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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,इसका पूरा नाम Self-excited
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Tripedal Dynamic Experimental Robot है |
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,जो प्रकृति से प्रेरित है |
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,वीडियो गेम है |
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,किसी पेंडुलम की तरह |
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,या विभिन्न तरह के सेंसर है
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,तो हमारे पास दो नमूने हैं |
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,STriDER I के साथ समस्या थी कि
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,हम सभी चालो को समायोजित कर सके |
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,यह सर्वप्रथम सफल कदम था |
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,या स्पोक वाले पहिये के बारे में |
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,तीन गुणा ज्यादा है,
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,यह एक बहुत गतिशील रोबोट है
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,क्या यह अच्छा नहीं है?
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,जब आप अपनी कार चलाते हैं,
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,जिसका नाम Ackermann steering है |
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,हम IMPASS के साथ कर सकते है |
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,कि असली रोमांचक विज्ञान,
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह CLIMBeR है |
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,यह बलो के वितरण की गणना करता है |
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,ताकि यह झुके या फिसले नहीं |
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,रेतीली जगह,
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,RoMeLa में आपका स्वागत है,
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,साथ भी काम कर रहे हैं
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,को बनाने के लिए |
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,हम कुछ का कुछ करते है
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,क्युंकि यह सस्ता नहीं है |
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,बस हवा का दबाव बदल कर |
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,जिसे हम HyDRAS कहते है,
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,यह HyDRAS का हाथ है |
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,यहाँ पर यह काफी सहज है |
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,चीज़ों को उठाने में
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,बस ऐसे ही, बहुत सहज |
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,यह 2004 में, उस समय
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(हँसी)
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,kinematics से शुरू करके |
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,और बाहरी संगणना |
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,1.5 gigahertz Pentium M chip,
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,यह दूर से नियंत्रित नहीं है |
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,और [वीडियो: गोल !]
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,2050 तक
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,और जीते |
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, चीन में पिछले साल |
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,और इस साल, ऑस्ट्रिया में |
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,पूरी तरह स्वचालित |
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,हाँ !
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,रोबोट खुद से खेलते है,
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,समूह खुद के खिलाफ खेलते है |
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,लुई वित्तों कप ट्राफी |
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,धन्यवाद |
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(अभिवादन)
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn के पास और भी योग्यता है |
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,छुट्टी के कार्यक्रम में |
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"मैं मजबुत हूँ"
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,भी कर सकता हूँ |
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(हँसी)
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,DARPA Urban प्रतियोगिता में |
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,और विभिन्न आकार तैरते हुए,
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,और फिर सोता हूँ |
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,हर दिन सुबह
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,बहुत बार यह कोरी होती है,
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,मेरे संभावित विचारों
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,चर्चा करते है और बाते करते है |
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,नियम है कि:
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,उनकी राय या विचारों के बारे में |
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,कि छात्र कैसे खुल जाते है |
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,एक बेहतरीन विचार के साथ
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,कठोर शोध के बाद भी
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,गणित, अवकल समीकरण |
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,और, यह इसके बारे में नहीं है,
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,मज़े करना मत भूलिए |
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,और हम यहीं कर रहे हैं |
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,आप सभी का बहुत धन्यवाद |
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(अभिवादन)