WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
Alors, le premier robot que je vous présente se nomme STriDER.

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
Cela signifie Robot Expérimental ...

00:00:05.000 --> 00:00:07.000
... Tripède Dynamique Auto-Stimulé

00:00:07.000 --> 00:00:09.000
Il a trois pattes,

00:00:09.000 --> 00:00:12.000
concept inspiré de la nature.

00:00:12.000 --> 00:00:14.000
Mais avez-vous déjà rencontré quelque chose dans la nature...

00:00:14.000 --> 00:00:16.000
qui ait trois pattes?

00:00:16.000 --> 00:00:18.000
Probablement que non. Donc pourquoi est-ce que je dis

00:00:18.000 --> 00:00:20.000
que c'est un robot inspiré de la nature? Comment fonctionnerait-il?

00:00:20.000 --> 00:00:23.000
Mais avant tout cela, jettons un oeil à la culture-pop.

00:00:23.000 --> 00:00:26.000
Vous connaissez H.G. Wells et son roman (et film) "La Guerre Des Mondes" (War of Worlds).

00:00:26.000 --> 00:00:28.000
Ce que vous voyez ici est un jeu vidéo

00:00:28.000 --> 00:00:30.000
très populaire.

00:00:30.000 --> 00:00:33.000
Dans le roman, on y décrit les créatures extra-terrestres terrorisant la planète

00:00:33.000 --> 00:00:35.000
comme des robots dotés de trois pattes.

00:00:35.000 --> 00:00:39.000
Mais mon robot, STrider, ne se déplace pas de cette façon.

NOTE Paragraph

00:00:39.000 --> 00:00:42.000
Voici une animation de la simulation dynamique réelle.

00:00:42.000 --> 00:00:44.000
Je vais vous montrer comment ce robot fonctionne.

00:00:44.000 --> 00:00:47.000
Il fait pivoter son corps de 180 degrés.

00:00:47.000 --> 00:00:50.000
Il balance la jambe centrale entre les deux autres pour rattraper la chute.

00:00:50.000 --> 00:00:52.000
C'est donc de cette façon qu'il marche. Mais quand vous nous regardez

00:00:52.000 --> 00:00:54.000
marcher, nous les êtres humains, avec deux jambes,

00:00:54.000 --> 00:00:56.000
nous n'utilisons pas vraiment de muscle

00:00:56.000 --> 00:00:59.000
pour lever une jambe et marcher comme un robot. Pas vrai?

00:00:59.000 --> 00:01:02.000
Ce que nous faisons vraiment c'est lancer une jambe devant et arrêter la chute,

00:01:02.000 --> 00:01:05.000
se relever, lancer l'autre jambre et rattraper la chute encore une fois.

00:01:05.000 --> 00:01:08.000
Le tout, en utilisant notre dynamique interne, la physique de notre corps,

00:01:08.000 --> 00:01:10.000
à la manière d'un pendule.

00:01:10.000 --> 00:01:14.000
Nous appelons cela le concept de locomotion dynamique passive.

00:01:14.000 --> 00:01:16.000
Ce que vous faites lorsque vous vous levez,

00:01:16.000 --> 00:01:18.000
c'est de transformer de l'énergie potentielle en énergie cinétique...

00:01:18.000 --> 00:01:20.000
potentielle à cinétique...

00:01:20.000 --> 00:01:22.000
C'est un processus continu de chutes.

00:01:22.000 --> 00:01:25.000
Donc même s'il n'y a rien dans la nature qui ressemble à cela,

00:01:25.000 --> 00:01:27.000
nous avons vraiment été inspirés par la biologie

00:01:27.000 --> 00:01:29.000
et nous avons appliqué les principes de la marche

00:01:29.000 --> 00:01:32.000
à ce robot, d'où l'inspiration biologique.

NOTE Paragraph

00:01:32.000 --> 00:01:34.000
Ce que vous voyez ici est ce que nous souhaitons faire par la suite.

00:01:34.000 --> 00:01:38.000
Nous aimerions plier les jambes et propulser le tout en l'air pour des déplacements à longue portée.

00:01:38.000 --> 00:01:41.000
And il pourra déployer ses jambes, comme dans La Guerre Des Étoiles (Star Wars).

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
À l'atterrissage, le choc est absorbé et il recommence à marcher.

00:01:44.000 --> 00:01:47.000
Ce que vous voyez ici, la chose jaune, n'est pas un rayon de mort.

00:01:47.000 --> 00:01:49.000
C'est simplement pour vous montrer que si vous avez des caméras

00:01:49.000 --> 00:01:51.000
ou d'autres sortes de senseurs,

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
grâce à sa taille, 1,80 mètre,

00:01:53.000 --> 00:01:56.000
vous pouvez voir au dessus d'obstacles comme des buissons et d'autres choses du genre.

NOTE Paragraph

00:01:56.000 --> 00:01:58.000
Nous avons donc deux prototypes.

00:01:58.000 --> 00:02:01.000
La première version, en arrière, c'est STriDER I.

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
En avant, la plus petite, c'est STriDER II.

00:02:03.000 --> 00:02:05.000
Le problème que nous avons rencontré avec STriDER I est que

00:02:05.000 --> 00:02:08.000
son corps était trop lourd. Nous avions tant de moteurs,

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
vous savez, pour aligner les joints et ce genre de choses.

00:02:10.000 --> 00:02:14.000
Alors nous avons décidé de créer un mécanisme mécanique

00:02:14.000 --> 00:02:17.000
pour éliminer tous les moteurs et donc à l'aide d'un seul

00:02:17.000 --> 00:02:19.000
pouvoir coordonner tous les mouvements.

00:02:19.000 --> 00:02:22.000
C'est une solution mécanique à un problème, à la place d'utiliser la mécatronique.

00:02:22.000 --> 00:02:25.000
Avec ce changement, le corps du haut est suffisamment léger pour marcher dans un laboratoire.

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
Ce fut la première étape véritablement réussie.

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
Ce n'est pas encore parfait.

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
Nous avons encore bien du pain sur la planche.

NOTE Paragraph

00:02:33.000 --> 00:02:36.000
Le deuxième robot dont je veux vous parler s'appelle IMPASS.

00:02:36.000 --> 00:02:40.000
Ça signifie Platerforme de Mobilité Intelligente avec un Système de Tiges Réactives. (trad. libre)

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
C'est donc un robot hybride patte-roue.

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
Pensez à une roue sans contour,

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
seulement avec les rayons.

00:02:47.000 --> 00:02:50.000
Par contre, les rayons bougent individuellement par rapport au moyeu central.

00:02:50.000 --> 00:02:52.000
C'est donc un hybride roue-jambe.

00:02:52.000 --> 00:02:54.000
Dans les faits, nous réinventons la roue ici!

00:02:54.000 --> 00:02:57.000
Laissez-moi vous montrer comment il fonctionne.

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
Dans ce vidéo nous utilisons une approche

00:02:59.000 --> 00:03:01.000
appelée Approche Réactive.

00:03:01.000 --> 00:03:04.000
En utilisant uniquement les capteurs tactiles sur les pieds,

00:03:04.000 --> 00:03:06.000
il tente de se déplacer sur un terrain changeant,

00:03:06.000 --> 00:03:09.000
un terrain flexible qui est modifié lorsqu'il s'appuie dessus.

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
Et simplement par l'information tactile,

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
Il parvient à traverser ce genre de terrain avec succès.

NOTE Paragraph

00:03:14.000 --> 00:03:18.000
Par contre, lorsqu'il rencontre un obstacle majeur,

00:03:18.000 --> 00:03:21.000
dans ce cas-ci c'est trois fois sa propre hauteur

00:03:21.000 --> 00:03:23.000
qu'il rencontre,

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
alors il se met en mode délibéré

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
où il utilise une sonde de distance au laser

00:03:27.000 --> 00:03:29.000
et des caméras pour identifier l'obstacle et sa taille,

00:03:29.000 --> 00:03:32.000
afin de planifier précisément le déplacement de ses tiges

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
et coordonner le tout pour parvenir

00:03:34.000 --> 00:03:36.000
à ce genre de mobilité impressionnante.

00:03:36.000 --> 00:03:38.000
Vous n'avez probablement rien vu de ce genre dans le monde réel.

00:03:38.000 --> 00:03:41.000
Il s'agit d'un robot à mobilité très élevée

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
que nous avons conçu et qui se nomme IMPASS.

00:03:44.000 --> 00:03:46.000
N'est-ce pas génial?

NOTE Paragraph

00:03:46.000 --> 00:03:49.000
Lorsque vous conduisez votre véhicule,

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
lorsque vous effectuez un virage, vous utilisez une méthode appelée

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
virage Ackermann (Ackermann steering).

00:03:53.000 --> 00:03:55.000
Les roues avant se déplacent ainsi.

00:03:55.000 --> 00:03:58.000
Pour la plupart des petits robots dotés de roues,

00:03:58.000 --> 00:04:00.000
la méthode utilisée est plutôt celle de virage différentiel

00:04:00.000 --> 00:04:03.000
où les roues droite et gauche tournent dans des directions opposées.

00:04:03.000 --> 00:04:06.000
Pour IMPASS, nous pouvons effectuer plusieurs types de déplacement.

00:04:06.000 --> 00:04:09.000
Dans cet exemple, même si les roues droite et gauche sont connectées

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
par un moyeu unique, tournant à la même vitesse angulaire,

00:04:11.000 --> 00:04:14.000
en modifiant seulement la longueur des tiges,

00:04:14.000 --> 00:04:16.000
on en modifie le diamètre et donc il tourne à gauche, tourne à droite...

00:04:16.000 --> 00:04:18.000
Voilà donc quelques exemples des jolies choses

00:04:18.000 --> 00:04:21.000
que nous pouvons effectuer avec IMPASS.

NOTE Paragraph

00:04:21.000 --> 00:04:23.000
Ce robot est nommé CLIMBeR, pour

00:04:23.000 --> 00:04:26.000
Robot Jambiste Suspendu à Comportement Mimétique Intelligent (trad. libre)

00:04:26.000 --> 00:04:29.000
Nous avons parlé à plusieurs scientifiques du JPL de la NASA (note: Jet Propulsion Laboratory);

00:04:29.000 --> 00:04:31.000
où ils sont très connus pour avoir conçu les véhicules d'exploration de Mars.

00:04:31.000 --> 00:04:33.000
Et ces scientifiques, géologues, me disent toujours

00:04:33.000 --> 00:04:36.000
que le vrai côté intéressant de la science,

00:04:36.000 --> 00:04:39.000
les sites riches en informations géologiques sont toujours les falaises.

00:04:39.000 --> 00:04:41.000
Mais les véhicules d'exploration actuels ne peuvent s'y rendre.

00:04:41.000 --> 00:04:43.000
Donc, en nous basant là dessus, nous avons souhaité concevoir un robot

00:04:43.000 --> 00:04:46.000
capable de grimper un environnement structuré en falaise.

NOTE Paragraph

00:04:46.000 --> 00:04:48.000
Voici donc CLIMBeR.

00:04:48.000 --> 00:04:50.000
Alors ce qu'il fait: il a trois jambes. C'est probablement difficile à voir,

00:04:50.000 --> 00:04:53.000
mais il a aussi un treuil et un câble sur le dessus.

00:04:53.000 --> 00:04:55.000
Il tente alors de trouver le meilleur appui où placer son pied

00:04:55.000 --> 00:04:57.000
et lorsqu'il a trouvé,

00:04:57.000 --> 00:05:00.000
il calcule en temps réel la distribution des forces.

00:05:00.000 --> 00:05:03.000
Quelle force il doit exercer sur la surface

00:05:03.000 --> 00:05:05.000
pour ne pas glisser ni perdre l'équilibre.

00:05:05.000 --> 00:05:07.000
Une fois stabilisé, il lève un autre pied

00:05:07.000 --> 00:05:11.000
et alors, grâce au treuil, il peut grimper ce genre de paroi.

00:05:11.000 --> 00:05:13.000
Aussi utile pour des missions de recherche et sauvetage.

NOTE Paragraph

00:05:13.000 --> 00:05:15.000
Il y a cinq ans j'ai en fait travaillé au JPL de la NASA

00:05:15.000 --> 00:05:17.000
durant l'été comme membre de la faculté.

00:05:17.000 --> 00:05:21.000
Et ils avaient déjà un robot à 6 pattes nommé LEMUR.

00:05:21.000 --> 00:05:24.000
Donc ceci s'en inspire. Il s'appelle MARS,

00:05:24.000 --> 00:05:27.000
pour Système Robotique Multi-Pattes. Il s'agit donc d'un hexapode.

00:05:27.000 --> 00:05:29.000
Nous avons conçu une planification de démarche adaptative.

00:05:29.000 --> 00:05:31.000
Vous voyez ici une charge utile fort intéressante.

00:05:31.000 --> 00:05:33.000
Les étudiants aiment bien avoir s'amuser. Et vous voyez ici qu'il

00:05:33.000 --> 00:05:36.000
marche sur un terrain non-structuré.

00:05:36.000 --> 00:05:38.000
Il tente de marcher sur un terrain grossier,

00:05:38.000 --> 00:05:40.000
une surface sablonneuse,

00:05:40.000 --> 00:05:45.000
mais selon l'humidité du terrain et la taille des grains de sable,

00:05:45.000 --> 00:05:47.000
le modèle d'enfoncement du pied varie.

00:05:47.000 --> 00:05:51.000
Donc il tente d'adapter sa démarche pour traverser efficacement ce genre de choses.

00:05:51.000 --> 00:05:53.000
Il peut aussi faire des trucs rigolos, comme vous pouvez l'imaginer.

00:05:53.000 --> 00:05:56.000
Nous recevons tant de visiteurs au labo,

00:05:56.000 --> 00:05:58.000
que lorsqu'ils arrivent, MARS se déplace jusqu'à l'ordinateur,

00:05:58.000 --> 00:06:00.000
et commence à écrire "Bonjour, mon nom est MARS.

00:06:00.000 --> 00:06:02.000
Bienvenue à RoMeLa,

00:06:02.000 --> 00:06:06.000
le Laboratoire des Mécanismes Robotiqes à Virginia Tech."

NOTE Paragraph

00:06:06.000 --> 00:06:08.000
Ceci est un robot-amibe.

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
Nous n'avons pas assez de temps pour entrer dans les détails techniques,

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
je vais simplement vous montrer quelques expériences.

00:06:13.000 --> 00:06:15.000
Donc voici quelques uns des tests de faisabilité.

00:06:15.000 --> 00:06:19.000
Nous emmagasinons de l'énergie potentielle dans la peau élastique pour le faire bouger.

00:06:19.000 --> 00:06:21.000
Ou bien on utilise un cordon à tension active pour le faire se déplacer

00:06:21.000 --> 00:06:24.000
d'avant en arrière. Son nom est ChiMERA.

00:06:24.000 --> 00:06:26.000
Nous avons également travaillé avec quelques chercheurs

00:06:26.000 --> 00:06:28.000
et ingénieurs de l'UPenn (Université de Pennsylvanie)

00:06:28.000 --> 00:06:30.000
pour aboutir avec une version réagissant chimiquement

00:06:30.000 --> 00:06:32.000
de ce robot-amibe.

00:06:32.000 --> 00:06:34.000
Nous faisons quelque chose à quelque chose

00:06:34.000 --> 00:06:40.000
et, comme par magie, il bouge! Le blob!

NOTE Paragraph

00:06:40.000 --> 00:06:42.000
Ce robot est un très récent projet. Il se nomme RAPHaEL.

00:06:42.000 --> 00:06:45.000
Main Robotique à Ligaments Élastiques Alimenté à l'Air.

00:06:45.000 --> 00:06:49.000
Il existe plusieurs mains robotisées très intéressantes sur le marché.

00:06:49.000 --> 00:06:53.000
Le problème c'est qu'elles sont trop chères, dans les dizaines de milliers de dollars.

00:06:53.000 --> 00:06:55.000
Donc, pour des prothèses, ce n'est probablement pas vraiment pratique,

00:06:55.000 --> 00:06:57.000
car ce n'est pas abordable.

00:06:57.000 --> 00:07:01.000
Nous voulions attaquer ce problème d'un angle différent.

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
À la place d'utiliser des moteurs électriques, déclencheurs électromécaniques

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
nous utilisons de l'air comprimé.

00:07:06.000 --> 00:07:08.000
Nous avons développé ces nouveaux déclencheurs pour les jointures.

00:07:08.000 --> 00:07:11.000
C'est flexible, vous pouvez changer la force

00:07:11.000 --> 00:07:13.000
et modifiant simplement la pression d'air.

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
Donc vous pouvez écraser une canette d'aluminium vide.

00:07:15.000 --> 00:07:18.000
Vous pouvez également saisir des objets délicats tel un oeuf cru,

00:07:18.000 --> 00:07:21.000
ou dans ce cas une ampoule électrique.

00:07:21.000 --> 00:07:25.000
Le plus beau: le prototype a coûté seulement 200 dollars à fabriquer.

NOTE Paragraph

00:07:25.000 --> 00:07:28.000
Ce robot fait partie d'une famille de robots serpent

00:07:28.000 --> 00:07:30.000
que l'on appelle HyDRAS, pour

00:07:30.000 --> 00:07:32.000
Serpentin Robotique Articulé à Hyper Dégré de Liberté

00:07:32.000 --> 00:07:35.000
C'est un robot qui peut grimper des structures.

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
C'est un des bras de HyDRAS.

00:07:37.000 --> 00:07:39.000
Ce bras robotique a 12 degrés de liberté.

00:07:39.000 --> 00:07:41.000
Mais la partie super c'est l'interface utilisateur.

00:07:41.000 --> 00:07:44.000
Le câble que vous voyez est une fibre optique.

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
Et cette étudiante, probablement à sa première tentative,

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
peut l'articuler de plusieurs manières.

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
Alors par exemple en Iraq, vous savez, en zone de guerre,

00:07:51.000 --> 00:07:53.000
il y a des bombes de bord de route. Présentement on envoie

00:07:53.000 --> 00:07:56.000
un robot télécommandé armé.

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
Cela requiert énormément de temps et d'argent

00:07:58.000 --> 00:08:02.000
pour entraîner un opérateur pour ce bras complexe.

00:08:02.000 --> 00:08:04.000
Dans ce cas, c'est très intuitif.

00:08:04.000 --> 00:08:08.000
Cet étudiant, aussi à ces premiers essais, peut effectuer des manipulations complexes,

00:08:08.000 --> 00:08:10.000
saisir des objets et manoeuvrer

00:08:10.000 --> 00:08:13.000
juste comme ça, de façon naturelle.

NOTE Paragraph

00:08:15.000 --> 00:08:17.000
Voici maintenant notre robot star.

00:08:17.000 --> 00:08:20.000
Il existe même un fan club pour ce robot: DARwin,

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
Robot Anthropomorphique Dynamique Avec Intelligence.

00:08:23.000 --> 00:08:25.000
Comme vous le savez, nous sommes très intéressés

00:08:25.000 --> 00:08:27.000
à créer un robot humanoïde, capable de marcher comme nous,

00:08:27.000 --> 00:08:29.000
donc nous avons décidé de construire un petit robot humanoïde.

00:08:29.000 --> 00:08:31.000
Ceci était en 2004, à cette époque

00:08:31.000 --> 00:08:33.000
c'était quelque chose de vraiment révolutionnaire.

00:08:33.000 --> 00:08:35.000
Il s'agissait davantage d'une étude de faisabilité:

00:08:35.000 --> 00:08:37.000
quels genres de moteurs devrions-nous utiliser?

00:08:37.000 --> 00:08:39.000
Est-ce seulement possible? Quel type de contrôles intégrer?

00:08:39.000 --> 00:08:41.000
Donc, celui-ci n'a pas beaucoup de capteurs.

00:08:41.000 --> 00:08:43.000
C'est un contrôle en boucle ouverte.

00:08:43.000 --> 00:08:45.000
Pour ceux d'entre vous qui le savez, si vous n'avez pas de capteurs,

00:08:45.000 --> 00:08:47.000
et qu'il y a une quelconque perturbation, vous savez ce qu'il arrive...

00:08:50.000 --> 00:08:51.000
(Rires)

NOTE Paragraph

00:08:51.000 --> 00:08:53.000
Donc d'après cette réussite, l'année suivante

00:08:53.000 --> 00:08:56.000
nous avons conçu le bon design mécanique

00:08:56.000 --> 00:08:58.000
à partir de la cinématique.

00:08:58.000 --> 00:09:00.000
Et donc, DARwin I est né en 2005.

00:09:00.000 --> 00:09:02.000
Il peut se lever. Il marche, très impressionnant.

00:09:02.000 --> 00:09:04.000
Par contre, comme vous le voyez,

00:09:04.000 --> 00:09:08.000
il a un câble, un cordon ombilical. Donc on utilise toujours une source de puissance externe,

00:09:08.000 --> 00:09:10.000
et de la communication de l'extérieur.

NOTE Paragraph

00:09:10.000 --> 00:09:14.000
Donc, en 2006, nous avons commencé à nous amuser.

00:09:14.000 --> 00:09:17.000
Donnons-lui l'intelligence. Nous l'avons doté de toute la puissance informatique nécessaire,

00:09:17.000 --> 00:09:19.000
un processeur Pentium M de 1,5 GHz,

00:09:19.000 --> 00:09:21.000
deux caméras FireWire, 8 gyroscopes, des accéléromètres

00:09:21.000 --> 00:09:24.000
4 capteurs de moments, des batteries au lithium.

00:09:24.000 --> 00:09:28.000
Et depuis, DARwin II est complètement autonome.

00:09:28.000 --> 00:09:30.000
Il n'est plus télécommandé.

00:09:30.000 --> 00:09:33.000
Il n'y a plus de câble. Il regarde autour, cherche le ballon,

00:09:33.000 --> 00:09:36.000
regarde encore, cherche le ballon et tente de jouer au foot

00:09:36.000 --> 00:09:39.000
de façon autonome, avec l'intelligence artificielle.

00:09:39.000 --> 00:09:42.000
Voyons comment il se débrouille. Ceci est notre tout premier essai,

00:09:42.000 --> 00:09:47.000
et... vidéo: BUUUUT!

NOTE Paragraph

00:09:48.000 --> 00:09:51.000
Sachez qu'il existe une compétition nommée RoboCup.

00:09:51.000 --> 00:09:53.000
Je ne sais pas si plusieurs d'entre vous la connaissez.

00:09:53.000 --> 00:09:58.000
C'est une compétition internationale de robots autonomes jouant au football.

00:09:58.000 --> 00:10:01.000
L'objectif de la RoboCup, le véritable objectif, consiste à,

00:10:01.000 --> 00:10:03.000
d'ici l'an 2050,

00:10:03.000 --> 00:10:06.000
avoir des robots humanoïdes pleine grandeur, complètement autonomes,

00:10:06.000 --> 00:10:10.000
qui disputeront un match contre les gagnants humains de la Coupe Du Monde...

00:10:10.000 --> 00:10:12.000
et gagneront!

00:10:12.000 --> 00:10:14.000
C'est véritablement le but. C'en est un très ambitieux

00:10:14.000 --> 00:10:16.000
mais nous croyons vraiment pouvoir y arriver.

NOTE Paragraph

00:10:16.000 --> 00:10:19.000
Donc nous voici l'année dernière en Chine.

00:10:19.000 --> 00:10:21.000
Nous avons été la toute première équipe américaine à se qualifier

00:10:21.000 --> 00:10:23.000
dans la compétition de robot humanoïde.

00:10:23.000 --> 00:10:26.000
Ici c'est cette année, en Autriche.

00:10:26.000 --> 00:10:28.000
Vous allez voir l'action, 3 contre 3,

00:10:28.000 --> 00:10:30.000
de façon complètement autonome.

00:10:30.000 --> 00:10:32.000
Voilà. Oui!

00:10:33.000 --> 00:10:35.000
Les robots suivent le ballon et jouent

00:10:35.000 --> 00:10:38.000
en équipe entre eux.

00:10:38.000 --> 00:10:40.000
C'est très impressionnant. C'est vraiment un événement de recherche

00:10:40.000 --> 00:10:44.000
enrobé par une compétition plus excitante.

00:10:44.000 --> 00:10:46.000
Ce que vous voyez ici, c'est la magnifique

00:10:46.000 --> 00:10:48.000
Coupe Louis Vuitton.

00:10:48.000 --> 00:10:50.000
Elle est décernée au meilleur humanoïde,

00:10:50.000 --> 00:10:52.000
et nous aimerions bien la rapporter pour la toute première fois aux États-Unis

00:10:52.000 --> 00:10:54.000
l'année prochaine, donc souhaitez-nous bonne chance!

00:10:54.000 --> 00:10:56.000
Merci!

00:10:56.000 --> 00:10:59.000
(Applaudissements)

NOTE Paragraph

00:10:59.000 --> 00:11:01.000
DARwin a aussi beacoup d'autres talents.

00:11:01.000 --> 00:11:04.000
L'an passé il a dirigé l'Orchestre Symphonique de Roanoke

00:11:04.000 --> 00:11:07.000
pour le concert des Fêtes.

00:11:07.000 --> 00:11:10.000
Voici la prochaine génération, le DARwin IV,

00:11:10.000 --> 00:11:13.000
plus intelligent, rapide et fort.

00:11:13.000 --> 00:11:15.000
Et il tente de vous montrer son agileté.

00:11:15.000 --> 00:11:18.000
"Je suis macho, je suis fort.

00:11:18.000 --> 00:11:21.000
Je peux aussi faire des mouvements d'arts martiaux

00:11:21.000 --> 00:11:24.000
à la Jackie Chan"

00:11:24.000 --> 00:11:26.000
(Rires)

00:11:26.000 --> 00:11:28.000
Et il quitte. Donc c'était DARwin IV,

00:11:28.000 --> 00:11:30.000
encore une fois, vous pourrez le voir dans le lobby.

00:11:30.000 --> 00:11:32.000
Nous croyons vraiment qu'il s'agira du premier robot

00:11:32.000 --> 00:11:35.000
humanoïde capable de courir des États-Unis. Donc, à suivre!

NOTE Paragraph

00:11:35.000 --> 00:11:38.000
Très bien, donc je vous ai montré quelques uns de nos plus excitants robots au travail.

00:11:38.000 --> 00:11:41.000
Mais quel est le secret de notre succès?

00:11:41.000 --> 00:11:43.000
D'où viennent ces idées?

00:11:43.000 --> 00:11:45.000
Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?

00:11:45.000 --> 00:11:47.000
Nous avons un véhicule complètement autonome

00:11:47.000 --> 00:11:49.000
qui peut se déplacer dans un environnement urbain. Nous avons gagné un demi-million de dollars

00:11:49.000 --> 00:11:51.000
à la compétition DARPA Urban Challenge.

00:11:51.000 --> 00:11:53.000
Nous avons également le tout premier

00:11:53.000 --> 00:11:55.000
véhicule de la planète qui puisse être conduit par un aveugle.

00:11:55.000 --> 00:11:57.000
Nous l'appelons le défi du conducteur aveugle, c'est très excitant

00:11:57.000 --> 00:12:01.000
et plusieurs autres projets de robotique dont j'aimerais vous entretenir.

00:12:01.000 --> 00:12:03.000
Voici les prix que nous avons gagné à l'automne 2007 seulement,

00:12:03.000 --> 00:12:06.000
lors de compétitions de robotique et ce genre de choses.

NOTE Paragraph

00:12:06.000 --> 00:12:08.000
Dans les faits, nous avons 5 secrets.

00:12:08.000 --> 00:12:10.000
Premièrement, comment trouver cette inspiration,

00:12:10.000 --> 00:12:12.000
où aller pour avoir cet éclair de génie?

00:12:12.000 --> 00:12:15.000
Voici une histoire vraie, mon histoire.

00:12:15.000 --> 00:12:17.000
Le soir lorsque je me couche, vers 3 ou 4 heures du matin,

00:12:17.000 --> 00:12:20.000
je m'étends, je ferme mes yeux et je vois ces lignes et cercles

00:12:20.000 --> 00:12:22.000
et ces différentes formes qui flottent autour de moi,

00:12:22.000 --> 00:12:25.000
elles s'assemblent et composent ce genre de mécanismes.

00:12:25.000 --> 00:12:27.000
Et alors je pense: "Ah! Ceci, c'est super!"

00:12:27.000 --> 00:12:29.000
Donc, juste à côté de mon lit, je garde un cahier de notes,

00:12:29.000 --> 00:12:32.000
un journal, avec un stylo spécial doté d'une lumière, une DEL,

00:12:32.000 --> 00:12:34.000
pour éviter d'allumer la lumière et réveiller ma femme.

NOTE Paragraph

00:12:34.000 --> 00:12:36.000
Donc je vois cela, gribouille le tout par écrit, ajoute quelques schémas,

00:12:36.000 --> 00:12:38.000
et je retourne au lit.

00:12:38.000 --> 00:12:40.000
Chaque matin,

00:12:40.000 --> 00:12:42.000
la toute première chose que je fais avant la première tasse de café,

00:12:42.000 --> 00:12:44.000
avant de me brosser les dents, c'est d'ouvrir ce calepin.

00:12:44.000 --> 00:12:46.000
Souvent il est vide,

00:12:46.000 --> 00:12:48.000
parfois il s'y trouve quelque chose d'inutile,

00:12:48.000 --> 00:12:51.000
mais la plupart du temps je ne peux simplement pas me relire.

00:12:51.000 --> 00:12:54.000
Et donc ... 4 heures du matin, à quoi vous attendez-vous?

00:12:54.000 --> 00:12:56.000
Donc je dois déchiffrer ce que j'ai écrit.

00:12:56.000 --> 00:12:59.000
Mais quelques fois je vois cette brillante idée là dedans,

00:12:59.000 --> 00:13:01.000
et j'ai cette épiphanie.

00:13:01.000 --> 00:13:03.000
Je cours à mon ordinateur, dans mon bureau à la maison,

00:13:03.000 --> 00:13:05.000
je tape ces idées avec les schémas,

00:13:05.000 --> 00:13:08.000
et je maintiens un base de données d'idées.

00:13:08.000 --> 00:13:10.000
Alors quand nous recevons un appel pour une soumission,

00:13:10.000 --> 00:13:12.000
je tente de trouver une solution possible entre

00:13:12.000 --> 00:13:14.000
mes idées possibles

00:13:14.000 --> 00:13:16.000
et le problème. S'il y a correspondance nous préparons une soumission,

00:13:16.000 --> 00:13:20.000
obtenons les fonds de recherche et c'est comme ça que nos programmes de recherche naissent.

NOTE Paragraph

00:13:20.000 --> 00:13:23.000
Mais une simple étincelle d'imagination n'est pas suffisante.

00:13:23.000 --> 00:13:25.000
Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?

00:13:25.000 --> 00:13:28.000
À notre labo, RoMeLa,

00:13:28.000 --> 00:13:31.000
nous tenons de fantastiques séances de tempêtes d'idées.

00:13:31.000 --> 00:13:33.000
Donc nous nous rassemblons et discutons de problèmes,

00:13:33.000 --> 00:13:35.000
même des problèmes sociaux et nous en parlons.

00:13:35.000 --> 00:13:38.000
Mais avant de commencer, nous instaurons cette règle sacrée:

00:13:38.000 --> 00:13:40.000
la voici:

00:13:40.000 --> 00:13:43.000
Personne ne critique les idées de l'autre.

00:13:43.000 --> 00:13:45.000
Personne ne s'oppose à une opinion.

00:13:45.000 --> 00:13:47.000
C'est important car souvent les étudiants craignent

00:13:47.000 --> 00:13:50.000
ou se sentent mal à l'aide face aux avis des autres

00:13:50.000 --> 00:13:52.000
quant à leurs idées et pensées.

NOTE Paragraph

00:13:52.000 --> 00:13:54.000
Par contre, une fois cette règle établie, c'est impressionnnant

00:13:54.000 --> 00:13:56.000
de voir à quel point les étudiants se laissent aller.

00:13:56.000 --> 00:13:59.000
Ils ont ces folles et brillantes idées,

00:13:59.000 --> 00:14:02.000
toute la salle est électrifiée d'énergie créative.

00:14:02.000 --> 00:14:05.000
Et c'est de cette façon que l'on obtient nos idées.

NOTE Paragraph

00:14:05.000 --> 00:14:08.000
Bien, nous arrivons à la fin mais il y a une chose encore dont je veux vous parler.

00:14:08.000 --> 00:14:12.000
Donc, simplement une étincelle d'idée et du développement ne sont pas suffisants.

00:14:12.000 --> 00:14:14.000
Il y a eu un grand moment à TED,

00:14:14.000 --> 00:14:17.000
je crois que c'était Sir Ken Robinson, n'est-ce pas?

00:14:17.000 --> 00:14:19.000
Il a donné une conférence à propos de l'éducation

00:14:19.000 --> 00:14:21.000
et disait que l'école tue la créativité.

00:14:21.000 --> 00:14:24.000
Alors, dans les faits il y a deux côtés à cette histoire.

00:14:24.000 --> 00:14:27.000
On ne peut réaliser

00:14:27.000 --> 00:14:29.000
ces merveilleuses idées

00:14:29.000 --> 00:14:32.000
avec la créativité et l'intuition d'ingénierie seulement.

00:14:32.000 --> 00:14:34.000
Si vous souhaitez aller plus loin que la surface,

00:14:34.000 --> 00:14:36.000
si vous voulez dépassez le stade du hobby en robotique

00:14:36.000 --> 00:14:39.000
et aborder les grands challenges de la robotique

00:14:39.000 --> 00:14:41.000
à travers de la recherche rigoureuse,

00:14:41.000 --> 00:14:44.000
nous avons besoin de plus que cela. C'est là que l'école entre en compte.

NOTE Paragraph

00:14:44.000 --> 00:14:47.000
Batman, qui se bat contre les forces du mal,

00:14:47.000 --> 00:14:49.000
il a sa ceinture d'outils, il a son grappin,

00:14:49.000 --> 00:14:51.000
et toutes sortes de gadgets.

00:14:51.000 --> 00:14:53.000
Pour nous, roboticiens, ingénieurs et chercheurs,

00:14:53.000 --> 00:14:58.000
ces outils ce sont les leçons que nous apprenons en classe.

00:14:58.000 --> 00:15:00.000
En Mathématiques, les Équations Différentielles,

00:15:00.000 --> 00:15:02.000
J'ai l'algèbre linéaire, la science, la physique,

00:15:02.000 --> 00:15:05.000
et même de nos jours, la chimie et la biologie, comme vous l'avez constaté.

00:15:05.000 --> 00:15:07.000
Ce sont tous des outils dont nous avons besoin.

00:15:07.000 --> 00:15:09.000
Donc, le plus d'outils nous avons, pour Batman

00:15:09.000 --> 00:15:11.000
le plus efficace il est à combattre les méchants,

00:15:11.000 --> 00:15:15.000
pour nous, le mieux équipés nous sommes à attaquer ces gros problèmes.

00:15:15.000 --> 00:15:18.000
Alors l'éducation est très importante.

NOTE Paragraph

00:15:18.000 --> 00:15:20.000
Et il ne s'agit pas seulement de cela

00:15:20.000 --> 00:15:22.000
seulement, vous devez travailler extrêmement dur.

00:15:22.000 --> 00:15:24.000
Alors je dis toujours à mes étudiants:

00:15:24.000 --> 00:15:26.000
"Travaillez intelligemment, ensuite travaillez dur".

00:15:26.000 --> 00:15:29.000
Cette photo a été prise à 3:00 du matin.

00:15:29.000 --> 00:15:31.000
Je vous garantis que si vous venez au labo à 3:00, 4:00

00:15:31.000 --> 00:15:33.000
des étudiants travaillent là,

00:15:33.000 --> 00:15:36.000
pas parce que je le leur demande, mais parce qu'ils s'amusent trop!

00:15:36.000 --> 00:15:38.000
Ce qui m'amène au dernier point:

00:15:38.000 --> 00:15:40.000
N'oubliez pas de vous amuser.

00:15:40.000 --> 00:15:43.000
C'est réellement là le secret de notre réussite. Nous avons beaucoup trop de plaisir.

00:15:43.000 --> 00:15:46.000
Je crois réellement que la plus grande productivité est atteinte lorsqu'on s'amuse.

00:15:46.000 --> 00:15:48.000
Et c'est précisément ce que l'on fait.

00:15:48.000 --> 00:15:50.000
Et voilà. Merci infiniment.

00:15:50.000 --> 00:15:55.000
(Applaudissements)