1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
El primer robot del que voy a hablar se llama STriDER,

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
que significa "Robot Experimental

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Dinámico Trípode Auto-excitado".

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Es un robot de tres patas

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
inspirado en la Naturaleza.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Pero ¿alguien ha visto en la Naturaleza

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
un animal de tres patas?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Probablemente no. ¿Y entonces por qué lo llamamos

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
robot bioinspirado? ¿Cómo puede funcionar?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Pero antes de eso veamos la cultura popular.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Ya conocen la novela y la película "La Guerra de los Mundos" de H.G. Wells.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
Y lo que ven aquí es

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
un videojuego muy popular.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
En la ficción se describe a estas criaturas alienígenas

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
como robots de tres patas que aterrorizan a la Tierra.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Pero mi robot STriDER no se mueve de esta manera.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Esto es una simulación dinámica animada.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Les enseñaré cómo funciona el robot:

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Voltea su cuerpo 180 grados,

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
y balancea una pata entre las otras dos para detener la caída.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Así es como camina. Pero si nos observamos nosotros

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
los seres humanos, al caminar con dos piernas

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
lo que hacemos es que en realidad no usamos un músculo

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
para levantar así la pierna y andar como un robot, ¿verdad?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Lo que de verdad hacemos es balancear una pierna y detener la caída,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
levantarnos de nuevo, balancear la pierna y detener la caída.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Usando nuestra propia dinámica, la física de nuestro cuerpo

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
igual que un péndulo.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
A este concepto lo llamamos locomoción dinámica pasiva.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Lo que hacemos es levantarnos y convertir

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
energía potencial en energía cinética

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
energía potencial en energía cinética.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Es un proceso de caída constante.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Así, aunque no hay nada en la Naturaleza con este aspecto

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
en realidad nos hemos inspirado en la biología

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
y hemos aplicado a este robot los principios del caminar.

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
Por tanto es un robot biológicamente inspirado.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Lo que ven aquí es lo próximo que queremos hacer.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Queremos plegar las patas y dispararlo en un movimiento de largo alcance.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Entonces despliega sus patas... casi parece de Star Wars.

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Al aterrizar amortigua el impacto y comienza a caminar.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Lo que ven por aquí, esto amarillo, no es un rayo de la muerte.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
Es solo para ilustrar que si tienen cámaras

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
o diferentes tipos de sensores

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
ya que es alto, mide 1,80 metros,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
puede ver por encima de obstáculos como arbustos y demás.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Tenemos dos prototipos.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
La primera versión, al fondo, se llama STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
El del frente, más pequeño, es STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
El problema que tuvimos con STriDER I

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
es que tenía un cuerpo demasiado pesado. Tenía muchos motores

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
para alinear las articulaciones y demás.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Decidimos sintetizar un mecanismo

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
para librarnos de tantos motores, y con un único motor

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
podemos coordinar todos los movimientos.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Es una solución mecánica al problema, en lugar de emplear mecatrónica.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Ahora el cuerpo central es lo bastante ligero como para caminar en el laboratorio.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Este fue el primer paso que dio con éxito.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Aún no es perfecto

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
así que todavía tenemos mucho trabajo por delante.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
El segundo robot del que quiero hablar se llama IMPASS:

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
"Plataforma Móvil Inteligente con Sistema Activo Radial".

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Es un robot con un híbrido de ruedas y patas.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Se puede entender como una rueda sin llanta

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
o una rueda radial.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
pero los radios entran y salen del eje individualmente

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
así que es un híbrido de rueda y patas.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Literalmente estamos reinventando la rueda.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Permítanme demostrarles cómo funciona.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
En este video utilizamos una estrategia

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
que llamamos estrategia reactiva.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Usando solamente los sensores en los extremos

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
intenta caminar sobre un terreno cambiante

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
un terreno blando que se deforma y cambia

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
y solo con la información táctil

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
consigue cruzar por este tipo de terreno.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Pero cuando encuentra un terreno extremo,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
en este caso el obstáculo mide más del triple

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
de altura que el robot,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
entonces entra en modo deliberado,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
en el cual usa un detector láser

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
y un sistema de cámaras para medir el obstáculo

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
y planifica cuidadosamente el movimiento de los radios

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
y los coordina de manera que exhibe

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
esta movilidad tan impresionante.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Probablemente no hayan visto aún nada como esto.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Es un robot de muy alta movilidad

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
que hemos desarrollado, llamado IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
¡Ah! ¿no es genial eso?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Cuando conducimos un coche

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
para dirigirlo utilizamos un método

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
llamado "dirección Ackermann".

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Las ruedas delanteras giran así.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
En muchos robots pequeños con ruedas

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
se usa un método llamado "dirección diferencial"

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
en el que las ruedas izquierda y derecha giran en sentidos opuestos.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
Con IMPASS podemos hacer muchos tipos de movimientos.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Por ejemplo, en este caso, aunque ambas ruedas se conectan

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
al mismo eje, rotando con la misma velocidad angular,

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
simplemente cambiamos la longitud de los radios,

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
el diámetro efectivo, y así gira a izquierda y derecha.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Estos son solo algunos ejemplos

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
de todo lo que podemos hacer con IMPASS.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Este robot se llama CLIMBeR (escalador)

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
"Robot con patas de comportamiento inteligente adaptado suspendido por cable"

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
He hablado con muchos científicos del laboratorio de Propulsores de la NASA

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
son famosos sus vehículos exploradores de Marte

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
y los científicos, los geólogos siempre me dicen

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
que los lugares más interesantes para la ciencia

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
son siempre los precipicios

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
pero los exploradores actuales no llegan allí.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Esto nos inspiró a construir un robot

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
capaz de escalar un entorno estructurado como un precipicio

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Y este es CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Veamos qué hace. Tiene tres patas, y aunque no se ve bien

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
tiene un cabrestante con un cable por encima.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
Intenta averiguar el mejor lugar para poner un pie

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
y cuando consigue averiguarlo

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
calcula en tiempo real la distribución de fuerzas

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
cuánta fuerza necesita ejercer sobre la superficie

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
para no volcar ni resbalar.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Cuando se ha estabilizado levanta una pata

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
y con ayuda del cabrestante puede seguir escalando.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
También sirve para misiones de búsqueda y rescate.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Hace cinco años estuve trabajando en el laboratorio de Propulsores de la NASA

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
durante el verano como investigador contratado

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
y ya tenían un robot de seis patas llamado LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Y en él se basa este otro. Este robot se llama MARS.

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
"Sistema robótico con múltiples miembros". Es un robot hexápodo.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Hemos desarrollado un planificador de movimientos adaptativo.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Hemos conseguido una capacidad de carga interesante.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
A los alumnos les gusta divertirse. Y aquí se ve...

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
...que está caminando por un terreno no estructurado.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Intenta caminar sobre roca sólida

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
dentro del área delimitada

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
pero según la humedad y el grosor del grano de la arena

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
cambia la manera en que se hunden las patas.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Intenta adaptar sus movimientos para atravesar estos terrenos.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Y también hace cosas graciosas. Como pueden imaginar,

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
recibimos a muchos visitantes en nuestro laboratorio.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Cuando tenemos visita, MARS se acerca al teclado

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
y teclea "Hola, me llamo MARS"

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
"Bienvenidos a RoMeLa"

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
el "Laboratorio de Mecanismos Robóticos de Virginia Tech".

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Este es un robot ameboide.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
No hay tiempo ahora para entrar en detalles técnicos

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
pero les mostraré algunos de los experimentos.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Estos son algunas de las primeras pruebas de viabilidad.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Almacenamos energía potencial en la piel elástica para hacerlo moverse.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
O hacemos que se mueva empleando tensores activos

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
hacia adelante y atrás. Se llama ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
También hemos trabajado con algunos científicos

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
e ingenieros de la Universidad de Pensilvania

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
para idear una versión accionada químicamente

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
de este robot ameboide

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Hacemos esto por aquí...

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
...y como por arte de magia se mueve.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Este robot es un proyecto muy reciente. Se llama RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
"Mano robótica propulsada por aire con ligamentos elásticos"

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Hay muchas manos robóticas realmente buenas en el mercado.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
El problema es que son demasiado caras, decenas de miles de dólares.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Por eso no son muy prácticas para aplicaciones protésicas

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
ya que no son asequibles.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Queríamos abordar este problema de una manera diferente

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
en lugar de usar motores eléctricos y actuadores electromecánicos

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
usamos aire comprimido.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Hemos desarrollado estos nuevos actuadores para articulaciones.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Con ellos es posible cambiar la fuerza

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
con solo cambiar la presión de aire

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
y llega a ser capaz de aplastar una lata vacía de refresco

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
y de sostener objetos frágiles como un huevo crudo

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
o como en este caso, una lámpara.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Lo mejor es que solo costó 200 dólares hacer el primer prototipo.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Este robot pertenece a una familia de robots serpiente

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
que llamamos HyDRAS,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
"Serpiente Robótica Articulada con Hiper Grados de Libertad".

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Es un robot capaz de escalar estructuras.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Esto es un brazo de HyDRAS.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Es un brazo robótico con doce grados de libertad

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
y lo mejor es la interfaz de usuario.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Este cable de aquí es una fibra óptica

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
y esta alumna, probablemente usándolo por primera vez,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
es capaz de articularlo de muchas maneras.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
En Irak por ejemplo, en zonas de guerra

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
se encuentran bombas cerca de la carretera.

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
Se suelen enviar vehículos radiocontrolados con brazos robóticos.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Lleva mucho tiempo y dinero

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
adiestrar a un operador para manejar esos brazos tan complejos

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
y en este otro caso resulta muy intuitivo.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Este otro alumno, quizás usándolo por primera vez, puede hacer

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
manipulaciones complejas de objetos.

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
Así de fácil, es muy intuitivo.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Y este es nuestro robot estrella.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Tenemos incluso un club de fans del robot DARwIn

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
"Robot Dinámico Antropomorfo con Inteligencia".

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Como saben, estamos muy interesados en

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
robots humanoides que caminan

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
y decidimos construir un pequeño humanoide.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Eso fue en 2004. Por entonces algo así

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
era realmente revolucionario.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Era más bien un estudio de viabilidad.

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
¿Qué motores deberíamos usar?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
¿Es acaso posible? ¿Qué tipo de control deberíamos hacer?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Este modelo no tiene ningún sensor.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Se controla en bucle abierto.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Como muchos ya sabrán, si no tiene sensores

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
y encuentra alguna perturbación... ya saben lo que ocurre.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Risas)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Basándonos en ese éxito, el año siguiente

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
hicimos un diseño mecánico en serio

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
empezando por la cinemática.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
Y así nació DARwIn en 2005.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Se levanta, camina... impresionante.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Pero todavía, como pueden ver

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
tiene un cable, un cordón umbilical. Aún usábamos alimentación externa

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
y computación externa.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
Ya en 2006 era hora de divertirse.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Démosle inteligencia. Le dimos la potencia de cálculo necesaria:

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
Procesador Pentium M a 1,5 gigahercios

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
dos cámaras Firewire, giróscopos, acelerómetros

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
sensores de presión y torsión en los pies, baterías de polímero de litio...

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
y ahora DARwIn es completamente autónomo.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Ya no se controla a distancia.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
No hay cables. Mira alrededor, busca la pelota,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
sigue mirando, busca la pelota, e intenta jugar al fútbol

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
de forma autónoma, con inteligencia artificial.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Veamos qué tal le va. Este fue nuestro primer intento.

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
y... ¡gol!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Hay una competición llamada RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
No sé cuántos de ustedes conocen la RoboCup.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Es un campeonato internacional de robots futbolistas autónomos.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
Y la meta final de RoboCup es

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
que para el año 2050

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
robots autónomos humanoides de nuestro tamaño

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
jueguen al fútbol contra los campeones del mundo humanos...

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
...y ganen.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Esa es la meta real. Es muy ambiciosa,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
pero creemos que podemos conseguirlo.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Esto fue el año pasado en China.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Fuimos el primer equipo estadounidense que se clasificó

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
para la competición de robots humanoides.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Esto fue este año, en Austria.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Van a ver la acción, tres contra tres,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
completamente autónomos.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
¡Así se hace, sí!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Los robots se siguen la pista unos a otros

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
y juegan en equipo entre ellos.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Es impresionante. En realidad es un congreso de investigación

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
en forma de evento competitivo, que es más divertido.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Lo que ven ahí es el bello trofeo

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
de la copa Louis Vuitton.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Es un trofeo al mejor humanoide

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
y queremos ganarlo por primera vez para los Estados Unidos

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
el año que viene. Veremos si hay suerte.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Gracias.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Aplausos)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn también tiene muchos otros talentos.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
El año pasado dirigió a la Orquesta Sinfónica de Roanoke

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
para el concierto de vacaciones.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Esta es la siguiente generación: DARwIn IV

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
más inteligente, más rápido, más fuerte

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
y está intentando demostrar sus habilidades

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Soy un macho, soy fuerte".

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
"Sé hacer movimientos de Jackie Chan,

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
movimientos de artes marciales".

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Risas)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
Y se va caminando. Este es DARwIn IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
podrán verlo luego en la recepción.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Estamos convencidos de que será el primer robot corredor

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoide de los Estados Unidos. Estén al tanto.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Ya les he mostrado algunos de nuestros fantásticos robots.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Pero ¿cuál es el secreto de nuestro éxito?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
¿De dónde sacamos estas ideas?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
¿Cómo desarrollamos ideas como éstas?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Tenemos un vehículo completamente autónomo

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
capaz de conducir en entorno urbano. Ganamos medio millón de dólares

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
en el DARPA Urban Challenge.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Tenemos también el primer vehículo del mundo

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
que puede ser dirigido por un invidente.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Lo llamamos el reto del conductor ciego, muy interesante.

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
Y hay muchos otros proyectos robóticos de los que querría hablar.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Estos son solo los premios que ganamos en otoño de 2007

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
en competiciones robóticas y cosas así.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Tenemos cinco secretos.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
El primero: ¿de dónde obtenemos esta inspiración,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
esta chispa de imaginación?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Esta es una historia real, mi historia personal.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Cuando me voy a la cama, a las 3 ó 4 de la mañana,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
me acuesto, cierro los ojos y empiezo a ver líneas y círculos

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
y diferentes formas flotando

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
que se ensamblan y forman mecanismos

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
y entonces pienso "Ah, este es bueno".

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Junto a mi cama tengo un cuaderno,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
un diario con un bolígrafo que tiene una luz LED

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
porque no quiero encender la luz y despertar a mi esposa.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Veo estos dibujos, lo garabateo todo, dibujo cosas,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
y me vuelvo a la cama.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Cada día por la mañana

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
lo primero que hago antes del café

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
antes de lavarme los dientes, abro mi cuaderno.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Muchas veces está vacío.

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
A veces hay algo, a veces es un sinsentido

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
y la mayor parte del tiempo ni yo entiendo mi propia letra

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
¿Qué se puede esperar a las cuatro de la mañana?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Así que necesito descifrar lo que escribí.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Pero a veces encuentro una idea ingeniosa

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
y tengo un momento eureka.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Corro a mi despacho, me siento ante el ordenador

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
anoto las ideas y hago bocetos

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
y lo guardo todo en una base de datos de ideas.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Cuando recibimos una petición de propuestas

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
busco si hay algo que coincida

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
entre mis ideas potenciales

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
y el problema. Si algo coincide, escribimos una propuesta de investigación,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
conseguimos financiación, y así empezamos nuestros proyectos de investigación.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Pero solo la chispa de imaginación no basta.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
¿Cómo desarrollamos estas ideas?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
En RoMeLa, el Laboratorio de Mecanismos Robóticos,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
celebramos magníficas sesiones de tormentas de ideas.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Nos reunimos, debatimos sobre problemas técnicos

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
y sociales, y hablamos sobre todo eso.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Pero antes de empezar ponemos una regla de oro.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
La regla es:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
nadie critica las ideas de otro,

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
nadie critica ninguna opinión.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Esto es crucial, porque a menudo los alumnos tienen miedo

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
o incomodidad por lo que otros puedan pensar de ellos

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
por sus opiniones e ideas.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Al hacerlo así, resulta sorprendente

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
cómo los alumnos abren su mente.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Tienen ideas geniales, locas, brillantes.

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
Toda la sala se electriza de energía creativa.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Y así es como desarrollamos nuestras ideas.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Nos queda poco tiempo. Una cosa más que quiero decir es

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
que solo la chispa de la idea y su elaboración no bastan.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Hubo un momento genial en TED

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
creo que era Sir Ken Robinson, ¿no?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Dio una charla sobre cómo la educación

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
y la escuela matan la creatividad.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
En realidad esa historia tiene dos caras.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Hay un límite en lo que se puede hacer

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
solo a base de ideas ingeniosas,

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
creatividad y buena intuición de ingeniero.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Si queremos hacer algo más que cacharrear,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
si queremos ir más allá de una mera afición a la robótica

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
y abordar los grandes retos de la robótica

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
mediante investigación rigurosa,

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
necesitamos más que eso. Aquí es donde entra la escuela.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Batman, cuando pelea contra los malos,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
tiene su cinturón de armas, tiene un gancho arrojadizo,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
tiene toda clase de artilugios.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Para nosotros los robóticos, ingenieros y científicos

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
estas herramientas son las asignaturas que se estudian en clase.

354
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Matemáticas, ecuaciones diferenciales,

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álgebra lineal, ciencias, física,

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incluso, hoy en día, química y biología, como ya han visto.

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Estas son las herramientas que necesitamos.

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Y cuantas más herramientas tengamos, como Batman,

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más efectivos seremos peleando contra los malos.

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Tendremos más herramientas para atacar a los problemas grandes.

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Por eso la educación es muy importante.

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Pero no se trata solamente de eso.

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También hay que trabajar muy, muy duro.

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Siempre digo a mis estudiantes:

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primero trabaja con astucia y luego esfuérzate.

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Esta foto se tomó a las tres de la madrugada.

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Les aseguro que si vienen a las tres o cuatro de la mañana

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tenemos alumnos trabajando allí,

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y no porque yo se lo mande, sino porque nos estamos divirtiendo.

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Lo que me lleva al último asunto:

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no olviden divertirse.

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Ese es el secreto de nuestro éxito. Nos divertimos muchísimo.

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Estoy convencido de que la máxima productividad llega cuando uno se divierte.

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Y eso es lo que estamos haciendo.

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Eso es todo. Muchas gracias.

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(Aplausos)