 265 00:11:21,000 --> 00:11:24,000 mosse di arti marziali. 266 00:11:24,000 --> 00:11:26,000 (risate) 267 00:11:26,000 --> 00:11:28,000 E se ne va via. Quindi, questo è DARwIn IV, 268 00:11:28,000 --> 00:11:30,000 potrete vederlo nell'atrio d'ingresso. 269 00:11:30,000 --> 00:11:32,000 Crediamo davvero che questo sarà il primo vero corridore 270 00:11:32,000 --> 00:11:35,000 robot umanoide negli Stati Uniti. Perciò, restate sintonizzati. 271 00:11:35,000 --> 00:11:38,000 D'accordo, vi ho mostrato alcuni dei nostri eccitanti robot al lavoro. 272 00:11:38,000 --> 00:11:41,000 Ora, qual è il segreto del nostro successo? 273 00:11:41,000 --> 00:11:43,000 Da dove usciamo fuori con certe idee? 274 00:11:43,000 --> 00:11:45,000 Come sviluppiamo questo tipo di idee? 275 00:11:45,000 --> 00:11:47,000 Abbiamo un veicolo completamente autonomo 276 00:11:47,000 --> 00:11:49,000 che può guidare in un ambiente urbano. Abbiamo vinto mezzo milione di dollari 277 00:11:49,000 --> 00:11:51,000 nella competizione urbana DARPA. 278 00:11:51,000 --> 00:11:53,000 Abbiamo anche l'unico veicolo al mondo 279 00:11:53,000 --> 00:11:55,000 che può essere guidato dai ciechi. 280 00:11:55,000 --> 00:11:57,000 La chiamiamo la sfida del guidatore cieco, molto eccitante, 281 00:11:57,000 --> 00:12:01,000 e molti molti altri progetti di robot di cui vi voglio parlare. 282 00:12:01,000 --> 00:12:03,000 Questi sono solo i premi che abbiamo vinto nell'autunno 2007, 283 00:12:03,000 --> 00:12:06,000 da competizioni robotiche e simili. 284 00:12:06,000 --> 00:12:08,000 Quindi, davvero abbiamo 5 segreti. 285 00:12:08,000 --> 00:12:10,000 Il primo è dove prendiamo l'ispirazione, 286 00:12:10,000 --> 00:12:12,000 dove prendiamo la scintilla dell'immaginazione? 287 00:12:12,000 --> 00:12:15,000 Questa è una storia vera, la mia storia personale. 288 00:12:15,000 --> 00:12:17,000 Di notte quando vado a dormire, alle 3 o 4 di mattina, 289 00:12:17,000 --> 00:12:20,000 mi sdraio, chiudo gli occhi , e vedo queste linee e cerchi 290 00:12:20,000 --> 00:12:22,000 e forme diverse che fluttuano intorno, 291 00:12:22,000 --> 00:12:25,000 e si assemblano, e formano questi tipi di meccanismi. 292 00:12:25,000 --> 00:12:27,000 E allora penso "Ah, questo è fico". 293 00:12:27,000 --> 00:12:29,000 Perciò, vicino al letto tengo un blocco note, 294 00:12:29,000 --> 00:12:32,000 un diario, con una penna speciale che ha una luce, una luce LED, 295 00:12:32,000 --> 00:12:34,000 perchè non voglio accendere la luce e svegliare mia moglie. 296 00:12:34,000 --> 00:12:36,000 Quindi,vedo queste cose, scarabocchio tutto nel blocco, disegno cose, 297 00:12:36,000 --> 00:12:38,000 e vado a letto. 298 00:12:38,000 --> 00:12:40,000 Ogni giorno al mattino, 299 00:12:40,000 --> 00:12:42,000 la prima cosa che faccio prima della mia prima tazza di caffè, 300 00:12:42,000 --> 00:12:44,000 prima di lavarmi i denti, apro il mio blocco note. 301 00:12:44,000 --> 00:12:46,000 Molte volte è vuoto, 302 00:12:46,000 --> 00:12:48,000 a volte c'è qualcosa, a volte c'è spazzatura, 303 00:12:48,000 --> 00:12:51,000 ma la maggior parte delle volte non riesco nemmeno a leggere la mia scrittura. 304 00:12:51,000 --> 00:12:54,000 Bè, alle 4 di mattina , che vi aspettate, no? 305 00:12:54,000 --> 00:12:56,000 Perciò, devo decifrare quello che ho scritto. 306 00:12:56,000 --> 00:12:59,000 Ma a volte ci vedo questa idea geniale , 307 00:12:59,000 --> 00:13:01,000 e ho questo momento di "Eureka!" 308 00:13:01,000 --> 00:13:03,000 Mi fiondo al mio studio, mi siedo al computer, 309 00:13:03,000 --> 00:13:05,000 scrivo le idee, faccio delle bozze, 310 00:13:05,000 --> 00:13:08,000 e tengo un database delle idee. 311 00:13:08,000 --> 00:13:10,000 Perciò,quando riceviamo chiamate per presentare proposte 312 00:13:10,000 --> 00:13:12,000 cerco di trovare un'unione tra le mie 313 00:13:12,000 --> 00:13:14,000 idee potenziali 314 00:13:14,000 --> 00:13:16,000 e il problema, se c'è un riscontro scriviamo una proposta di ricerca, 315 00:13:16,000 --> 00:13:20,000 otteniamo i fondi per la ricerca, ed è cosi che iniziamo il nostro porgramma di ricerca. 316 00:13:20,000 --> 00:13:23,000 Ma una sola scintilla di immaginazione non è abbastanza. 317 00:13:23,000 --> 00:13:25,000 Come sviluppiamo questo tipo di idee? 318 00:13:25,000 --> 00:13:28,000 Al nostro laboratorio RoMeLa, il Laboratorio di Meccanismi Robotici, 319 00:13:28,000 --> 00:13:31,000 abbiamo queste fantastiche riunioni di brainstorm. 320 00:13:31,000 --> 00:13:33,000 Quindi, ci riuniamo, e discutiamo dei problemi 321 00:13:33,000 --> 00:13:35,000 e delle questioni sociali e ne parliamo. 322 00:13:35,000 --> 00:13:38,000 Ma prima di iniziare stabiliamo questa regola d'oro. 323 00:13:38,000 --> 00:13:40,000 La regola è: 324 00:13:40,000 --> 00:13:43,000 nessuno critica le idee di nessuno. 325 00:13:43,000 --> 00:13:45,000 Nessuno critica nessuna opinione. 326 00:13:45,000 --> 00:13:47,000 Questo è importante, perchè molte volte, gli studenti, hanno paura 327 00:13:47,000 --> 00:13:50,000 o si sentono a disagio con quello che gli altri potrebbero pensare 328 00:13:50,000 --> 00:13:52,000 delle loro opinini e pensieri. 329 00:13:52,000 --> 00:13:54,000 Quindi, una volta fatto questo, è stupefacente 330 00:13:54,000 --> 00:13:56,000 come gli studenti si aprono. 331 00:13:56,000 --> 00:13:59,000 Hanno queste bizzarre pazze e brillanti idee, 332 00:13:59,000 --> 00:14:02,000 l'intera stanza è elettrificata da energia creativa. 333 00:14:02,000 --> 00:14:05,000 Ed è così che sviluppiamo le nostre idee. 334 00:14:05,000 --> 00:14:08,000 Bene, il nostro tempo sta per finire, un'ultima cosa di cui vorrei parlarvi è 335 00:14:08,000 --> 00:14:12,000 sapete, solo una scintilla di idea e sviluppo non è sufficiente. 336 00:14:12,000 --> 00:14:14,000 C'è stato un grande intervento su TED, 337 00:14:14,000 --> 00:14:17,000 credo fosse di Sir Ken Robinson, giusto? 338 00:14:17,000 --> 00:14:19,000 Ha fatto una discussione su come l'educazione 339 00:14:19,000 --> 00:14:21,000 e la scuola uccidono la creatività. 340 00:14:21,000 --> 00:14:24,000 Bene, in realtà ci sono due parti della storia. 341 00:14:24,000 --> 00:14:27,000 Ora, ci sono talmente tante cose che uno può fare 342 00:14:27,000 --> 00:14:29,000 semplicemente con idee astute 343 00:14:29,000 --> 00:14:32,000 e creatività e e buona intuizione tecnica. 344 00:14:32,000 --> 00:14:34,000 Se vuoi andare oltre un bricolage, 345 00:14:34,000 --> 00:14:36,000 se vuoi andare oltre un hobby di robotica 346 00:14:36,000 --> 00:14:39,000 e affrontare davvero le grandi sfide della robotica 347 00:14:39,000 --> 00:14:41,000 attraverso ricerche rigorose 348 00:14:41,000 --> 00:14:44,000 serve più di questo. Ed è qui che entra in gioco la scuola. 349 00:14:44,000 --> 00:14:47,000 Batman, che combatte contro i cattivi, 350 00:14:47,000 --> 00:14:49,000 ha la sua cintura di attrezzi,ha il suo rampino, 351 00:14:49,000 --> 00:14:51,000 ha tutti i vari tipi di gadgets. 352 00:14:51,000 --> 00:14:53,000 Per noi roboticisti, ingegneri e scienziati, 353 00:14:53,000 --> 00:14:58,000 questi strumenti, sono i corsi e le lezioni che voi prendete in classe. 354 00:14:58,000 --> 00:15:00,000 Matematica, equazioni differenziali. 355 00:15:00,000 --> 00:15:02,000 I ho algebra lineare, scienza, fisica, 356 00:15:02,000 --> 00:15:05,000 anche adesso, chimica e biologia, come avete visto. 357 00:15:05,000 --> 00:15:07,000 Questi sono tutti gli strumenti che ci servono. 358 00:15:07,000 --> 00:15:09,000 Perciò, più strumenti hai, per Batman 359 00:15:09,000 --> 00:15:11,000 è più efficace combattere i cattivi, 360 00:15:11,000 --> 00:15:15,000 per noi, abbiamo più strumenti per attaccare questi grossi tipi di problemi. 361 00:15:15,000 --> 00:15:18,000 Perciò, l'educazione è molto importante. 362 00:15:18,000 --> 00:15:20,000 Inoltre, non è questo, 363 00:15:20,000 --> 00:15:22,000 non solo questo, dovete anche lavorare molto molto duramente. 364 00:15:22,000 --> 00:15:24,000 I dico sempre ai miei studenti 365 00:15:24,000 --> 00:15:26,000 lavorate intelligentemente, poi lavorate sodo. 366 00:15:26,000 --> 00:15:29,000 Questa immagine qua dietro è delle 3 di mattina. 367 00:15:29,000 --> 00:15:31,000 Vi garantisco che se venite al nostro laboratorio alle 3, le 4 di mattina, 368 00:15:31,000 --> 00:15:33,000 abbiamo studenti che stanno lavorando, 369 00:15:33,000 --> 00:15:36,000 non perchè sono io a dirglielo, ma perchè ci stiamo davvero divertendo un sacco. 370 00:15:36,000 --> 00:15:38,000 Il che ci porta all'ultimo argomento. 371 00:15:38,000 --> 00:15:40,000 Non dimenticate di divertirvi. 372 00:15:40,000 --> 00:15:43,000 Questo è il vero segreto del nostro successo. Ci divertiamo davvero tanto. 373 00:15:43,000 --> 00:15:46,000 Credo davvero che la produttività maggiore esce fuori quando ti stai divertendo. 374 00:15:46,000 --> 00:15:48,000 Ed è quello che facciamo. 375 00:15:48,000 --> 00:15:50,000 Ecco qua. Grazie mille. 376 00:15:50,000 --> 00:15:55,000 (applausi)