WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 κάποιο ζώο με τρία πόδια; 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε; 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 βιντεοπαιχνίδι. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά; 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 όπως ένα εκκρεμές. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων" 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα, 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 ή ένα τροχό με ακτίνες. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο. 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 Και μόνο από τις πληροφορίες αφής 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 το ύψος του ρομπότ, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων, 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Α! Δεν είναι ωραίο; NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 που λέγεται οδήγηση Άκερμαν. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 Και μόλις το βρει 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης. 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS, 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 μια αμμώδη περιοχή, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 η βύθιση του ποδιού αλλάζει. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή, 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS." 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Καλωσορίσατε στη RoMeLa 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας) 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 αυτού του ρομπότ αμοιβάδα. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Κάνουμε κάτι για κάτι 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη, 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 το ονομάζουμε HyDRAS, 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 έτσι απλά, πολύ διαισθητικό. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε; 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε; 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Γέλια) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 ξεκινώντας από την κινηματική. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας, 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 και εξωτερικούς υπολογισμούς. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Δεν είναι τηλεχειριζόμενο. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή, 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 και...Βίντεο: Γκολ! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 μέχρι το 2050 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 και να κερδίσουν. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 τελείως αυτόνομα. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Ορίστε. Ναι! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 παίζουν μεταξύ τους. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές, 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες, 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Ευχαριστώ. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Χειροκρότημα) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 στο κονσέρτο των διακοπών. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός." 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 του Τζάκι Τσαν. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Γέλια) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας; 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες; 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες; 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό, 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007, 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Βασικά έχουμε πέντε μυστικά. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας; 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω, 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο." 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 και κοιμάμαι. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Κάθε μέρα το πρωί, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Πολλές φορές είναι άδειο, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά; 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα, 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα». 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα, 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 προσπαθώ να αντιστοιχήσω 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 τις πιθανές ιδέες μου 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες; 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 Ο κανόνας είναι: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 για τις γνώμες και τις σκέψεις τους. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 πώς οι μαθητές ανοίγονται. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι; 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 μέσω αυστηρής έρευνας 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες, 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Επίσης, δεν είναι αυτό, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ. 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Και αυτό είναι που κάνουμε. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Χειροκρότημα)