0:00:00.000,0:00:03.000
Nos tehát, az első robot, amiről szó lesz, a STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Ez azt jelenti, hogy Öngerjesztésű,

0:00:05.000,0:00:07.000
Háromlábú, Dinamikus Kísérleti Robot.

0:00:07.000,0:00:09.000
Ez egy olyan robot, aminek három lába van,

0:00:09.000,0:00:12.000
aminek ötletét a természetből vettük.

0:00:12.000,0:00:14.000
De láttak már önök egyetlen állatot is,

0:00:14.000,0:00:16.000
aminek három lába lenne?

0:00:16.000,0:00:18.000
Valószínűleg nem. Akkor hát miért mondom, hogy

0:00:18.000,0:00:20.000
ez egy biológiai ötletre épülő robot? Hogyan működik?

0:00:20.000,0:00:23.000
Előtte azonban vessünk egy pillantást a popkultúrára!

0:00:23.000,0:00:26.000
Mindannyian ismerik Wells Világok háborúja című művét és a belőle készült filmet.

0:00:26.000,0:00:28.000
Amit itt látnak, az egy nagyon népszerű

0:00:28.000,0:00:30.000
videójáték.

0:00:30.000,0:00:33.000
A fantázia leírása szerint ezek az idegen teremtmények

0:00:33.000,0:00:35.000
háromlábú robotok, melyek megtámadják a Földet.

0:00:35.000,0:00:39.000
Az én robotom, a STriDER azonban nem így mozog.

0:00:39.000,0:00:42.000
Ez itt egy valódi dinamikus szimulációra épülő animáció.

0:00:42.000,0:00:44.000
Most megmutatom önöknek, hogyan működik a robot.

0:00:44.000,0:00:47.000
180 fokkal átbillenti a testét.

0:00:47.000,0:00:50.000
Egyik lábát átlendíti a másik kettő között, hogy ne essen el.

0:00:50.000,0:00:52.000
Tehát így sétál. Amikor azonban magunkat,

0:00:52.000,0:00:54.000
emberi lényeket figyeljük meg, két lábon járás közben,

0:00:54.000,0:00:56.000
látjuk, hogy valójában nem igazán használunk egy izmot sem

0:00:56.000,0:00:59.000
a lábunk felemeléséhez, hogy úgy járjunk, mint egy robot. Így van?

0:00:59.000,0:01:02.000
Valójában annyit teszünk, hogy lendítjük a lábunkat, és kivédjük az esést,

0:01:02.000,0:01:05.000
felállunk, lendítjük a lábunkat és kivédjük az esést.

0:01:05.000,0:01:08.000
Használjunk a beépített dinamikánkat, testünk fizikáját,

0:01:08.000,0:01:10.000
akárcsak egy ingát.

0:01:10.000,0:01:14.000
Ezt a koncepciót passzív dinamikus mozgásnak hívjuk.

0:01:14.000,0:01:16.000
Annyit teszünk mindössze amikor állunk, hogy

0:01:16.000,0:01:18.000
helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk,

0:01:18.000,0:01:20.000
helyzeti energiát mozgási energiává alakítunk.

0:01:20.000,0:01:22.000
Ez egy állandó esések sorozata.

0:01:22.000,0:01:25.000
És, bár semmi hasonló nem létezik a természetben,

0:01:25.000,0:01:27.000
bennünket mégis a biológia inspirált

0:01:27.000,0:01:29.000
és adta az alapelvét e robot

0:01:29.000,0:01:32.000
mozgásának, tehát ez egy biológiai elvre épülő robot.

0:01:32.000,0:01:34.000
Amit itt látnak, az a következő, amit meg akarunk valósítani.

0:01:34.000,0:01:38.000
Össze akajuk hajtogatni a lábakat, hogy aztán kilőhessük őket a hosszabb hatótáv érdekében.

0:01:38.000,0:01:41.000
Ez itt lerakja a lábait, akárcsak a Star Wars-ban.

0:01:41.000,0:01:44.000
Földet éréskor elnyeli az ütközést, és járni kezd.

0:01:44.000,0:01:47.000
Amit itt látnak, ez a sárga dolog, ez nem egy halálos sugár.

0:01:47.000,0:01:49.000
Ez csak azt akarja mutatni, hogy ha van egy kameránk,

0:01:49.000,0:01:51.000
ami különböző féle érzékelőkből áll,

0:01:51.000,0:01:53.000
mivel ez magas, 1,8 m magas,

0:01:53.000,0:01:56.000
akkor átláthatunk a bokrok és más efféle akadályok fölött.

0:01:56.000,0:01:58.000
Két prototípusunk van tehát.

0:01:58.000,0:02:01.000
Ez az első változat itt hátul a STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Ez a kisebb itt elöl a STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
A STriDER I-gyel az a probléma, hogy

0:02:05.000,0:02:08.000
a teste túlságosan nehéz volt. Olyan sok motorra volt szükség

0:02:08.000,0:02:10.000
például az ízületek és más effélék összehangolásához.

0:02:10.000,0:02:14.000
Ezért úgy döntöttünk, hogy összeállítunk egy mechanikai rendszert,

0:02:14.000,0:02:17.000
hogy megszabadulhassunk a motoroktól, és mindössze egyetlen motorral

0:02:17.000,0:02:19.000
képesek legyünk minden mozgást koordinálni.

0:02:19.000,0:02:22.000
Ez a probléma mechanikai megoldása, a mechatronikai megoldás helyett.

0:02:22.000,0:02:25.000
Így a felső test már elég könnyű ahhoz, hogy a laborban járni tudjon.

0:02:25.000,0:02:28.000
Ez volt a legelső sikeres lépés.

0:02:28.000,0:02:30.000
Ez persze még messze van a tökéletestől. Még kiborítaná a kávéját,

0:02:30.000,0:02:33.000
úgyhogy még rengeteg a tennivalónk.

0:02:33.000,0:02:36.000
A második robot, amiről beszélni szeretnék, az IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Jelentése: Küllőrendszer-hajtású Intelligens Mobil Platform.

0:02:40.000,0:02:43.000
Ez tehát egy keréklábú hibrid robot.

0:02:43.000,0:02:45.000
Képzeljünk el egy abroncs nélküli,

0:02:45.000,0:02:47.000
vagy csak küllőkből álló kereket.

0:02:47.000,0:02:50.000
A küllők azonban egyedileg mozoghatnak a kerékagyban ki-be.

0:02:50.000,0:02:52.000
Ez tehát egy keréklábú hibrid.

0:02:52.000,0:02:54.000
Itt szó szerint újra feltaláltuk a kereket.

0:02:54.000,0:02:57.000
Hadd mutassam meg, hogyan működik.

0:02:57.000,0:02:59.000
Ezen a videón egy olyan megközelítést használunk,

0:02:59.000,0:03:01.000
amit úgy hívunk, hogy reaktív megközelítés.

0:03:01.000,0:03:04.000
Egyszerűen a lábain lévő tapintó szenzorokat használva,

0:03:04.000,0:03:06.000
próbál egy változó terepen haladni,

0:03:06.000,0:03:09.000
puha terepen kinyújtja őket, és vált.

0:03:09.000,0:03:11.000
És pusztán a tapintási információ alapján,

0:03:11.000,0:03:14.000
sikeresen halad végig ilyen terepeken.

0:03:14.000,0:03:18.000
Amikor azonban extrém terepre ér,

0:03:18.000,0:03:21.000
ebben az esetben például az akadály több mint háromszorosa

0:03:21.000,0:03:23.000
a robot magasságának.

0:03:23.000,0:03:25.000
Ekkor átkapcsol előrelátó módba,

0:03:25.000,0:03:27.000
amikor is egy lézeres keresőt

0:03:27.000,0:03:29.000
és egy kamerás rendszert használ az akadályok és méretük meghatározására

0:03:29.000,0:03:32.000
és megtervezi, alaposan megtervezi a küllők mozgását,

0:03:32.000,0:03:34.000
és úgy koordinálja, hogy az eredmény

0:03:34.000,0:03:36.000
ez a fajta, nagyon impresszív mobilitás legyen.

0:03:36.000,0:03:38.000
Önök még valószínűleg nem láttak ilyet.

0:03:38.000,0:03:41.000
Ez egy nagyon magas mobilitású robot,

0:03:41.000,0:03:44.000
amit kifejlesztettünk, a neve IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ó! Hát nem klassz?

0:03:46.000,0:03:49.000
Amikor autót vezetünk,

0:03:49.000,0:03:51.000
amikor kormányozunk, az úgy nevezett

0:03:51.000,0:03:53.000
Ackermann kormányzási módszert használjuk.

0:03:53.000,0:03:55.000
A két első kereket forgatjuk, valahogy így.

0:03:55.000,0:03:58.000
A legtöbb ilyen kis kerekű robotnál viszont

0:03:58.000,0:04:00.000
a differenciál-kormányzás módszerét használják,

0:04:00.000,0:04:03.000
ahol a bal és a jobb kerék ellenkező irányba forog.

0:04:03.000,0:04:06.000
Az IMPASS-nál sok-sok különböző mozgásformát tudunk létrehozni.

0:04:06.000,0:04:09.000
Például ebben az esetben, annak ellenére, hogy a bal és jobb kereket

0:04:09.000,0:04:11.000
egyetlen tengely köti össze, és azonos szögsebességgel forognak.

0:04:11.000,0:04:14.000
Egyszerűen megváltoztatjuk a küllő hosszát.

0:04:14.000,0:04:16.000
Ettől változik az átmérő, amitől aztán balra és jobbra fordul.

0:04:16.000,0:04:18.000
És ez csak néhány példa azokra a finom dolgokra,

0:04:18.000,0:04:21.000
amikre az IMPASS képes.

0:04:21.000,0:04:23.000
Ezt a robotot CLIMBeR-nek hívják.

0:04:23.000,0:04:26.000
Kábel-felfüggesztéses Lábakon járó, Intelligens Alkalmazkodó Robot.

0:04:26.000,0:04:29.000
Számos tudóssal beszéltem, akik a NASA JPL-nél dolgoznak,

0:04:29.000,0:04:31.000
a JPL-nél, ami híres Mars-járó rovereiről.

0:04:31.000,0:04:33.000
És a tudósok, geológusok mindig azt mondják nekem,

0:04:33.000,0:04:36.000
hogy az igazán érdekes tudomány,

0:04:36.000,0:04:39.000
a tudomány számára érdekes helyek mindig a szikláknál vannak.

0:04:39.000,0:04:41.000
A mai roverek azonban nem tudnak oda jutni.

0:04:41.000,0:04:43.000
Ez adta az ötletet egy olyan robot építéséhez,

0:04:43.000,0:04:46.000
ami képes átmászni egy tagolt, sziklás terepen.

0:04:46.000,0:04:48.000
Ez lett a CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Van három lába. Valószínűleg nehezen látható,

0:04:50.000,0:04:53.000
de van egy csörlője és egy kábel a felső részén.

0:04:53.000,0:04:55.000
Igyekszik megkeresni a legjobb helyet, ahol megvetheti a lábát.

0:04:55.000,0:04:57.000
Aztán miután ezt megtalálta,

0:04:57.000,0:05:00.000
valós időben kiszámítja az erőeloszlást.

0:05:00.000,0:05:03.000
Hogy mekkora erőt kell kifejtenie a felületre,

0:05:03.000,0:05:05.000
hogy ne billenjen és ne is csússzon meg.

0:05:05.000,0:05:07.000
Mikor stabilizálta magát, felemeli egyik lábát,

0:05:07.000,0:05:11.000
aztán a csörlő segítségével fel tud mászni ilyen dolgokra.

0:05:11.000,0:05:13.000
Kutatási és mentési feladatokra is jól alkalmazható.

0:05:13.000,0:05:15.000
Öt évvel ezelőtt én magami is dolgoztam a NASA JPL-nél,

0:05:15.000,0:05:17.000
nyári gyakorlaton.

0:05:17.000,0:05:21.000
Nekik akkor már volt egy LEMUR nevű, hatlábú robotjuk.

0:05:21.000,0:05:24.000
Ez itt valójában annak alapján épült. A neve MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
mint Többszörös Felfüggesztésű Robotrendszer. Ez tehát egy hatlábú robot.

0:05:27.000,0:05:29.000
Kifejlesztettük a saját adaptív járástervezőnket.

0:05:29.000,0:05:31.000
Egy igazán nagyon érdekes terhet cipel.

0:05:31.000,0:05:33.000
A hallgatók szeretnek viccelődni. Itt jól látható, amint

0:05:33.000,0:05:36.000
egy strukturálatlan terepen keresztül sétál.

0:05:36.000,0:05:38.000
Megpróbál a durva felületen járni,

0:05:38.000,0:05:40.000
homokos felületen,

0:05:40.000,0:05:45.000
de a homok nedvességtartalmától és szemcseméretétől függően,

0:05:45.000,0:05:47.000
a lábak talajba süppedési modellje változik.

0:05:47.000,0:05:51.000
Így hát igyekszik járását úgy adaptálni, hogy sikeresen vegye ezeket az akadályokat.

0:05:51.000,0:05:53.000
És egyúttal valami vicceset is csinál.

0:05:53.000,0:05:56.000
Nagyon sok látogatót fogadunk laboratóriumunkban.

0:05:56.000,0:05:58.000
Amikor a látogatók érkeznek, MARS odamegy a számítógéphez,

0:05:58.000,0:06:00.000
és elkezdi írni "Helló, a nevem MARS."

0:06:00.000,0:06:02.000
Isten hozta önöket a RoMeLa-ban,

0:06:02.000,0:06:06.000
a Virginia Tech Robotmechanikai Laboratóriumában.

0:06:06.000,0:06:08.000
Ez itt egy amőba-robot.

0:06:08.000,0:06:11.000
Most nincs idő a technikai részletekre,

0:06:11.000,0:06:13.000
így csak néhány kísérletet fogok megmutatni.

0:06:13.000,0:06:15.000
Néhányat a korai megvalósíthatósági kísérletek közül.

0:06:15.000,0:06:19.000
A mozgáshoz szükséges potenciális energiát a rugalmas bőrben tároljuk.

0:06:19.000,0:06:21.000
Vagy pedig aktív rugalmas húrokat használunk az

0:06:21.000,0:06:24.000
előre-hátra mozgáshoz. A neve ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Dolgozik velünk néhány tudós

0:06:26.000,0:06:28.000
és mérnök a UPenn-től is,

0:06:28.000,0:06:30.000
hogy kifejlesszük ennek az amőba-robotnak

0:06:30.000,0:06:32.000
egy kémiai úton meghajtott változatát.

0:06:32.000,0:06:34.000
Csinálunk valamiből valamit.

0:06:34.000,0:06:40.000
És csodák csodája, mozog. A folt.

0:06:40.000,0:06:42.000
Ez itt az egyik legújabb projektünk. A neve RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Elasztikus Ízületű Levegőhajtású Robotkéz.

0:06:45.000,0:06:49.000
Jelenleg egy csomó, kiváló, jó minőségű robotkéz van a piacon.

0:06:49.000,0:06:53.000
A gond csak az, hogy nagyon drágák, több tízezer dollárba kerülnek.

0:06:53.000,0:06:55.000
Ezért protézisként valószínűleg nem túl praktikusak,

0:06:55.000,0:06:57.000
mert csak kevesek számára megfizethetők.

0:06:57.000,0:07:01.000
Mi a problémát egy teljesen új irányból akartuk megközelíteni.

0:07:01.000,0:07:04.000
Elektromos motorok és elektromechanikus szerkezetek helyett,

0:07:04.000,0:07:06.000
sűrített levegőt használunk.

0:07:06.000,0:07:08.000
Kifejlesztettük ezeket az új fajta ízületi elemeket.

0:07:08.000,0:07:11.000
Könnyedén kezelhető. Az erőhatás módosítható

0:07:11.000,0:07:13.000
a levegő nyomásának egyszerű változtatásával.

0:07:13.000,0:07:15.000
Így akár egy üres üdítős palackot is képes összenyomni.

0:07:15.000,0:07:18.000
De akár egy törékeny nyers tojás megfogására,

0:07:18.000,0:07:21.000
vagy, mint ebben az esetben, egy lámpaizzó megtartására is képes.

0:07:21.000,0:07:25.000
És ami a legjobb benne, az első prototípus elkészítése mindössze 200 dollárba került.

0:07:25.000,0:07:28.000
Ez a robot a kígyórobotok családjába tartozik,

0:07:28.000,0:07:30.000
amit HyDRAS-nak hívunk,

0:07:30.000,0:07:32.000
Hipermagas Szabadságfokú Robotkígyó

0:07:32.000,0:07:35.000
Ez egy olyan robot, ami képes különböző struktúrákra felmászni.

0:07:35.000,0:07:37.000
Ez egy HyDRAS karja.

0:07:37.000,0:07:39.000
Ez egy 12 szabadsági fokú robotkar.

0:07:39.000,0:07:41.000
De a legizgalmasabb része a felhasználói felület.

0:07:41.000,0:07:44.000
Az a kábel ott egy optikai szál.

0:07:44.000,0:07:46.000
Ez a diák pedig, aki valószínűleg életében először használja,

0:07:46.000,0:07:48.000
képes különféle módon mozgatni.

0:07:48.000,0:07:51.000
Például, mint tudják, az iraki háborús zónában

0:07:51.000,0:07:53.000
gyakoriak az út menti bombák. Ezekre a helyekre jelenleg

0:07:53.000,0:07:56.000
távirányítású, karral rendelkező járműveket küldenek.

0:07:56.000,0:07:58.000
Rendkívül időigényes és költséges

0:07:58.000,0:08:02.000
kiképezni a kezelőket ennek a bonyolult karnak a használatára.

0:08:02.000,0:08:04.000
Esetünkben viszont ez igazán egyszerű.

0:08:04.000,0:08:08.000
A hallgató, aki ezt valószínűleg először használja, egy nagyon összetett manipulációs feladatot végez,

0:08:08.000,0:08:10.000
tárgyakat véve fel, és velük műveleteket végezve,

0:08:10.000,0:08:13.000
így, rendkívül intuitív módon.

0:08:15.000,0:08:17.000
Ez most az aktuális sztár-robotunk.

0:08:17.000,0:08:20.000
A DARwIn robotnak valódi rajongói klubja van.

0:08:20.000,0:08:23.000
Dinamikus Emberformájú Intelligens Robot.

0:08:23.000,0:08:25.000
Mint tudják, nagyon foglalkoztat bennünket

0:08:25.000,0:08:27.000
a humanoid robot, az emberi járás,

0:08:27.000,0:08:29.000
ezért úgy döntöttünk, hogy építünk egy emberforma robotot.

0:08:29.000,0:08:31.000
Ez 2004-ben történt, és ez akkoriban

0:08:31.000,0:08:33.000
valami nagyon-nagyon forradalmi dolognak számított.

0:08:33.000,0:08:35.000
Ez leginkább egy megvalósíthatósági tanulmány volt,

0:08:35.000,0:08:37.000
milyen motorokat használjunk?

0:08:37.000,0:08:39.000
Lehetséges ez egyáltalán? Milyen legyen a vezérlése?

0:08:39.000,0:08:41.000
Így hát nincs benne egyetlen érzékelő sem.

0:08:41.000,0:08:43.000
Open-loop (nyitott körű) vezérlésre épül.

0:08:43.000,0:08:45.000
Azoknak mondom, akik valószínűleg tudják, mi történik,

0:08:45.000,0:08:47.000
ha nincs egyetlen érzékelőnk sem, és valami zavaró körülmény lép fel.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Nevetés)

0:08:51.000,0:08:53.000
Így hát erre a sikerre építve, a következő évben

0:08:53.000,0:08:56.000
elvégeztük az alapos mechanikai tervezési munkát,

0:08:56.000,0:08:58.000
a mozgástannal kezdve.

0:08:58.000,0:09:00.000
És végül DARwIn I. 2005-ben megszületett.

0:09:00.000,0:09:02.000
Képes felállni, Sétál. Nagyon látványos.

0:09:02.000,0:09:04.000
Azonban, ahogy láthatják,

0:09:04.000,0:09:08.000
a köldökzsinórja még megvan. Mivel még külső áramforrás,

0:09:08.000,0:09:10.000
és külső számítógép működteti.

0:09:10.000,0:09:14.000
Most pedig, 2006-ban itt az idő a mulatságra.

0:09:14.000,0:09:17.000
Adjunk neki intelligenciát! Adjunk meg neki minden számítási képességet, amire csak szüksége van.

0:09:17.000,0:09:19.000
1.5 gigahertz Pentium M chip,

0:09:19.000,0:09:21.000
két Firewire kamera, nyolc giroszkóp, gyorsulásmérő,

0:09:21.000,0:09:24.000
négy nyomatékszenzor a lábon, lítium-akkumulátorok.

0:09:24.000,0:09:28.000
És most már DARwIn II tökéletesen önálló.

0:09:28.000,0:09:30.000
Már nem távirányítású.

0:09:30.000,0:09:33.000
Nincs szükség pórázra. Körülnéz, keresi a labdát,

0:09:33.000,0:09:36.000
körülnéz, keresi a labdát, és megpróbál focizni,

0:09:36.000,0:09:39.000
önállóan, mesterséges intelligencia.

0:09:39.000,0:09:42.000
Lássuk, hogyan csinálja! Ez volt a legelső kísérletünk.

0:09:42.000,0:09:47.000
és... Videó: Gól!

0:09:48.000,0:09:51.000
Ez tehát egy valódi verseny, a neve RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Nem tudom, hányan hallottak már a RoboCup-ról.

0:09:53.000,0:09:58.000
Ez az autonóm robotok nemzetközi futballbajnoksága.

0:09:58.000,0:10:01.000
A RoboCup valódi célja pedig,

0:10:01.000,0:10:03.000
a 2050-es évre

0:10:03.000,0:10:06.000
elérni, hogy emberi méretű, autonóm humanoid robotok

0:10:06.000,0:10:10.000
játsszanak mérkőzést az emberek világbajnok csapata ellen,

0:10:10.000,0:10:12.000
és győzzenek.

0:10:12.000,0:10:14.000
Ez egy valódi, igazi cél. Egy nagyon ambiciózus cél,

0:10:14.000,0:10:16.000
de hiszük benne, hogy képesek vagyunk elérni.

0:10:16.000,0:10:19.000
Ez itt tavaly történt Kínában.

0:10:19.000,0:10:21.000
Mi voltunk az első amerikai csapat, amelyik bejutott

0:10:21.000,0:10:23.000
a humanoid robotok versenyére.

0:10:23.000,0:10:26.000
Ez az idei esemény, a helyszín Ausztria.

0:10:26.000,0:10:28.000
Mindjárt látják az akciót, három a három ellen,

0:10:28.000,0:10:30.000
teljesen önállóan.

0:10:30.000,0:10:32.000
És már itt is van. Igen!

0:10:33.000,0:10:35.000
A robotok mozognak és játszanak.

0:10:35.000,0:10:38.000
csapatjátékot játszanak egymással.

0:10:38.000,0:10:40.000
Lenyűgöző. Ez egy kutatási esemény,

0:10:40.000,0:10:44.000
egy sokkal izgalmasabb sporteseménybe csomagolva.

0:10:44.000,0:10:46.000
Amit itt látnak, az a csodálatos

0:10:46.000,0:10:48.000
Louis Vuitton Kupa.

0:10:48.000,0:10:50.000
A legjobb humanoidok számára szervezik,

0:10:50.000,0:10:52.000
és mi első alkalommal el szeretnénk hozni az Egyesült Államokba

0:10:52.000,0:10:54.000
jövőre, úgyhogy kívánjanak nekünk szerencsét.

0:10:54.000,0:10:56.000
Köszönöm.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Taps)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn számos egyéb dologban is tehetséges.

0:11:01.000,0:11:04.000
A múlt évben például a Roanoke szimfónikus zenekart vezényelte

0:11:04.000,0:11:07.000
egy ünnepi koncerten.

0:11:07.000,0:11:10.000
Ez itt a következő generációs robot, a DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
aki kisebb, gyorsabb, erősebb.

0:11:13.000,0:11:15.000
És éppen a képességeit igyekszik demonstrálni.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Macho vagyok! Erős vagyok!"

0:11:18.000,0:11:21.000
Tudok néhány Jackie Chan-féle

0:11:21.000,0:11:24.000
küzdésformát is.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Nevetés)

0:11:26.000,0:11:28.000
És most elmegy. Ez volt tehát DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
aki, ismétlem, megtekinthető az előcsarnokban.

0:11:30.000,0:11:32.000
Igazán hisszük, hogy ez lesz az első futó

0:11:32.000,0:11:35.000
humanoid robot az Államokban. Úgyhogy maradjanak velünk!

0:11:35.000,0:11:38.000
Nos hát, bemutattam önöknek néhány izgalmas robotunkat munka közben.

0:11:38.000,0:11:41.000
Mi tehát a sikerünk titka?

0:11:41.000,0:11:43.000
Honnan jönnek ezek az ötletek?

0:11:43.000,0:11:45.000
Hogyan dolgozzuk ki ezeket az ötleteket?

0:11:45.000,0:11:47.000
Van egy teljesen önjáró járművünk,

0:11:47.000,0:11:49.000
ami képes városi környezetben közlekedni. Félmillió dollárt nyertünk vele

0:11:49.000,0:11:51.000
a DARPA Városi Viadalon.

0:11:51.000,0:11:53.000
Miénk a világ első járműve,

0:11:53.000,0:11:55.000
amit vakok is vezethetnek.

0:11:55.000,0:11:57.000
A "vak sofőr próba" nevet adtuk neki, nagyon izgalmas,

0:11:57.000,0:12:01.000
és van még egy csomó robotikai projekt, amiről beszélni akarok.

0:12:01.000,0:12:03.000
Itt vannak például a díjak, amiket 2007 őszén nyertünk

0:12:03.000,0:12:06.000
különböző robotikai és egyéb versenyeken.

0:12:06.000,0:12:08.000
Valójában van öt titkunk.

0:12:08.000,0:12:10.000
Az első, hogy honnan származik az inspiráció,

0:12:10.000,0:12:12.000
honnan jönnek az isteni szikrák?

0:12:12.000,0:12:15.000
Ez egy valós történet, az én személyes történetem

0:12:15.000,0:12:17.000
Éjszakánként, amikor lefekszem, hajnali 3 és 4 között,

0:12:17.000,0:12:20.000
lecsukom a szememet, ezeket a vonalakat, köröket,

0:12:20.000,0:12:22.000
és különböző formákat látok magam körül lebegni,

0:12:22.000,0:12:25.000
amelyek összekapcsolódnak és ilyen mechanizmusokat alkotnak.

0:12:25.000,0:12:27.000
Azt gondolom: "Ez fantasztikus."

0:12:27.000,0:12:29.000
Az ágyam mellett mindig van egy jegyzetfüzet,

0:12:29.000,0:12:32.000
egy napló, egy speciális tollal, amin van egy LED-es lámpa,

0:12:32.000,0:12:34.000
mer nem akarom felkapcsolni a villanyt és felébreszteni a feleségemet.

0:12:34.000,0:12:36.000
Ezt, amit látok, azonnal leskiccelem, lerajzolom a dolgokat,

0:12:36.000,0:12:38.000
aztán elalszom.

0:12:38.000,0:12:40.000
Minden reggel

0:12:40.000,0:12:42.000
az első dolog, ami megelőzi az első csésze kávét,

0:12:42.000,0:12:44.000
és a fogmosást, hogy kinyitom a füzetet.

0:12:44.000,0:12:46.000
Elég gyakran üres,

0:12:46.000,0:12:48.000
sokszor összevisszaságok vannak benne,

0:12:48.000,0:12:51.000
de legtöbbször el sem tudom olvasni a saját kézírásomat.

0:12:51.000,0:12:54.000
De hát hajnali négykor mit várhat az ember magától?

0:12:54.000,0:12:56.000
Így aztán dekódolnom kell az írást.

0:12:56.000,0:12:59.000
Néha azonban zseniális ötleteket találok benne,

0:12:59.000,0:13:01.000
és Heuréka-érzésem van.

0:13:01.000,0:13:03.000
Azonnal a dolgozószobába rohanok, leülök a számítógép elé,

0:13:03.000,0:13:05.000
begépelem az ötleteket, felvázolom a dolgokat,

0:13:05.000,0:13:08.000
és egy adatbázisban gyűjtöm őket.

0:13:08.000,0:13:10.000
Amikor pedig megkapjuk ezeket a pályázati felhívásokat,

0:13:10.000,0:13:12.000
próbálom összevetni

0:13:12.000,0:13:14.000
a potenciális ötleteket

0:13:14.000,0:13:16.000
és a problémát, aztán ha sikerül párokat találni, akkor írunk egy kutatási pályázatot,

0:13:16.000,0:13:20.000
szerzünk hozzá anyagi támogatást, aztán kezdődhet a kutatási program.

0:13:20.000,0:13:23.000
A képzelet egy szikrája azonban önmagában nem elegendő.

0:13:23.000,0:13:25.000
Hogyan történik az ötletek kidolgozása?

0:13:25.000,0:13:28.000
Nálunk, a RoMeLa-nál, a Robotmechanizmusok Laboratóriumában,

0:13:28.000,0:13:31.000
fantasztikus brainstorming megbeszéléseket tartunk.

0:13:31.000,0:13:33.000
Összeülünk, beszélgetünk problémákról,

0:13:33.000,0:13:35.000
és társadalmi problémákról.

0:13:35.000,0:13:38.000
Mielőtt elkezdenénk azonban, rögzítjük ezt az aranyszabályt.

0:13:38.000,0:13:40.000
A szabály:

0:13:40.000,0:13:43.000
Senki nem kritizálja mások ötleteit.

0:13:43.000,0:13:45.000
Senki nem kritizál egyetlen véleményt sem.

0:13:45.000,0:13:47.000
Ez nagyon fontos, mert a hallgatók gyakran félnek,

0:13:47.000,0:13:50.000
vagy feszélyezettek amiatt, hogy vajon mit gondolnak a többiek

0:13:50.000,0:13:52.000
az ő véleményükről és gondolataikról.

0:13:52.000,0:13:54.000
Ha viszont így csináljuk, akkor csodálatos,

0:13:54.000,0:13:56.000
ahogy a hallgatók megnyílnak.

0:13:56.000,0:13:59.000
Őrülten eszement és brilliáns ötleteik vannak,

0:13:59.000,0:14:02.000
az egész szoba szinte vibrál a kreatív energiától.

0:14:02.000,0:14:05.000
Így fejlesztjük ki az ötleteinket.

0:14:05.000,0:14:08.000
Lassan kezdek kifutni az időből, de van még valami, amiről beszélni akarok,

0:14:08.000,0:14:12.000
mégpedig az, hogy egy kiváló ötlet és a kidolgozás nem elég.

0:14:12.000,0:14:14.000
Volt egy kiváló TED-előadás,

0:14:14.000,0:14:17.000
Sir Ken Robinson tartotta, azt hiszem.

0:14:17.000,0:14:19.000
Arról beszélt, hogyan öli meg az oktatás

0:14:19.000,0:14:21.000
és az iskola a kreativitást.

0:14:21.000,0:14:24.000
Valójában két oldala van a történetnek.

0:14:24.000,0:14:27.000
Annyi mindent tudunk kezdeni

0:14:27.000,0:14:29.000
pusztán zseniális ötletekkel,

0:14:29.000,0:14:32.000
kreativitással és jó mérnöki megérzéssel.

0:14:32.000,0:14:34.000
Ha a barkácsolásnál többre vágyunk,

0:14:34.000,0:14:36.000
ha a robotikát nem csak hobbiként akarjuk művelni,

0:14:36.000,0:14:39.000
és ha a robotika igazi nagy kihívásait keressük,

0:14:39.000,0:14:41.000
alapos és módszeres kutatás révén,

0:14:41.000,0:14:44.000
akkor ennél többre van szükség. És itt jön be az iskola.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman-nél, miközben a rosszfiúkkal harcol,

0:14:47.000,0:14:49.000
van egy szerszámkészlet, egy csáklyázóhorog,

0:14:49.000,0:14:51.000
egy csomó különféle hasznos eszköz.

0:14:51.000,0:14:53.000
Számunkra, robotikusk, mérnökök és tudósok számára

0:14:53.000,0:14:58.000
ezek a szerszámok a tanórák, tanfolyamok, kurzusok, amiket végigjárunk.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematika, differenciál-egyenletek.

0:15:00.000,0:15:02.000
Én most is tanulok algebrát, tudományt, fizikát,

0:15:02.000,0:15:05.000
kémiát és biológiát, amint látják.

0:15:05.000,0:15:07.000
Ezek azok a szerszámok, amikre szükségünk van.

0:15:07.000,0:15:09.000
A több szerszám, ami Batman számára azt jelenti,

0:15:09.000,0:15:11.000
hogy hatékonyabban tud harcolni a rosszfiúk ellen,

0:15:11.000,0:15:15.000
nekünk abban segít, hogy megküzdjünk ezekkel a súlyos problémákkal.

0:15:15.000,0:15:18.000
Az oktatás tehát rendkívül fontos.

0:15:18.000,0:15:20.000
Ez nem arról szól,

0:15:20.000,0:15:22.000
nem csak arról szól, hogy nagyon-nagyon keményen kell dolgozni.

0:15:22.000,0:15:24.000
Ezért mondom mindig a hallgatóimnak,

0:15:24.000,0:15:26.000
hogy dolgozzanak okosan, aztán dolgozzanak keményen.

0:15:26.000,0:15:29.000
Ez a kép itt a háttérben hajnali 3 körül készült.

0:15:29.000,0:15:31.000
Biztosíthatom önöket, hogy ha hajnali 3 és 4 között bejönnek a laborba,

0:15:31.000,0:15:33.000
találnak ott néhány hallgatót aki dolgozik,

0:15:33.000,0:15:36.000
és nem azért, mert én mondtam nekik, hanem azért, mert örömüket lelik benne.

0:15:36.000,0:15:38.000
És ezzel elértünk az utolsó témánkhoz.

0:15:38.000,0:15:40.000
Ne feledkezzük meg a saját szórakozásunkról!

0:15:40.000,0:15:43.000
Ez a sikerünk igazi titka. A sok-sok öröm, amiben részünk van.

0:15:43.000,0:15:46.000
Meggyőződésem, hogy az igazi termelékenység forrása, hogy élvezetet találjunk a munkában.

0:15:46.000,0:15:48.000
Ez tehát, amivel mi foglalkozunk.

0:15:48.000,0:15:50.000
Köszönöm a figyelmet.

0:15:50.000,0:15:55.000
Taps.