1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Also, der erste Roboter über den ich sprechen will heißt STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Das steht für Selbsterregter

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Dreifüßiger Dynamischer Experimenteller Roboter.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Es ist ein Roboter, der drei Beine hat,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
dies ist von der Natur inspiriert

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Aber haben Sie schon einmal irgendetwas in der Natur gesehen

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
ein Tier gesehen, das drei Beine hat?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Wahrscheinlich nicht. Also, warum ich nenne ihn dann

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
einen biologisch inspirierten Roboter? Wie könnte das funktionieren?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Aber zuerst wollen wir einen Blick auf die Popkultur werfen.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Sie kennen also H.G. Wells Kieg der Welten als Buch und Film.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
Und was Sie hier sehen können ist ein sehr beliebtes

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
Videospiel

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
In der Fiktion werden diese Außerirdischen

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
als dreifüßige Roboter, welche die Erde terrorisieren beschrieben.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Aber mein Roboter STriDER, bewegt sich nicht auf diese Weise.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Dies ist also, eine tatsächliche dynamisch simulierte Animation.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Ich werde ihnen nun zeigen wie der Roboter funktioniert.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Er dreht seinen Körper um 180 Grad.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Er schwingt einen Fuß zwischen den beiden andern hindurch, um den Fall abzufangen.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
So geht er also. Aber sehen sie nur auf uns

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
die Menschen, wir gehen auf zwei Füßen,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
wir benutzen nicht wirklich unsere Muskeln

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
um den Fuß zu heben und wie ein Roboter zu gehen. Stimmts?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Was wir tatsächlich tun, ist unseren Fuß nach vorne zu bewegen und den Fall zu abfangen,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
wieder aufzustehen, den Fuß nach vorne zu bewegen und wieder den Fall zu abfangen.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Man bedient sich des im eigenen Körperbau eingebauten Kräftespiels,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
genauso wie ein Pendel.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Wir nennen dies das Konzept der Fortbewegung durch passives Kräftespiel.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Was sie tun, wenn sie aufstehen ist,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
potentielle Energie umwandeln zu kinetischer Energie,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
potentielle Energie zu kinetischer Energie.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Es ist ein Prozess des ständigen Fallens.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Und obwohl es nichts in der Natur gibt, dass so aussieht wie das,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
wurden wir tatsächlich von der Biologie inspiriert.

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
und weil wir die Gesetzmäßigkeiten des Gehens

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
an diesem Roboter angewendet haben, ist es ein biologisch inspirierter Roboter.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Was Sie hier sehen können, ist was wir als nächstes tun wollen.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Wir wollen die Beine zusammenfalten und ihn über weite Distanzen schießen.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Und er verwendet die Beine, es sieht fast aus wie in Star Wars

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
um beim landen den Stoß abzufangen und er beginnt zu gehen.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Was sie hier sehen, dieses gelbe Ding, das ist kein Todesstrahl,

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
das wird nur benutzt um zu zeigen, dass wenn man Kameras hat

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
oder andere Sensoren

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
weil er hoch ist, er ist 1 Meter 80 groß,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
man über Hindernisse über Büsche und dererlei hinwegsehen kann.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Wir halben also zwei Prototypen.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
Die erste Version, die Hintere, das ist STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Der Vordere, der kleinere, ist STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Das Problem, welches wir mit STriDER I hatten ist,

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
dass das Gehäuse einfach zu schwer war. Wir hatten zu viele Motoren,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
sie wissen schon, welche die Gelenke adjustierten und dergleichen.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Also entschieden wir uns einen mechanischen Mechanismus einzubauen

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
mit dessen Hilfe wir und all die Motoren sparen konnten. Und mit einem einzigen Motor

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
können wir all diese Bewegungen koordinieren.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Wir benutzen Mechanik, um dieses Problem zu lösen anstelle von Mechatronik.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Mit dieser Anpassung ist der obere Teil des Gehäuses leicht genug um im Labor zu gehen.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Dies war der erste äußerst erfolgreiche Schritt.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Er ist noch nicht perfekt. Sein Kaffee fällt hinunter,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
wir haben als noch eine Menge Arbeit vor uns

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Der zweite Roboter über den ich sprechen möchte heißt IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Das steht für Intelligentes Mobiles Plattform System mit Beweglichen Speichen.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Es ist also ein Rad-Fuß-Hybrid-Roboter.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Denken Sie an ein felgenloses Rad

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
oder ein Speichenrad

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Aber die Speichen bewegen sich unabhängig voneinander in und aus der Radnabe

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
Er ist also ein Rad-Fuß-Hybrid.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Wir erfinden hier tatsächlich das Rad neu.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Ich werde ihnen zeigen wie er funktioniert.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
Also, in diesem Video zeigen wir eine Methode,

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
die reaktives Verfahren genannt wird.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Lediglich die Berührungssensoren an den Füßen benutzend,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
versucht er über sich veränderndes Terrain zu gehen,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
ein weiches Terrain das sich wegrücken und verändern lässt.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
Und nur durch ertastete Informationen

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
überquert er derartiges Terrain.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Aber wenn er sehr extremes Terrain überqueren soll,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
in diesem Fall hat das Hindernis mehr als die dreifache

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
Höhe des Roboters,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
schaltet der er auf einen Planungs-Modus um,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
in diesem verwendet er eine LASER-Abstandsmessgerät

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
und Kameras, um das Hindernis und dessen Größe zu erfassen

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
und dann plant er vorsichtig die Bewegung der Radspeichen

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
und stimmt diese so auf einander ab, dass er sich auf diese

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
ausnehmend beeindruckende Weise fortbewegen kann.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Sie haben wahrscheinlich bis jetzt nichts dergleichen gesehen.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Dies ist ein hoch mobiler Roboter,

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
den wir entwickelt und IMPASS genannt haben

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
Ah! ist das nicht cool?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Wenn sie mit dem Auto fahren,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
wenn Sie ihr Auto lenken, verwenden sie eine Methode,

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
welche Achsschenkellenkung genannt wird.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Die Vorderräder rotieren auf diese Weise.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Für die meisten kleinrädrigen Roboter

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
wird eine Methode verwendet, die man Differentiallenkung nennt,

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
bei ihr drehen sich das rechte und das linke Rad in verschiedene Richtungen.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
IMPASS kann sich verschiedenster Arten der Fortbewegung bedienen.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Zum Beispiel: In diesem Fall, obwohl das linke und das rechte Rad mit einer

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
einzigen Achse verbunden sind und sich daher gleich schnell drehen,

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
ändern wir einfach die Länge der Speiche,

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
das beeinflusst den Durchmesser und dann dreht er sich links und dreht sich nach rechts.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Dies sind nur Beispiele einiger netter Dinge,

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
die wir tun können mit IMPASS.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Dieser Roboter heißt CLIMBeR

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Kabel-aufgehängter Intelligenter Passend Verhaltender Roboter mit Gliedmaßen.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Ich habe also mit vielen NASA JPL Wissenschaftlern gesprochen,

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
JPL ist berühmt für die Mars Rovers.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
Und die Wissenschaftler, die Geologen sagen mir immer,

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
dass die tasächlich interessante Wissenschaft,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
die wissenschaftlich interessanten Gebiete, immer an Klippen sind.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Aber die jetzigen Rover können diese nicht erreichen,

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Also, machte ich mich, inspiriert von dem was sie wollten, daran einen Roboter zu bauen,

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
der Klippen mit Strukturen erklettern kann.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Also, dies ist CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
So funktioniert er: er hat drei Beine. Wahrscheinlich ist es schwer zu erkennen,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
aber er hat eine Seilwinde und ein Seil an der Oberseite

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
und er versucht die beste Stelle für seinen Fuß zu finden.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
Wenn er sie gefunden hat

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
dann errechnet er fast gleichzeitig die Kräfteverteilung,

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
und wie viel Kraft er auf die Oberfläche übertragen muss

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
um nicht wegzukippen oder abzurutschen.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Wenn er sicher steht, hebt er ein Bein

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
und mithilfe der Seilwinde ist es möglich, derartige Oberflächen hinauf zu klettern.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Auch Finden-und-Retten-Missionen.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Vor fünf Jahren arbeitete ich tatsächlich bei NASA JPL,

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
während eines Sommerpraktikums.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
Und dort gab es schon damals einen sechsfüßigen Roboter namens LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Also dieser hier basiert tatsächlich darauf. Dieser Roboter heißt MARS,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Multi-Fortsatz Roboter System. Er ist also ein sechsfüßiger Roboter.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Wir haben unseren anpassungsfähigen Gang-Planer entwickelt.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Hier haben wir eine wirklich interessante Ladung.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Die Studenten machen gern Blödsinn. Und hier können sie sehen wie er

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
über unstrukturiertes Terrain geht.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Er versucht auf grobkörnigem Terrain zu gehen,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
einem Sandfeld,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
abhängig von der Feuchtigkeit oder der Größe der Sandkörner

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
verändert sich die das Rechenmodell für das Einsinken.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Daher versucht er seinen Gang anzupassen um derartiges Terrain zu überqueren.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Und er kann auch ein paar lustige Sachen. Wie Sie sich sicher vorstellen können,

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
haben wir eine Menge Besucher in unserem Labor.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Wenn die Besucher also kommen, geht Mars zum Computer,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
beginnt zu schreiben: "Hallo mein Name ist MARS.

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Willkommen bei RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
dem Roboter Mechanik Labor von Virgina Tech."

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Dies Roboter ist ein Amöben-Roboter.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Nun, wir haben nicht genug Zeit um uns mit den technischen Details zu beschäftigen,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Ich will ihnen einfach ein paar der Experimente zeigen.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Dies ist eine frühe Machbarkeitsstudie.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Wir speichern potentielle Energie in der elastischen Hülle und versetzen ihn in Bewegung.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
oder wir benutzten ein Seil unter Spannung, um ihn

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
vorwärts und rückwärts zu bewegen. Er heißt ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Wir haben auch mit ein Wissenschaftlern

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
und Ingenieuren vom UPenn zussanmmengearbeitet

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
um eine chemisch gesteuerten Version

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
dieses Amöben-Roboters zu entwickeln.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Wir vermischen also etwas mit irgendetwas anderem

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
und wie durch Magie, bewegt er sich, der Tropfen.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Dieser Roboter ist ein sehr neues Projekt. Er heißt RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Robotische LuftBetriebene Hand mit Elastischen Fortsätzen

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Es gibt sehr viele sehr nette, sehr gute Roboterhände auf dem Markt.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Das einzige Problem ist, dass sie zu teuer sind, zehntausende Dollars.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Daher sind sie für die Verwendung als Prothesen nicht all zu praktikabel,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
weil sie nicht erschwinglich sind.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Wir wollen dieses Problem auf eine sehr andere Weise angehen.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Anstelle von elektrischen Motoren und elektrischen Bedienteilen

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
verwenden wir Druckluft.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Wir entwickelten diese neuartigen Steuerelemente für Gelenke.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Sie sind nachgiebig. Man kann tatsächlich die Kraft verändern,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
indem man einfach den Luftdruck ändert.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
Und er kann tatsächlich eine Getränkedose zerdrücken.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Er kann sehr zerbrechliche Objekte aufheben, wie ein rohes Ei

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
oder in diesem Fall eine Glühbirne.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Und das Beste ist, es hat nur 200$ gekostet den ersten Prototypen herzustellen.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Dieser Roboter gehört eigentlich einer Roboterart an,

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
die wir HyDRAS nennen,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Über Grade-von-Freiheit frei-bewegliche Roboter-Schlange.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Dieser Roboter kann Strukturen erklettern.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Dies ist der Arm eines HyDRAS.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Er ist ein Roboterarm mit 12 Freiheitsgraden.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Aber die coole Sache daran ist die Benutzerschnittstelle.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Dieses Kabel dort, besteht aus Glasfaser.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Und diese Studentin, sie verwendet es vermutlich zum ersten Mal,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
aber sie kann ihn auf die verschiedensten Weisen bewegen.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Zum Beispiel im Irak, Sie wissen schon, im Kriegsgebiet

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
gibt es Straßenbomben. Derzeit schickt man ein

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
ferngesteuertes bewaffnetes Fahrzeug.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Und es kostet viel Zeit und Geld

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
um den Operator zu lehren diesen komplexen Arm zu bedienen.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
In diesem Fall verläuft das sehr intuitiv.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Diese Studentin, die ihn wahrscheinlich zum ersten Mal benutzt, führt sehr komplexe Handgriffe aus,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
sie hebt Objekte auf und hantiert mit ihnen

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
einfach so, sehr intuitiv.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Nun, dieser Roboter ist unser derzeitiger Starroboter.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Es gibt wirklich einen Fanclub für diesen Roboter, DARwin,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Dynamischer Menschenähnlicher Roboter Mit Intelligenz.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Wie Sie wissen interessieren wir uns sehr für

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
humanoide Roboter, den menschlichen Gang,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
daher haben wir beschlossen einen kleinen humanoiden Roboter zu bauen.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Das war 2004, zu dieser Zeit

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
war das ziemlich revolutionär.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Es war mehr eine Möglichkeitsstudie

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
welche Art von Motoren sollten wir verwenden?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Ist es tatsächlich möglich?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Dieser hier hat keinerlei Sensoren.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Es läuft nach einer Programmschleife.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Für diejenigen unter ihnen, die wahrscheinlich wissen, wenn man keine Sensoren hat

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
und es irgendwelche Störungen gibt, Sie wissen ja was passiert.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Gelächter)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Basierend auf diesem Erfolg, im nächsten Jahr

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
gingen wir das genaue mechanische Design an

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
beginnend bei der Bewegungslehre.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
Und siehe da DARwin I wurde 2005 geboren.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Er kann aufstehen, er geht, sehr eindrucksvoll.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Aber wie sie sehen können

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
hängt er noch immer an einer Nabelschnur. Das heißt wir verwenden noch immer eine externe Energiequelle

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
und externe Recheneinheiten.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
Im Jahr 2006 also, war es Zeit wirklich Spaß zu haben.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Verpassen wir ihm Intelligenz. Wir gegen ihm all die Rechenleistung die er braucht,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
einen 1.5 Gigahertz Pentium M Chip

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
zwei Firewire-Kameras, acht Giromotoren, einen Beschleunigungsmesser,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
vier Drehmoment-Sensoren auf den Füßen, Lithium-Ionen-Akkus

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
Und nun war DARwin II vollständig selbstständig.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Er ist nicht ferngesteuert

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Es gibt keine Fangleinen. Er sieht sich um sucht den Ball,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
schaut sich um, sucht nach dem Ball und er versucht Fußball zu spielen,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
unabhängige, künstliche Intelligenz.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Mal sehen wie er sich macht. Dies war unser aller erster Versuch,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
und.... Video: Tooooor!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Und es gibt tatsächlich einen Wettbewerb der sich RoboCup nennt.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Ich weiß nicht wie viele von Ihnen schon vom RoboCub gehört haben.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Es handelt sich um ein unabhängiges Roboter Fußballtunier

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
Und das Ziel des RoboCups, das tatsächliche Ziel ist es,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
im Jahr 2050

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
unabhängige humanoide Roboter in Originalgröße zu haben,

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
die Fußball gegen die menschlichen Weltmeisterschaftsgewinner spielen

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
und gewinnen.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Das ist ein wirkliches Ziel. Es ist ein sehr ehrgeiziges Ziel,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
aber glauben fest, dass wir es erreichen können.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
So, das war letztes Jahr in China.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Wir waren das erste Team aus den Vereinigten Staaten das sich qualifiziert hat

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
für den Wettbewerb humanoider Roboter.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Dieses Jahr war er in Österreich.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Sie werden nun das tatsächliche Spiel sehen, drei gegen drei,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
vollständig unabhängig.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Na bitte. Ja!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Die Roboter finden und spielen,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
Teams spielen zusammen.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Es ist sehr eindrucksvoll. Es ist ein echtes Forschungstreffen

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
verpackt in einem sehr spannenden Wettbewerb.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Was Sie hier sehen können ist wunderschön

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
den Louis Vuitton Cup Pokal.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Also, der ist für den besten Humanoiden,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
und wir wünschen uns ihn als erstes US-Amerikanisches Team zu gewinnen,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
nächstes Jahr, also halten sie uns die Daumen.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Danke sehr.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Applaus)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwin hat auch viele andere Talente.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
Letztes Jahr dirigierte er tatsächlich das Roanoke Symphonie Orchester

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
beim Ferienkonzert.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Dies ist die nächste Robotergeneration DARwin IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
er ist schlauer, schneller und stärker.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
und er versucht mit seinen Fähigkeiten anzugeben.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Ich bin ein Macho, ich bin stark"

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Ich kann sogar Jackie Chan nachmachen

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
Kampfsport-Bewegungen.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Lachen)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
Und er geht davon. Dies ist also DARwin IV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
wiederum ist er in der Lobby zu sehen.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Wir glauben tatsächlich, dass dies der erste laufende

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoide Roboter in den US sein wird. Also, bleiben sie dran.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
In Ordnung, ich habe Ihnen also einige der spannenden Roboter gezeigt an denen wir arbeiten.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Aber was ist das Geheimnis unseres Erfolges?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Wie kommen wir auf all diese Ideen?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Woher nehmen wir all die Ideen?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Wir haben ein vollkommen selbständiges Fahrzeug,

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
dass in der Stadt fahren kann. Wir gewannen eine halbe Million Dollar

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
bei der DARPA Urban Calllenge.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Wir haben auch das weltweit erst Fahrzeug,

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
dass von Blinden gefahren werden kann.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Wir nennen das die Blinder-Fahrer-Herausforderung, sehr spannende Sache

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
und viele andere Roboterprojekte über die ich sprechen möchte.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Dies sind allein die Preise, die wir im Herbst 2007 gewonnen haben,

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
bei Roboter Wettbewerben und dererlei.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Also wir haben fünf Geheimnisse.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Erstens, woher haben wir unsere Inspiration

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
woher bekommen wir diesen Funken der Vorstellungskriaft

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Dies ist eine wahre Geschichte, meine eigene Geschichte.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Wenn ich Nachts in Bett gehe, um 3 oder 4 in der Früh,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
Lege ich mich nieder und schließe meine Augen und ich sehe diese Linien und Kreise

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
and andere Formen herum schweben

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
und diese gliedern sich und formen diese Mechanismen.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
und ich denke: "Ah das ist cool."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Also, habe ich gleich neben meinem Bett ein Notizbuch,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
ein Tagebuch, mit einem speziellen Stift, der ein LED-Licht hat,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
weil ich das Licht, um meine Frau nicht zu wecken, nicht einschalten will.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Also, ich sehe das alles und schreibe alles auf und zeichne Dinge

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
und dann gehe ich schlafen.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Jeden Morgen,

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
ist die erste Sache, die ich mache – noch vor meinem ersten Kaffee –

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
bevor ich mir die Zähne putze, öffne ich mein Notizbuch.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Oft ist es leer,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
aber manchmal finde ich etwas das totaler Schwachsinn ist,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
aber meistens kann ich nicht einmal meine eigene Handschrift lesen.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Na ja, 4 in der Früh, was kann man schon erwarten, stimmts?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Ich muss also entziffern was ich geschrieben habe.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Aber manchmal sehe ich diese geniale Idee dort

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
und ich habe diesen "Eureka-Moment"

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Ich laufe direkt in meinem Heimbüro, setze mich an meinem Computer,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
tippe die Ideen ein und mache Skizzen

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
und ich habe eine Datenbank voller Ideen.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Wenn uns also jemand fragt ob wir eine Idee zur Lösung eines Problems haben

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
versuche ich eine Übereinstimmung mit meinen

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
möglichen Ideen zu finden

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
und das Problem kann, wenn es eine Übereinstimmung gibt und wir einen Vorschlag einreichen

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
gefördert werden und so starten wir unsere Projekte.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Aber nur von einem Funken der Vorstellungskraft zu sprechen ist nicht genug.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Wie entwickeln wir diese Ideen weiter?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
In unserem Labor RoMeLa, dem Roboter Mechanik Labor,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
haben wir diese fantastischen Brainstorming-Sitzungen.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Wir treffen uns also und wir besprechen die Probleme

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
und die sozialen Probleme und reden darüber.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Aber bevor wir anfangen, setzen wir eine goldene Regel fest

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Diese Regel ist:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
"Niemand kritisiert eines anderen Ideen.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Niemand kritisiert irgendeine Meinung."

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Das ist wichtig, denn oft fürchten sich Studenten

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
oder sind sich nicht sicher wie andere denken mögen

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
über ihre Meinungen und Gedanken.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Wenn man das macht ist es unglaublich

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
wie sehr sich die Studenten öffnen.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Sie haben diese absolut wahnsinnigen, coolen, verrückten brillanten Ideen,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
der ganze Raum ist wie unter Spannung mit kreativer Energie.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Und so entwickeln wir unsere Ideen.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Gut, uns geht die Zeit aus und ich will noch über eine andere Sache reden.

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
Sie wissen, dass das der Funke der Idee und die Entwicklung nicht genug sind.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Da gab es einen großartigen TED-Moment,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
ich denke es war Sir Ken Robinson, oder?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Er sprach darüber wie wir Kinder erziehen sollten

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
und dass Schule Kreativität zerstört.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Nun, es gibt tatsächlich zwei Seiten der Geschichte.

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Man kann nicht alles erreichen

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nur mit genialen Ideen

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und Kreativität und hervorragender Bau-Intuition.

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Wenn man über das Basteln hinaus will

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und wenn man über das Hobby Roboter hinaus will

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und die wirklich großen Herausforderungen der Robotik angehen will

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mithilfe genauester Forschung,

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brauchen wir mehr als nur das. Das ist wo die Schule ins Spiel kommt.

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wenn Batman gegen die Bösewicht kämpft,

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dann hat er seinen Ausrüstungsgürtel und seinen Enterhaken

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und all diese verschiedenen Ausrüstungsgegenstände.

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Für uns Robotiker, Ingenieure und Wissenschaftler,

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sind diese Ausrüstungsgegenstände, Lehrgänge und Sparten über die wir in der Schule lernen.

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Mathe, differenzieren.

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Ich habe lineare Algebra, Naturwissenschaften, Physik,

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heutzutage sogar Chemie und Biologie, wie Sie gesehen haben.

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Dies sind all die Werkzeuge, die wir brauchen.

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Das heißt, je mehr Ausrüstungsgegenstände für Batman man hat

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desto effektiver bekämpft Batman die Bösen

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für uns sind es mehr Werkzeuge um derartige Probleme anzugehen.

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Auf diese Art ist Bildung sehr wichtig

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Also geht es nicht nur darum

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sonder nur darum, man muss auch sehr sehr hart arbeiten.

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Ich sage also immer zu meinen Schülern

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arbeitet schlau, dann arbeitet hart.

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Dieses Bild im Hintergrund, das wurde um 3 in der Früh gemacht.

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Ich garantiere wenn man um 3 oder 4 in der Früh in unser Labor kommt

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dann arbeiten dort Studenten,

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und das nicht weil ich es ihnen befehle sonder, weil wir zu viel Spaß haben.

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Was uns zu unserem letzten Thema führt.

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Vergiss nicht Spaß zu haben.

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Das ist das tatsächliche Geheimnis unseres Erfolges. Wir haben zu viel Spaß.

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Ich glaube fest daran, dass man die höchste Produktivität erreicht wenn man Spaß hat.

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Und das ist was wir tun.

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Bitte sehr. Vielen Dank.

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(Applaus)