1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
इसका पूरा नाम Self-excited

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Tripedal Dynamic Experimental Robot है |

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
जो प्रकृति से प्रेरित है |

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
वीडियो गेम है |

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
किसी पेंडुलम की तरह |

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
या विभिन्न तरह के सेंसर है

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
तो हमारे पास दो नमूने हैं |

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
STriDER I के साथ समस्या थी कि

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
हम सभी चालो को समायोजित कर सके |

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
यह सर्वप्रथम सफल कदम था |

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
या स्पोक वाले पहिये के बारे में |

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
तीन गुणा ज्यादा है,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
यह एक बहुत गतिशील रोबोट है

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
क्या यह अच्छा नहीं है?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
जब आप अपनी कार चलाते हैं,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
जिसका नाम Ackermann steering है |

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
हम IMPASS के साथ कर सकते है |

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
कि असली रोमांचक विज्ञान,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
तो, यह CLIMBeR है |

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
यह बलो के वितरण की गणना करता है |

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
ताकि यह झुके या फिसले नहीं |

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
रेतीली जगह,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
RoMeLa में आपका स्वागत है,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
साथ भी काम कर रहे हैं

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
को बनाने के लिए |

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
हम कुछ का कुछ करते है

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
क्युंकि यह सस्ता नहीं है |

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
बस हवा का दबाव बदल कर |

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
जिसे हम HyDRAS कहते है,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
यह HyDRAS का हाथ है |

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
यहाँ पर यह काफी सहज है |

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
चीज़ों को उठाने में

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
बस ऐसे ही, बहुत सहज |

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
यह 2004 में, उस समय

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(हँसी)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
kinematics से शुरू करके |

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
और बाहरी संगणना |

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1.5 gigahertz Pentium M chip,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
यह दूर से नियंत्रित नहीं है |

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
और [वीडियो: गोल !]

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
2050 तक

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
और जीते |

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
तो, चीन में पिछले साल |

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
और इस साल, ऑस्ट्रिया में |

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
पूरी तरह स्वचालित |

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
हाँ !

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
रोबोट खुद से खेलते है,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
समूह खुद के खिलाफ खेलते है |

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
लुई वित्तों कप ट्राफी |

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
धन्यवाद |

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(अभिवादन)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn के पास और भी योग्यता है |

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
छुट्टी के कार्यक्रम में |

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"मैं मजबुत हूँ"

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
भी कर सकता हूँ |

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(हँसी)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
DARPA Urban प्रतियोगिता में |

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
और विभिन्न आकार तैरते हुए,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
और फिर सोता हूँ |

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
हर दिन सुबह

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
बहुत बार यह कोरी होती है,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
मेरे संभावित विचारों

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,

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00:13:28,000 --> 00:13:31,000
हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
चर्चा करते है और बाते करते है |

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |

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00:13:38,000 --> 00:13:40,000
नियम है कि:

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00:13:40,000 --> 00:13:43,000
कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |

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00:13:43,000 --> 00:13:45,000
कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं

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00:13:47,000 --> 00:13:50,000
या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे

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00:13:50,000 --> 00:13:52,000
उनकी राय या विचारों के बारे में |

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
कि छात्र कैसे खुल जाते है |

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |

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00:14:12,000 --> 00:14:14,000
एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,

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00:14:14,000 --> 00:14:17,000
मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि

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00:14:19,000 --> 00:14:21,000
कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है

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00:14:27,000 --> 00:14:29,000
एक बेहतरीन विचार के साथ

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो

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00:14:36,000 --> 00:14:39,000
और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो

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00:14:39,000 --> 00:14:41,000
कठोर शोध के बाद भी

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00:14:41,000 --> 00:14:44,000
हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |

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00:14:51,000 --> 00:14:53,000
हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |

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00:14:58,000 --> 00:15:00,000
गणित, अवकल समीकरण |

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00:15:00,000 --> 00:15:02,000
मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,

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00:15:02,000 --> 00:15:05,000
यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |

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00:15:05,000 --> 00:15:07,000
और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |

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00:15:07,000 --> 00:15:09,000
तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए

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00:15:09,000 --> 00:15:11,000
उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |

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00:15:15,000 --> 00:15:18,000
तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |

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00:15:18,000 --> 00:15:20,000
और, यह इसके बारे में नहीं है,

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00:15:20,000 --> 00:15:22,000
सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |

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00:15:22,000 --> 00:15:24,000
तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ

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00:15:24,000 --> 00:15:26,000
चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |

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00:15:26,000 --> 00:15:29,000
यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |

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00:15:29,000 --> 00:15:31,000
मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे

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00:15:31,000 --> 00:15:33,000
वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,

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00:15:33,000 --> 00:15:36,000
इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |

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00:15:36,000 --> 00:15:38,000
जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |

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00:15:38,000 --> 00:15:40,000
मज़े करना मत भूलिए |

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00:15:40,000 --> 00:15:43,000
यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |

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00:15:43,000 --> 00:15:46,000
मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
और हम यहीं कर रहे हैं |

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00:15:48,000 --> 00:15:50,000
आप सभी का बहुत धन्यवाद |

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(अभिवादन)