WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Nos tehát, az első robot, amiről szó lesz, a STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Ez azt jelenti, hogy Öngerjesztésű, 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Háromlábú, Dinamikus Kísérleti Robot. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Ez egy olyan robot, aminek három lába van, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 aminek ötletét a természetből vettük. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 De láttak már önök egyetlen állatot is, 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 aminek három lába lenne? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Valószínűleg nem. Akkor hát miért mondom, hogy 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 ez egy biológiai ötletre épülő robot? Hogyan működik? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Előtte azonban vessünk egy pillantást a popkultúrára! 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Mindannyian ismerik Wells Világok háborúja című művét és a belőle készült filmet. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 Amit itt látnak, az egy nagyon népszerű 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 videójáték. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 A fantázia leírása szerint ezek az idegen teremtmények 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 háromlábú robotok, melyek megtámadják a Földet. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Az én robotom, a STriDER azonban nem így mozog. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Ez itt egy valódi dinamikus szimulációra épülő animáció. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Most megmutatom önöknek, hogyan működik a robot. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 180 fokkal átbillenti a testét. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 Egyik lábát átlendíti a másik kettő között, hogy ne essen el. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Tehát így sétál. Amikor azonban magunkat, 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 emberi lényeket figyeljük meg, két lábon járás közben, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 látjuk, hogy valójában nem igazán használunk egy izmot sem 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 a lábunk felemeléséhez, hogy úgy járjunk, mint egy robot. Így van? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Valójában annyit teszünk, hogy lendítjük a lábunkat, és kivédjük az esést, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 felállunk, lendítjük a lábunkat és kivédjük az esést. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Használjunk a beépített dinamikánkat, testünk fizikáját, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 akárcsak egy ingát. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Ezt a koncepciót passzív dinamikus mozgásnak hívjuk. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Annyit teszünk mindössze amikor állunk, hogy 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Ez egy állandó esések sorozata. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 És, bár semmi hasonló nem létezik a természetben, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 bennünket mégis a biológia inspirált 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 és adta az alapelvét e robot 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 mozgásának, tehát ez egy biológiai elvre épülő robot. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Amit itt látnak, az a következő, amit meg akarunk valósítani. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Össze akajuk hajtogatni a lábakat, hogy aztán kilőhessük őket a hosszabb hatótáv érdekében. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Ez itt lerakja a lábait, akárcsak a Star Wars-ban. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Földet éréskor elnyeli az ütközést, és járni kezd. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Amit itt látnak, ez a sárga dolog, ez nem egy halálos sugár. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 Ez csak azt akarja mutatni, hogy ha van egy kameránk, 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 ami különböző féle érzékelőkből áll, 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 mivel ez magas, 1,8 m magas, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 akkor átláthatunk a bokrok és más efféle akadályok fölött. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Két prototípusunk van tehát. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 Ez az első változat itt hátul a STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Ez a kisebb itt elöl a STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 A STriDER I-gyel az a probléma, hogy 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 a teste túlságosan nehéz volt. Olyan sok motorra volt szükség 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 például az ízületek és más effélék összehangolásához. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Ezért úgy döntöttünk, hogy összeállítunk egy mechanikai rendszert, 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 hogy megszabadulhassunk a motoroktól, és mindössze egyetlen motorral 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 képesek legyünk minden mozgást koordinálni. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Ez a probléma mechanikai megoldása, a mechatronikai megoldás helyett. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Így a felső test már elég könnyű ahhoz, hogy a laborban járni tudjon. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Ez volt a legelső sikeres lépés. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Ez persze még messze van a tökéletestől. Még kiborítaná a kávéját, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 úgyhogy még rengeteg a tennivalónk. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 A második robot, amiről beszélni szeretnék, az IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Jelentése: Küllőrendszer-hajtású Intelligens Mobil Platform. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Ez tehát egy keréklábú hibrid robot. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Képzeljünk el egy abroncs nélküli, 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 vagy csak küllőkből álló kereket. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 A küllők azonban egyedileg mozoghatnak a kerékagyban ki-be. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Ez tehát egy keréklábú hibrid. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Itt szó szerint újra feltaláltuk a kereket. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Hadd mutassam meg, hogyan működik. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 Ezen a videón egy olyan megközelítést használunk, 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 amit úgy hívunk, hogy reaktív megközelítés. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Egyszerűen a lábain lévő tapintó szenzorokat használva, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 próbál egy változó terepen haladni, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 puha terepen kinyújtja őket, és vált. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 És pusztán a tapintási információ alapján, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 sikeresen halad végig ilyen terepeken. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Amikor azonban extrém terepre ér, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 ebben az esetben például az akadály több mint háromszorosa 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 a robot magasságának. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Ekkor átkapcsol előrelátó módba, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 amikor is egy lézeres keresőt 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 és egy kamerás rendszert használ az akadályok és méretük meghatározására 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 és megtervezi, alaposan megtervezi a küllők mozgását, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 és úgy koordinálja, hogy az eredmény 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 ez a fajta, nagyon impresszív mobilitás legyen. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Önök még valószínűleg nem láttak ilyet. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Ez egy nagyon magas mobilitású robot, 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 amit kifejlesztettünk, a neve IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Ó! Hát nem klassz? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Amikor autót vezetünk, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 amikor kormányozunk, az úgy nevezett 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 Ackermann kormányzási módszert használjuk. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 A két első kereket forgatjuk, valahogy így. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 A legtöbb ilyen kis kerekű robotnál viszont 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 a differenciál-kormányzás módszerét használják, 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 ahol a bal és a jobb kerék ellenkező irányba forog. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Az IMPASS-nál sok-sok különböző mozgásformát tudunk létrehozni. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Például ebben az esetben, annak ellenére, hogy a bal és jobb kereket 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 egyetlen tengely köti össze, és azonos szögsebességgel forognak. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 Egyszerűen megváltoztatjuk a küllő hosszát. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Ettől változik az átmérő, amitől aztán balra és jobbra fordul. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 És ez csak néhány példa azokra a finom dolgokra, 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 amikre az IMPASS képes. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Ezt a robotot CLIMBeR-nek hívják. 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Kábel-felfüggesztéses Lábakon járó, Intelligens Alkalmazkodó Robot. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Számos tudóssal beszéltem, akik a NASA JPL-nél dolgoznak, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 a JPL-nél, ami híres Mars-járó rovereiről. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 És a tudósok, geológusok mindig azt mondják nekem, 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 hogy az igazán érdekes tudomány, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 a tudomány számára érdekes helyek mindig a szikláknál vannak. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 A mai roverek azonban nem tudnak oda jutni. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Ez adta az ötletet egy olyan robot építéséhez, 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 ami képes átmászni egy tagolt, sziklás terepen. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Ez lett a CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Van három lába. Valószínűleg nehezen látható, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 de van egy csörlője és egy kábel a felső részén. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Igyekszik megkeresni a legjobb helyet, ahol megvetheti a lábát. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 Aztán miután ezt megtalálta, 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 valós időben kiszámítja az erőeloszlást. 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 Hogy mekkora erőt kell kifejtenie a felületre, 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 hogy ne billenjen és ne is csússzon meg. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Mikor stabilizálta magát, felemeli egyik lábát, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 aztán a csörlő segítségével fel tud mászni ilyen dolgokra. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Kutatási és mentési feladatokra is jól alkalmazható. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Öt évvel ezelőtt én magami is dolgoztam a NASA JPL-nél, 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 nyári gyakorlaton. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 Nekik akkor már volt egy LEMUR nevű, hatlábú robotjuk. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Ez itt valójában annak alapján épült. A neve MARS, 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 mint Többszörös Felfüggesztésű Robotrendszer. Ez tehát egy hatlábú robot. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Kifejlesztettük a saját adaptív járástervezőnket. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Egy igazán nagyon érdekes terhet cipel. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 A hallgatók szeretnek viccelődni. Itt jól látható, amint 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 egy strukturálatlan terepen keresztül sétál. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Megpróbál a durva felületen járni, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 homokos felületen, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 de a homok nedvességtartalmától és szemcseméretétől függően, 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 a lábak talajba süppedési modellje változik. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Így hát igyekszik járását úgy adaptálni, hogy sikeresen vegye ezeket az akadályokat. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 És egyúttal valami vicceset is csinál. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Nagyon sok látogatót fogadunk laboratóriumunkban. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Amikor a látogatók érkeznek, MARS odamegy a számítógéphez, 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 és elkezdi írni "Helló, a nevem MARS." 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Isten hozta önöket a RoMeLa-ban, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 a Virginia Tech Robotmechanikai Laboratóriumában. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Ez itt egy amőba-robot. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Most nincs idő a technikai részletekre, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 így csak néhány kísérletet fogok megmutatni. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Néhányat a korai megvalósíthatósági kísérletek közül. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 A mozgáshoz szükséges potenciális energiát a rugalmas bőrben tároljuk. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Vagy pedig aktív rugalmas húrokat használunk az 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 előre-hátra mozgáshoz. A neve ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Dolgozik velünk néhány tudós 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 és mérnök a UPenn-től is, 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 hogy kifejlesszük ennek az amőba-robotnak 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 egy kémiai úton meghajtott változatát. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Csinálunk valamiből valamit. 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 És csodák csodája, mozog. A folt. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Ez itt az egyik legújabb projektünk. A neve RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Elasztikus Ízületű Levegőhajtású Robotkéz. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Jelenleg egy csomó, kiváló, jó minőségű robotkéz van a piacon. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 A gond csak az, hogy nagyon drágák, több tízezer dollárba kerülnek. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Ezért protézisként valószínűleg nem túl praktikusak, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 mert csak kevesek számára megfizethetők. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Mi a problémát egy teljesen új irányból akartuk megközelíteni. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Elektromos motorok és elektromechanikus szerkezetek helyett, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 sűrített levegőt használunk. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Kifejlesztettük ezeket az új fajta ízületi elemeket. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Könnyedén kezelhető. Az erőhatás módosítható 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 a levegő nyomásának egyszerű változtatásával. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 Így akár egy üres üdítős palackot is képes összenyomni. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 De akár egy törékeny nyers tojás megfogására, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 vagy, mint ebben az esetben, egy lámpaizzó megtartására is képes. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 És ami a legjobb benne, az első prototípus elkészítése mindössze 200 dollárba került. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Ez a robot a kígyórobotok családjába tartozik, 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 amit HyDRAS-nak hívunk, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Hipermagas Szabadságfokú Robotkígyó 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Ez egy olyan robot, ami képes különböző struktúrákra felmászni. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Ez egy HyDRAS karja. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 Ez egy 12 szabadsági fokú robotkar. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 De a legizgalmasabb része a felhasználói felület. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Az a kábel ott egy optikai szál. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Ez a diák pedig, aki valószínűleg életében először használja, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 képes különféle módon mozgatni. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Például, mint tudják, az iraki háborús zónában 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 gyakoriak az út menti bombák. Ezekre a helyekre jelenleg 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 távirányítású, karral rendelkező járműveket küldenek. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Rendkívül időigényes és költséges 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 kiképezni a kezelőket ennek a bonyolult karnak a használatára. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 Esetünkben viszont ez igazán egyszerű. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 A hallgató, aki ezt valószínűleg először használja, egy nagyon összetett manipulációs feladatot végez, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 tárgyakat véve fel, és velük műveleteket végezve, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 így, rendkívül intuitív módon. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Ez most az aktuális sztár-robotunk. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 A DARwIn robotnak valódi rajongói klubja van. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Dinamikus Emberformájú Intelligens Robot. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Mint tudják, nagyon foglalkoztat bennünket 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 a humanoid robot, az emberi járás, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 ezért úgy döntöttünk, hogy építünk egy emberforma robotot. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Ez 2004-ben történt, és ez akkoriban 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 valami nagyon-nagyon forradalmi dolognak számított. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Ez leginkább egy megvalósíthatósági tanulmány volt, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 milyen motorokat használjunk? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Lehetséges ez egyáltalán? Milyen legyen a vezérlése? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Így hát nincs benne egyetlen érzékelő sem. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Open-loop (nyitott körű) vezérlésre épül. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Azoknak mondom, akik valószínűleg tudják, mi történik, 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 ha nincs egyetlen érzékelőnk sem, és valami zavaró körülmény lép fel. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Nevetés) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Így hát erre a sikerre építve, a következő évben 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 elvégeztük az alapos mechanikai tervezési munkát, 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 a mozgástannal kezdve. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 És végül DARwIn I. 2005-ben megszületett. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Képes felállni, Sétál. Nagyon látványos. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Azonban, ahogy láthatják, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 a köldökzsinórja még megvan. Mivel még külső áramforrás, 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 és külső számítógép működteti. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 Most pedig, 2006-ban itt az idő a mulatságra. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Adjunk neki intelligenciát! Adjunk meg neki minden számítási képességet, amire csak szüksége van. 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 1.5 gigahertz Pentium M chip, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 két Firewire kamera, nyolc giroszkóp, gyorsulásmérő, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 négy nyomatékszenzor a lábon, lítium-akkumulátorok. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 És most már DARwIn II tökéletesen önálló. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Már nem távirányítású. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Nincs szükség pórázra. Körülnéz, keresi a labdát, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 körülnéz, keresi a labdát, és megpróbál focizni, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 önállóan, mesterséges intelligencia. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Lássuk, hogyan csinálja! Ez volt a legelső kísérletünk. 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 és... Videó: Gól! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Ez tehát egy valódi verseny, a neve RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Nem tudom, hányan hallottak már a RoboCup-ról. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Ez az autonóm robotok nemzetközi futballbajnoksága. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 A RoboCup valódi célja pedig, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 a 2050-es évre 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 elérni, hogy emberi méretű, autonóm humanoid robotok 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 játsszanak mérkőzést az emberek világbajnok csapata ellen, 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 és győzzenek. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Ez egy valódi, igazi cél. Egy nagyon ambiciózus cél, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 de hiszük benne, hogy képesek vagyunk elérni. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Ez itt tavaly történt Kínában. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Mi voltunk az első amerikai csapat, amelyik bejutott 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 a humanoid robotok versenyére. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Ez az idei esemény, a helyszín Ausztria. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Mindjárt látják az akciót, három a három ellen, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 teljesen önállóan. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 És már itt is van. Igen! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 A robotok mozognak és játszanak. 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 csapatjátékot játszanak egymással. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Lenyűgöző. Ez egy kutatási esemény, 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 egy sokkal izgalmasabb sporteseménybe csomagolva. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Amit itt látnak, az a csodálatos 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 Louis Vuitton Kupa. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 A legjobb humanoidok számára szervezik, 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 és mi első alkalommal el szeretnénk hozni az Egyesült Államokba 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 jövőre, úgyhogy kívánjanak nekünk szerencsét. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Köszönöm. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Taps) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn számos egyéb dologban is tehetséges. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 A múlt évben például a Roanoke szimfónikus zenekart vezényelte 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 egy ünnepi koncerten. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Ez itt a következő generációs robot, a DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 aki kisebb, gyorsabb, erősebb. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 És éppen a képességeit igyekszik demonstrálni. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Macho vagyok! Erős vagyok!" 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Tudok néhány Jackie Chan-féle 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 küzdésformát is. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Nevetés) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 És most elmegy. Ez volt tehát DARwIn IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 aki, ismétlem, megtekinthető az előcsarnokban. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Igazán hisszük, hogy ez lesz az első futó 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 humanoid robot az Államokban. Úgyhogy maradjanak velünk! NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Nos hát, bemutattam önöknek néhány izgalmas robotunkat munka közben. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Mi tehát a sikerünk titka? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Honnan jönnek ezek az ötletek? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Hogyan dolgozzuk ki ezeket az ötleteket? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Van egy teljesen önjáró járművünk, 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 ami képes városi környezetben közlekedni. Félmillió dollárt nyertünk vele 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 a DARPA Városi Viadalon. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Miénk a világ első járműve, 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 amit vakok is vezethetnek. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 A "vak sofőr próba" nevet adtuk neki, nagyon izgalmas, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 és van még egy csomó robotikai projekt, amiről beszélni akarok. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Itt vannak például a díjak, amiket 2007 őszén nyertünk 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 különböző robotikai és egyéb versenyeken. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Valójában van öt titkunk. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Az első, hogy honnan származik az inspiráció, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 honnan jönnek az isteni szikrák? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Ez egy valós történet, az én személyes történetem 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Éjszakánként, amikor lefekszem, hajnali 3 és 4 között, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 lecsukom a szememet, ezeket a vonalakat, köröket, 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 és különböző formákat látok magam körül lebegni, 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 amelyek összekapcsolódnak és ilyen mechanizmusokat alkotnak. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 Azt gondolom: "Ez fantasztikus." 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Az ágyam mellett mindig van egy jegyzetfüzet, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 egy napló, egy speciális tollal, amin van egy LED-es lámpa, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 mer nem akarom felkapcsolni a villanyt és felébreszteni a feleségemet. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Ezt, amit látok, azonnal leskiccelem, lerajzolom a dolgokat, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 aztán elalszom. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Minden reggel 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 az első dolog, ami megelőzi az első csésze kávét, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 és a fogmosást, hogy kinyitom a füzetet. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Elég gyakran üres, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 sokszor összevisszaságok vannak benne, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 de legtöbbször el sem tudom olvasni a saját kézírásomat. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 De hát hajnali négykor mit várhat az ember magától? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Így aztán dekódolnom kell az írást. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Néha azonban zseniális ötleteket találok benne, 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 és Heuréka-érzésem van. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Azonnal a dolgozószobába rohanok, leülök a számítógép elé, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 begépelem az ötleteket, felvázolom a dolgokat, 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 és egy adatbázisban gyűjtöm őket. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Amikor pedig megkapjuk ezeket a pályázati felhívásokat, 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 próbálom összevetni 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 a potenciális ötleteket 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 és a problémát, aztán ha sikerül párokat találni, akkor írunk egy kutatási pályázatot, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 szerzünk hozzá anyagi támogatást, aztán kezdődhet a kutatási program. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 A képzelet egy szikrája azonban önmagában nem elegendő. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Hogyan történik az ötletek kidolgozása? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 Nálunk, a RoMeLa-nál, a Robotmechanizmusok Laboratóriumában, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 fantasztikus brainstorming megbeszéléseket tartunk. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Összeülünk, beszélgetünk problémákról, 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 és társadalmi problémákról. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Mielőtt elkezdenénk azonban, rögzítjük ezt az aranyszabályt. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 A szabály: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Senki nem kritizálja mások ötleteit. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Senki nem kritizál egyetlen véleményt sem. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Ez nagyon fontos, mert a hallgatók gyakran félnek, 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 vagy feszélyezettek amiatt, hogy vajon mit gondolnak a többiek 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 az ő véleményükről és gondolataikról. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Ha viszont így csináljuk, akkor csodálatos, 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 ahogy a hallgatók megnyílnak. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Őrülten eszement és brilliáns ötleteik vannak, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 az egész szoba szinte vibrál a kreatív energiától. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Így fejlesztjük ki az ötleteinket. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Lassan kezdek kifutni az időből, de van még valami, amiről beszélni akarok, 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 mégpedig az, hogy egy kiváló ötlet és a kidolgozás nem elég. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Volt egy kiváló TED-előadás, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 Sir Ken Robinson tartotta, azt hiszem. 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Arról beszélt, hogyan öli meg az oktatás 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 és az iskola a kreativitást. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Valójában két oldala van a történetnek. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Annyi mindent tudunk kezdeni 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 pusztán zseniális ötletekkel, 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 kreativitással és jó mérnöki megérzéssel. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Ha a barkácsolásnál többre vágyunk, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 ha a robotikát nem csak hobbiként akarjuk művelni, 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 és ha a robotika igazi nagy kihívásait keressük, 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 alapos és módszeres kutatás révén, 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 akkor ennél többre van szükség. És itt jön be az iskola. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman-nél, miközben a rosszfiúkkal harcol, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 van egy szerszámkészlet, egy csáklyázóhorog, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 egy csomó különféle hasznos eszköz. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Számunkra, robotikusk, mérnökök és tudósok számára 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 ezek a szerszámok a tanórák, tanfolyamok, kurzusok, amiket végigjárunk. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matematika, differenciál-egyenletek. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Én most is tanulok algebrát, tudományt, fizikát, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 kémiát és biológiát, amint látják. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Ezek azok a szerszámok, amikre szükségünk van. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 A több szerszám, ami Batman számára azt jelenti, 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 hogy hatékonyabban tud harcolni a rosszfiúk ellen, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 nekünk abban segít, hogy megküzdjünk ezekkel a súlyos problémákkal. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Az oktatás tehát rendkívül fontos. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Ez nem arról szól, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 nem csak arról szól, hogy nagyon-nagyon keményen kell dolgozni. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Ezért mondom mindig a hallgatóimnak, 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 hogy dolgozzanak okosan, aztán dolgozzanak keményen. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Ez a kép itt a háttérben hajnali 3 körül készült. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Biztosíthatom önöket, hogy ha hajnali 3 és 4 között bejönnek a laborba, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 találnak ott néhány hallgatót aki dolgozik, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 és nem azért, mert én mondtam nekik, hanem azért, mert örömüket lelik benne. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 És ezzel elértünk az utolsó témánkhoz. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Ne feledkezzük meg a saját szórakozásunkról! 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Ez a sikerünk igazi titka. A sok-sok öröm, amiben részünk van. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Meggyőződésem, hogy az igazi termelékenység forrása, hogy élvezetet találjunk a munkában. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Ez tehát, amivel mi foglalkozunk. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Köszönöm a figyelmet. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 Taps.