[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Dakle, prvi robot o kojem ću govoriti se zove STriDER. Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,To je kratica za Samopobuđen Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Tronožni Dinamički Eksperimentalni Robot. Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,To je robot koji ima tri noge, Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,inspiriran prirodom. Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali jeste li vidjeli ikada u prirodi Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,životinju koja ima tri noge ? Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Najvjerojatnije ne. Pa zašto ja to zovem Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,biološki inspiriranim robotom? Kako radi? Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali prije toga, bacimo pogled na pop kulturu. Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Znate za novelu i film H.G. Wellsa Rat svjetova. Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,I ovo što vidite je jako popularna Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,video igra. Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,U fikciji obično opisuju ove strane kreature Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,kao robote koji imaju tri noge i teroriziraju Zemlju. Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali moj robot, STriDER se ne miče tako. Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,I ovo je zapravo animacija dinamičke simulacije. Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Sad ću vam pokazati kako robot radi. Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Okreće svoje tijelo za 180 stupnjeva. Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Njiše svoju nogu između dvije noge kako bi prihvatio pad. Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako hoda. Ali kada pogledate nas Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,ljude, dvonožno hodanje, Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,ono što radite nije stvarno korištenje mišića Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,kako bi digli svoju nogu i hodali poput robota. Točno? Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Ono što zapravo radite je da zamahnete nogom kako bi prihvatili pad, Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,natrag se digli, zamahnuli nogom i prihvatili pad. Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Koristeći ugrađenu dinamiku, fiziku vašeg tijela, Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,kao njihalo. Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Mi to zovemo koncept pasivno dinamičkog kretanja. Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Ono što radite, kada ustanete je pretvaranje, Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,potencijalne energije u kinetičku, Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,potencijalne energije u kinetičku. Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,To je konstantan proces padanja. Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, makar ništa u prirodi ne izgleda poput ovog, Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,mi smo zapravo inspirirani biologijom Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,i primjenjujemo principe hodanja Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,u ovom robotu, pa je to biološki inspiriran robot. Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo što vidite ovdje, je ono što bi željeli napraviti slijedeće. Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Mi želimo svinuti noge i rastegnuti ih za veliki domet. Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,I želimo sklopiti noge, otprilike kako izgleda u Ratovima zvijezda. Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Kada se spusti, absorbira šok i počne hodati. Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo što vidite ovdje, ova žuta stvar, to nije zraka smrti. Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,To je samo da pokažemo ako imate kamere Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,ili različite vrste senzora Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,zato jer je visok, visok je 1,8 metara, Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,može vidjeti preko prepreka poput grmlja i slično. Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Imamo dva prototipa. Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Prva verzija, u pozadini, to je STriDER I. Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Ova naprijed, manja, je STriDER II. Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Problem koji smo imali sa STriDERom I je Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,da je imao preteško tijelo. Imamo toliko motora, Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,znate, za pomicanje zglobova, i slično. Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Tako, odlučili smo sintetizirati mehanički mehanizam Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,kako bi se mogli riješiti svih tih motora, i s jednim motorom Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,možemo koordinirati sve pokrete. Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,To je mehaničko riješenje problema, umjesto korištenja mehatronike. Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, s ovim sad, tijelo je dosta lagano da može hodati u laboratoriju. Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je bio prvi uspješan korak. Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Još nije savršen. Kava mu ispada, Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,i još imamo mnogo posla. Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Drugi robot o kojem želim pričati se zove IMPASS. Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,To je kratica za Inteligentna Mobilna Platforma sa Sustavom Šipaka. Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,I to je hibridni robot s kotačima i nogama. Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Pomislite na kotač bez okvira, Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,ili kotač sa šiljcima. Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali se šiljci zasebno miču unutra i van. Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, to je hibrid s kotačima i nogama. Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Doslovno smo ovdje ponovno izmislili kotač. Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Da vam demonstriram kako radi. Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Dakle, u ovom videu koristimo pristup Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,kojeg zovemo reaktivni pristup. Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Samo jednostavno koristimo osjetilne senzore na nogama, Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,pokušava hodati preko promjenjivog terena, Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,mekog terena koji se savija i mijenja. Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,I uz pomoć osjetilnih informacija Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,uspješno prelazi preko ovih vrsta terena. Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali kada naleti na vrlo ekstreman teren, Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,u ovom slučaju, ova prepreka je više od tri puta Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,visine samog robota, Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,tada se prebaci u slobodan mod Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,gdje koristi laserski tragač, Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,i sustav kamera kako bi identificirao prepreku i veličinu, Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,i planira, pažljivo planira kretanje šiljaka, Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,i kordinira ih tako da može pokazati Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,ovu vrlo vrlo impresivnu pokretljivost. Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Sigurno niste vidjeli ništa poput ovoga. Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je vrlo visoko mobilan robot Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,kojeg smo razvili, i zove se IMPASS. Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Ah! Nije li to kul? Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Kada vozite svoj auto, Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,kada upravljate autom, koristite metodu Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,zvanu Ackermannovo upravljanje. Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Prednji kotači se ovako rotiraju. Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Za većinu robota s malim kotačima Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,koriste metodu zvanu diferencijalno upravljanje Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,gdje se lijevi i desni kotač okreću u suprotne smjerove. Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Za IMPASS možemo napraviti mnogo različitih tipova kretanja. Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Na primjer, u ovom slučaju, čak iako su lijevi i desni kotač povezani Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,s jednom osovinom, rotiranje s istim kutom brzine. Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Samo jednostavno produžimo duljinu šiljka. Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Utječe na promjer, i tada okreće lijevo, okreće desno. Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,I, to su samo neki primjeri zgodnih stvari Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,koje možemo raditi s IMPASS-om. Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj robot se zove CLIMBeR, Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Inteligentan robot s udovima povezan kabelom. Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, razgovarao sam s dosta NASA JPL znanstvenicima, Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,u JPL-u su poznati po Mars roverima. Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,I znanstvenici, geolozi mi uvijek govore Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,da je prava zanimljiva znanost, Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,da su znanstveno značajna nalazišta uvijek na uzvisinama. Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali trenutni roveri ne mogu doći do tamo. Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Inspirirani time željeli smo napraviti robota Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,koji se može penjati po strukturiranom brdovitom okolišu. Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, to je CLIMBeR. Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Ono što radi, ima tri noge. Teško je za vidjeti, Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,ali je povezan kabelom na vrhu. Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,I pokušava razaznati koje je najbolje mjesto da stavi svoju nogu. Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,I kada jednom to shvati Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,u stvarnom vremenu izračuna distribuciju sila. Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Koliko je sile potrebno da se digne s površine Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,a da se ne posklizne i ne pade. Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Jednom kad stabilizira to da diže nogu, Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,i tada se uz pomoć klatna može popesti po takvim stvarima. Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Također za primjenu kod potraga i spašavanja. Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Prije pet godina sam zapravo i radio za NASA JPL Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,preko ljeta kao stažist. Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,I oni su već imali šestero nožnog robota pod imenom LEMUR. Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,I, ovo je zapravo bazirano na tome. Ovaj robot se zove MARS, Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotski sustav sa više udova. To je zapravo šestero nožni robot. Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Razvili smo naš planer adaptacije. Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,I zapravo imamo vrlo zanimljiv teret ovdje. Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Studenti se vole zabavljati. I ovdje možete vidjeti da Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,hoda preko nestrukturiranog terena. Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Pokušava hodati po neravnom terenu, Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,pješćanom području, Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,ali ovisno o vlagi i veličini zrna pjeska Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,model propadanja noga se mijenja. Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,I, tako se pokušava prilagoditi da uspješno prođe preko takvih stvari. Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,I također, radi neke zabavne stvari, kao što možete zamisliti. Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Dolaze nam mnogi posjetitelji u naš labaratorij. Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,I kada posjetitelji dođu, MARS hoda do računala, Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,i počne tipkati "Zdravo, moje ime je MARS" Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Dobrodošli u RoMeLu, Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Laboratorij robotskih mehanizama na sveučilištu Virgina Tech. Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj robot je ameba robot. Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Sada, nemamo dosta vremena za ulaženje u tehničke detalje, Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,pokazati ću vam samo neke od eksperimenata. Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, ovo su neki od ranih izvedivih eksperimenata. Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Spremamo potencijalnu energiju u elastičnu kožu kako bi se pomicala. Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ili koristimo aktivne napete žice kako bi ih pomicali Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,naprijed i natrag. Zove se ChIMERA. Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Također smo radili s nekim znanstvenicima Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,i inžinjerima iz UPenna Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,kako bi došli do kemijski usavršene verzije Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,ovog ameba robota. Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Pretvaramo nešto u nešto. Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,I to je poput magije, kreće se. Grudica. Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj robot je vrlo nedavni projekt. Zove se RAPHaEL. Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotska zračno pogonjena ruka s elastičnim ligamentima. Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Postoji mnogo zgodnih, vrlo dobrih robotskih ruka na tržištu. Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Problem je u tome da su previše skupe, u desecima tisućama dolara. Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Tako da primjena za prostetiku nije previše praktična, Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,zato jer nije dostupna. Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Željeli smo se primiti tog problema sa sasvim drugačijeg smjera. Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Umjesto korištenja električnih motora, elektromehaničkih pokretača, Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,koristimo komprimirani zrak. Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Uveli smo ove novitetne pokretače za zglobove. Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Usuglašen je. Možete zapravo mijenjati silu, Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,jednostavno samo promjenom tlaka zraka. Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,I zapravo može smrskati praznu limenku od soka. Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Može podići vrlo delikatne objekte poput sirovog jaja, Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,ili u ovom slučaju, sijalice. Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Najbolja stvar je da je koštalo samo oko 200 dolara da se izradi prvi prototip. Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj robot je zapravo pripadnik obitelji zmijolikih robota Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,koje zovemo HyDRAS, Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotski artikulirani gmaz s više stupnjeva slobode. Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je robot koji se može penjati po strukturama. Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je ruka HyDRAS-e. Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,To je robotska ruka s 12 stupnjeva slobode. Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali cool dio je korisničko sučelje. Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj kabel, to je optičko vlakno. Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,I ova studentica, koja ga najvjerojatnije koristi prvi put, Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,može upravljati u mnogo različitih smjerova. Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,I, na primjer u Iraku, znate, u ratnoj zoni, Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,postoje bombe kraj ceste. Trenutno šaljemo ovo Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,opremljeno daljinski upravljano vozilo. Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Treba mnogo vremena i skupo je Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,naučiti operatera da upravlja ovom kompleksnom rukom. Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,U ovom slučaju sučelje je vrlo intuitivno. Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovaj student, koji ga najvjerojatnije prvi put koristi, radi vrlo kompleksne manipulacije, Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,podiže predmete, i manipulira, Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,samo tako, vrlo intuitivno. Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,I sada, ovaj robot je naša zvijezda. Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Zapravo imamo klub obožavatelja robota pod imenom DARwIn, Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Dinamčki Antropomorfički Robot s Inteligencijom. Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,I kako dobro znate mi smo zainteresirani za Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,humanoidne robote, ljudski hod, Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,i tako smo odlučili izgraditi malog humanoidnog robota. Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,To je bilo 2004., u to vrijeme Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,to je bilo nešto stvarno, stvarno revolucionarno. Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,To je bila više studija izvedivosti, Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,koje motore da koristimo? Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Je li uopće moguće? Kakve kontrole bi trebali napraviti? Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,I, ovo nema nikakvih senzora. Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,U otvorenoj kontroli petlje je. Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,I za one koji najvjerojatnije znaju, ako nemate nikakvih senzora Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,i postoji smetnja, znate što se dešava. Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(smijeh) Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,I, tako temeljeno na tom uspjehu, slijedeće godine Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,smo napravili pravi mehanički dizajn Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,počevši od kinetike. Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, DARwIn je bio rođen 2005. Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Ustaje. Hoda, vrlo impresivno. Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Ipak, još, kao što možete vidjeti, Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,ima žicu, pupčanu vrpcu. I, mi još koristimo vanjski izvor napajanja, Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,i vanjske proračune. Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,I, 2006., sad je stvarno vrijeme za zabavu. Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Dajmo mu inteligenciju. Dajemo mu računalnu snagu koju treba, Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,1,5 gigahercni Pentium M čip, Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,dvije Firewire kamere, osam žiroskopa, akcelerometar, Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,četiri senzora pritiska na nogama, litijske baterije. Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,I sada DARwIn II je u potpunosti autonoman. Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Daljinski je upravljan. Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Nije povezan. Gleda okolo, traži loptu, Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,gleda okolo, traži loptu, i pokušava odigrati partiju nogometa, Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,autonomno, umjetna inteligencija. Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Da vidimo kako to radi. Ovo je naš prvi pokušaj, Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,i... Video: Gol! Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,I, tako zapravo postoji natjecanje pod imenom RoboCup. Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Znam da su mnogi od vas čuli za RoboCup. Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,To je internacionalno nogomentno natjecanje autonomnih robota. Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,I cilj RoboCupa, pravi cilj je, Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,do 2050. godine Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,želimo imati autuonomnog humanoidnog robota prave veličine Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,koji bi igrao protiv ljudskih prvaka Svjetskog prvenstva Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,i pobjedio. Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,To je stvarni cilj. To je vrlo ambiciozan cilj, Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,ali stvarno vjerujemo da to možemo napraviti. Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, ovo je prošle godine u Kini. Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Bili smo prvi tim iz Sjedinjenih država koji se kvalificirao Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,u natjecanju humanoidnih robota. Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Ove godine, ovo je bilo u Austriji. Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Vidjet ćete akcije, tri protiv tri, Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,u potpunosti autonomni. Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Evo vidite. Da! Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Roboti prate i igraju, Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,tim međusobno dodaje. Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,To je vrlo impresivno. To je stvarno istraživački događaj Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,upakiran u uzbudljiv natjecateljski događaj. Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo što vidite ovdje, ovo je prekrasan Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,trofej Kupa Louisa Vuittona. Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,I, ovo je za najboljeg humanoida, Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,i voljeli bi ovo dovesti po prvi put u Sjedinjene države, Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,slijedeće godine, zaželite nam sreću. Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Hvala vam. Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(Pljesak) Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn također ima i mnogo drugih talenata. Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Prošle godine je zapravo dirigirao Roanoke simfonijskim orkestrom Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,za blagdanski koncert. Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je robot nove generacije, DARwIn IV, Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,ali pametniji, brži, jači. Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,I pokušava pokazati svoje sposobnosti. Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Ja sam mačo, ja sam jak." Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Može raditi i neke pokrete u stilu Jackie Chanovih Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,borilačkih pokreta. Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Smijeh) Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,I odlazi. Dakle, ovo je DARwIn IV, Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,opet, možete ga vidjeti u predvorju. Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Mi stvarno vjerujemo da će ovo biti prvo natjecanje, Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,humanoidnih robota u Sjedinjenim državama. Pratite nas. Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Dobro, pokazao sam vam nekoliko naših uzbudljivih robota na djelu. Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Dakle, što je tajna našeg uspjeha? Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Kako dolazimo do takvih ideja? Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Kako razvijamo takve ideje? Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Imamo u potpunosti autonomno vozilo Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,koje se može voziti u urbanom okruženju. Osvojili smo pola milijuna dolara Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,u DARPA-inom Urbanom Izazovu. Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Mi također imamo prvo svjetsko vozilo Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,koje mogu voziti slijepi. Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Zovemo ih izazov za slijepe vozače, vrlo uzbudljivo, Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,i mnogo drugih projekata robotike o kojima vam želim pričati. Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo su samo nagrade koje smo osvojili na jesen 2007. godine Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,na robotskim natjecanjima i sličnim događajima. Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,I, mi stvarno imamo pet tajni. Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Prvo je gdje dobivamo inspiraciju, Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,gdje dobivamo tu iskru imaginacije? Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Ovo je istinita priča, moja osobna priča. Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Kada idem u krevet, 3 ili 4 ujutro, Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,legnem, zatvorim oči, i onda vidim ove linije i kružnice Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,i različite oblike koji lete okolo, Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,i onda se spoje i formiraju ovakve mehanizme. Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,I onda pomislim, "Ah, ovo je kul." Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,I, pokraj kreveta držim notes, Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,dnevnik, sa specijalnom olovkom koja ima svijetlo na sebi, LED svijetlo, Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,zato jer ne želim paliti svjetlo i probuditi ženu. Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Tako, vidite ovo, zapišem sve, nacrtam stvari, Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,i odem u krevet. Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Svaki dan ujutro, Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,prva stvar koju napravim prije prve šalice kave, Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,prije nego što operem zube, otvorim svoj notes. Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Mnogo puta je prazan, Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,nekad imam nešto što je smeće, Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,ali većinu vremena ne mogu niti čitati svoj rukopis. Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Ipak, 4 ujutro, što možete očekivati? Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Dakle, trebam dešifrirati što sam napisao. Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali ponekad vidim odličnu ideju, Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,i imam taj eureka trenutak. Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Direktno otrčim do svog ureda u kući, sjedem za računalo, Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,utipkam ideje, skiciram stvari, Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,i sačuvam bazu ideja. Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, dok imamo pozive za zahtjeve Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,pokušavam naći poveznicu između mojih Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,potencijalnih ideja Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,i problema, ako postoji veza, pišemo istraživački zahtjev, Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,tražimo finaciranje istraživanja, i tako započinjemo naše istraživačke programe. Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali samo iskra imaginacije nije dovoljna. Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Kako razvijamo takve ideje? Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,U našem laboratoriju RoMeLa, laboratoriju robotskih mehanizama, Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,imamo fantastične seanse brainstorminga. Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Dakle, svi se okupimo, i diskutiramo o problemima Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,i socijalnim problemima i pričamo o tome. Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Ali prije nego što počnemo postavimo ovo zlatno pravilo. Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Pravilo je: Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Nitko ne kritizira ničiju ideju. Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Nitko ne kritizira ničije mišljenje. Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,To je važno, jer se mnogo puta, studenti, oni se boje Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,ili se osjećaju nelagodno u vezi onoga što bi drugi mislili Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,o njihovim stavovima i mislima. Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,I, jednom dok se to napravi, nevjerojatno je Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,kako se studenti otvore. Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Imaju lude kul brilijantne ideje, Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,cijela soba je jednostavno elektrificirana s kreativnom energijom. Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,I to je način na koji razvijamo svoje ideje. Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Dobro, vrijeme nam prolazi, samo još jedna stvar o kojoj vam želim govoriti je Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,znate, samo iskra ideje i razvoja nije dovoljna. Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,To je bio odličan TED trenutak, Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,mislim da je to bio Sir Ken Robinson, zar ne? Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,On je govorio kako obrazovanje Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,i škola ubijaju kreativnost. Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Zapravo, tu su dvije strane priče. Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Dakle, ograničeno je ono što jedna osoba može napraviti Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,s odličnom idejom Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,i kreativnošću i dobrom inžinjerskom intuicijom. Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Ako želite ići dalje od razmišljanja, Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,ako želite ići dalje od hobija robotike Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,i stvarno se suočiti s velikim izazovima robotike Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,kroz rigorozno istraživanje Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,mi trebamo više od toga. To je gdje škole dolaze. Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Batman, kad se bori protiv zločinaca, Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,ima svoj remen sa stvarima, ima kuku za primanje, Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,i različite vrste gadgeta. Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Za nas, robotičare, inžinjere i znanstvenike, Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,ti alati, to su sve tečajevi i predavanja koja se uče u razredu. Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Matematika, diferencijalne jednadžbe. Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Imamo linearnu algebru, znanost, fiziku, Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,i danas, kemiju i biologiju, kao što ste vidjeli. Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,To su sve alati koje trebamo. Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Tako, što više alata imate, za Batmana Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,je efikasnija borba protiv zločina, Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,za nas, više alata za napad na velike probleme. Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,I tako, obrazovanje je vrlo važno. Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Također, nije o tome, Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,nije samo o tome, važno je vrlo vrlo mnogo raditi. Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,I, uvijek govorim svojim studentima, Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,radite pametno, a onda radite teško. Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Ova slika u pozadini je u 3 ujutro. Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Garantiram ako dođete u laboratorij u 3, 4 ujutro Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,tamo će biti studenti koji će raditi, Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,ne zato jer im tako velim, nego zato jer se vrlo dobro zabavljaju. Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,I to vodi do posljednje teme. Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Ne zaboravite se zabavljati. Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,To je stvarno tajna našeg uspjeha. Previše nam je zabavno. Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Stvarno vjerujem da najveća produktivnost dolazi kada se zabavljate. Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,I to je ono što radimo. Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Evo. Puno vam hvala. Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Pljesak)