1 00:00:00,000 --> 00:00:03,000 Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER 2 00:00:03,000 --> 00:00:05,000 Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο 3 00:00:05,000 --> 00:00:07,000 Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ 4 00:00:07,000 --> 00:00:09,000 Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια 5 00:00:09,000 --> 00:00:12,000 το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση 6 00:00:12,000 --> 00:00:14,000 Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση 7 00:00:14,000 --> 00:00:16,000 κάποιο ζώο με τρία πόδια; 8 00:00:16,000 --> 00:00:18,000 Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ 9 00:00:18,000 --> 00:00:20,000 βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε; 10 00:00:20,000 --> 00:00:23,000 Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό. 11 00:00:23,000 --> 00:00:26,000 Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία. 12 00:00:26,000 --> 00:00:28,000 Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές 13 00:00:28,000 --> 00:00:30,000 βιντεοπαιχνίδι. 14 00:00:30,000 --> 00:00:33,000 Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα 15 00:00:33,000 --> 00:00:35,000 ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη. 16 00:00:35,000 --> 00:00:39,000 Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι. 17 00:00:39,000 --> 00:00:42,000 Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση. 18 00:00:42,000 --> 00:00:44,000 Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ. 19 00:00:44,000 --> 00:00:47,000 Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες. 20 00:00:47,000 --> 00:00:50,000 Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση. 21 00:00:50,000 --> 00:00:52,000 Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς 22 00:00:52,000 --> 00:00:54,000 τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα, 23 00:00:54,000 --> 00:00:56,000 αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία 24 00:00:56,000 --> 00:00:59,000 για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά; 25 00:00:59,000 --> 00:01:02,000 Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση, 26 00:01:02,000 --> 00:01:05,000 σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση. 27 00:01:05,000 --> 00:01:08,000 Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας, 28 00:01:08,000 --> 00:01:10,000 όπως ένα εκκρεμές. 29 00:01:10,000 --> 00:01:14,000 Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση. 30 00:01:14,000 --> 00:01:16,000 Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε, 31 00:01:16,000 --> 00:01:18,000 δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια, 32 00:01:18,000 --> 00:01:20,000 δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια. 33 00:01:20,000 --> 00:01:22,000 Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης. 34 00:01:22,000 --> 00:01:25,000 Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό, 35 00:01:25,000 --> 00:01:27,000 όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία 36 00:01:27,000 --> 00:01:29,000 και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος 37 00:01:29,000 --> 00:01:32,000 σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ. 38 00:01:32,000 --> 00:01:34,000 Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά. 39 00:01:34,000 --> 00:01:38,000 Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια. 40 00:01:38,000 --> 00:01:41,000 Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων" 41 00:01:41,000 --> 00:01:44,000 Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει. 42 00:01:44,000 --> 00:01:47,000 Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου. 43 00:01:47,000 --> 00:01:49,000 Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες 44 00:01:49,000 --> 00:01:51,000 ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες 45 00:01:51,000 --> 00:01:53,000 επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό, 46 00:01:53,000 --> 00:01:56,000 μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια. 47 00:01:56,000 --> 00:01:58,000 Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα. 48 00:01:58,000 --> 00:02:01,000 Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1. 49 00:02:01,000 --> 00:02:03,000 Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2. 50 00:02:03,000 --> 00:02:05,000 Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι 51 00:02:05,000 --> 00:02:08,000 ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες, 52 00:02:08,000 --> 00:02:10,000 ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα. 53 00:02:10,000 --> 00:02:14,000 Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό 54 00:02:14,000 --> 00:02:17,000 ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα 55 00:02:17,000 --> 00:02:19,000 να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις. 56 00:02:19,000 --> 00:02:22,000 Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική. 57 00:02:22,000 --> 00:02:25,000 Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο. 58 00:02:25,000 --> 00:02:28,000 Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα. 59 00:02:28,000 --> 00:02:30,000 Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω, 60 00:02:30,000 --> 00:02:33,000 και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε. 61 00:02:33,000 --> 00:02:36,000 Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS. 62 00:02:36,000 --> 00:02:40,000 Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων. 63 00:02:40,000 --> 00:02:43,000 Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες. 64 00:02:43,000 --> 00:02:45,000 Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα, 65 00:02:45,000 --> 00:02:47,000 ή ένα τροχό με ακτίνες. 66 00:02:47,000 --> 00:02:50,000 Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο. 67 00:02:50,000 --> 00:02:52,000 Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός. 68 00:02:52,000 --> 00:02:54,000 Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ. 69 00:02:54,000 --> 00:02:57,000 Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί. 70 00:02:57,000 --> 00:02:59,000 Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση 71 00:02:59,000 --> 00:03:01,000 αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης. 72 00:03:01,000 --> 00:03:04,000 Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια, 73 00:03:04,000 --> 00:03:06,000 και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος, 74 00:03:06,000 --> 00:03:09,000 μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει. 75 00:03:09,000 --> 00:03:11,000 Και μόνο από τις πληροφορίες αφής 76 00:03:11,000 --> 00:03:14,000 περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες. 77 00:03:14,000 --> 00:03:18,000 Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος, 78 00:03:18,000 --> 00:03:21,000 σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές 79 00:03:21,000 --> 00:03:23,000 το ύψος του ρομπότ, 80 00:03:23,000 --> 00:03:25,000 Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία, 81 00:03:25,000 --> 00:03:27,000 που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ 82 00:03:27,000 --> 00:03:29,000 και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος, 83 00:03:29,000 --> 00:03:32,000 και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων, 84 00:03:32,000 --> 00:03:34,000 και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει 85 00:03:34,000 --> 00:03:36,000 ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης. 86 00:03:36,000 --> 00:03:38,000 Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω. 87 00:03:38,000 --> 00:03:41,000 Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ 88 00:03:41,000 --> 00:03:44,000 και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS. 89 00:03:44,000 --> 00:03:46,000 Α! Δεν είναι ωραίο; 90 00:03:46,000 --> 00:03:49,000 Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου, 91 00:03:49,000 --> 00:03:51,000 όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο 92 00:03:51,000 --> 00:03:53,000 που λέγεται οδήγηση Άκερμαν. 93 00:03:53,000 --> 00:03:55,000 Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι. 94 00:03:55,000 --> 00:03:58,000 Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ 95 00:03:58,000 --> 00:04:00,000 χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή 96 00:04:00,000 --> 00:04:03,000 όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση. 97 00:04:03,000 --> 00:04:06,000 Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης. 98 00:04:06,000 --> 00:04:09,000 Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι 99 00:04:09,000 --> 00:04:11,000 σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα. 100 00:04:11,000 --> 00:04:14,000 Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας. 101 00:04:14,000 --> 00:04:16,000 Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά. 102 00:04:16,000 --> 00:04:18,000 Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων 103 00:04:18,000 --> 00:04:21,000 που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS. 104 00:04:21,000 --> 00:04:23,000 Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer 105 00:04:23,000 --> 00:04:26,000 Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης. 106 00:04:26,000 --> 00:04:29,000 Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ, 107 00:04:29,000 --> 00:04:31,000 στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη. 108 00:04:31,000 --> 00:04:33,000 Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε 109 00:04:33,000 --> 00:04:36,000 ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη, 110 00:04:36,000 --> 00:04:39,000 τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί. 111 00:04:39,000 --> 00:04:41,000 Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί. 112 00:04:41,000 --> 00:04:43,000 Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ 113 00:04:43,000 --> 00:04:46,000 που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον. 114 00:04:46,000 --> 00:04:48,000 Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR. 115 00:04:48,000 --> 00:04:50,000 Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί, 116 00:04:50,000 --> 00:04:53,000 αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή. 117 00:04:53,000 --> 00:04:55,000 Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του. 118 00:04:55,000 --> 00:04:57,000 Και μόλις το βρει 119 00:04:57,000 --> 00:05:00,000 σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης. 120 00:05:00,000 --> 00:05:03,000 Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια 121 00:05:03,000 --> 00:05:05,000 για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει. 122 00:05:05,000 --> 00:05:07,000 Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι, 123 00:05:07,000 --> 00:05:11,000 και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη. 124 00:05:11,000 --> 00:05:13,000 Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης. 125 00:05:13,000 --> 00:05:15,000 Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ 126 00:05:15,000 --> 00:05:17,000 κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης. 127 00:05:17,000 --> 00:05:21,000 Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR. 128 00:05:21,000 --> 00:05:24,000 Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS, 129 00:05:24,000 --> 00:05:27,000 Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ. 130 00:05:27,000 --> 00:05:29,000 Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού. 131 00:05:29,000 --> 00:05:31,000 Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί. 132 00:05:31,000 --> 00:05:33,000 Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι 133 00:05:33,000 --> 00:05:36,000 περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος. 134 00:05:36,000 --> 00:05:38,000 Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος, 135 00:05:38,000 --> 00:05:40,000 μια αμμώδη περιοχή, 136 00:05:40,000 --> 00:05:45,000 αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου 137 00:05:45,000 --> 00:05:47,000 η βύθιση του ποδιού αλλάζει. 138 00:05:47,000 --> 00:05:51,000 Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη. 139 00:05:51,000 --> 00:05:53,000 Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε. 140 00:05:53,000 --> 00:05:56,000 Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας. 141 00:05:56,000 --> 00:05:58,000 Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή, 142 00:05:58,000 --> 00:06:00,000 και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS." 143 00:06:00,000 --> 00:06:02,000 Καλωσορίσατε στη RoMeLa 144 00:06:02,000 --> 00:06:06,000 το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech. 145 00:06:06,000 --> 00:06:08,000 Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα. 146 00:06:08,000 --> 00:06:11,000 Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες, 147 00:06:11,000 --> 00:06:13,000 Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα. 148 00:06:13,000 --> 00:06:15,000 Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας. 149 00:06:15,000 --> 00:06:19,000 Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί. 150 00:06:19,000 --> 00:06:21,000 Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί 151 00:06:21,000 --> 00:06:24,000 μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA. 152 00:06:24,000 --> 00:06:26,000 Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες 153 00:06:26,000 --> 00:06:28,000 και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας) 154 00:06:28,000 --> 00:06:30,000 για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση 155 00:06:30,000 --> 00:06:32,000 αυτού του ρομπότ αμοιβάδα. 156 00:06:32,000 --> 00:06:34,000 Κάνουμε κάτι για κάτι 157 00:06:34,000 --> 00:06:40,000 και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα. 158 00:06:40,000 --> 00:06:42,000 Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL. 159 00:06:42,000 --> 00:06:45,000 Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα. 160 00:06:45,000 --> 00:06:49,000 Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά. 161 00:06:49,000 --> 00:06:53,000 Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια. 162 00:06:53,000 --> 00:06:55,000 Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό, 163 00:06:55,000 --> 00:06:57,000 γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό. 164 00:06:57,000 --> 00:07:01,000 Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση. 165 00:07:01,000 --> 00:07:04,000 Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές, 166 00:07:04,000 --> 00:07:06,000 χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα. 167 00:07:06,000 --> 00:07:08,000 Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις. 168 00:07:08,000 --> 00:07:11,000 Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη, 169 00:07:11,000 --> 00:07:13,000 απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα. 170 00:07:13,000 --> 00:07:15,000 Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας. 171 00:07:15,000 --> 00:07:18,000 Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό, 172 00:07:18,000 --> 00:07:21,000 ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα. 173 00:07:21,000 --> 00:07:25,000 Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο. 174 00:07:25,000 --> 00:07:28,000 Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια 175 00:07:28,000 --> 00:07:30,000 το ονομάζουμε HyDRAS, 176 00:07:30,000 --> 00:07:32,000 Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας. 177 00:07:32,000 --> 00:07:35,000 Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα. 178 00:07:35,000 --> 00:07:37,000 Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS. 179 00:07:37,000 --> 00:07:39,000 Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας. 180 00:07:39,000 --> 00:07:41,000 Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη. 181 00:07:41,000 --> 00:07:44,000 Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα. 182 00:07:44,000 --> 00:07:46,000 Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί, 183 00:07:46,000 --> 00:07:48,000 αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους. 184 00:07:48,000 --> 00:07:51,000 Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη, 185 00:07:51,000 --> 00:07:53,000 όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό 186 00:07:53,000 --> 00:07:56,000 το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο. 187 00:07:56,000 --> 00:07:58,000 Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό 188 00:07:58,000 --> 00:08:02,000 για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα. 189 00:08:02,000 --> 00:08:04,000 Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό. 190 00:08:04,000 --> 00:08:08,000 Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο, 191 00:08:08,000 --> 00:08:10,000 σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί, 192 00:08:10,000 --> 00:08:13,000 έτσι απλά, πολύ διαισθητικό. 193 00:08:15,000 --> 00:08:17,000 Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας. 194 00:08:17,000 --> 00:08:20,000 Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn, 195 00:08:20,000 --> 00:08:23,000 Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη. 196 00:08:23,000 --> 00:08:25,000 Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για 197 00:08:25,000 --> 00:08:27,000 τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα, 198 00:08:27,000 --> 00:08:29,000 έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ. 199 00:08:29,000 --> 00:08:31,000 Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο 200 00:08:31,000 --> 00:08:33,000 ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό. 201 00:08:33,000 --> 00:08:35,000 Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας, 202 00:08:35,000 --> 00:08:37,000 τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε; 203 00:08:37,000 --> 00:08:39,000 Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε; 204 00:08:39,000 --> 00:08:41,000 Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες. 205 00:08:41,000 --> 00:08:43,000 Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο. 206 00:08:43,000 --> 00:08:45,000 Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες 207 00:08:45,000 --> 00:08:47,000 και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει. 208 00:08:50,000 --> 00:08:51,000 (Γέλια) 209 00:08:51,000 --> 00:08:53,000 Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος 210 00:08:53,000 --> 00:08:56,000 κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση 211 00:08:56,000 --> 00:08:58,000 ξεκινώντας από την κινηματική. 212 00:08:58,000 --> 00:09:00,000 Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005. 213 00:09:00,000 --> 00:09:02,000 Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό. 214 00:09:02,000 --> 00:09:04,000 Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε, 215 00:09:04,000 --> 00:09:08,000 έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας, 216 00:09:08,000 --> 00:09:10,000 και εξωτερικούς υπολογισμούς. 217 00:09:10,000 --> 00:09:14,000 Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση. 218 00:09:14,000 --> 00:09:17,000 Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται, 219 00:09:17,000 --> 00:09:19,000 Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz, 220 00:09:19,000 --> 00:09:21,000 δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο, 221 00:09:21,000 --> 00:09:24,000 τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου. 222 00:09:24,000 --> 00:09:28,000 Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο. 223 00:09:28,000 --> 00:09:30,000 Δεν είναι τηλεχειριζόμενο. 224 00:09:30,000 --> 00:09:33,000 Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα, 225 00:09:33,000 --> 00:09:36,000 κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο, 226 00:09:36,000 --> 00:09:39,000 αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη. 227 00:09:39,000 --> 00:09:42,000 Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή, 228 00:09:42,000 --> 00:09:47,000 και...Βίντεο: Γκολ! 229 00:09:48,000 --> 00:09:51,000 Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup. 230 00:09:51,000 --> 00:09:53,000 Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup. 231 00:09:53,000 --> 00:09:58,000 Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ. 232 00:09:58,000 --> 00:10:01,000 Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι, 233 00:10:01,000 --> 00:10:03,000 μέχρι το 2050 234 00:10:03,000 --> 00:10:06,000 θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ 235 00:10:06,000 --> 00:10:10,000 που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές 236 00:10:10,000 --> 00:10:12,000 και να κερδίσουν. 237 00:10:12,000 --> 00:10:14,000 Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος, 238 00:10:14,000 --> 00:10:16,000 αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε. 239 00:10:16,000 --> 00:10:19,000 Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα. 240 00:10:19,000 --> 00:10:21,000 Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε 241 00:10:21,000 --> 00:10:23,000 σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ. 242 00:10:23,000 --> 00:10:26,000 Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία. 243 00:10:26,000 --> 00:10:28,000 Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών, 244 00:10:28,000 --> 00:10:30,000 τελείως αυτόνομα. 245 00:10:30,000 --> 00:10:32,000 Ορίστε. Ναι! 246 00:10:33,000 --> 00:10:35,000 Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν, 247 00:10:35,000 --> 00:10:38,000 παίζουν μεταξύ τους. 248 00:10:38,000 --> 00:10:40,000 Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση 249 00:10:40,000 --> 00:10:44,000 πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση. 250 00:10:44,000 --> 00:10:46,000 Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο 251 00:10:46,000 --> 00:10:48,000 τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου. 252 00:10:48,000 --> 00:10:50,000 Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές, 253 00:10:50,000 --> 00:10:52,000 και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες, 254 00:10:52,000 --> 00:10:54,000 το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη. 255 00:10:54,000 --> 00:10:56,000 Ευχαριστώ. 256 00:10:56,000 --> 00:10:59,000 (Χειροκρότημα) 257 00:10:59,000 --> 00:11:01,000 Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα. 258 00:11:01,000 --> 00:11:04,000 Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ 259 00:11:04,000 --> 00:11:07,000 στο κονσέρτο των διακοπών. 260 00:11:07,000 --> 00:11:10,000 Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4, 261 00:11:10,000 --> 00:11:13,000 αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο. 262 00:11:13,000 --> 00:11:15,000 Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του. 263 00:11:15,000 --> 00:11:18,000 "Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός." 264 00:11:18,000 --> 00:11:21,000 Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις 265 00:11:21,000 --> 00:11:24,000 του Τζάκι Τσαν. 266 00:11:24,000 --> 00:11:26,000 (Γέλια) 267 00:11:26,000 --> 00:11:28,000 Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4, 268 00:11:28,000 --> 00:11:30,000 ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι. 269 00:11:30,000 --> 00:11:32,000 Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο 270 00:11:32,000 --> 00:11:35,000 ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι. 271 00:11:35,000 --> 00:11:38,000 ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά. 272 00:11:38,000 --> 00:11:41,000 Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας; 273 00:11:41,000 --> 00:11:43,000 Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες; 274 00:11:43,000 --> 00:11:45,000 Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες; 275 00:11:45,000 --> 00:11:47,000 Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα 276 00:11:47,000 --> 00:11:49,000 που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια 277 00:11:49,000 --> 00:11:51,000 στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA. 278 00:11:51,000 --> 00:11:53,000 Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο 279 00:11:53,000 --> 00:11:55,000 που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό. 280 00:11:55,000 --> 00:11:57,000 Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό, 281 00:11:57,000 --> 00:12:01,000 και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω. 282 00:12:01,000 --> 00:12:03,000 Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007, 283 00:12:03,000 --> 00:12:06,000 από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά. 284 00:12:06,000 --> 00:12:08,000 Βασικά έχουμε πέντε μυστικά. 285 00:12:08,000 --> 00:12:10,000 Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση, 286 00:12:10,000 --> 00:12:12,000 από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας; 287 00:12:12,000 --> 00:12:15,000 Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία. 288 00:12:15,000 --> 00:12:17,000 Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί, 289 00:12:17,000 --> 00:12:20,000 Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους 290 00:12:20,000 --> 00:12:22,000 και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω, 291 00:12:22,000 --> 00:12:25,000 και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς. 292 00:12:25,000 --> 00:12:27,000 Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο." 293 00:12:27,000 --> 00:12:29,000 Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο, 294 00:12:29,000 --> 00:12:32,000 ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως, 295 00:12:32,000 --> 00:12:34,000 γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου. 296 00:12:34,000 --> 00:12:36,000 Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα, 297 00:12:36,000 --> 00:12:38,000 και κοιμάμαι. 298 00:12:38,000 --> 00:12:40,000 Κάθε μέρα το πρωί, 299 00:12:40,000 --> 00:12:42,000 το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου, 300 00:12:42,000 --> 00:12:44,000 πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο. 301 00:12:44,000 --> 00:12:46,000 Πολλές φορές είναι άδειο, 302 00:12:46,000 --> 00:12:48,000 μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια, 303 00:12:48,000 --> 00:12:51,000 αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου. 304 00:12:51,000 --> 00:12:54,000 Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά; 305 00:12:54,000 --> 00:12:56,000 Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω. 306 00:12:56,000 --> 00:12:59,000 Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα, 307 00:12:59,000 --> 00:13:01,000 και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα». 308 00:13:01,000 --> 00:13:03,000 Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου, 309 00:13:03,000 --> 00:13:05,000 γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα, 310 00:13:05,000 --> 00:13:08,000 και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες. 311 00:13:08,000 --> 00:13:10,000 Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις 312 00:13:10,000 --> 00:13:12,000 προσπαθώ να αντιστοιχήσω 313 00:13:12,000 --> 00:13:14,000 τις πιθανές ιδέες μου 314 00:13:14,000 --> 00:13:16,000 και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση, 315 00:13:16,000 --> 00:13:20,000 λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα. 316 00:13:20,000 --> 00:13:23,000 Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή. 317 00:13:23,000 --> 00:13:25,000 Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες; 318 00:13:25,000 --> 00:13:28,000 Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών, 319 00:13:28,000 --> 00:13:31,000 έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών. 320 00:13:31,000 --> 00:13:33,000 Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα 321 00:13:33,000 --> 00:13:35,000 και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά. 322 00:13:35,000 --> 00:13:38,000 Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα. 323 00:13:38,000 --> 00:13:40,000 Ο κανόνας είναι: 324 00:13:40,000 --> 00:13:43,000 Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός. 325 00:13:43,000 --> 00:13:45,000 Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη. 326 00:13:45,000 --> 00:13:47,000 Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται 327 00:13:47,000 --> 00:13:50,000 ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται 328 00:13:50,000 --> 00:13:52,000 για τις γνώμες και τις σκέψεις τους. 329 00:13:52,000 --> 00:13:54,000 Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο 330 00:13:54,000 --> 00:13:56,000 πώς οι μαθητές ανοίγονται. 331 00:13:56,000 --> 00:13:59,000 Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες, 332 00:13:59,000 --> 00:14:02,000 όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια. 333 00:14:02,000 --> 00:14:05,000 Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας. 334 00:14:05,000 --> 00:14:08,000 Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι 335 00:14:08,000 --> 00:14:12,000 ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή. 336 00:14:12,000 --> 00:14:14,000 Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED, 337 00:14:14,000 --> 00:14:17,000 Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι; 338 00:14:17,000 --> 00:14:19,000 Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση 339 00:14:19,000 --> 00:14:21,000 και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα. 340 00:14:21,000 --> 00:14:24,000 Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία. 341 00:14:24,000 --> 00:14:27,000 Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει 342 00:14:27,000 --> 00:14:29,000 με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες 343 00:14:29,000 --> 00:14:32,000 και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού. 344 00:14:32,000 --> 00:14:34,000 Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο, 345 00:14:34,000 --> 00:14:36,000 αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής 346 00:14:36,000 --> 00:14:39,000 και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής 347 00:14:39,000 --> 00:14:41,000 μέσω αυστηρής έρευνας 348 00:14:41,000 --> 00:14:44,000 θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο. 349 00:14:44,000 --> 00:14:47,000 Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών, 350 00:14:47,000 --> 00:14:49,000 έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο, 351 00:14:49,000 --> 00:14:51,000 έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς. 352 00:14:51,000 --> 00:14:53,000 Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες, 353 00:14:53,000 --> 00:14:58,000 αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα 354 00:14:58,000 --> 00:15:00,000 Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις. 355 00:15:00,000 --> 00:15:02,000 Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική, 356 00:15:02,000 --> 00:15:05,000 ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε. 357 00:15:05,000 --> 00:15:07,000 Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε. 358 00:15:07,000 --> 00:15:09,000 Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν 359 00:15:09,000 --> 00:15:11,000 τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς, 360 00:15:11,000 --> 00:15:15,000 για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα. 361 00:15:15,000 --> 00:15:18,000 Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική. 362 00:15:18,000 --> 00:15:20,000 Επίσης, δεν είναι αυτό, 363 00:15:20,000 --> 00:15:22,000 μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά. 364 00:15:22,000 --> 00:15:24,000 Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου 365 00:15:24,000 --> 00:15:26,000 δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά. 366 00:15:26,000 --> 00:15:29,000 Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί. 367 00:15:29,000 --> 00:15:31,000 Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ. 368 00:15:31,000 --> 00:15:33,000 έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί, 369 00:15:33,000 --> 00:15:36,000 όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ. 370 00:15:36,000 --> 00:15:38,000 Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα. 371 00:15:38,000 --> 00:15:40,000 Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε. 372 00:15:40,000 --> 00:15:43,000 Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ. 373 00:15:43,000 --> 00:15:46,000 Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε. 374 00:15:46,000 --> 00:15:48,000 Και αυτό είναι που κάνουμε. 375 00:15:48,000 --> 00:15:50,000 Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ. 376 00:15:50,000 --> 00:15:55,000 (Χειροκρότημα)