[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,κάποιο ζώο με τρία πόδια; Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε; Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό. Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία. Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,βιντεοπαιχνίδι. Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη. Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι. Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση. Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ. Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες. Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση. Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα, Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά; Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση, Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση. Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας, Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,όπως ένα εκκρεμές. Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση. Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε, Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια, Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια. Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης. Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό, Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ. Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά. Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια. Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων" Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει. Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου. Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό, Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια. Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα. Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1. Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2. Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες, Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα. Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις. Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική. Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο. Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα. Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω, Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε. Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS. Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων. Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες. Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα, Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,ή ένα τροχό με ακτίνες. Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο. Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός. Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ. Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί. Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης. Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια, Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος, Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει. Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Και μόνο από τις πληροφορίες αφής Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες. Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος, Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,το ύψος του ρομπότ, Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία, Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος, Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων, Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης. Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω. Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS. Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Α! Δεν είναι ωραίο; Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου, Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,που λέγεται οδήγηση Άκερμαν. Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι. Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση. Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης. Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα. Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας. Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά. Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS. Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης. Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ, Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη. Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη, Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί. Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί. Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον. Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR. Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί, Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή. Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του. Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Και μόλις το βρει Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης. Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει. Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι, Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη. Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης. Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης. Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR. Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS, Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ. Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού. Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί. Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος. Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος, Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,μια αμμώδη περιοχή, Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,η βύθιση του ποδιού αλλάζει. Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη. Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε. Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας. Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή, Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS." Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Καλωσορίσατε στη RoMeLa Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech. Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα. Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες, Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα. Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας. Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί. Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA. Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας) Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,αυτού του ρομπότ αμοιβάδα. Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Κάνουμε κάτι για κάτι Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα. Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL. Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα. Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά. Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια. Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό, Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό. Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση. Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές, Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα. Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις. Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη, Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα. Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας. Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό, Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα. Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο. Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,το ονομάζουμε HyDRAS, Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας. Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα. Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS. Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας. Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη. Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα. Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί, Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους. Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη, Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο. Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα. Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό. Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο, Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί, Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,έτσι απλά, πολύ διαισθητικό. Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας. Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn, Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη. Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα, Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ. Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό. Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας, Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε; Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε; Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες. Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο. Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει. Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,(Γέλια) Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,ξεκινώντας από την κινηματική. Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005. Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό. Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε, Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας, Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,και εξωτερικούς υπολογισμούς. Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση. Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται, Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz, Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο, Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου. Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο. Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,Δεν είναι τηλεχειριζόμενο. Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα, Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο, Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη. Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή, Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,και...Βίντεο: Γκολ! Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup. Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup. Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ. Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι, Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,μέχρι το 2050 Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,και να κερδίσουν. Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος, Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε. Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα. Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ. Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία. Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών, Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,τελείως αυτόνομα. Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Ορίστε. Ναι! Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν, Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,παίζουν μεταξύ τους. Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση. Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου. Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές, Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες, Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη. Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Ευχαριστώ. Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,(Χειροκρότημα) Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα. Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,στο κονσέρτο των διακοπών. Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4, Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο. Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του. Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,"Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός." Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,του Τζάκι Τσαν. Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,(Γέλια) Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4, Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι. Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι. Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά. Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας; Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες; Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες; Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA. Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό. Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό, Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω. Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007, Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά. Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Βασικά έχουμε πέντε μυστικά. Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση, Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας; Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία. Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί, Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω, Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς. Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο." Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο, Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως, Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου. Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα, Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,και κοιμάμαι. Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Κάθε μέρα το πρωί, Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου, Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο. Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Πολλές φορές είναι άδειο, Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια, Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου. Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά; Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω. Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα, Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα». Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου, Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα, Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες. Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,προσπαθώ να αντιστοιχήσω Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,τις πιθανές ιδέες μου Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση, Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα. Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή. Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες; Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών, Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών. Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά. Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα. Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Ο κανόνας είναι: Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός. Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη. Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,για τις γνώμες και τις σκέψεις τους. Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,πώς οι μαθητές ανοίγονται. Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες, Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια. Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας. Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή. Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED, Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι; Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα. Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία. Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού. Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο, Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,μέσω αυστηρής έρευνας Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο. Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών, Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο, Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς. Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες, Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις. Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική, Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε. Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε. Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς, Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα. Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική. Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,Επίσης, δεν είναι αυτό, Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά. Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά. Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί. Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ. Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί, Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ. Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα. Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε. Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ. Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε. Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,Και αυτό είναι που κάνουμε. Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ. Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,(Χειροκρότημα)