1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Alors, le premier robot que je vous présente se nomme STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Cela signifie Robot Expérimental ...

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
... Tripède Dynamique Auto-Stimulé

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Il a trois pattes,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
concept inspiré de la nature.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Mais avez-vous déjà rencontré quelque chose dans la nature...

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
qui ait trois pattes?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Probablement que non. Donc pourquoi est-ce que je dis

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
que c'est un robot inspiré de la nature? Comment fonctionnerait-il?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Mais avant tout cela, jettons un oeil à la culture-pop.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Vous connaissez H.G. Wells et son roman (et film) "La Guerre Des Mondes" (War of Worlds).

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
Ce que vous voyez ici est un jeu vidéo

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
très populaire.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
Dans le roman, on y décrit les créatures extra-terrestres terrorisant la planète

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
comme des robots dotés de trois pattes.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Mais mon robot, STrider, ne se déplace pas de cette façon.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Voici une animation de la simulation dynamique réelle.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Je vais vous montrer comment ce robot fonctionne.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Il fait pivoter son corps de 180 degrés.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Il balance la jambe centrale entre les deux autres pour rattraper la chute.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
C'est donc de cette façon qu'il marche. Mais quand vous nous regardez

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
marcher, nous les êtres humains, avec deux jambes,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
nous n'utilisons pas vraiment de muscle

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
pour lever une jambe et marcher comme un robot. Pas vrai?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Ce que nous faisons vraiment c'est lancer une jambe devant et arrêter la chute,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
se relever, lancer l'autre jambre et rattraper la chute encore une fois.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Le tout, en utilisant notre dynamique interne, la physique de notre corps,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
à la manière d'un pendule.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Nous appelons cela le concept de locomotion dynamique passive.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Ce que vous faites lorsque vous vous levez,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
c'est de transformer de l'énergie potentielle en énergie cinétique...

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
potentielle à cinétique...

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
C'est un processus continu de chutes.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Donc même s'il n'y a rien dans la nature qui ressemble à cela,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
nous avons vraiment été inspirés par la biologie

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
et nous avons appliqué les principes de la marche

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
à ce robot, d'où l'inspiration biologique.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Ce que vous voyez ici est ce que nous souhaitons faire par la suite.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Nous aimerions plier les jambes et propulser le tout en l'air pour des déplacements à longue portée.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
And il pourra déployer ses jambes, comme dans La Guerre Des Étoiles (Star Wars).

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
À l'atterrissage, le choc est absorbé et il recommence à marcher.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Ce que vous voyez ici, la chose jaune, n'est pas un rayon de mort.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
C'est simplement pour vous montrer que si vous avez des caméras

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
ou d'autres sortes de senseurs,

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
grâce à sa taille, 1,80 mètre,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
vous pouvez voir au dessus d'obstacles comme des buissons et d'autres choses du genre.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Nous avons donc deux prototypes.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
La première version, en arrière, c'est STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
En avant, la plus petite, c'est STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Le problème que nous avons rencontré avec STriDER I est que

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
son corps était trop lourd. Nous avions tant de moteurs,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
vous savez, pour aligner les joints et ce genre de choses.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Alors nous avons décidé de créer un mécanisme mécanique

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
pour éliminer tous les moteurs et donc à l'aide d'un seul

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
pouvoir coordonner tous les mouvements.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
C'est une solution mécanique à un problème, à la place d'utiliser la mécatronique.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Avec ce changement, le corps du haut est suffisamment léger pour marcher dans un laboratoire.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Ce fut la première étape véritablement réussie.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Ce n'est pas encore parfait.

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Nous avons encore bien du pain sur la planche.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Le deuxième robot dont je veux vous parler s'appelle IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Ça signifie Platerforme de Mobilité Intelligente avec un Système de Tiges Réactives. (trad. libre)

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
C'est donc un robot hybride patte-roue.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Pensez à une roue sans contour,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
seulement avec les rayons.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Par contre, les rayons bougent individuellement par rapport au moyeu central.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
C'est donc un hybride roue-jambe.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Dans les faits, nous réinventons la roue ici!

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Laissez-moi vous montrer comment il fonctionne.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Dans ce vidéo nous utilisons une approche

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
appelée Approche Réactive.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
En utilisant uniquement les capteurs tactiles sur les pieds,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
il tente de se déplacer sur un terrain changeant,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
un terrain flexible qui est modifié lorsqu'il s'appuie dessus.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
Et simplement par l'information tactile,

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
Il parvient à traverser ce genre de terrain avec succès.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Par contre, lorsqu'il rencontre un obstacle majeur,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
dans ce cas-ci c'est trois fois sa propre hauteur

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
qu'il rencontre,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
alors il se met en mode délibéré

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
où il utilise une sonde de distance au laser

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
et des caméras pour identifier l'obstacle et sa taille,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
afin de planifier précisément le déplacement de ses tiges

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
et coordonner le tout pour parvenir

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
à ce genre de mobilité impressionnante.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Vous n'avez probablement rien vu de ce genre dans le monde réel.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Il s'agit d'un robot à mobilité très élevée

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
que nous avons conçu et qui se nomme IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
N'est-ce pas génial?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Lorsque vous conduisez votre véhicule,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
lorsque vous effectuez un virage, vous utilisez une méthode appelée

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
virage Ackermann (Ackermann steering).

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Les roues avant se déplacent ainsi.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Pour la plupart des petits robots dotés de roues,

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
la méthode utilisée est plutôt celle de virage différentiel

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
où les roues droite et gauche tournent dans des directions opposées.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
Pour IMPASS, nous pouvons effectuer plusieurs types de déplacement.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Dans cet exemple, même si les roues droite et gauche sont connectées

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
par un moyeu unique, tournant à la même vitesse angulaire,

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
en modifiant seulement la longueur des tiges,

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
on en modifie le diamètre et donc il tourne à gauche, tourne à droite...

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Voilà donc quelques exemples des jolies choses

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
que nous pouvons effectuer avec IMPASS.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Ce robot est nommé CLIMBeR, pour

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Robot Jambiste Suspendu à Comportement Mimétique Intelligent (trad. libre)

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Nous avons parlé à plusieurs scientifiques du JPL de la NASA (note: Jet Propulsion Laboratory);

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
où ils sont très connus pour avoir conçu les véhicules d'exploration de Mars.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
Et ces scientifiques, géologues, me disent toujours

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
que le vrai côté intéressant de la science,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
les sites riches en informations géologiques sont toujours les falaises.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Mais les véhicules d'exploration actuels ne peuvent s'y rendre.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Donc, en nous basant là dessus, nous avons souhaité concevoir un robot

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
capable de grimper un environnement structuré en falaise.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Voici donc CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Alors ce qu'il fait: il a trois jambes. C'est probablement difficile à voir,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
mais il a aussi un treuil et un câble sur le dessus.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
Il tente alors de trouver le meilleur appui où placer son pied

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
et lorsqu'il a trouvé,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
il calcule en temps réel la distribution des forces.

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
Quelle force il doit exercer sur la surface

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
pour ne pas glisser ni perdre l'équilibre.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Une fois stabilisé, il lève un autre pied

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
et alors, grâce au treuil, il peut grimper ce genre de paroi.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Aussi utile pour des missions de recherche et sauvetage.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Il y a cinq ans j'ai en fait travaillé au JPL de la NASA

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
durant l'été comme membre de la faculté.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
Et ils avaient déjà un robot à 6 pattes nommé LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Donc ceci s'en inspire. Il s'appelle MARS,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
pour Système Robotique Multi-Pattes. Il s'agit donc d'un hexapode.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Nous avons conçu une planification de démarche adaptative.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Vous voyez ici une charge utile fort intéressante.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Les étudiants aiment bien avoir s'amuser. Et vous voyez ici qu'il

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
marche sur un terrain non-structuré.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Il tente de marcher sur un terrain grossier,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
une surface sablonneuse,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
mais selon l'humidité du terrain et la taille des grains de sable,

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
le modèle d'enfoncement du pied varie.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Donc il tente d'adapter sa démarche pour traverser efficacement ce genre de choses.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Il peut aussi faire des trucs rigolos, comme vous pouvez l'imaginer.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Nous recevons tant de visiteurs au labo,

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
que lorsqu'ils arrivent, MARS se déplace jusqu'à l'ordinateur,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
et commence à écrire "Bonjour, mon nom est MARS.

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Bienvenue à RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
le Laboratoire des Mécanismes Robotiqes à Virginia Tech."

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Ceci est un robot-amibe.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Nous n'avons pas assez de temps pour entrer dans les détails techniques,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
je vais simplement vous montrer quelques expériences.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Donc voici quelques uns des tests de faisabilité.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Nous emmagasinons de l'énergie potentielle dans la peau élastique pour le faire bouger.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Ou bien on utilise un cordon à tension active pour le faire se déplacer

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
d'avant en arrière. Son nom est ChiMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Nous avons également travaillé avec quelques chercheurs

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
et ingénieurs de l'UPenn (Université de Pennsylvanie)

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
pour aboutir avec une version réagissant chimiquement

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
de ce robot-amibe.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Nous faisons quelque chose à quelque chose

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
et, comme par magie, il bouge! Le blob!

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Ce robot est un très récent projet. Il se nomme RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Main Robotique à Ligaments Élastiques Alimenté à l'Air.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Il existe plusieurs mains robotisées très intéressantes sur le marché.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Le problème c'est qu'elles sont trop chères, dans les dizaines de milliers de dollars.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Donc, pour des prothèses, ce n'est probablement pas vraiment pratique,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
car ce n'est pas abordable.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Nous voulions attaquer ce problème d'un angle différent.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
À la place d'utiliser des moteurs électriques, déclencheurs électromécaniques

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
nous utilisons de l'air comprimé.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Nous avons développé ces nouveaux déclencheurs pour les jointures.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
C'est flexible, vous pouvez changer la force

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
et modifiant simplement la pression d'air.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
Donc vous pouvez écraser une canette d'aluminium vide.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Vous pouvez également saisir des objets délicats tel un oeuf cru,

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
ou dans ce cas une ampoule électrique.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Le plus beau: le prototype a coûté seulement 200 dollars à fabriquer.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Ce robot fait partie d'une famille de robots serpent

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
que l'on appelle HyDRAS, pour

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Serpentin Robotique Articulé à Hyper Dégré de Liberté

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
C'est un robot qui peut grimper des structures.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
C'est un des bras de HyDRAS.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Ce bras robotique a 12 degrés de liberté.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Mais la partie super c'est l'interface utilisateur.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Le câble que vous voyez est une fibre optique.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Et cette étudiante, probablement à sa première tentative,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
peut l'articuler de plusieurs manières.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Alors par exemple en Iraq, vous savez, en zone de guerre,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
il y a des bombes de bord de route. Présentement on envoie

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
un robot télécommandé armé.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Cela requiert énormément de temps et d'argent

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
pour entraîner un opérateur pour ce bras complexe.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
Dans ce cas, c'est très intuitif.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Cet étudiant, aussi à ces premiers essais, peut effectuer des manipulations complexes,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
saisir des objets et manoeuvrer

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
juste comme ça, de façon naturelle.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Voici maintenant notre robot star.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Il existe même un fan club pour ce robot: DARwin,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Robot Anthropomorphique Dynamique Avec Intelligence.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Comme vous le savez, nous sommes très intéressés

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
à créer un robot humanoïde, capable de marcher comme nous,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
donc nous avons décidé de construire un petit robot humanoïde.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Ceci était en 2004, à cette époque

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
c'était quelque chose de vraiment révolutionnaire.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Il s'agissait davantage d'une étude de faisabilité:

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
quels genres de moteurs devrions-nous utiliser?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Est-ce seulement possible? Quel type de contrôles intégrer?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Donc, celui-ci n'a pas beaucoup de capteurs.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
C'est un contrôle en boucle ouverte.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Pour ceux d'entre vous qui le savez, si vous n'avez pas de capteurs,

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
et qu'il y a une quelconque perturbation, vous savez ce qu'il arrive...

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Rires)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Donc d'après cette réussite, l'année suivante

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
nous avons conçu le bon design mécanique

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
à partir de la cinématique.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
Et donc, DARwin I est né en 2005.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Il peut se lever. Il marche, très impressionnant.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Par contre, comme vous le voyez,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
il a un câble, un cordon ombilical. Donc on utilise toujours une source de puissance externe,

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
et de la communication de l'extérieur.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
Donc, en 2006, nous avons commencé à nous amuser.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Donnons-lui l'intelligence. Nous l'avons doté de toute la puissance informatique nécessaire,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
un processeur Pentium M de 1,5 GHz,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
deux caméras FireWire, 8 gyroscopes, des accéléromètres

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
4 capteurs de moments, des batteries au lithium.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
Et depuis, DARwin II est complètement autonome.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Il n'est plus télécommandé.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Il n'y a plus de câble. Il regarde autour, cherche le ballon,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
regarde encore, cherche le ballon et tente de jouer au foot

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
de façon autonome, avec l'intelligence artificielle.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Voyons comment il se débrouille. Ceci est notre tout premier essai,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
et... vidéo: BUUUUT!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Sachez qu'il existe une compétition nommée RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Je ne sais pas si plusieurs d'entre vous la connaissez.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
C'est une compétition internationale de robots autonomes jouant au football.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
L'objectif de la RoboCup, le véritable objectif, consiste à,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
d'ici l'an 2050,

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
avoir des robots humanoïdes pleine grandeur, complètement autonomes,

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
qui disputeront un match contre les gagnants humains de la Coupe Du Monde...

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
et gagneront!

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
C'est véritablement le but. C'en est un très ambitieux

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
mais nous croyons vraiment pouvoir y arriver.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Donc nous voici l'année dernière en Chine.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Nous avons été la toute première équipe américaine à se qualifier

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
dans la compétition de robot humanoïde.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Ici c'est cette année, en Autriche.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Vous allez voir l'action, 3 contre 3,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
de façon complètement autonome.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Voilà. Oui!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Les robots suivent le ballon et jouent

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
en équipe entre eux.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
C'est très impressionnant. C'est vraiment un événement de recherche

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
enrobé par une compétition plus excitante.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Ce que vous voyez ici, c'est la magnifique

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
Coupe Louis Vuitton.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Elle est décernée au meilleur humanoïde,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
et nous aimerions bien la rapporter pour la toute première fois aux États-Unis

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
l'année prochaine, donc souhaitez-nous bonne chance!

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Merci!

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Applaudissements)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwin a aussi beacoup d'autres talents.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
L'an passé il a dirigé l'Orchestre Symphonique de Roanoke

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
pour le concert des Fêtes.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Voici la prochaine génération, le DARwin IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
plus intelligent, rapide et fort.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
Et il tente de vous montrer son agileté.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Je suis macho, je suis fort.

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Je peux aussi faire des mouvements d'arts martiaux

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
à la Jackie Chan"

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Rires)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
Et il quitte. Donc c'était DARwin IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
encore une fois, vous pourrez le voir dans le lobby.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Nous croyons vraiment qu'il s'agira du premier robot

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoïde capable de courir des États-Unis. Donc, à suivre!

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Très bien, donc je vous ai montré quelques uns de nos plus excitants robots au travail.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Mais quel est le secret de notre succès?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
D'où viennent ces idées?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Nous avons un véhicule complètement autonome

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
qui peut se déplacer dans un environnement urbain. Nous avons gagné un demi-million de dollars

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
à la compétition DARPA Urban Challenge.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Nous avons également le tout premier

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
véhicule de la planète qui puisse être conduit par un aveugle.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Nous l'appelons le défi du conducteur aveugle, c'est très excitant

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
et plusieurs autres projets de robotique dont j'aimerais vous entretenir.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Voici les prix que nous avons gagné à l'automne 2007 seulement,

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
lors de compétitions de robotique et ce genre de choses.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Dans les faits, nous avons 5 secrets.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Premièrement, comment trouver cette inspiration,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
où aller pour avoir cet éclair de génie?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Voici une histoire vraie, mon histoire.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Le soir lorsque je me couche, vers 3 ou 4 heures du matin,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
je m'étends, je ferme mes yeux et je vois ces lignes et cercles

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
et ces différentes formes qui flottent autour de moi,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
elles s'assemblent et composent ce genre de mécanismes.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
Et alors je pense: "Ah! Ceci, c'est super!"

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Donc, juste à côté de mon lit, je garde un cahier de notes,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
un journal, avec un stylo spécial doté d'une lumière, une DEL,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
pour éviter d'allumer la lumière et réveiller ma femme.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Donc je vois cela, gribouille le tout par écrit, ajoute quelques schémas,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
et je retourne au lit.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Chaque matin,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
la toute première chose que je fais avant la première tasse de café,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
avant de me brosser les dents, c'est d'ouvrir ce calepin.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Souvent il est vide,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
parfois il s'y trouve quelque chose d'inutile,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
mais la plupart du temps je ne peux simplement pas me relire.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Et donc ... 4 heures du matin, à quoi vous attendez-vous?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Donc je dois déchiffrer ce que j'ai écrit.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Mais quelques fois je vois cette brillante idée là dedans,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
et j'ai cette épiphanie.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Je cours à mon ordinateur, dans mon bureau à la maison,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
je tape ces idées avec les schémas,

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
et je maintiens un base de données d'idées.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Alors quand nous recevons un appel pour une soumission,

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
je tente de trouver une solution possible entre

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
mes idées possibles

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
et le problème. S'il y a correspondance nous préparons une soumission,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
obtenons les fonds de recherche et c'est comme ça que nos programmes de recherche naissent.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Mais une simple étincelle d'imagination n'est pas suffisante.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Comment arrivons-nous à développer ce genre d'idées?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
À notre labo, RoMeLa,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
nous tenons de fantastiques séances de tempêtes d'idées.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Donc nous nous rassemblons et discutons de problèmes,

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
même des problèmes sociaux et nous en parlons.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Mais avant de commencer, nous instaurons cette règle sacrée:

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
la voici:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Personne ne critique les idées de l'autre.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Personne ne s'oppose à une opinion.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
C'est important car souvent les étudiants craignent

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
ou se sentent mal à l'aide face aux avis des autres

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
quant à leurs idées et pensées.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Par contre, une fois cette règle établie, c'est impressionnnant

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
de voir à quel point les étudiants se laissent aller.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Ils ont ces folles et brillantes idées,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
toute la salle est électrifiée d'énergie créative.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Et c'est de cette façon que l'on obtient nos idées.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Bien, nous arrivons à la fin mais il y a une chose encore dont je veux vous parler.

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
Donc, simplement une étincelle d'idée et du développement ne sont pas suffisants.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Il y a eu un grand moment à TED,

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je crois que c'était Sir Ken Robinson, n'est-ce pas?

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Il a donné une conférence à propos de l'éducation

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et disait que l'école tue la créativité.

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Alors, dans les faits il y a deux côtés à cette histoire.

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On ne peut réaliser

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ces merveilleuses idées

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avec la créativité et l'intuition d'ingénierie seulement.

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Si vous souhaitez aller plus loin que la surface,

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si vous voulez dépassez le stade du hobby en robotique

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et aborder les grands challenges de la robotique

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à travers de la recherche rigoureuse,

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nous avons besoin de plus que cela. C'est là que l'école entre en compte.

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Batman, qui se bat contre les forces du mal,

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il a sa ceinture d'outils, il a son grappin,

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et toutes sortes de gadgets.

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Pour nous, roboticiens, ingénieurs et chercheurs,

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ces outils ce sont les leçons que nous apprenons en classe.

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En Mathématiques, les Équations Différentielles,

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J'ai l'algèbre linéaire, la science, la physique,

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et même de nos jours, la chimie et la biologie, comme vous l'avez constaté.

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Ce sont tous des outils dont nous avons besoin.

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Donc, le plus d'outils nous avons, pour Batman

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le plus efficace il est à combattre les méchants,

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pour nous, le mieux équipés nous sommes à attaquer ces gros problèmes.

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Alors l'éducation est très importante.

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Et il ne s'agit pas seulement de cela

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seulement, vous devez travailler extrêmement dur.

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Alors je dis toujours à mes étudiants:

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"Travaillez intelligemment, ensuite travaillez dur".

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Cette photo a été prise à 3:00 du matin.

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Je vous garantis que si vous venez au labo à 3:00, 4:00

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des étudiants travaillent là,

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pas parce que je le leur demande, mais parce qu'ils s'amusent trop!

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Ce qui m'amène au dernier point:

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N'oubliez pas de vous amuser.

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00:15:40,000 --> 00:15:43,000
C'est réellement là le secret de notre réussite. Nous avons beaucoup trop de plaisir.

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Je crois réellement que la plus grande productivité est atteinte lorsqu'on s'amuse.

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Et c'est précisément ce que l'on fait.

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Et voilà. Merci infiniment.

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(Applaudissements)