1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Dakle, prvi robot o kojem ću govoriti se zove STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
To je kratica za Samopobuđen

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Tronožni Dinamički Eksperimentalni Robot.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
To je robot koji ima tri noge,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
inspiriran prirodom.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Ali jeste li vidjeli ikada u prirodi

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
životinju koja ima tri noge ?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Najvjerojatnije ne. Pa zašto ja to zovem

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
biološki inspiriranim robotom? Kako radi?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Ali prije toga, bacimo pogled na pop kulturu.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Znate za novelu i film H.G. Wellsa Rat svjetova.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
I ovo što vidite je jako popularna

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
video igra.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
U fikciji obično opisuju ove strane kreature

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
kao robote koji imaju tri noge i teroriziraju Zemlju.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Ali moj robot, STriDER se ne miče tako.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
I ovo je zapravo animacija dinamičke simulacije.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Sad ću vam pokazati kako robot radi.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Okreće svoje tijelo za 180 stupnjeva.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Njiše svoju nogu između dvije noge kako bi prihvatio pad.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
I tako hoda. Ali kada pogledate nas

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
ljude, dvonožno hodanje,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
ono što radite nije stvarno korištenje mišića

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
kako bi digli svoju nogu i hodali poput robota. Točno?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Ono što zapravo radite je da zamahnete nogom kako bi prihvatili pad,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
natrag se digli, zamahnuli nogom i prihvatili pad.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Koristeći ugrađenu dinamiku, fiziku vašeg tijela,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
kao njihalo.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Mi to zovemo koncept pasivno dinamičkog kretanja.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Ono što radite, kada ustanete je pretvaranje,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
potencijalne energije u kinetičku,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
potencijalne energije u kinetičku.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
To je konstantan proces padanja.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
I tako, makar ništa u prirodi ne izgleda poput ovog,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
mi smo zapravo inspirirani biologijom

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
i primjenjujemo principe hodanja

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
u ovom robotu, pa je to biološki inspiriran robot.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Ovo što vidite ovdje, je ono što bi željeli napraviti slijedeće.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Mi želimo svinuti noge i rastegnuti ih za veliki domet.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
I želimo sklopiti noge, otprilike kako izgleda u Ratovima zvijezda.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Kada se spusti, absorbira šok i počne hodati.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Ovo što vidite ovdje, ova žuta stvar, to nije zraka smrti.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
To je samo da pokažemo ako imate kamere

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
ili različite vrste senzora

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
zato jer je visok, visok je 1,8 metara,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
može vidjeti preko prepreka poput grmlja i slično.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Imamo dva prototipa.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
Prva verzija, u pozadini, to je STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Ova naprijed, manja, je STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Problem koji smo imali sa STriDERom I je

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
da je imao preteško tijelo. Imamo toliko motora,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
znate, za pomicanje zglobova, i slično.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Tako, odlučili smo sintetizirati mehanički mehanizam

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
kako bi se mogli riješiti svih tih motora, i s jednim motorom

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
možemo koordinirati sve pokrete.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
To je mehaničko riješenje problema, umjesto korištenja mehatronike.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
I tako, s ovim sad, tijelo je dosta lagano da može hodati u laboratoriju.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Ovo je bio prvi uspješan korak.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Još nije savršen. Kava mu ispada,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
i još imamo mnogo posla.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Drugi robot o kojem želim pričati se zove IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
To je kratica za Inteligentna Mobilna Platforma sa Sustavom Šipaka.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
I to je hibridni robot s kotačima i nogama.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Pomislite na kotač bez okvira,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
ili kotač sa šiljcima.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Ali se šiljci zasebno miču unutra i van.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
I tako, to je hibrid s kotačima i nogama.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Doslovno smo ovdje ponovno izmislili kotač.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Da vam demonstriram kako radi.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Dakle, u ovom videu koristimo pristup

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
kojeg zovemo reaktivni pristup.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Samo jednostavno koristimo osjetilne senzore na nogama,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
pokušava hodati preko promjenjivog terena,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
mekog terena koji se savija i mijenja.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
I uz pomoć osjetilnih informacija

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
uspješno prelazi preko ovih vrsta terena.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Ali kada naleti na vrlo ekstreman teren,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
u ovom slučaju, ova prepreka je više od tri puta

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
visine samog robota,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
tada se prebaci u slobodan mod

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
gdje koristi laserski tragač,

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
i sustav kamera kako bi identificirao prepreku i veličinu,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
i planira, pažljivo planira kretanje šiljaka,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
i kordinira ih tako da može pokazati

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
ovu vrlo vrlo impresivnu pokretljivost.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Sigurno niste vidjeli ništa poput ovoga.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Ovo je vrlo visoko mobilan robot

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
kojeg smo razvili, i zove se IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Ah! Nije li to kul?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Kada vozite svoj auto,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
kada upravljate autom, koristite metodu

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
zvanu Ackermannovo upravljanje.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Prednji kotači se ovako rotiraju.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Za većinu robota s malim kotačima

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
koriste metodu zvanu diferencijalno upravljanje

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
gdje se lijevi i desni kotač okreću u suprotne smjerove.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
Za IMPASS možemo napraviti mnogo različitih tipova kretanja.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Na primjer, u ovom slučaju, čak iako su lijevi i desni kotač povezani

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
s jednom osovinom, rotiranje s istim kutom brzine.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
Samo jednostavno produžimo duljinu šiljka.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Utječe na promjer, i tada okreće lijevo, okreće desno.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
I, to su samo neki primjeri zgodnih stvari

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
koje možemo raditi s IMPASS-om.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Ovaj robot se zove CLIMBeR,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Inteligentan robot s udovima povezan kabelom.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
I tako, razgovarao sam s dosta NASA JPL znanstvenicima,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
u JPL-u su poznati po Mars roverima.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
I znanstvenici, geolozi mi uvijek govore

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
da je prava zanimljiva znanost,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
da su znanstveno značajna nalazišta uvijek na uzvisinama.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Ali trenutni roveri ne mogu doći do tamo.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Inspirirani time željeli smo napraviti robota

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
koji se može penjati po strukturiranom brdovitom okolišu.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
I tako, to je CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Ono što radi, ima tri noge. Teško je za vidjeti,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
ali je povezan kabelom na vrhu.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
I pokušava razaznati koje je najbolje mjesto da stavi svoju nogu.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
I kada jednom to shvati

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
u stvarnom vremenu izračuna distribuciju sila.

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
Koliko je sile potrebno da se digne s površine

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
a da se ne posklizne i ne pade.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Jednom kad stabilizira to da diže nogu,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
i tada se uz pomoć klatna može popesti po takvim stvarima.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Također za primjenu kod potraga i spašavanja.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Prije pet godina sam zapravo i radio za NASA JPL

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
preko ljeta kao stažist.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
I oni su već imali šestero nožnog robota pod imenom LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
I, ovo je zapravo bazirano na tome. Ovaj robot se zove MARS,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Robotski sustav sa više udova. To je zapravo šestero nožni robot.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Razvili smo naš planer adaptacije.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
I zapravo imamo vrlo zanimljiv teret ovdje.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Studenti se vole zabavljati. I ovdje možete vidjeti da

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
hoda preko nestrukturiranog terena.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Pokušava hodati po neravnom terenu,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
pješćanom području,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
ali ovisno o vlagi i veličini zrna pjeska

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
model propadanja noga se mijenja.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
I, tako se pokušava prilagoditi da uspješno prođe preko takvih stvari.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
I također, radi neke zabavne stvari, kao što možete zamisliti.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Dolaze nam mnogi posjetitelji u naš labaratorij.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
I kada posjetitelji dođu, MARS hoda do računala,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
i počne tipkati "Zdravo, moje ime je MARS"

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Dobrodošli u RoMeLu,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
Laboratorij robotskih mehanizama na sveučilištu Virgina Tech.

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Ovaj robot je ameba robot.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Sada, nemamo dosta vremena za ulaženje u tehničke detalje,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
pokazati ću vam samo neke od eksperimenata.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
I tako, ovo su neki od ranih izvedivih eksperimenata.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Spremamo potencijalnu energiju u elastičnu kožu kako bi se pomicala.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Ili koristimo aktivne napete žice kako bi ih pomicali

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
naprijed i natrag. Zove se ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Također smo radili s nekim znanstvenicima

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
i inžinjerima iz UPenna

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
kako bi došli do kemijski usavršene verzije

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
ovog ameba robota.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Pretvaramo nešto u nešto.

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
I to je poput magije, kreće se. Grudica.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Ovaj robot je vrlo nedavni projekt. Zove se RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Robotska zračno pogonjena ruka s elastičnim ligamentima.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Postoji mnogo zgodnih, vrlo dobrih robotskih ruka na tržištu.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Problem je u tome da su previše skupe, u desecima tisućama dolara.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Tako da primjena za prostetiku nije previše praktična,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
zato jer nije dostupna.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Željeli smo se primiti tog problema sa sasvim drugačijeg smjera.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Umjesto korištenja električnih motora, elektromehaničkih pokretača,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
koristimo komprimirani zrak.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Uveli smo ove novitetne pokretače za zglobove.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Usuglašen je. Možete zapravo mijenjati silu,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
jednostavno samo promjenom tlaka zraka.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
I zapravo može smrskati praznu limenku od soka.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Može podići vrlo delikatne objekte poput sirovog jaja,

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
ili u ovom slučaju, sijalice.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Najbolja stvar je da je koštalo samo oko 200 dolara da se izradi prvi prototip.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Ovaj robot je zapravo pripadnik obitelji zmijolikih robota

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
koje zovemo HyDRAS,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Robotski artikulirani gmaz s više stupnjeva slobode.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Ovo je robot koji se može penjati po strukturama.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Ovo je ruka HyDRAS-e.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
To je robotska ruka s 12 stupnjeva slobode.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Ali cool dio je korisničko sučelje.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Ovaj kabel, to je optičko vlakno.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
I ova studentica, koja ga najvjerojatnije koristi prvi put,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
može upravljati u mnogo različitih smjerova.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
I, na primjer u Iraku, znate, u ratnoj zoni,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
postoje bombe kraj ceste. Trenutno šaljemo ovo

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
opremljeno daljinski upravljano vozilo.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Treba mnogo vremena i skupo je

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
naučiti operatera da upravlja ovom kompleksnom rukom.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
U ovom slučaju sučelje je vrlo intuitivno.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Ovaj student, koji ga najvjerojatnije prvi put koristi, radi vrlo kompleksne manipulacije,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
podiže predmete, i manipulira,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
samo tako, vrlo intuitivno.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
I sada, ovaj robot je naša zvijezda.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Zapravo imamo klub obožavatelja robota pod imenom DARwIn,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Dinamčki Antropomorfički Robot s Inteligencijom.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
I kako dobro znate mi smo zainteresirani za

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
humanoidne robote, ljudski hod,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
i tako smo odlučili izgraditi malog humanoidnog robota.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
To je bilo 2004., u to vrijeme

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
to je bilo nešto stvarno, stvarno revolucionarno.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
To je bila više studija izvedivosti,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
koje motore da koristimo?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Je li uopće moguće? Kakve kontrole bi trebali napraviti?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
I, ovo nema nikakvih senzora.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
U otvorenoj kontroli petlje je.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
I za one koji najvjerojatnije znaju, ako nemate nikakvih senzora

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
i postoji smetnja, znate što se dešava.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(smijeh)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
I, tako temeljeno na tom uspjehu, slijedeće godine

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
smo napravili pravi mehanički dizajn

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
počevši od kinetike.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
I tako, DARwIn je bio rođen 2005.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Ustaje. Hoda, vrlo impresivno.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Ipak, još, kao što možete vidjeti,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
ima žicu, pupčanu vrpcu. I, mi još koristimo vanjski izvor napajanja,

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
i vanjske proračune.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
I, 2006., sad je stvarno vrijeme za zabavu.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Dajmo mu inteligenciju. Dajemo mu računalnu snagu koju treba,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1,5 gigahercni Pentium M čip,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
dvije Firewire kamere, osam žiroskopa, akcelerometar,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
četiri senzora pritiska na nogama, litijske baterije.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
I sada DARwIn II je u potpunosti autonoman.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Daljinski je upravljan.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Nije povezan. Gleda okolo, traži loptu,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
gleda okolo, traži loptu, i pokušava odigrati partiju nogometa,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
autonomno, umjetna inteligencija.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Da vidimo kako to radi. Ovo je naš prvi pokušaj,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
i... Video: Gol!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
I, tako zapravo postoji natjecanje pod imenom RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Znam da su mnogi od vas čuli za RoboCup.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
To je internacionalno nogomentno natjecanje autonomnih robota.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
I cilj RoboCupa, pravi cilj je,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
do 2050. godine

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
želimo imati autuonomnog humanoidnog robota prave veličine

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
koji bi igrao protiv ljudskih prvaka Svjetskog prvenstva

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
i pobjedio.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
To je stvarni cilj. To je vrlo ambiciozan cilj,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
ali stvarno vjerujemo da to možemo napraviti.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
I tako, ovo je prošle godine u Kini.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Bili smo prvi tim iz Sjedinjenih država koji se kvalificirao

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
u natjecanju humanoidnih robota.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Ove godine, ovo je bilo u Austriji.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Vidjet ćete akcije, tri protiv tri,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
u potpunosti autonomni.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Evo vidite. Da!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Roboti prate i igraju,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
tim međusobno dodaje.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
To je vrlo impresivno. To je stvarno istraživački događaj

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
upakiran u uzbudljiv natjecateljski događaj.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Ovo što vidite ovdje, ovo je prekrasan

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
trofej Kupa Louisa Vuittona.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
I, ovo je za najboljeg humanoida,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
i voljeli bi ovo dovesti po prvi put u Sjedinjene države,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
slijedeće godine, zaželite nam sreću.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Hvala vam.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Pljesak)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn također ima i mnogo drugih talenata.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
Prošle godine je zapravo dirigirao Roanoke simfonijskim orkestrom

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
za blagdanski koncert.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Ovo je robot nove generacije, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
ali pametniji, brži, jači.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
I pokušava pokazati svoje sposobnosti.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Ja sam mačo, ja sam jak."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Može raditi i neke pokrete u stilu Jackie Chanovih

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
borilačkih pokreta.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Smijeh)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
I odlazi. Dakle, ovo je DARwIn IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
opet, možete ga vidjeti u predvorju.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Mi stvarno vjerujemo da će ovo biti prvo natjecanje,

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoidnih robota u Sjedinjenim državama. Pratite nas.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Dobro, pokazao sam vam nekoliko naših uzbudljivih robota na djelu.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Dakle, što je tajna našeg uspjeha?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Kako dolazimo do takvih ideja?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Kako razvijamo takve ideje?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Imamo u potpunosti autonomno vozilo

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
koje se može voziti u urbanom okruženju. Osvojili smo pola milijuna dolara

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
u DARPA-inom Urbanom Izazovu.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Mi također imamo prvo svjetsko vozilo

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
koje mogu voziti slijepi.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Zovemo ih izazov za slijepe vozače, vrlo uzbudljivo,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
i mnogo drugih projekata robotike o kojima vam želim pričati.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Ovo su samo nagrade koje smo osvojili na jesen 2007. godine

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
na robotskim natjecanjima i sličnim događajima.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
I, mi stvarno imamo pet tajni.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Prvo je gdje dobivamo inspiraciju,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
gdje dobivamo tu iskru imaginacije?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Ovo je istinita priča, moja osobna priča.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Kada idem u krevet, 3 ili 4 ujutro,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
legnem, zatvorim oči, i onda vidim ove linije i kružnice

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
i različite oblike koji lete okolo,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
i onda se spoje i formiraju ovakve mehanizme.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
I onda pomislim, "Ah, ovo je kul."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
I, pokraj kreveta držim notes,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
dnevnik, sa specijalnom olovkom koja ima svijetlo na sebi, LED svijetlo,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
zato jer ne želim paliti svjetlo i probuditi ženu.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Tako, vidite ovo, zapišem sve, nacrtam stvari,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
i odem u krevet.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Svaki dan ujutro,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
prva stvar koju napravim prije prve šalice kave,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
prije nego što operem zube, otvorim svoj notes.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Mnogo puta je prazan,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
nekad imam nešto što je smeće,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
ali većinu vremena ne mogu niti čitati svoj rukopis.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Ipak, 4 ujutro, što možete očekivati?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Dakle, trebam dešifrirati što sam napisao.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Ali ponekad vidim odličnu ideju,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
i imam taj eureka trenutak.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Direktno otrčim do svog ureda u kući, sjedem za računalo,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
utipkam ideje, skiciram stvari,

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
i sačuvam bazu ideja.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
I tako, dok imamo pozive za zahtjeve

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
pokušavam naći poveznicu između mojih

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
potencijalnih ideja

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
i problema, ako postoji veza, pišemo istraživački zahtjev,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
tražimo finaciranje istraživanja, i tako započinjemo naše istraživačke programe.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Ali samo iskra imaginacije nije dovoljna.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Kako razvijamo takve ideje?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
U našem laboratoriju RoMeLa, laboratoriju robotskih mehanizama,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
imamo fantastične seanse brainstorminga.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Dakle, svi se okupimo, i diskutiramo o problemima

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
i socijalnim problemima i pričamo o tome.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Ali prije nego što počnemo postavimo ovo zlatno pravilo.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Pravilo je:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Nitko ne kritizira ničiju ideju.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Nitko ne kritizira ničije mišljenje.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
To je važno, jer se mnogo puta, studenti, oni se boje

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
ili se osjećaju nelagodno u vezi onoga što bi drugi mislili

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
o njihovim stavovima i mislima.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
I, jednom dok se to napravi, nevjerojatno je

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
kako se studenti otvore.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Imaju lude kul brilijantne ideje,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
cijela soba je jednostavno elektrificirana s kreativnom energijom.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
I to je način na koji razvijamo svoje ideje.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Dobro, vrijeme nam prolazi, samo još jedna stvar o kojoj vam želim govoriti je

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
znate, samo iskra ideje i razvoja nije dovoljna.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
To je bio odličan TED trenutak,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
mislim da je to bio Sir Ken Robinson, zar ne?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
On je govorio kako obrazovanje

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
i škola ubijaju kreativnost.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Zapravo, tu su dvije strane priče.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Dakle, ograničeno je ono što jedna osoba može napraviti

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
s odličnom idejom

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
i kreativnošću i dobrom inžinjerskom intuicijom.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Ako želite ići dalje od razmišljanja,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
ako želite ići dalje od hobija robotike

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
i stvarno se suočiti s velikim izazovima robotike

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
kroz rigorozno istraživanje

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
mi trebamo više od toga. To je gdje škole dolaze.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Batman, kad se bori protiv zločinaca,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
ima svoj remen sa stvarima, ima kuku za primanje,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
i različite vrste gadgeta.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Za nas, robotičare, inžinjere i znanstvenike,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
ti alati, to su sve tečajevi i predavanja koja se uče u razredu.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Matematika, diferencijalne jednadžbe.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Imamo linearnu algebru, znanost, fiziku,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
i danas, kemiju i biologiju, kao što ste vidjeli.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
To su sve alati koje trebamo.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Tako, što više alata imate, za Batmana

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
je efikasnija borba protiv zločina,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
za nas, više alata za napad na velike probleme.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
I tako, obrazovanje je vrlo važno.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Također, nije o tome,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
nije samo o tome, važno je vrlo vrlo mnogo raditi.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
I, uvijek govorim svojim studentima,

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
radite pametno, a onda radite teško.

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Ova slika u pozadini je u 3 ujutro.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Garantiram ako dođete u laboratorij u 3, 4 ujutro

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
tamo će biti studenti koji će raditi,

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
ne zato jer im tako velim, nego zato jer se vrlo dobro zabavljaju.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
I to vodi do posljednje teme.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Ne zaboravite se zabavljati.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
To je stvarno tajna našeg uspjeha. Previše nam je zabavno.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Stvarno vjerujem da najveća produktivnost dolazi kada se zabavljate.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
I to je ono što radimo.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Evo. Puno vam hvala.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Pljesak)