0:00:00.000,0:00:03.000
El primer robot del que voy a hablar se llama STriDER,

0:00:03.000,0:00:05.000
que significa "Robot Experimental

0:00:05.000,0:00:07.000
Dinámico Trípode Auto-excitado".

0:00:07.000,0:00:09.000
Es un robot de tres patas

0:00:09.000,0:00:12.000
inspirado en la Naturaleza.

0:00:12.000,0:00:14.000
Pero ¿alguien ha visto en la Naturaleza

0:00:14.000,0:00:16.000
un animal de tres patas?

0:00:16.000,0:00:18.000
Probablemente no. ¿Y entonces por qué lo llamamos

0:00:18.000,0:00:20.000
robot bioinspirado? ¿Cómo puede funcionar?

0:00:20.000,0:00:23.000
Pero antes de eso veamos la cultura popular.

0:00:23.000,0:00:26.000
Ya conocen la novela y la película "La Guerra de los Mundos" de H.G. Wells.

0:00:26.000,0:00:28.000
Y lo que ven aquí es

0:00:28.000,0:00:30.000
un videojuego muy popular.

0:00:30.000,0:00:33.000
En la ficción se describe a estas criaturas alienígenas

0:00:33.000,0:00:35.000
como robots de tres patas que aterrorizan a la Tierra.

0:00:35.000,0:00:39.000
Pero mi robot STriDER no se mueve de esta manera.

0:00:39.000,0:00:42.000
Esto es una simulación dinámica animada.

0:00:42.000,0:00:44.000
Les enseñaré cómo funciona el robot:

0:00:44.000,0:00:47.000
Voltea su cuerpo 180 grados,

0:00:47.000,0:00:50.000
y balancea una pata entre las otras dos para detener la caída.

0:00:50.000,0:00:52.000
Así es como camina. Pero si nos observamos nosotros

0:00:52.000,0:00:54.000
los seres humanos, al caminar con dos piernas

0:00:54.000,0:00:56.000
lo que hacemos es que en realidad no usamos un músculo

0:00:56.000,0:00:59.000
para levantar así la pierna y andar como un robot, ¿verdad?

0:00:59.000,0:01:02.000
Lo que de verdad hacemos es balancear una pierna y detener la caída,

0:01:02.000,0:01:05.000
levantarnos de nuevo, balancear la pierna y detener la caída.

0:01:05.000,0:01:08.000
Usando nuestra propia dinámica, la física de nuestro cuerpo

0:01:08.000,0:01:10.000
igual que un péndulo.

0:01:10.000,0:01:14.000
A este concepto lo llamamos locomoción dinámica pasiva.

0:01:14.000,0:01:16.000
Lo que hacemos es levantarnos y convertir

0:01:16.000,0:01:18.000
energía potencial en energía cinética

0:01:18.000,0:01:20.000
energía potencial en energía cinética.

0:01:20.000,0:01:22.000
Es un proceso de caída constante.

0:01:22.000,0:01:25.000
Así, aunque no hay nada en la Naturaleza con este aspecto

0:01:25.000,0:01:27.000
en realidad nos hemos inspirado en la biología

0:01:27.000,0:01:29.000
y hemos aplicado a este robot los principios del caminar.

0:01:29.000,0:01:32.000
Por tanto es un robot biológicamente inspirado.

0:01:32.000,0:01:34.000
Lo que ven aquí es lo próximo que queremos hacer.

0:01:34.000,0:01:38.000
Queremos plegar las patas y dispararlo en un movimiento de largo alcance.

0:01:38.000,0:01:41.000
Entonces despliega sus patas... casi parece de Star Wars.

0:01:41.000,0:01:44.000
Al aterrizar amortigua el impacto y comienza a caminar.

0:01:44.000,0:01:47.000
Lo que ven por aquí, esto amarillo, no es un rayo de la muerte.

0:01:47.000,0:01:49.000
Es solo para ilustrar que si tienen cámaras

0:01:49.000,0:01:51.000
o diferentes tipos de sensores

0:01:51.000,0:01:53.000
ya que es alto, mide 1,80 metros,

0:01:53.000,0:01:56.000
puede ver por encima de obstáculos como arbustos y demás.

0:01:56.000,0:01:58.000
Tenemos dos prototipos.

0:01:58.000,0:02:01.000
La primera versión, al fondo, se llama STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
El del frente, más pequeño, es STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
El problema que tuvimos con STriDER I

0:02:05.000,0:02:08.000
es que tenía un cuerpo demasiado pesado. Tenía muchos motores

0:02:08.000,0:02:10.000
para alinear las articulaciones y demás.

0:02:10.000,0:02:14.000
Decidimos sintetizar un mecanismo

0:02:14.000,0:02:17.000
para librarnos de tantos motores, y con un único motor

0:02:17.000,0:02:19.000
podemos coordinar todos los movimientos.

0:02:19.000,0:02:22.000
Es una solución mecánica al problema, en lugar de emplear mecatrónica.

0:02:22.000,0:02:25.000
Ahora el cuerpo central es lo bastante ligero como para caminar en el laboratorio.

0:02:25.000,0:02:28.000
Este fue el primer paso que dio con éxito.

0:02:28.000,0:02:30.000
Aún no es perfecto

0:02:30.000,0:02:33.000
así que todavía tenemos mucho trabajo por delante.

0:02:33.000,0:02:36.000
El segundo robot del que quiero hablar se llama IMPASS:

0:02:36.000,0:02:40.000
"Plataforma Móvil Inteligente con Sistema Activo Radial".

0:02:40.000,0:02:43.000
Es un robot con un híbrido de ruedas y patas.

0:02:43.000,0:02:45.000
Se puede entender como una rueda sin llanta

0:02:45.000,0:02:47.000
o una rueda radial.

0:02:47.000,0:02:50.000
pero los radios entran y salen del eje individualmente

0:02:50.000,0:02:52.000
así que es un híbrido de rueda y patas.

0:02:52.000,0:02:54.000
Literalmente estamos reinventando la rueda.

0:02:54.000,0:02:57.000
Permítanme demostrarles cómo funciona.

0:02:57.000,0:02:59.000
En este video utilizamos una estrategia

0:02:59.000,0:03:01.000
que llamamos estrategia reactiva.

0:03:01.000,0:03:04.000
Usando solamente los sensores en los extremos

0:03:04.000,0:03:06.000
intenta caminar sobre un terreno cambiante

0:03:06.000,0:03:09.000
un terreno blando que se deforma y cambia

0:03:09.000,0:03:11.000
y solo con la información táctil

0:03:11.000,0:03:14.000
consigue cruzar por este tipo de terreno.

0:03:14.000,0:03:18.000
Pero cuando encuentra un terreno extremo,

0:03:18.000,0:03:21.000
en este caso el obstáculo mide más del triple

0:03:21.000,0:03:23.000
de altura que el robot,

0:03:23.000,0:03:25.000
entonces entra en modo deliberado,

0:03:25.000,0:03:27.000
en el cual usa un detector láser

0:03:27.000,0:03:29.000
y un sistema de cámaras para medir el obstáculo

0:03:29.000,0:03:32.000
y planifica cuidadosamente el movimiento de los radios

0:03:32.000,0:03:34.000
y los coordina de manera que exhibe

0:03:34.000,0:03:36.000
esta movilidad tan impresionante.

0:03:36.000,0:03:38.000
Probablemente no hayan visto aún nada como esto.

0:03:38.000,0:03:41.000
Es un robot de muy alta movilidad

0:03:41.000,0:03:44.000
que hemos desarrollado, llamado IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
¡Ah! ¿no es genial eso?

0:03:46.000,0:03:49.000
Cuando conducimos un coche

0:03:49.000,0:03:51.000
para dirigirlo utilizamos un método

0:03:51.000,0:03:53.000
llamado "dirección Ackermann".

0:03:53.000,0:03:55.000
Las ruedas delanteras giran así.

0:03:55.000,0:03:58.000
En muchos robots pequeños con ruedas

0:03:58.000,0:04:00.000
se usa un método llamado "dirección diferencial"

0:04:00.000,0:04:03.000
en el que las ruedas izquierda y derecha giran en sentidos opuestos.

0:04:03.000,0:04:06.000
Con IMPASS podemos hacer muchos tipos de movimientos.

0:04:06.000,0:04:09.000
Por ejemplo, en este caso, aunque ambas ruedas se conectan

0:04:09.000,0:04:11.000
al mismo eje, rotando con la misma velocidad angular,

0:04:11.000,0:04:14.000
simplemente cambiamos la longitud de los radios,

0:04:14.000,0:04:16.000
el diámetro efectivo, y así gira a izquierda y derecha.

0:04:16.000,0:04:18.000
Estos son solo algunos ejemplos

0:04:18.000,0:04:21.000
de todo lo que podemos hacer con IMPASS.

0:04:21.000,0:04:23.000
Este robot se llama CLIMBeR (escalador)

0:04:23.000,0:04:26.000
"Robot con patas de comportamiento inteligente adaptado suspendido por cable"

0:04:26.000,0:04:29.000
He hablado con muchos científicos del laboratorio de Propulsores de la NASA

0:04:29.000,0:04:31.000
son famosos sus vehículos exploradores de Marte

0:04:31.000,0:04:33.000
y los científicos, los geólogos siempre me dicen

0:04:33.000,0:04:36.000
que los lugares más interesantes para la ciencia

0:04:36.000,0:04:39.000
son siempre los precipicios

0:04:39.000,0:04:41.000
pero los exploradores actuales no llegan allí.

0:04:41.000,0:04:43.000
Esto nos inspiró a construir un robot

0:04:43.000,0:04:46.000
capaz de escalar un entorno estructurado como un precipicio

0:04:46.000,0:04:48.000
Y este es CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Veamos qué hace. Tiene tres patas, y aunque no se ve bien

0:04:50.000,0:04:53.000
tiene un cabrestante con un cable por encima.

0:04:53.000,0:04:55.000
Intenta averiguar el mejor lugar para poner un pie

0:04:55.000,0:04:57.000
y cuando consigue averiguarlo

0:04:57.000,0:05:00.000
calcula en tiempo real la distribución de fuerzas

0:05:00.000,0:05:03.000
cuánta fuerza necesita ejercer sobre la superficie

0:05:03.000,0:05:05.000
para no volcar ni resbalar.

0:05:05.000,0:05:07.000
Cuando se ha estabilizado levanta una pata

0:05:07.000,0:05:11.000
y con ayuda del cabrestante puede seguir escalando.

0:05:11.000,0:05:13.000
También sirve para misiones de búsqueda y rescate.

0:05:13.000,0:05:15.000
Hace cinco años estuve trabajando en el laboratorio de Propulsores de la NASA

0:05:15.000,0:05:17.000
durante el verano como investigador contratado

0:05:17.000,0:05:21.000
y ya tenían un robot de seis patas llamado LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Y en él se basa este otro. Este robot se llama MARS.

0:05:24.000,0:05:27.000
"Sistema robótico con múltiples miembros". Es un robot hexápodo.

0:05:27.000,0:05:29.000
Hemos desarrollado un planificador de movimientos adaptativo.

0:05:29.000,0:05:31.000
Hemos conseguido una capacidad de carga interesante.

0:05:31.000,0:05:33.000
A los alumnos les gusta divertirse. Y aquí se ve...

0:05:33.000,0:05:36.000
...que está caminando por un terreno no estructurado.

0:05:36.000,0:05:38.000
Intenta caminar sobre roca sólida

0:05:38.000,0:05:40.000
dentro del área delimitada

0:05:40.000,0:05:45.000
pero según la humedad y el grosor del grano de la arena

0:05:45.000,0:05:47.000
cambia la manera en que se hunden las patas.

0:05:47.000,0:05:51.000
Intenta adaptar sus movimientos para atravesar estos terrenos.

0:05:51.000,0:05:53.000
Y también hace cosas graciosas. Como pueden imaginar,

0:05:53.000,0:05:56.000
recibimos a muchos visitantes en nuestro laboratorio.

0:05:56.000,0:05:58.000
Cuando tenemos visita, MARS se acerca al teclado

0:05:58.000,0:06:00.000
y teclea "Hola, me llamo MARS"

0:06:00.000,0:06:02.000
"Bienvenidos a RoMeLa"

0:06:02.000,0:06:06.000
el "Laboratorio de Mecanismos Robóticos de Virginia Tech".

0:06:06.000,0:06:08.000
Este es un robot ameboide.

0:06:08.000,0:06:11.000
No hay tiempo ahora para entrar en detalles técnicos

0:06:11.000,0:06:13.000
pero les mostraré algunos de los experimentos.

0:06:13.000,0:06:15.000
Estos son algunas de las primeras pruebas de viabilidad.

0:06:15.000,0:06:19.000
Almacenamos energía potencial en la piel elástica para hacerlo moverse.

0:06:19.000,0:06:21.000
O hacemos que se mueva empleando tensores activos

0:06:21.000,0:06:24.000
hacia adelante y atrás. Se llama ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
También hemos trabajado con algunos científicos

0:06:26.000,0:06:28.000
e ingenieros de la Universidad de Pensilvania

0:06:28.000,0:06:30.000
para idear una versión accionada químicamente

0:06:30.000,0:06:32.000
de este robot ameboide

0:06:32.000,0:06:34.000
Hacemos esto por aquí...

0:06:34.000,0:06:40.000
...y como por arte de magia se mueve.

0:06:40.000,0:06:42.000
Este robot es un proyecto muy reciente. Se llama RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
"Mano robótica propulsada por aire con ligamentos elásticos"

0:06:45.000,0:06:49.000
Hay muchas manos robóticas realmente buenas en el mercado.

0:06:49.000,0:06:53.000
El problema es que son demasiado caras, decenas de miles de dólares.

0:06:53.000,0:06:55.000
Por eso no son muy prácticas para aplicaciones protésicas

0:06:55.000,0:06:57.000
ya que no son asequibles.

0:06:57.000,0:07:01.000
Queríamos abordar este problema de una manera diferente

0:07:01.000,0:07:04.000
en lugar de usar motores eléctricos y actuadores electromecánicos

0:07:04.000,0:07:06.000
usamos aire comprimido.

0:07:06.000,0:07:08.000
Hemos desarrollado estos nuevos actuadores para articulaciones.

0:07:08.000,0:07:11.000
Con ellos es posible cambiar la fuerza

0:07:11.000,0:07:13.000
con solo cambiar la presión de aire

0:07:13.000,0:07:15.000
y llega a ser capaz de aplastar una lata vacía de refresco

0:07:15.000,0:07:18.000
y de sostener objetos frágiles como un huevo crudo

0:07:18.000,0:07:21.000
o como en este caso, una lámpara.

0:07:21.000,0:07:25.000
Lo mejor es que solo costó 200 dólares hacer el primer prototipo.

0:07:25.000,0:07:28.000
Este robot pertenece a una familia de robots serpiente

0:07:28.000,0:07:30.000
que llamamos HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
"Serpiente Robótica Articulada con Hiper Grados de Libertad".

0:07:32.000,0:07:35.000
Es un robot capaz de escalar estructuras.

0:07:35.000,0:07:37.000
Esto es un brazo de HyDRAS.

0:07:37.000,0:07:39.000
Es un brazo robótico con doce grados de libertad

0:07:39.000,0:07:41.000
y lo mejor es la interfaz de usuario.

0:07:41.000,0:07:44.000
Este cable de aquí es una fibra óptica

0:07:44.000,0:07:46.000
y esta alumna, probablemente usándolo por primera vez,

0:07:46.000,0:07:48.000
es capaz de articularlo de muchas maneras.

0:07:48.000,0:07:51.000
En Irak por ejemplo, en zonas de guerra

0:07:51.000,0:07:53.000
se encuentran bombas cerca de la carretera.

0:07:53.000,0:07:56.000
Se suelen enviar vehículos radiocontrolados con brazos robóticos.

0:07:56.000,0:07:58.000
Lleva mucho tiempo y dinero

0:07:58.000,0:08:02.000
adiestrar a un operador para manejar esos brazos tan complejos

0:08:02.000,0:08:04.000
y en este otro caso resulta muy intuitivo.

0:08:04.000,0:08:08.000
Este otro alumno, quizás usándolo por primera vez, puede hacer

0:08:08.000,0:08:10.000
manipulaciones complejas de objetos.

0:08:10.000,0:08:13.000
Así de fácil, es muy intuitivo.

0:08:15.000,0:08:17.000
Y este es nuestro robot estrella.

0:08:17.000,0:08:20.000
Tenemos incluso un club de fans del robot DARwIn

0:08:20.000,0:08:23.000
"Robot Dinámico Antropomorfo con Inteligencia".

0:08:23.000,0:08:25.000
Como saben, estamos muy interesados en

0:08:25.000,0:08:27.000
robots humanoides que caminan

0:08:27.000,0:08:29.000
y decidimos construir un pequeño humanoide.

0:08:29.000,0:08:31.000
Eso fue en 2004. Por entonces algo así

0:08:31.000,0:08:33.000
era realmente revolucionario.

0:08:33.000,0:08:35.000
Era más bien un estudio de viabilidad.

0:08:35.000,0:08:37.000
¿Qué motores deberíamos usar?

0:08:37.000,0:08:39.000
¿Es acaso posible? ¿Qué tipo de control deberíamos hacer?

0:08:39.000,0:08:41.000
Este modelo no tiene ningún sensor.

0:08:41.000,0:08:43.000
Se controla en bucle abierto.

0:08:43.000,0:08:45.000
Como muchos ya sabrán, si no tiene sensores

0:08:45.000,0:08:47.000
y encuentra alguna perturbación... ya saben lo que ocurre.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Risas)

0:08:51.000,0:08:53.000
Basándonos en ese éxito, el año siguiente

0:08:53.000,0:08:56.000
hicimos un diseño mecánico en serio

0:08:56.000,0:08:58.000
empezando por la cinemática.

0:08:58.000,0:09:00.000
Y así nació DARwIn en 2005.

0:09:00.000,0:09:02.000
Se levanta, camina... impresionante.

0:09:02.000,0:09:04.000
Pero todavía, como pueden ver

0:09:04.000,0:09:08.000
tiene un cable, un cordón umbilical. Aún usábamos alimentación externa

0:09:08.000,0:09:10.000
y computación externa.

0:09:10.000,0:09:14.000
Ya en 2006 era hora de divertirse.

0:09:14.000,0:09:17.000
Démosle inteligencia. Le dimos la potencia de cálculo necesaria:

0:09:17.000,0:09:19.000
Procesador Pentium M a 1,5 gigahercios

0:09:19.000,0:09:21.000
dos cámaras Firewire, giróscopos, acelerómetros

0:09:21.000,0:09:24.000
sensores de presión y torsión en los pies, baterías de polímero de litio...

0:09:24.000,0:09:28.000
y ahora DARwIn es completamente autónomo.

0:09:28.000,0:09:30.000
Ya no se controla a distancia.

0:09:30.000,0:09:33.000
No hay cables. Mira alrededor, busca la pelota,

0:09:33.000,0:09:36.000
sigue mirando, busca la pelota, e intenta jugar al fútbol

0:09:36.000,0:09:39.000
de forma autónoma, con inteligencia artificial.

0:09:39.000,0:09:42.000
Veamos qué tal le va. Este fue nuestro primer intento.

0:09:42.000,0:09:47.000
y... ¡gol!

0:09:48.000,0:09:51.000
Hay una competición llamada RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
No sé cuántos de ustedes conocen la RoboCup.

0:09:53.000,0:09:58.000
Es un campeonato internacional de robots futbolistas autónomos.

0:09:58.000,0:10:01.000
Y la meta final de RoboCup es

0:10:01.000,0:10:03.000
que para el año 2050

0:10:03.000,0:10:06.000
robots autónomos humanoides de nuestro tamaño

0:10:06.000,0:10:10.000
jueguen al fútbol contra los campeones del mundo humanos...

0:10:10.000,0:10:12.000
...y ganen.

0:10:12.000,0:10:14.000
Esa es la meta real. Es muy ambiciosa,

0:10:14.000,0:10:16.000
pero creemos que podemos conseguirlo.

0:10:16.000,0:10:19.000
Esto fue el año pasado en China.

0:10:19.000,0:10:21.000
Fuimos el primer equipo estadounidense que se clasificó

0:10:21.000,0:10:23.000
para la competición de robots humanoides.

0:10:23.000,0:10:26.000
Esto fue este año, en Austria.

0:10:26.000,0:10:28.000
Van a ver la acción, tres contra tres,

0:10:28.000,0:10:30.000
completamente autónomos.

0:10:30.000,0:10:32.000
¡Así se hace, sí!

0:10:33.000,0:10:35.000
Los robots se siguen la pista unos a otros

0:10:35.000,0:10:38.000
y juegan en equipo entre ellos.

0:10:38.000,0:10:40.000
Es impresionante. En realidad es un congreso de investigación

0:10:40.000,0:10:44.000
en forma de evento competitivo, que es más divertido.

0:10:44.000,0:10:46.000
Lo que ven ahí es el bello trofeo

0:10:46.000,0:10:48.000
de la copa Louis Vuitton.

0:10:48.000,0:10:50.000
Es un trofeo al mejor humanoide

0:10:50.000,0:10:52.000
y queremos ganarlo por primera vez para los Estados Unidos

0:10:52.000,0:10:54.000
el año que viene. Veremos si hay suerte.

0:10:54.000,0:10:56.000
Gracias.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Aplausos)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn también tiene muchos otros talentos.

0:11:01.000,0:11:04.000
El año pasado dirigió a la Orquesta Sinfónica de Roanoke

0:11:04.000,0:11:07.000
para el concierto de vacaciones.

0:11:07.000,0:11:10.000
Esta es la siguiente generación: DARwIn IV

0:11:10.000,0:11:13.000
más inteligente, más rápido, más fuerte

0:11:13.000,0:11:15.000
y está intentando demostrar sus habilidades

0:11:15.000,0:11:18.000
"Soy un macho, soy fuerte".

0:11:18.000,0:11:21.000
"Sé hacer movimientos de Jackie Chan,

0:11:21.000,0:11:24.000
movimientos de artes marciales".

0:11:24.000,0:11:26.000
(Risas)

0:11:26.000,0:11:28.000
Y se va caminando. Este es DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
podrán verlo luego en la recepción.

0:11:30.000,0:11:32.000
Estamos convencidos de que será el primer robot corredor

0:11:32.000,0:11:35.000
humanoide de los Estados Unidos. Estén al tanto.

0:11:35.000,0:11:38.000
Ya les he mostrado algunos de nuestros fantásticos robots.

0:11:38.000,0:11:41.000
Pero ¿cuál es el secreto de nuestro éxito?

0:11:41.000,0:11:43.000
¿De dónde sacamos estas ideas?

0:11:43.000,0:11:45.000
¿Cómo desarrollamos ideas como éstas?

0:11:45.000,0:11:47.000
Tenemos un vehículo completamente autónomo

0:11:47.000,0:11:49.000
capaz de conducir en entorno urbano. Ganamos medio millón de dólares

0:11:49.000,0:11:51.000
en el DARPA Urban Challenge.

0:11:51.000,0:11:53.000
Tenemos también el primer vehículo del mundo

0:11:53.000,0:11:55.000
que puede ser dirigido por un invidente.

0:11:55.000,0:11:57.000
Lo llamamos el reto del conductor ciego, muy interesante.

0:11:57.000,0:12:01.000
Y hay muchos otros proyectos robóticos de los que querría hablar.

0:12:01.000,0:12:03.000
Estos son solo los premios que ganamos en otoño de 2007

0:12:03.000,0:12:06.000
en competiciones robóticas y cosas así.

0:12:06.000,0:12:08.000
Tenemos cinco secretos.

0:12:08.000,0:12:10.000
El primero: ¿de dónde obtenemos esta inspiración,

0:12:10.000,0:12:12.000
esta chispa de imaginación?

0:12:12.000,0:12:15.000
Esta es una historia real, mi historia personal.

0:12:15.000,0:12:17.000
Cuando me voy a la cama, a las 3 ó 4 de la mañana,

0:12:17.000,0:12:20.000
me acuesto, cierro los ojos y empiezo a ver líneas y círculos

0:12:20.000,0:12:22.000
y diferentes formas flotando

0:12:22.000,0:12:25.000
que se ensamblan y forman mecanismos

0:12:25.000,0:12:27.000
y entonces pienso "Ah, este es bueno".

0:12:27.000,0:12:29.000
Junto a mi cama tengo un cuaderno,

0:12:29.000,0:12:32.000
un diario con un bolígrafo que tiene una luz LED

0:12:32.000,0:12:34.000
porque no quiero encender la luz y despertar a mi esposa.

0:12:34.000,0:12:36.000
Veo estos dibujos, lo garabateo todo, dibujo cosas,

0:12:36.000,0:12:38.000
y me vuelvo a la cama.

0:12:38.000,0:12:40.000
Cada día por la mañana

0:12:40.000,0:12:42.000
lo primero que hago antes del café

0:12:42.000,0:12:44.000
antes de lavarme los dientes, abro mi cuaderno.

0:12:44.000,0:12:46.000
Muchas veces está vacío.

0:12:46.000,0:12:48.000
A veces hay algo, a veces es un sinsentido

0:12:48.000,0:12:51.000
y la mayor parte del tiempo ni yo entiendo mi propia letra

0:12:51.000,0:12:54.000
¿Qué se puede esperar a las cuatro de la mañana?

0:12:54.000,0:12:56.000
Así que necesito descifrar lo que escribí.

0:12:56.000,0:12:59.000
Pero a veces encuentro una idea ingeniosa

0:12:59.000,0:13:01.000
y tengo un momento eureka.

0:13:01.000,0:13:03.000
Corro a mi despacho, me siento ante el ordenador

0:13:03.000,0:13:05.000
anoto las ideas y hago bocetos

0:13:05.000,0:13:08.000
y lo guardo todo en una base de datos de ideas.

0:13:08.000,0:13:10.000
Cuando recibimos una petición de propuestas

0:13:10.000,0:13:12.000
busco si hay algo que coincida

0:13:12.000,0:13:14.000
entre mis ideas potenciales

0:13:14.000,0:13:16.000
y el problema. Si algo coincide, escribimos una propuesta de investigación,

0:13:16.000,0:13:20.000
conseguimos financiación, y así empezamos nuestros proyectos de investigación.

0:13:20.000,0:13:23.000
Pero solo la chispa de imaginación no basta.

0:13:23.000,0:13:25.000
¿Cómo desarrollamos estas ideas?

0:13:25.000,0:13:28.000
En RoMeLa, el Laboratorio de Mecanismos Robóticos,

0:13:28.000,0:13:31.000
celebramos magníficas sesiones de tormentas de ideas.

0:13:31.000,0:13:33.000
Nos reunimos, debatimos sobre problemas técnicos

0:13:33.000,0:13:35.000
y sociales, y hablamos sobre todo eso.

0:13:35.000,0:13:38.000
Pero antes de empezar ponemos una regla de oro.

0:13:38.000,0:13:40.000
La regla es:

0:13:40.000,0:13:43.000
nadie critica las ideas de otro,

0:13:43.000,0:13:45.000
nadie critica ninguna opinión.

0:13:45.000,0:13:47.000
Esto es crucial, porque a menudo los alumnos tienen miedo

0:13:47.000,0:13:50.000
o incomodidad por lo que otros puedan pensar de ellos

0:13:50.000,0:13:52.000
por sus opiniones e ideas.

0:13:52.000,0:13:54.000
Al hacerlo así, resulta sorprendente

0:13:54.000,0:13:56.000
cómo los alumnos abren su mente.

0:13:56.000,0:13:59.000
Tienen ideas geniales, locas, brillantes.

0:13:59.000,0:14:02.000
Toda la sala se electriza de energía creativa.

0:14:02.000,0:14:05.000
Y así es como desarrollamos nuestras ideas.

0:14:05.000,0:14:08.000
Nos queda poco tiempo. Una cosa más que quiero decir es

0:14:08.000,0:14:12.000
que solo la chispa de la idea y su elaboración no bastan.

0:14:12.000,0:14:14.000
Hubo un momento genial en TED

0:14:14.000,0:14:17.000
creo que era Sir Ken Robinson, ¿no?

0:14:17.000,0:14:19.000
Dio una charla sobre cómo la educación

0:14:19.000,0:14:21.000
y la escuela matan la creatividad.

0:14:21.000,0:14:24.000
En realidad esa historia tiene dos caras.

0:14:24.000,0:14:27.000
Hay un límite en lo que se puede hacer

0:14:27.000,0:14:29.000
solo a base de ideas ingeniosas,

0:14:29.000,0:14:32.000
creatividad y buena intuición de ingeniero.

0:14:32.000,0:14:34.000
Si queremos hacer algo más que cacharrear,

0:14:34.000,0:14:36.000
si queremos ir más allá de una mera afición a la robótica

0:14:36.000,0:14:39.000
y abordar los grandes retos de la robótica

0:14:39.000,0:14:41.000
mediante investigación rigurosa,

0:14:41.000,0:14:44.000
necesitamos más que eso. Aquí es donde entra la escuela.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman, cuando pelea contra los malos,

0:14:47.000,0:14:49.000
tiene su cinturón de armas, tiene un gancho arrojadizo,

0:14:49.000,0:14:51.000
tiene toda clase de artilugios.

0:14:51.000,0:14:53.000
Para nosotros los robóticos, ingenieros y científicos

0:14:53.000,0:14:58.000
estas herramientas son las asignaturas que se estudian en clase.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matemáticas, ecuaciones diferenciales,

0:15:00.000,0:15:02.000
álgebra lineal, ciencias, física,

0:15:02.000,0:15:05.000
incluso, hoy en día, química y biología, como ya han visto.

0:15:05.000,0:15:07.000
Estas son las herramientas que necesitamos.

0:15:07.000,0:15:09.000
Y cuantas más herramientas tengamos, como Batman,

0:15:09.000,0:15:11.000
más efectivos seremos peleando contra los malos.

0:15:11.000,0:15:15.000
Tendremos más herramientas para atacar a los problemas grandes.

0:15:15.000,0:15:18.000
Por eso la educación es muy importante.

0:15:18.000,0:15:20.000
Pero no se trata solamente de eso.

0:15:20.000,0:15:22.000
También hay que trabajar muy, muy duro.

0:15:22.000,0:15:24.000
Siempre digo a mis estudiantes:

0:15:24.000,0:15:26.000
primero trabaja con astucia y luego esfuérzate.

0:15:26.000,0:15:29.000
Esta foto se tomó a las tres de la madrugada.

0:15:29.000,0:15:31.000
Les aseguro que si vienen a las tres o cuatro de la mañana

0:15:31.000,0:15:33.000
tenemos alumnos trabajando allí,

0:15:33.000,0:15:36.000
y no porque yo se lo mande, sino porque nos estamos divirtiendo.

0:15:36.000,0:15:38.000
Lo que me lleva al último asunto:

0:15:38.000,0:15:40.000
no olviden divertirse.

0:15:40.000,0:15:43.000
Ese es el secreto de nuestro éxito. Nos divertimos muchísimo.

0:15:43.000,0:15:46.000
Estoy convencido de que la máxima productividad llega cuando uno se divierte.

0:15:46.000,0:15:48.000
Y eso es lo que estamos haciendo.

0:15:48.000,0:15:50.000
Eso es todo. Muchas gracias.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Aplausos)