0:00:00.000,0:00:03.000
ובכן, הרובוט הראשון שאדבר עליו נקרא סטריידר.

0:00:03.000,0:00:05.000
פירוש השם הוא

0:00:05.000,0:00:07.000
רובוט נסיוני תלת-רגלי דינמי מעורר-עצמאית.

0:00:07.000,0:00:09.000
זהו רובוט בעל שלוש רגליים,

0:00:09.000,0:00:12.000
שפותח בהשראה מהטבע.

0:00:12.000,0:00:14.000
אבל האם ראיתם בטבע

0:00:14.000,0:00:16.000
חיה בעלת שלוש רגליים?

0:00:16.000,0:00:18.000
כנראה שלא. אז, למה אני קורא לזה

0:00:18.000,0:00:20.000
רובוט שפותח בהשראה מהטבע? איך זה עובד?

0:00:20.000,0:00:23.000
אבל לפני כן, בואו נביט על תרבות פופולרית.

0:00:23.000,0:00:26.000
אז, אתם מכירים את הספר והסרט של ה.ג. וולס, מלחמת העולמות.

0:00:26.000,0:00:28.000
ומה שאתם רואים פה זהו משחק מחשב

0:00:28.000,0:00:30.000
מאוד פופולרי.

0:00:30.000,0:00:33.000
בספרות מתוארים היצורים הזרים הללו

0:00:33.000,0:00:35.000
כרובוטים בעלי שלוש רגליים שמשליטים טרור בכדור הארץ.

0:00:35.000,0:00:39.000
אבל הרובוט שלי, סטריידר, לא נע בצורה כזו.

0:00:39.000,0:00:42.000
אז, זוהי למעשה אנימציה של סימולציה דינמית.

0:00:42.000,0:00:44.000
אני עומד להראות לכם איך הרובוט עובד.

0:00:44.000,0:00:47.000
הוא הופך את גופו ב 180 מעלות.

0:00:47.000,0:00:50.000
הוא מניף את רגלו בין שתי רגליו האחרות כדי לבלום את הנפילה.

0:00:50.000,0:00:52.000
אז, כך הוא הולך. אבל כאשר אתם מביטים עלינו

0:00:52.000,0:00:54.000
בני האדם, הולכי שני הגפיים,

0:00:54.000,0:00:56.000
מה שאנו עושים זה לא באמת משתמשים בשריר

0:00:56.000,0:00:59.000
כדי להרים את הרגל כמו רובוט, נכון?

0:00:59.000,0:01:02.000
מה שאתם עושים, הוא למעשה להניף את רגלכם ולבלום את הנפילה,

0:01:02.000,0:01:05.000
נעמדים שוב, מניפים את הרגל ובולמים את הנפילה.

0:01:05.000,0:01:08.000
משתמשים בדינמיקה המובנית שלכם, הפיזיקה של גופכם,

0:01:08.000,0:01:10.000
ממש כמו מטוטלת.

0:01:10.000,0:01:14.000
אנו קוראים לגישה הזאת ניידות דינמית-פאסיבית.

0:01:14.000,0:01:16.000
מה שאתם עושים כאשר אתם מתרוממים,

0:01:16.000,0:01:18.000
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,

0:01:18.000,0:01:20.000
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.

0:01:20.000,0:01:22.000
זהו תהליך נפילה רצוף.

0:01:22.000,0:01:25.000
אז, למרות שאין שום דבר בטבע שנראה כך,

0:01:25.000,0:01:27.000
למעשה קיבלנו השראה מעולם החי

0:01:27.000,0:01:29.000
ויישמנו את עיקרון ההליכה

0:01:29.000,0:01:32.000
לרובוט זה, ולכן זהו רובוט שפותח בהשראה מעולם החי.

0:01:32.000,0:01:34.000
מה שאתם רואים כאן, זה מה שאנו רוצים לעשות בשלב הבא.

0:01:34.000,0:01:38.000
אנו רוצים לקפל את הרגליים ולשגר אותו למעלה בתנועה ארוכת טווח.

0:01:38.000,0:01:41.000
והוא פורס את רגליו, זה נראה כמעט כמו מלחמת הכוכבים.

0:01:41.000,0:01:44.000
כשהוא נוחת, הוא סופג את החבטה ומתחיל ללכת.

0:01:44.000,0:01:47.000
מה שאתם רואים כאן, הדבר הצהוב הזה, הוא לא קרן מוות.

0:01:47.000,0:01:49.000
זה רק כדי להראות שאם יש מצלמות

0:01:49.000,0:01:51.000
או סוגים שונים של חיישנים

0:01:51.000,0:01:53.000
משום שהוא גבוה - הוא בגובה מטר שמונים -

0:01:53.000,0:01:56.000
הוא יכול לראות מעבר למכשולים כמו שיחים ודומיהם.

0:01:56.000,0:01:58.000
אז יש לנו שני אבות-טיפוס.

0:01:58.000,0:02:01.000
הגירסה הראשונה, ברקע, זה סטריידר 1.

0:02:01.000,0:02:03.000
וזה מלפנים, הקטן יותר, זה סטריידר 2.

0:02:03.000,0:02:05.000
הבעיה שהיתה לנו בסטריידר 1 היא

0:02:05.000,0:02:08.000
שהגוף שלו היה כבד מדי. היו לנו כל-כך הרבה מנועים,

0:02:08.000,0:02:10.000
אתם יודעים, יישור המפרקים, ודברים מעין אלה.

0:02:10.000,0:02:14.000
אז, החלטנו להרכיב מנגנון מכני

0:02:14.000,0:02:17.000
כך שנוכל להפטר מכל המנועים, ובעזרת מנוע אחד

0:02:17.000,0:02:19.000
נוכל לתאם את כל התנועות.

0:02:19.000,0:02:22.000
זהו פתרון מכני לבעיה, במקום שימוש במכטרוניקה.

0:02:22.000,0:02:25.000
וכך, באופן הזה, פלג הגוף העליון קל מספיק כדי שיוכל ללכת במעבדה.

0:02:25.000,0:02:28.000
זה היה הצעד המוצלח הראשון.

0:02:28.000,0:02:30.000
זה עדיין לא מושלם. הוא נופל לעתים קרובות,

0:02:30.000,0:02:33.000
כך שיש לפנינו עוד עבודה רבה.

0:02:33.000,0:02:36.000
הרובוט השני שאני רוצה לדבר עליו נקרא אימפאס.

0:02:36.000,0:02:40.000
פירוש השם הוא פלטפורמה חכמה ניידת עם מערכת חישורים מונעת.

0:02:40.000,0:02:43.000
אז זהו רובוט היברידי בעל רגל-גלגלית.

0:02:43.000,0:02:45.000
תחשבו על גלגל ללא חישוק,

0:02:45.000,0:02:47.000
או גלגל חישורים.

0:02:47.000,0:02:50.000
אבל החישורים זזים עצמאית פנימה והחוצה מהמרכז.

0:02:50.000,0:02:52.000
כך שזה שילוב של רגל וגלגל.

0:02:52.000,0:02:54.000
אנו פשוטו כמשמעו ממציאים כאן את הגלגל מחדש.

0:02:54.000,0:02:57.000
תנו לי להדגים כיצד זה עובד.

0:02:57.000,0:02:59.000
ובכן, בסרטון הזה אנו משתמשים בגישה

0:02:59.000,0:03:01.000
שנקראת גישה תגובתית.

0:03:01.000,0:03:04.000
בעזרת שימוש פשוט בחיישני מגע על הרגליים,

0:03:04.000,0:03:06.000
הוא מנסה ללכת על פני שטח משתנים,

0:03:06.000,0:03:09.000
פני שטח רכים הנלחצים למטה ומשתנים.

0:03:09.000,0:03:11.000
ורק בעזרת מידע מחיישני המגע

0:03:11.000,0:03:14.000
הוא חוצה בהצלחה את סוגי השטח הללו.

0:03:14.000,0:03:18.000
אבל כאשר הוא מתמודד עם פני שטח קיצוניים,

0:03:18.000,0:03:21.000
במקרה זה המכשול הוא יותר מפי שלוש

0:03:21.000,0:03:23.000
מגובה הרובוט,

0:03:23.000,0:03:25.000
הוא עובר לשיטת פעולה מחושבת,

0:03:25.000,0:03:27.000
בה הוא עושה שימוש במד טווח לייזר,

0:03:27.000,0:03:29.000
ומערכות צילום בכדי לזהות את המכשול ואת גודלו,

0:03:29.000,0:03:32.000
והוא מתכנן בזהירות את התנועה של החישורים,

0:03:32.000,0:03:34.000
ומתאם אותה כך שיוכל להפגין

0:03:34.000,0:03:36.000
סוג זה של ניידות מאוד מאוד מרשימה.

0:03:36.000,0:03:38.000
קרוב לוודאי שלא ראיתם שום דבר מעין זה.

0:03:38.000,0:03:41.000
זהו רובוט בעל יכולת ניידות גבוהה מאוד

0:03:41.000,0:03:44.000
שאנו פיתחנו, המכונה אימפאס.

0:03:44.000,0:03:46.000
אה! נכון שזה מגניב?

0:03:46.000,0:03:49.000
כאשר אתם נוהגים במכוניתכם,

0:03:49.000,0:03:51.000
בעת שאתם מכוונים את המכונית, אתם משתמשים בשיטה

0:03:51.000,0:03:53.000
שנקראת היגוי אקרמן.

0:03:53.000,0:03:55.000
הגלגלים הקדמיים מסתובבים בצורה כזו.

0:03:55.000,0:03:58.000
מרבית הרובוטים הקטנים בעלי הגלגלים

0:03:58.000,0:04:00.000
משתמשים בשיטה שנקראת היגוי דיפרנציאלי

0:04:00.000,0:04:03.000
בה הגלגל הימני והשמאלי מסתובבים בכיוונים נגדיים.

0:04:03.000,0:04:06.000
עבור אימפאס, אנו יכולים להגיע לסוגים רבים של תנועה.

0:04:06.000,0:04:09.000
לדוגמה, במקרה הזה, אף-על-פי שגלגל ימין ושמאל מחוברים

0:04:09.000,0:04:11.000
בציר אחד, הם מסתובבים באותה מהירות זוויתית.

0:04:11.000,0:04:14.000
אנו פשוט משנים את אורך החישור.

0:04:14.000,0:04:16.000
זה משפיע על הקוטר, ואז הוא פונה שמאלה, הוא פונה ימינה.

0:04:16.000,0:04:18.000
ובכן, אלו רק כמה דוגמאות לדברים המגניבים שניתן

0:04:18.000,0:04:21.000
לעשות עם אימפאס.

0:04:21.000,0:04:23.000
הרובוט הזה מכונה קליימבר,

0:04:23.000,0:04:26.000
ראשי התיבות הן רובוט בעל גפיים-תלויות-כבלים התואם התנהגות חכמה.

0:04:26.000,0:04:29.000
אז שוחחתי עם חוקרים רבים מהמעבדה להנעה סילונית בנאסא,

0:04:29.000,0:04:31.000
המעבדה להנעה סילונית מפורסמת בגשושיות מאדים.

0:04:31.000,0:04:33.000
והמדענים והגיאולוגים תמיד אומרים לי

0:04:33.000,0:04:36.000
שהמדע המעניין באמת,

0:04:36.000,0:04:39.000
האתרים העשירים-מדעית, הם תמיד באיזורי הצוקים.

0:04:39.000,0:04:41.000
אבל הגשושיות הנוכחיות לא יכולות להגיע לשם.

0:04:41.000,0:04:43.000
אז בהשראת מגבלה זו רצינו לבנות רובוט

0:04:43.000,0:04:46.000
שמסוגל לטפס בסביבה של צוקים מובנים.

0:04:46.000,0:04:48.000
ובכן, זהו קליימבר.

0:04:48.000,0:04:50.000
אז, מה שהוא עושה, יש לו שלוש רגלים. בטח קשה לראות,

0:04:50.000,0:04:53.000
אבל יש לו כננת וכבל בחלקו העליון.

0:04:53.000,0:04:55.000
והוא מנסה לחשב את המקום הטוב ביותר להניח את רגלו.

0:04:55.000,0:04:57.000
ואז, כאשר החישוב הושלם

0:04:57.000,0:05:00.000
הוא מבצע חישובים בזמן אמת לפילוג הכוח.

0:05:00.000,0:05:03.000
כמה כוח הוא צריך להפעיל על פני-השטח

0:05:03.000,0:05:05.000
כך שהוא לא יתהפך ולא יחליק.

0:05:05.000,0:05:07.000
כאשר הוא מתייצב הוא מרים רגל,

0:05:07.000,0:05:11.000
ואז בעזרת הכננת, הוא מסוגל לטפס על דברים מעין אלה.

0:05:11.000,0:05:13.000
גם לשימושים של חיפוש והצלה.

0:05:13.000,0:05:15.000
למעשה, לפני חמש שנים עבדתי במעבדה להנעה סילונית בנאסא

0:05:15.000,0:05:17.000
במהלך הקיץ כעמית סגל.

0:05:17.000,0:05:21.000
והיה להם כבר רובוט שש-רגלי המכונה לימור.

0:05:21.000,0:05:24.000
אז, זה מבוסס על כך. הרובוט הזה נקרא מארס,

0:05:24.000,0:05:27.000
שפירושו מערכת רובוטית מרובת-גפיים. זהו רובוט שש-רגלי.

0:05:27.000,0:05:29.000
פיתחנו את מתכנן-ההליכה המסתגל שלנו.

0:05:29.000,0:05:31.000
למעשה, יש לנו עליו מטען מעניין מאוד.

0:05:31.000,0:05:33.000
הסטודנטים אוהבים ליהנות. וכאן אתם יכולים לראות את זה

0:05:33.000,0:05:36.000
הולך על פני שטח לא מובנה.

0:05:36.000,0:05:38.000
הוא מנסה ללכת על פני-שטח גסים,

0:05:38.000,0:05:40.000
אזורים חוליים,

0:05:40.000,0:05:45.000
אבל בהתאם לרמת הלחות או לגודל גרגירי החול

0:05:45.000,0:05:47.000
משתנה מודל שקיעת החול של הרגל.

0:05:47.000,0:05:51.000
אז הוא מנסה לסגל את ההליכה שלו כדי שיוכל לעבור בהצלחה על כל סוגי הדברים הללו.

0:05:51.000,0:05:53.000
ובנוסף, הוא עושה דברים כיפיים, כפי שניתן לשער.

0:05:53.000,0:05:56.000
אנחנו מקבלים מבקרים רבים במעבדה שלנו.

0:05:56.000,0:05:58.000
אז, כאשר מבקרים באים, מארס ניגש למחשב,

0:05:58.000,0:06:00.000
ומתחיל להקליד "שלום שמי מארס."

0:06:00.000,0:06:02.000
"ברוכים הבאים לרומלה,"

0:06:02.000,0:06:06.000
"מעבדת מכניקות הרובוטיקה, וירג'יניה טק."

0:06:06.000,0:06:08.000
הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.

0:06:08.000,0:06:11.000
עכשיו, אין לנו די זמן להכנס לפרטים טכניים,

0:06:11.000,0:06:13.000
רק אציג לכם כמה מהניסויים.

0:06:13.000,0:06:15.000
אז, הנה כמה מניסויי ההיתכנות המוקדמים.

0:06:15.000,0:06:19.000
אנחנו מאכסנים אנרגיה פוטנציאלית בעור הגמיש בכדי לגרום לו לזוז.

0:06:19.000,0:06:21.000
או משתמשים במיתרי מתיחה פעילים בכדי לגרום לו לנוע

0:06:21.000,0:06:24.000
קדימה ואחורה. הוא נקרא כימרה.

0:06:24.000,0:06:26.000
אנו גם עבדנו עם כמה מדענים

0:06:26.000,0:06:28.000
ומהנדסים מאוניברסיטת פנסילבניה

0:06:28.000,0:06:30.000
כדי לפתח גירסה בהנעה כימית

0:06:30.000,0:06:32.000
של רובוט האמבה הזה.

0:06:32.000,0:06:34.000
אנחנו מוסיפים משהו למשהו

0:06:34.000,0:06:40.000
וכמו קסם, הם זזים. הבועה.

0:06:40.000,0:06:42.000
הרובוט הזה הוא בין הפרויקטים האחרונים שלנו. הוא נקרא רפאל.

0:06:42.000,0:06:45.000
יד רובוטית מופעלת ע"י אוויר עם רצועות גמישות.

0:06:45.000,0:06:49.000
יש הרבה דברים מאוד מגניבים, למשל יש ידיים רובוטיות טובות מאוד בשוק.

0:06:49.000,0:06:53.000
הבעיה היא שהן פשוט יותר מדי יקרות, עשרות אלפי דולרים.

0:06:53.000,0:06:55.000
ובכן, ליישומים של תותבים זה כנראה לא פרקטי,

0:06:55.000,0:06:57.000
משום שהמחיר אינו בהישג יד.

0:06:57.000,0:07:01.000
רצינו להתמודד עם הבעיה הזו מכיוון שונה לחלוטין.

0:07:01.000,0:07:04.000
במקום להשתמש במנועים חשמליים, מניעים אלקטרו-מכניים,

0:07:04.000,0:07:06.000
אנו משתמשים באוויר דחוס.

0:07:06.000,0:07:08.000
פיתחנו את המפעילים החדישים הללו למפרקים.

0:07:08.000,0:07:11.000
זה ניתן להתאמה. אתם יכולים למעשה לשנות את הכוח,

0:07:11.000,0:07:13.000
פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.

0:07:13.000,0:07:15.000
והוא יכול למחוץ פחית סודה ריקה.

0:07:15.000,0:07:18.000
הוא יכול להרים דברים מאוד שבירים כמו ביצה טרייה.

0:07:18.000,0:07:21.000
או כמו במקרה הזה, נורה.

0:07:21.000,0:07:25.000
החלק הטוב ביותר, עלה לנו רק $200 כדי ליצור אבטיפוס ראשוני.

0:07:25.000,0:07:28.000
הרובוט הזה הוא למעשה ממשפחת הרובוטים הנחשיים

0:07:28.000,0:07:30.000
שאנו קוראים לו הידראס,

0:07:30.000,0:07:32.000
נחש רובוטי מרובה דרגות חופש.

0:07:32.000,0:07:35.000
זהו רובוט שיכול לטפס על מבנים.

0:07:35.000,0:07:37.000
זוהי זרוע הידראס.

0:07:37.000,0:07:39.000
זוהי זרוע רובוטית בעלת 12 דרגות חופש.

0:07:39.000,0:07:41.000
אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.

0:07:41.000,0:07:44.000
הכבל שמוצג כאן, הוא סיב אופטי.

0:07:44.000,0:07:46.000
והסטודנטית הזו, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת,

0:07:46.000,0:07:48.000
אבל היא יכולה לתפעל אותו בהרבה דרכים שונות.

0:07:48.000,0:07:51.000
אז, למשל בעירק, אתם יודעים, באזור הקרבות,

0:07:51.000,0:07:53.000
יש מטעני צד. נכון לעכשיו אתם שולחים

0:07:53.000,0:07:56.000
רכבים ממוגנים בשלט רחוק.

0:07:56.000,0:07:58.000
לוקח זמן רב ויקר מאוד

0:07:58.000,0:08:02.000
לאמן את המפעיל לשלוט בזרוע המורכבת הזו.

0:08:02.000,0:08:04.000
במקרה הזה, זה מאוד אינטואיטיבי.

0:08:04.000,0:08:08.000
הסטודנט הזה, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת, מבצע משימה מורכבת מאוד,

0:08:08.000,0:08:10.000
להרים עצמים ולבצע פעולות,

0:08:10.000,0:08:13.000
פשוט כך, מאוד אינטואיטיבי.

0:08:15.000,0:08:17.000
כעת, הרובוט הזה הוא לעת עתה הכוכב שלנו.

0:08:17.000,0:08:20.000
למעשה יש לנו מועדון מעריצים לרובוט דארווין,

0:08:20.000,0:08:23.000
רובוט דמוי-אדם דינמי בעל אינטליגנציה.

0:08:23.000,0:08:25.000
כפי שאתם יודעים יש לנו עניין רב

0:08:25.000,0:08:27.000
ברובוטים דמויי-אדם, הליכה אנושית.

0:08:27.000,0:08:29.000
אז החלטנו לבנות רובוט קטן דמוי-אדם.

0:08:29.000,0:08:31.000
זה היה בשנת 2004, ובתקופה זו

0:08:31.000,0:08:33.000
זה היה משהו מאוד מהפכני.

0:08:33.000,0:08:35.000
זה היה יותר מחקר היתכנות,

0:08:35.000,0:08:37.000
באיזה סוג של מנועים עלינו להשתמש?

0:08:37.000,0:08:39.000
האם זה בכלל אפשרי? באיזה סוגים של פקדים עלינו להשתמש?

0:08:39.000,0:08:41.000
ובכן, לזה אין חיישנים כלל.

0:08:41.000,0:08:43.000
אז, זוהי בקרה במעגל פתוח.

0:08:43.000,0:08:45.000
בשביל אלה מביניכם שאולי יודעים, אם אין לכם חיישנים

0:08:45.000,0:08:47.000
וישנן הפרעות כלשהן, אתם יודעים מה קורה.

0:08:50.000,0:08:51.000
(צחוק)

0:08:51.000,0:08:53.000
ובכן, בהתבסס על הצלחה זו, בשנה שלאחר מכן

0:08:53.000,0:08:56.000
עשינו תכנון מכני ראוי

0:08:56.000,0:08:58.000
והתחלנו מקינמטיקה.

0:08:58.000,0:09:00.000
וכך, בשנת 2005 נולד דארווין 1.

0:09:00.000,0:09:02.000
הוא מזדקף. הוא הולך, מאוד מרשים.

0:09:02.000,0:09:04.000
עם זאת, עדיין, כפי שאתם יכולים לראות,

0:09:04.000,0:09:08.000
הוא מחובר לכבל, חבל טבור. אנו עדיין משתמשים במקור כוח חיצוני,

0:09:08.000,0:09:10.000
וחישוב חיצוני.

0:09:10.000,0:09:14.000
בשנת 2006, הגיע הזמן לכיף האמיתי.

0:09:14.000,0:09:17.000
בוא ניתן לו אינטליגנציה. ניתן לו את כל כוח החישוב לו הוא זקוק,

0:09:17.000,0:09:19.000
שבב פנטיום אם של 1.5 ג'יגה-הרץ,

0:09:19.000,0:09:21.000
שתי מצלמות בחיבור מהיר, שמונה ג'יירוסקופים, מד-תאוצה,

0:09:21.000,0:09:24.000
ארבעה חיישני פיתול על הרגל וסוללות ליתיום.

0:09:24.000,0:09:28.000
ועכשיו דארווין 2 הוא אוטונומי לחלוטין.

0:09:28.000,0:09:30.000
הוא לא נשלט מרחוק.

0:09:30.000,0:09:33.000
הוא אינו קשור. הוא מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור,

0:09:33.000,0:09:36.000
מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור ומנסה לשחק כדורגל,

0:09:36.000,0:09:39.000
באופן אוטונומי, אינטליגנציה מלאכותית.

0:09:39.000,0:09:42.000
בוא נראה אם הוא מצליח. זה היה נסיוננו הראשון,

0:09:42.000,0:09:47.000
ו... שער!

0:09:48.000,0:09:51.000
יש למעשה תחרות בשם רובוקאפ (גביע הרובוטים).

0:09:51.000,0:09:53.000
אני לא יודע כמה מכם שמעו על רובוקאפ.

0:09:53.000,0:09:58.000
זוהי תחרות כדורגל בינלאומית לרובוטים אוטונומיים.

0:09:58.000,0:10:01.000
והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,

0:10:01.000,0:10:03.000
עד לשנת 2050

0:10:03.000,0:10:06.000
אנחנו רוצים שיהיו ברשותינו רובוטים אנושיים אוטונומיים בגודל מלא

0:10:06.000,0:10:10.000
שישחקו כדורגל נגד אלופי העולם האנושיים

0:10:10.000,0:10:12.000
וינצחו.

0:10:12.000,0:10:14.000
זאת המטרה האמיתית. היא מטרה מאוד שאפתנית,

0:10:14.000,0:10:16.000
אבל אנחנו באמת מאמינים שאנחנו מסוגלים לכך.

0:10:16.000,0:10:19.000
ובכן, זה בשנה שעברה בסין.

0:10:19.000,0:10:21.000
היינו הקבוצה הראשונה מארצות הברית שעמדה בדרישות הסף

0:10:21.000,0:10:23.000
בתחרות הרובוטים דמויי-האדם.

0:10:23.000,0:10:26.000
זה בשנה הנוכחית, זה היה באוסטריה.

0:10:26.000,0:10:28.000
אתם עומדים לראות את האקשן, שלושה נגד שלושה,

0:10:28.000,0:10:30.000
אוטונומיים לחלוטין.

0:10:30.000,0:10:32.000
הנה לכם. כן!

0:10:33.000,0:10:35.000
הרובוטים עוקבים ומשחקים,

0:10:35.000,0:10:38.000
משחק קבוצתי בינם לבין עצמם.

0:10:38.000,0:10:40.000
זה מאוד מרשים. זהו למעשה אירוע מחקרי

0:10:40.000,0:10:44.000
ארוז בתוך אירוע תחרותי הרבה יותר מלהיב.

0:10:44.000,0:10:46.000
מה שאתם רואים כאן,

0:10:46.000,0:10:48.000
זהו גביע לואי וויטון היפהפה.

0:10:48.000,0:10:50.000
זהו עבור דמוי-האדם הטוב ביותר,

0:10:50.000,0:10:52.000
ואנחנו רוצים להביא את זה בפעם הראשונה לארצות הברית,

0:10:52.000,0:10:54.000
בשנה הבאה, אז אחלו לנו בהצלחה.

0:10:54.000,0:10:56.000
תודה לכם.

0:10:56.000,0:10:59.000
(מחיאות כפיים)

0:10:59.000,0:11:01.000
לדארווין יש גם כשרונות רבים אחרים.

0:11:01.000,0:11:04.000
בשנה שעברה הוא למעשה ניצח על התזמורת הסימפונית של רונוק

0:11:04.000,0:11:07.000
בקונצרט החג.

0:11:07.000,0:11:10.000
זהו רובוט מהדור הבא, דארווין 4,

0:11:10.000,0:11:13.000
אבל חכם יותר, מהיר יותר, חזק יותר.

0:11:13.000,0:11:15.000
והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו.

0:11:15.000,0:11:18.000
"אני גבר, אני חזק."

0:11:18.000,0:11:21.000
"אני יכול גם לעשות כמה תנועות בסגנון ג'קי צ'אן"

0:11:21.000,0:11:24.000
תנועות של אמנויות לחימה.

0:11:24.000,0:11:26.000
(צחוק)

0:11:26.000,0:11:28.000
והוא הולך לדרכו. זהו דארווין 4,

0:11:28.000,0:11:30.000
שוב, תוכלו לראותו בלובי.

0:11:30.000,0:11:32.000
אנו באמת מאמינים שזה יהיה הרובוט דמוי-האדם הראשון בארצות הברית

0:11:32.000,0:11:35.000
שמסוגל לרוץ. אז תמשיכו לעקוב.

0:11:35.000,0:11:38.000
בסדר, אז הראיתי לכם כמה מהרובוטים המלהיבים שלנו בפעולה.

0:11:38.000,0:11:41.000
אז מהו סוד ההצלחה שלנו?

0:11:41.000,0:11:43.000
מאיפה אנחנו מביאים את הרעיונות הללו?

0:11:43.000,0:11:45.000
איך אנחנו מפתחים רעיונות מעין אלה?

0:11:45.000,0:11:47.000
יש לנו רכב אוטונומי לחלוטין

0:11:47.000,0:11:49.000
שיכול לנהוג בסביבה עירונית. זכינו בחצי מיליון דולרים

0:11:49.000,0:11:51.000
באתגר האורבני של דארפא.

0:11:51.000,0:11:53.000
יש לנו גם את הרכב הראשון בעולם

0:11:53.000,0:11:55.000
שניתן לניהוג בידי עיוור.

0:11:55.000,0:11:57.000
אנו מכנים אותו אתגר הנהג העיוור, מאוד מלהיב,

0:11:57.000,0:12:01.000
ועוד הרבה הרבה פרוייקטים רובוטיים עליהם אני רוצה לדבר.

0:12:01.000,0:12:03.000
אלה רק הפרסים בהם זכינו בסתיו 2007,

0:12:03.000,0:12:06.000
מתחרויות רובוטיקה ואירועים מעין אלה.

0:12:06.000,0:12:08.000
לאמיתו של דבר יש לנו חמישה סודות.

0:12:08.000,0:12:10.000
הראשון הוא מהיכן אנו שואבים השראה,

0:12:10.000,0:12:12.000
מאיפה מגיע ניצוץ הדמיון הזה?

0:12:12.000,0:12:15.000
זהו סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.

0:12:15.000,0:12:17.000
בלילה כשאני הולך לישון, ב-3 או 4 לפנות בוקר,

0:12:17.000,0:12:20.000
אני נשכב, עוצם את עיניי, ורואה את הקווים והעיגולים האלה

0:12:20.000,0:12:22.000
וצורות שונות מרחפות סביב,

0:12:22.000,0:12:25.000
מתחברות ואז יוצרות את סוגי המנגנונים הללו.

0:12:25.000,0:12:27.000
ואז אני חושב, "אה, זה מגניב."

0:12:27.000,0:12:29.000
ולכן, בסמוך למיטה אני מחזיק מחברת,

0:12:29.000,0:12:32.000
יומן, עם עט מיוחד שמאיר, אור לד,

0:12:32.000,0:12:34.000
כי אינני רוצה להדליק את האור ולהעיר את אשתי.

0:12:34.000,0:12:36.000
ובכן, אני רואה זאת, משרבט הכל, משרטט דברים,

0:12:36.000,0:12:38.000
והולך לישון.

0:12:38.000,0:12:40.000
כל יום בבוקר,

0:12:40.000,0:12:42.000
הדבר הראשון שאני עושה לפני כוס הקפה הראשונה,

0:12:42.000,0:12:44.000
לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת שלי.

0:12:44.000,0:12:46.000
הרבה פעמים היא ריקה,

0:12:46.000,0:12:48.000
לפעמים יש שם משהו. לעיתים זה חסר חשיבות,

0:12:48.000,0:12:51.000
אבל ברוב המקרים אני אפילו לא יכול לקרוא את כתב ידי.

0:12:51.000,0:12:54.000
זה ב-4 לפנות בוקר, למה אתם מצפים, נכון?

0:12:54.000,0:12:56.000
ובכן, אני צריך לפענח את מה שכתבתי.

0:12:56.000,0:12:59.000
אבל לפעמים אני רואה שם רעיון מחוכם,

0:12:59.000,0:13:01.000
ויש לי את רגעי ההארה הללו.

0:13:01.000,0:13:03.000
אני מייד רץ לחדר העבודה שבביתי, מתיישב מול המחשב,

0:13:03.000,0:13:05.000
מקליד את הרעיונות, משרבט את הדברים,

0:13:05.000,0:13:08.000
ואני שומר מאגר של רעיונות.

0:13:08.000,0:13:10.000
כאשר יש לנו קול-קורא להצעות

0:13:10.000,0:13:12.000
אני מנסה למצוא התאמה

0:13:12.000,0:13:14.000
בין רעיונותי הפוטנציאליים

0:13:14.000,0:13:16.000
לבין הבעיה, ואם יש התאמה, אנחנו כותבים הצעת מחקר,

0:13:16.000,0:13:20.000
מקבלים את המימון למחקר, וכך אנו מתחילים את תוכנית המחקר שלנו.

0:13:20.000,0:13:23.000
אבל ניצוץ הדמיון לבדו אינו טוב מספיק.

0:13:23.000,0:13:25.000
איך אנחנו מפתחים את סוגי הרעיונות הללו?

0:13:25.000,0:13:28.000
במעבדה שלנו רומלה, מעבדת מכניקות הרובוטיקה,

0:13:28.000,0:13:31.000
יש לנו מפגשים נהדרים של סיעור-מוחות.

0:13:31.000,0:13:33.000
וכך, אנחנו מתקבצים יחדיו ודנים בבעיות

0:13:33.000,0:13:35.000
ובבעיות חברתיות ומשוחחים עליהן.

0:13:35.000,0:13:38.000
אבל לפני שמתחילים אנו קובעים את כלל הזהב.

0:13:38.000,0:13:40.000
הכלל הוא:

0:13:40.000,0:13:43.000
אף אחד לא מבקר את רעיונותיו של האחר.

0:13:43.000,0:13:45.000
אף אחד לא מבקר אף דעה.

0:13:45.000,0:13:47.000
זה חשוב, משום שפעמים רבות, סטודנטים חוששים

0:13:47.000,0:13:50.000
או מרגישים אי נוחות באשר לתגובות של האחרים

0:13:50.000,0:13:52.000
על דעותיהם ומחשבותיהם.

0:13:52.000,0:13:54.000
כאשר אתם עושים זאת, זה מדהים

0:13:54.000,0:13:56.000
איך הסטודנטים נפתחים.

0:13:56.000,0:13:59.000
יש להם רעיונות מטורפים מגניבים ומבריקים,

0:13:59.000,0:14:02.000
כל החדר מחושמל באנרגיה יצירתית.

0:14:02.000,0:14:05.000
כך אנו מפתחים את רעיונותינו.

0:14:05.000,0:14:08.000
ובכן, נגמר לנו הזמן, עוד דבר אחד שאני רוצה לדבר עליו הוא

0:14:08.000,0:14:12.000
אתם יודעים, רק ניצוץ של רעיון ופיתוחו לא טובים מספיק.

0:14:12.000,0:14:14.000
רגע ה-TED היה נפלא כאשר,

0:14:14.000,0:14:17.000
אני חושב שזה היה אדון קן רובינסון, זה היה הוא?

0:14:17.000,0:14:19.000
הוא הרצה על איך השכלה

0:14:19.000,0:14:21.000
ובתי-ספר הורסים את היצירתיות.

0:14:21.000,0:14:24.000
ובכן, למעשה יש שני צדדים לסיפור.

0:14:24.000,0:14:27.000
אז, יש מגבלה לדברים שאפשר לעשות

0:14:27.000,0:14:29.000
רק עם רעיונות מבריקים,

0:14:29.000,0:14:32.000
יצירתיות, הנדסה טובה ואינטואיציה.

0:14:32.000,0:14:34.000
אם אתם רוצים להגיע מעבר לעבודת טלאים,

0:14:34.000,0:14:36.000
אם אתם רוצים להגיע מעבר לרובוטים כתחביב

0:14:36.000,0:14:39.000
ובאמת להתמודד עם האתגרים הגדולים של הרובוטיקה

0:14:39.000,0:14:41.000
באמצעות מחקר קפדני

0:14:41.000,0:14:44.000
אנו זקוקים ליותר מזה. כאן בית-הספר נכנס לתמונה.

0:14:44.000,0:14:47.000
באטמן, נלחם נגד הרעים,

0:14:47.000,0:14:49.000
יש לו את חגורת הכלים הזו, יש לו את עוגן האנקול שלו,

0:14:49.000,0:14:51.000
יש לו סוגים שונים של גאדג'טים.

0:14:51.000,0:14:53.000
עבורינו, מפתחי רובוטים, מהנדסים, מדענים,

0:14:53.000,0:14:58.000
הכלים הללו, הינם הקורסים והשיעורים אותם לומדים בכיתה.

0:14:58.000,0:15:00.000
מתמטיקה, משוואות דיפרנציאליות.

0:15:00.000,0:15:02.000
יש לי ידע באלגברה לינארית, מדעים, פיזיקה,

0:15:02.000,0:15:05.000
וכיום אפילו, כימיה וביולוגיה כפי שראיתם.

0:15:05.000,0:15:07.000
אלו כל הכלים להם אנו זקוקים.

0:15:07.000,0:15:09.000
אז, כמה שיש ברשותך יותר כלים,

0:15:09.000,0:15:11.000
עבור באטמן - יותר יעיל להלחם ברעים,

0:15:11.000,0:15:15.000
ועבורנו - יותר כלים לתקוף בעיות גדולות מעין אלה.

0:15:15.000,0:15:18.000
לכן, ההשכלה מאוד חשובה.

0:15:18.000,0:15:20.000
בנוסף, זה לא רק זה,

0:15:20.000,0:15:22.000
מעבר לכך צריך גם לעבוד באמת באמת קשה.

0:15:22.000,0:15:24.000
ולכן אני תמיד אומר לסטודנטים שלי

0:15:24.000,0:15:26.000
תעבדו חכם ואז תעבדו קשה.

0:15:26.000,0:15:29.000
התמונה הזו ברקע צולמה ב-3 לפנות בוקר.

0:15:29.000,0:15:31.000
אני ערב לכך שאם תבואו למעבדתינו ב-3, 4 לפנות בוקר

0:15:31.000,0:15:33.000
יהיו לנו סטודנטים שעובדים שם,

0:15:33.000,0:15:36.000
לא בגלל שאני אומר להם, אלא מכיוון שכיף להם.

0:15:36.000,0:15:38.000
מה שמוביל לנושא האחרון.

0:15:38.000,0:15:40.000
אל תשכחו להנות.

0:15:40.000,0:15:43.000
זהו באמת סוד ההצלחה שלנו - כיף לנו.

0:15:43.000,0:15:46.000
אני באמת מאמין שהתפוקה הגבוהה ביותר מושגת כאשר אתם נהנים.

0:15:46.000,0:15:48.000
וזה מה שאנחנו עושים.

0:15:48.000,0:15:50.000
הנה לכם. תודה רבה.

0:15:50.000,0:15:55.000
(מחיאות כפיים)