0:00:00.000,0:00:03.000 Also, der erste Roboter über den ich sprechen will heißt STriDER. 0:00:03.000,0:00:05.000 Das steht für Selbsterregter 0:00:05.000,0:00:07.000 Dreifüßiger Dynamischer Experimenteller Roboter. 0:00:07.000,0:00:09.000 Es ist ein Roboter, der drei Beine hat, 0:00:09.000,0:00:12.000 dies ist von der Natur inspiriert 0:00:12.000,0:00:14.000 Aber haben Sie schon einmal irgendetwas in der Natur gesehen 0:00:14.000,0:00:16.000 ein Tier gesehen, das drei Beine hat? 0:00:16.000,0:00:18.000 Wahrscheinlich nicht. Also, warum ich nenne ihn dann 0:00:18.000,0:00:20.000 einen biologisch inspirierten Roboter? Wie könnte das funktionieren? 0:00:20.000,0:00:23.000 Aber zuerst wollen wir einen Blick auf die Popkultur werfen. 0:00:23.000,0:00:26.000 Sie kennen also H.G. Wells Kieg der Welten als Buch und Film. 0:00:26.000,0:00:28.000 Und was Sie hier sehen können ist ein sehr beliebtes 0:00:28.000,0:00:30.000 Videospiel 0:00:30.000,0:00:33.000 In der Fiktion werden diese Außerirdischen 0:00:33.000,0:00:35.000 als dreifüßige Roboter, welche die Erde terrorisieren beschrieben. 0:00:35.000,0:00:39.000 Aber mein Roboter STriDER, bewegt sich nicht auf diese Weise. 0:00:39.000,0:00:42.000 Dies ist also, eine tatsächliche dynamisch simulierte Animation. 0:00:42.000,0:00:44.000 Ich werde ihnen nun zeigen wie der Roboter funktioniert. 0:00:44.000,0:00:47.000 Er dreht seinen Körper um 180 Grad. 0:00:47.000,0:00:50.000 Er schwingt einen Fuß zwischen den beiden andern hindurch, um den Fall abzufangen. 0:00:50.000,0:00:52.000 So geht er also. Aber sehen sie nur auf uns 0:00:52.000,0:00:54.000 die Menschen, wir gehen auf zwei Füßen, 0:00:54.000,0:00:56.000 wir benutzen nicht wirklich unsere Muskeln 0:00:56.000,0:00:59.000 um den Fuß zu heben und wie ein Roboter zu gehen. Stimmts? 0:00:59.000,0:01:02.000 Was wir tatsächlich tun, ist unseren Fuß nach vorne zu bewegen und den Fall zu abfangen, 0:01:02.000,0:01:05.000 wieder aufzustehen, den Fuß nach vorne zu bewegen und wieder den Fall zu abfangen. 0:01:05.000,0:01:08.000 Man bedient sich des im eigenen Körperbau eingebauten Kräftespiels, 0:01:08.000,0:01:10.000 genauso wie ein Pendel. 0:01:10.000,0:01:14.000 Wir nennen dies das Konzept der Fortbewegung durch passives Kräftespiel. 0:01:14.000,0:01:16.000 Was sie tun, wenn sie aufstehen ist, 0:01:16.000,0:01:18.000 potentielle Energie umwandeln zu kinetischer Energie, 0:01:18.000,0:01:20.000 potentielle Energie zu kinetischer Energie. 0:01:20.000,0:01:22.000 Es ist ein Prozess des ständigen Fallens. 0:01:22.000,0:01:25.000 Und obwohl es nichts in der Natur gibt, dass so aussieht wie das, 0:01:25.000,0:01:27.000 wurden wir tatsächlich von der Biologie inspiriert. 0:01:27.000,0:01:29.000 und weil wir die Gesetzmäßigkeiten des Gehens 0:01:29.000,0:01:32.000 an diesem Roboter angewendet haben, ist es ein biologisch inspirierter Roboter. 0:01:32.000,0:01:34.000 Was Sie hier sehen können, ist was wir als nächstes tun wollen. 0:01:34.000,0:01:38.000 Wir wollen die Beine zusammenfalten und ihn über weite Distanzen schießen. 0:01:38.000,0:01:41.000 Und er verwendet die Beine, es sieht fast aus wie in Star Wars 0:01:41.000,0:01:44.000 um beim landen den Stoß abzufangen und er beginnt zu gehen. 0:01:44.000,0:01:47.000 Was sie hier sehen, dieses gelbe Ding, das ist kein Todesstrahl, 0:01:47.000,0:01:49.000 das wird nur benutzt um zu zeigen, dass wenn man Kameras hat 0:01:49.000,0:01:51.000 oder andere Sensoren 0:01:51.000,0:01:53.000 weil er hoch ist, er ist 1 Meter 80 groß, 0:01:53.000,0:01:56.000 man über Hindernisse über Büsche und dererlei hinwegsehen kann. 0:01:56.000,0:01:58.000 Wir halben also zwei Prototypen. 0:01:58.000,0:02:01.000 Die erste Version, die Hintere, das ist STriDER I. 0:02:01.000,0:02:03.000 Der Vordere, der kleinere, ist STriDER II. 0:02:03.000,0:02:05.000 Das Problem, welches wir mit STriDER I hatten ist, 0:02:05.000,0:02:08.000 dass das Gehäuse einfach zu schwer war. Wir hatten zu viele Motoren, 0:02:08.000,0:02:10.000 sie wissen schon, welche die Gelenke adjustierten und dergleichen. 0:02:10.000,0:02:14.000 Also entschieden wir uns einen mechanischen Mechanismus einzubauen 0:02:14.000,0:02:17.000 mit dessen Hilfe wir und all die Motoren sparen konnten. Und mit einem einzigen Motor 0:02:17.000,0:02:19.000 können wir all diese Bewegungen koordinieren. 0:02:19.000,0:02:22.000 Wir benutzen Mechanik, um dieses Problem zu lösen anstelle von Mechatronik. 0:02:22.000,0:02:25.000 Mit dieser Anpassung ist der obere Teil des Gehäuses leicht genug um im Labor zu gehen. 0:02:25.000,0:02:28.000 Dies war der erste äußerst erfolgreiche Schritt. 0:02:28.000,0:02:30.000 Er ist noch nicht perfekt. Sein Kaffee fällt hinunter, 0:02:30.000,0:02:33.000 wir haben als noch eine Menge Arbeit vor uns 0:02:33.000,0:02:36.000 Der zweite Roboter über den ich sprechen möchte heißt IMPASS. 0:02:36.000,0:02:40.000 Das steht für Intelligentes Mobiles Plattform System mit Beweglichen Speichen. 0:02:40.000,0:02:43.000 Es ist also ein Rad-Fuß-Hybrid-Roboter. 0:02:43.000,0:02:45.000 Denken Sie an ein felgenloses Rad 0:02:45.000,0:02:47.000 oder ein Speichenrad 0:02:47.000,0:02:50.000 Aber die Speichen bewegen sich unabhängig voneinander in und aus der Radnabe 0:02:50.000,0:02:52.000 Er ist also ein Rad-Fuß-Hybrid. 0:02:52.000,0:02:54.000 Wir erfinden hier tatsächlich das Rad neu. 0:02:54.000,0:02:57.000 Ich werde ihnen zeigen wie er funktioniert. 0:02:57.000,0:02:59.000 Also, in diesem Video zeigen wir eine Methode, 0:02:59.000,0:03:01.000 die reaktives Verfahren genannt wird. 0:03:01.000,0:03:04.000 Lediglich die Berührungssensoren an den Füßen benutzend, 0:03:04.000,0:03:06.000 versucht er über sich veränderndes Terrain zu gehen, 0:03:06.000,0:03:09.000 ein weiches Terrain das sich wegrücken und verändern lässt. 0:03:09.000,0:03:11.000 Und nur durch ertastete Informationen 0:03:11.000,0:03:14.000 überquert er derartiges Terrain. 0:03:14.000,0:03:18.000 Aber wenn er sehr extremes Terrain überqueren soll, 0:03:18.000,0:03:21.000 in diesem Fall hat das Hindernis mehr als die dreifache 0:03:21.000,0:03:23.000 Höhe des Roboters, 0:03:23.000,0:03:25.000 schaltet der er auf einen Planungs-Modus um, 0:03:25.000,0:03:27.000 in diesem verwendet er eine LASER-Abstandsmessgerät 0:03:27.000,0:03:29.000 und Kameras, um das Hindernis und dessen Größe zu erfassen 0:03:29.000,0:03:32.000 und dann plant er vorsichtig die Bewegung der Radspeichen 0:03:32.000,0:03:34.000 und stimmt diese so auf einander ab, dass er sich auf diese 0:03:34.000,0:03:36.000 ausnehmend beeindruckende Weise fortbewegen kann. 0:03:36.000,0:03:38.000 Sie haben wahrscheinlich bis jetzt nichts dergleichen gesehen. 0:03:38.000,0:03:41.000 Dies ist ein hoch mobiler Roboter, 0:03:41.000,0:03:44.000 den wir entwickelt und IMPASS genannt haben 0:03:44.000,0:03:46.000 Ah! ist das nicht cool? 0:03:46.000,0:03:49.000 Wenn sie mit dem Auto fahren, 0:03:49.000,0:03:51.000 wenn Sie ihr Auto lenken, verwenden sie eine Methode, 0:03:51.000,0:03:53.000 welche Achsschenkellenkung genannt wird. 0:03:53.000,0:03:55.000 Die Vorderräder rotieren auf diese Weise. 0:03:55.000,0:03:58.000 Für die meisten kleinrädrigen Roboter 0:03:58.000,0:04:00.000 wird eine Methode verwendet, die man Differentiallenkung nennt, 0:04:00.000,0:04:03.000 bei ihr drehen sich das rechte und das linke Rad in verschiedene Richtungen. 0:04:03.000,0:04:06.000 IMPASS kann sich verschiedenster Arten der Fortbewegung bedienen. 0:04:06.000,0:04:09.000 Zum Beispiel: In diesem Fall, obwohl das linke und das rechte Rad mit einer 0:04:09.000,0:04:11.000 einzigen Achse verbunden sind und sich daher gleich schnell drehen, 0:04:11.000,0:04:14.000 ändern wir einfach die Länge der Speiche, 0:04:14.000,0:04:16.000 das beeinflusst den Durchmesser und dann dreht er sich links und dreht sich nach rechts. 0:04:16.000,0:04:18.000 Dies sind nur Beispiele einiger netter Dinge, 0:04:18.000,0:04:21.000 die wir tun können mit IMPASS. 0:04:21.000,0:04:23.000 Dieser Roboter heißt CLIMBeR 0:04:23.000,0:04:26.000 Kabel-aufgehängter Intelligenter Passend Verhaltender Roboter mit Gliedmaßen. 0:04:26.000,0:04:29.000 Ich habe also mit vielen NASA JPL Wissenschaftlern gesprochen, 0:04:29.000,0:04:31.000 JPL ist berühmt für die Mars Rovers. 0:04:31.000,0:04:33.000 Und die Wissenschaftler, die Geologen sagen mir immer, 0:04:33.000,0:04:36.000 dass die tasächlich interessante Wissenschaft, 0:04:36.000,0:04:39.000 die wissenschaftlich interessanten Gebiete, immer an Klippen sind. 0:04:39.000,0:04:41.000 Aber die jetzigen Rover können diese nicht erreichen, 0:04:41.000,0:04:43.000 Also, machte ich mich, inspiriert von dem was sie wollten, daran einen Roboter zu bauen, 0:04:43.000,0:04:46.000 der Klippen mit Strukturen erklettern kann. 0:04:46.000,0:04:48.000 Also, dies ist CLIMBeR. 0:04:48.000,0:04:50.000 So funktioniert er: er hat drei Beine. Wahrscheinlich ist es schwer zu erkennen, 0:04:50.000,0:04:53.000 aber er hat eine Seilwinde und ein Seil an der Oberseite 0:04:53.000,0:04:55.000 und er versucht die beste Stelle für seinen Fuß zu finden. 0:04:55.000,0:04:57.000 Wenn er sie gefunden hat 0:04:57.000,0:05:00.000 dann errechnet er fast gleichzeitig die Kräfteverteilung, 0:05:00.000,0:05:03.000 und wie viel Kraft er auf die Oberfläche übertragen muss 0:05:03.000,0:05:05.000 um nicht wegzukippen oder abzurutschen. 0:05:05.000,0:05:07.000 Wenn er sicher steht, hebt er ein Bein 0:05:07.000,0:05:11.000 und mithilfe der Seilwinde ist es möglich, derartige Oberflächen hinauf zu klettern. 0:05:11.000,0:05:13.000 Auch Finden-und-Retten-Missionen. 0:05:13.000,0:05:15.000 Vor fünf Jahren arbeitete ich tatsächlich bei NASA JPL, 0:05:15.000,0:05:17.000 während eines Sommerpraktikums. 0:05:17.000,0:05:21.000 Und dort gab es schon damals einen sechsfüßigen Roboter namens LEMUR. 0:05:21.000,0:05:24.000 Also dieser hier basiert tatsächlich darauf. Dieser Roboter heißt MARS, 0:05:24.000,0:05:27.000 Multi-Fortsatz Roboter System. Er ist also ein sechsfüßiger Roboter. 0:05:27.000,0:05:29.000 Wir haben unseren anpassungsfähigen Gang-Planer entwickelt. 0:05:29.000,0:05:31.000 Hier haben wir eine wirklich interessante Ladung. 0:05:31.000,0:05:33.000 Die Studenten machen gern Blödsinn. Und hier können sie sehen wie er 0:05:33.000,0:05:36.000 über unstrukturiertes Terrain geht. 0:05:36.000,0:05:38.000 Er versucht auf grobkörnigem Terrain zu gehen, 0:05:38.000,0:05:40.000 einem Sandfeld, 0:05:40.000,0:05:45.000 abhängig von der Feuchtigkeit oder der Größe der Sandkörner 0:05:45.000,0:05:47.000 verändert sich die das Rechenmodell für das Einsinken. 0:05:47.000,0:05:51.000 Daher versucht er seinen Gang anzupassen um derartiges Terrain zu überqueren. 0:05:51.000,0:05:53.000 Und er kann auch ein paar lustige Sachen. Wie Sie sich sicher vorstellen können, 0:05:53.000,0:05:56.000 haben wir eine Menge Besucher in unserem Labor. 0:05:56.000,0:05:58.000 Wenn die Besucher also kommen, geht Mars zum Computer, 0:05:58.000,0:06:00.000 beginnt zu schreiben: "Hallo mein Name ist MARS. 0:06:00.000,0:06:02.000 Willkommen bei RoMeLa, 0:06:02.000,0:06:06.000 dem Roboter Mechanik Labor von Virgina Tech." 0:06:06.000,0:06:08.000 Dies Roboter ist ein Amöben-Roboter. 0:06:08.000,0:06:11.000 Nun, wir haben nicht genug Zeit um uns mit den technischen Details zu beschäftigen, 0:06:11.000,0:06:13.000 Ich will ihnen einfach ein paar der Experimente zeigen. 0:06:13.000,0:06:15.000 Dies ist eine frühe Machbarkeitsstudie. 0:06:15.000,0:06:19.000 Wir speichern potentielle Energie in der elastischen Hülle und versetzen ihn in Bewegung. 0:06:19.000,0:06:21.000 oder wir benutzten ein Seil unter Spannung, um ihn 0:06:21.000,0:06:24.000 vorwärts und rückwärts zu bewegen. Er heißt ChIMERA. 0:06:24.000,0:06:26.000 Wir haben auch mit ein Wissenschaftlern 0:06:26.000,0:06:28.000 und Ingenieuren vom UPenn zussanmmengearbeitet 0:06:28.000,0:06:30.000 um eine chemisch gesteuerten Version 0:06:30.000,0:06:32.000 dieses Amöben-Roboters zu entwickeln. 0:06:32.000,0:06:34.000 Wir vermischen also etwas mit irgendetwas anderem 0:06:34.000,0:06:40.000 und wie durch Magie, bewegt er sich, der Tropfen. 0:06:40.000,0:06:42.000 Dieser Roboter ist ein sehr neues Projekt. Er heißt RAPHaEL. 0:06:42.000,0:06:45.000 Robotische LuftBetriebene Hand mit Elastischen Fortsätzen 0:06:45.000,0:06:49.000 Es gibt sehr viele sehr nette, sehr gute Roboterhände auf dem Markt. 0:06:49.000,0:06:53.000 Das einzige Problem ist, dass sie zu teuer sind, zehntausende Dollars. 0:06:53.000,0:06:55.000 Daher sind sie für die Verwendung als Prothesen nicht all zu praktikabel, 0:06:55.000,0:06:57.000 weil sie nicht erschwinglich sind. 0:06:57.000,0:07:01.000 Wir wollen dieses Problem auf eine sehr andere Weise angehen. 0:07:01.000,0:07:04.000 Anstelle von elektrischen Motoren und elektrischen Bedienteilen 0:07:04.000,0:07:06.000 verwenden wir Druckluft. 0:07:06.000,0:07:08.000 Wir entwickelten diese neuartigen Steuerelemente für Gelenke. 0:07:08.000,0:07:11.000 Sie sind nachgiebig. Man kann tatsächlich die Kraft verändern, 0:07:11.000,0:07:13.000 indem man einfach den Luftdruck ändert. 0:07:13.000,0:07:15.000 Und er kann tatsächlich eine Getränkedose zerdrücken. 0:07:15.000,0:07:18.000 Er kann sehr zerbrechliche Objekte aufheben, wie ein rohes Ei 0:07:18.000,0:07:21.000 oder in diesem Fall eine Glühbirne. 0:07:21.000,0:07:25.000 Und das Beste ist, es hat nur 200$ gekostet den ersten Prototypen herzustellen. 0:07:25.000,0:07:28.000 Dieser Roboter gehört eigentlich einer Roboterart an, 0:07:28.000,0:07:30.000 die wir HyDRAS nennen, 0:07:30.000,0:07:32.000 Über Grade-von-Freiheit frei-bewegliche Roboter-Schlange. 0:07:32.000,0:07:35.000 Dieser Roboter kann Strukturen erklettern. 0:07:35.000,0:07:37.000 Dies ist der Arm eines HyDRAS. 0:07:37.000,0:07:39.000 Er ist ein Roboterarm mit 12 Freiheitsgraden. 0:07:39.000,0:07:41.000 Aber die coole Sache daran ist die Benutzerschnittstelle. 0:07:41.000,0:07:44.000 Dieses Kabel dort, besteht aus Glasfaser. 0:07:44.000,0:07:46.000 Und diese Studentin, sie verwendet es vermutlich zum ersten Mal, 0:07:46.000,0:07:48.000 aber sie kann ihn auf die verschiedensten Weisen bewegen. 0:07:48.000,0:07:51.000 Zum Beispiel im Irak, Sie wissen schon, im Kriegsgebiet 0:07:51.000,0:07:53.000 gibt es Straßenbomben. Derzeit schickt man ein 0:07:53.000,0:07:56.000 ferngesteuertes bewaffnetes Fahrzeug. 0:07:56.000,0:07:58.000 Und es kostet viel Zeit und Geld 0:07:58.000,0:08:02.000 um den Operator zu lehren diesen komplexen Arm zu bedienen. 0:08:02.000,0:08:04.000 In diesem Fall verläuft das sehr intuitiv. 0:08:04.000,0:08:08.000 Diese Studentin, die ihn wahrscheinlich zum ersten Mal benutzt, führt sehr komplexe Handgriffe aus, 0:08:08.000,0:08:10.000 sie hebt Objekte auf und hantiert mit ihnen 0:08:10.000,0:08:13.000 einfach so, sehr intuitiv. 0:08:15.000,0:08:17.000 Nun, dieser Roboter ist unser derzeitiger Starroboter. 0:08:17.000,0:08:20.000 Es gibt wirklich einen Fanclub für diesen Roboter, DARwin, 0:08:20.000,0:08:23.000 Dynamischer Menschenähnlicher Roboter Mit Intelligenz. 0:08:23.000,0:08:25.000 Wie Sie wissen interessieren wir uns sehr für 0:08:25.000,0:08:27.000 humanoide Roboter, den menschlichen Gang, 0:08:27.000,0:08:29.000 daher haben wir beschlossen einen kleinen humanoiden Roboter zu bauen. 0:08:29.000,0:08:31.000 Das war 2004, zu dieser Zeit 0:08:31.000,0:08:33.000 war das ziemlich revolutionär. 0:08:33.000,0:08:35.000 Es war mehr eine Möglichkeitsstudie 0:08:35.000,0:08:37.000 welche Art von Motoren sollten wir verwenden? 0:08:37.000,0:08:39.000 Ist es tatsächlich möglich? 0:08:39.000,0:08:41.000 Dieser hier hat keinerlei Sensoren. 0:08:41.000,0:08:43.000 Es läuft nach einer Programmschleife. 0:08:43.000,0:08:45.000 Für diejenigen unter ihnen, die wahrscheinlich wissen, wenn man keine Sensoren hat 0:08:45.000,0:08:47.000 und es irgendwelche Störungen gibt, Sie wissen ja was passiert. 0:08:50.000,0:08:51.000 (Gelächter) 0:08:51.000,0:08:53.000 Basierend auf diesem Erfolg, im nächsten Jahr 0:08:53.000,0:08:56.000 gingen wir das genaue mechanische Design an 0:08:56.000,0:08:58.000 beginnend bei der Bewegungslehre. 0:08:58.000,0:09:00.000 Und siehe da DARwin I wurde 2005 geboren. 0:09:00.000,0:09:02.000 Er kann aufstehen, er geht, sehr eindrucksvoll. 0:09:02.000,0:09:04.000 Aber wie sie sehen können 0:09:04.000,0:09:08.000 hängt er noch immer an einer Nabelschnur. Das heißt wir verwenden noch immer eine externe Energiequelle 0:09:08.000,0:09:10.000 und externe Recheneinheiten. 0:09:10.000,0:09:14.000 Im Jahr 2006 also, war es Zeit wirklich Spaß zu haben. 0:09:14.000,0:09:17.000 Verpassen wir ihm Intelligenz. Wir gegen ihm all die Rechenleistung die er braucht, 0:09:17.000,0:09:19.000 einen 1.5 Gigahertz Pentium M Chip 0:09:19.000,0:09:21.000 zwei Firewire-Kameras, acht Giromotoren, einen Beschleunigungsmesser, 0:09:21.000,0:09:24.000 vier Drehmoment-Sensoren auf den Füßen, Lithium-Ionen-Akkus 0:09:24.000,0:09:28.000 Und nun war DARwin II vollständig selbstständig. 0:09:28.000,0:09:30.000 Er ist nicht ferngesteuert 0:09:30.000,0:09:33.000 Es gibt keine Fangleinen. Er sieht sich um sucht den Ball, 0:09:33.000,0:09:36.000 schaut sich um, sucht nach dem Ball und er versucht Fußball zu spielen, 0:09:36.000,0:09:39.000 unabhängige, künstliche Intelligenz. 0:09:39.000,0:09:42.000 Mal sehen wie er sich macht. Dies war unser aller erster Versuch, 0:09:42.000,0:09:47.000 und.... Video: Tooooor! 0:09:48.000,0:09:51.000 Und es gibt tatsächlich einen Wettbewerb der sich RoboCup nennt. 0:09:51.000,0:09:53.000 Ich weiß nicht wie viele von Ihnen schon vom RoboCub gehört haben. 0:09:53.000,0:09:58.000 Es handelt sich um ein unabhängiges Roboter Fußballtunier 0:09:58.000,0:10:01.000 Und das Ziel des RoboCups, das tatsächliche Ziel ist es, 0:10:01.000,0:10:03.000 im Jahr 2050 0:10:03.000,0:10:06.000 unabhängige humanoide Roboter in Originalgröße zu haben, 0:10:06.000,0:10:10.000 die Fußball gegen die menschlichen Weltmeisterschaftsgewinner spielen 0:10:10.000,0:10:12.000 und gewinnen. 0:10:12.000,0:10:14.000 Das ist ein wirkliches Ziel. Es ist ein sehr ehrgeiziges Ziel, 0:10:14.000,0:10:16.000 aber glauben fest, dass wir es erreichen können. 0:10:16.000,0:10:19.000 So, das war letztes Jahr in China. 0:10:19.000,0:10:21.000 Wir waren das erste Team aus den Vereinigten Staaten das sich qualifiziert hat 0:10:21.000,0:10:23.000 für den Wettbewerb humanoider Roboter. 0:10:23.000,0:10:26.000 Dieses Jahr war er in Österreich. 0:10:26.000,0:10:28.000 Sie werden nun das tatsächliche Spiel sehen, drei gegen drei, 0:10:28.000,0:10:30.000 vollständig unabhängig. 0:10:30.000,0:10:32.000 Na bitte. Ja! 0:10:33.000,0:10:35.000 Die Roboter finden und spielen, 0:10:35.000,0:10:38.000 Teams spielen zusammen. 0:10:38.000,0:10:40.000 Es ist sehr eindrucksvoll. Es ist ein echtes Forschungstreffen 0:10:40.000,0:10:44.000 verpackt in einem sehr spannenden Wettbewerb. 0:10:44.000,0:10:46.000 Was Sie hier sehen können ist wunderschön 0:10:46.000,0:10:48.000 den Louis Vuitton Cup Pokal. 0:10:48.000,0:10:50.000 Also, der ist für den besten Humanoiden, 0:10:50.000,0:10:52.000 und wir wünschen uns ihn als erstes US-Amerikanisches Team zu gewinnen, 0:10:52.000,0:10:54.000 nächstes Jahr, also halten sie uns die Daumen. 0:10:54.000,0:10:56.000 Danke sehr. 0:10:56.000,0:10:59.000 (Applaus) 0:10:59.000,0:11:01.000 DARwin hat auch viele andere Talente. 0:11:01.000,0:11:04.000 Letztes Jahr dirigierte er tatsächlich das Roanoke Symphonie Orchester 0:11:04.000,0:11:07.000 beim Ferienkonzert. 0:11:07.000,0:11:10.000 Dies ist die nächste Robotergeneration DARwin IV, 0:11:10.000,0:11:13.000 er ist schlauer, schneller und stärker. 0:11:13.000,0:11:15.000 und er versucht mit seinen Fähigkeiten anzugeben. 0:11:15.000,0:11:18.000 "Ich bin ein Macho, ich bin stark" 0:11:18.000,0:11:21.000 Ich kann sogar Jackie Chan nachmachen 0:11:21.000,0:11:24.000 Kampfsport-Bewegungen. 0:11:24.000,0:11:26.000 (Lachen) 0:11:26.000,0:11:28.000 Und er geht davon. Dies ist also DARwin IV, 0:11:28.000,0:11:30.000 wiederum ist er in der Lobby zu sehen. 0:11:30.000,0:11:32.000 Wir glauben tatsächlich, dass dies der erste laufende 0:11:32.000,0:11:35.000 humanoide Roboter in den US sein wird. Also, bleiben sie dran. 0:11:35.000,0:11:38.000 In Ordnung, ich habe Ihnen also einige der spannenden Roboter gezeigt an denen wir arbeiten. 0:11:38.000,0:11:41.000 Aber was ist das Geheimnis unseres Erfolges? 0:11:41.000,0:11:43.000 Wie kommen wir auf all diese Ideen? 0:11:43.000,0:11:45.000 Woher nehmen wir all die Ideen? 0:11:45.000,0:11:47.000 Wir haben ein vollkommen selbständiges Fahrzeug, 0:11:47.000,0:11:49.000 dass in der Stadt fahren kann. Wir gewannen eine halbe Million Dollar 0:11:49.000,0:11:51.000 bei der DARPA Urban Calllenge. 0:11:51.000,0:11:53.000 Wir haben auch das weltweit erst Fahrzeug, 0:11:53.000,0:11:55.000 dass von Blinden gefahren werden kann. 0:11:55.000,0:11:57.000 Wir nennen das die Blinder-Fahrer-Herausforderung, sehr spannende Sache 0:11:57.000,0:12:01.000 und viele andere Roboterprojekte über die ich sprechen möchte. 0:12:01.000,0:12:03.000 Dies sind allein die Preise, die wir im Herbst 2007 gewonnen haben, 0:12:03.000,0:12:06.000 bei Roboter Wettbewerben und dererlei. 0:12:06.000,0:12:08.000 Also wir haben fünf Geheimnisse. 0:12:08.000,0:12:10.000 Erstens, woher haben wir unsere Inspiration 0:12:10.000,0:12:12.000 woher bekommen wir diesen Funken der Vorstellungskriaft 0:12:12.000,0:12:15.000 Dies ist eine wahre Geschichte, meine eigene Geschichte. 0:12:15.000,0:12:17.000 Wenn ich Nachts in Bett gehe, um 3 oder 4 in der Früh, 0:12:17.000,0:12:20.000 Lege ich mich nieder und schließe meine Augen und ich sehe diese Linien und Kreise 0:12:20.000,0:12:22.000 and andere Formen herum schweben 0:12:22.000,0:12:25.000 und diese gliedern sich und formen diese Mechanismen. 0:12:25.000,0:12:27.000 und ich denke: "Ah das ist cool." 0:12:27.000,0:12:29.000 Also, habe ich gleich neben meinem Bett ein Notizbuch, 0:12:29.000,0:12:32.000 ein Tagebuch, mit einem speziellen Stift, der ein LED-Licht hat, 0:12:32.000,0:12:34.000 weil ich das Licht, um meine Frau nicht zu wecken, nicht einschalten will. 0:12:34.000,0:12:36.000 Also, ich sehe das alles und schreibe alles auf und zeichne Dinge 0:12:36.000,0:12:38.000 und dann gehe ich schlafen. 0:12:38.000,0:12:40.000 Jeden Morgen, 0:12:40.000,0:12:42.000 ist die erste Sache, die ich mache – noch vor meinem ersten Kaffee – 0:12:42.000,0:12:44.000 bevor ich mir die Zähne putze, öffne ich mein Notizbuch. 0:12:44.000,0:12:46.000 Oft ist es leer, 0:12:46.000,0:12:48.000 aber manchmal finde ich etwas das totaler Schwachsinn ist, 0:12:48.000,0:12:51.000 aber meistens kann ich nicht einmal meine eigene Handschrift lesen. 0:12:51.000,0:12:54.000 Na ja, 4 in der Früh, was kann man schon erwarten, stimmts? 0:12:54.000,0:12:56.000 Ich muss also entziffern was ich geschrieben habe. 0:12:56.000,0:12:59.000 Aber manchmal sehe ich diese geniale Idee dort 0:12:59.000,0:13:01.000 und ich habe diesen "Eureka-Moment" 0:13:01.000,0:13:03.000 Ich laufe direkt in meinem Heimbüro, setze mich an meinem Computer, 0:13:03.000,0:13:05.000 tippe die Ideen ein und mache Skizzen 0:13:05.000,0:13:08.000 und ich habe eine Datenbank voller Ideen. 0:13:08.000,0:13:10.000 Wenn uns also jemand fragt ob wir eine Idee zur Lösung eines Problems haben 0:13:10.000,0:13:12.000 versuche ich eine Übereinstimmung mit meinen 0:13:12.000,0:13:14.000 möglichen Ideen zu finden 0:13:14.000,0:13:16.000 und das Problem kann, wenn es eine Übereinstimmung gibt und wir einen Vorschlag einreichen 0:13:16.000,0:13:20.000 gefördert werden und so starten wir unsere Projekte. 0:13:20.000,0:13:23.000 Aber nur von einem Funken der Vorstellungskraft zu sprechen ist nicht genug. 0:13:23.000,0:13:25.000 Wie entwickeln wir diese Ideen weiter? 0:13:25.000,0:13:28.000 In unserem Labor RoMeLa, dem Roboter Mechanik Labor, 0:13:28.000,0:13:31.000 haben wir diese fantastischen Brainstorming-Sitzungen. 0:13:31.000,0:13:33.000 Wir treffen uns also und wir besprechen die Probleme 0:13:33.000,0:13:35.000 und die sozialen Probleme und reden darüber. 0:13:35.000,0:13:38.000 Aber bevor wir anfangen, setzen wir eine goldene Regel fest 0:13:38.000,0:13:40.000 Diese Regel ist: 0:13:40.000,0:13:43.000 "Niemand kritisiert eines anderen Ideen. 0:13:43.000,0:13:45.000 Niemand kritisiert irgendeine Meinung." 0:13:45.000,0:13:47.000 Das ist wichtig, denn oft fürchten sich Studenten 0:13:47.000,0:13:50.000 oder sind sich nicht sicher wie andere denken mögen 0:13:50.000,0:13:52.000 über ihre Meinungen und Gedanken. 0:13:52.000,0:13:54.000 Wenn man das macht ist es unglaublich 0:13:54.000,0:13:56.000 wie sehr sich die Studenten öffnen. 0:13:56.000,0:13:59.000 Sie haben diese absolut wahnsinnigen, coolen, verrückten brillanten Ideen, 0:13:59.000,0:14:02.000 der ganze Raum ist wie unter Spannung mit kreativer Energie. 0:14:02.000,0:14:05.000 Und so entwickeln wir unsere Ideen. 0:14:05.000,0:14:08.000 Gut, uns geht die Zeit aus und ich will noch über eine andere Sache reden. 0:14:08.000,0:14:12.000 Sie wissen, dass das der Funke der Idee und die Entwicklung nicht genug sind. 0:14:12.000,0:14:14.000 Da gab es einen großartigen TED-Moment, 0:14:14.000,0:14:17.000 ich denke es war Sir Ken Robinson, oder? 0:14:17.000,0:14:19.000 Er sprach darüber wie wir Kinder erziehen sollten 0:14:19.000,0:14:21.000 und dass Schule Kreativität zerstört. 0:14:21.000,0:14:24.000 Nun, es gibt tatsächlich zwei Seiten der Geschichte. 0:14:24.000,0:14:27.000 Man kann nicht alles erreichen 0:14:27.000,0:14:29.000 nur mit genialen Ideen 0:14:29.000,0:14:32.000 und Kreativität und hervorragender Bau-Intuition. 0:14:32.000,0:14:34.000 Wenn man über das Basteln hinaus will 0:14:34.000,0:14:36.000 und wenn man über das Hobby Roboter hinaus will 0:14:36.000,0:14:39.000 und die wirklich großen Herausforderungen der Robotik angehen will 0:14:39.000,0:14:41.000 mithilfe genauester Forschung, 0:14:41.000,0:14:44.000 brauchen wir mehr als nur das. Das ist wo die Schule ins Spiel kommt. 0:14:44.000,0:14:47.000 wenn Batman gegen die Bösewicht kämpft, 0:14:47.000,0:14:49.000 dann hat er seinen Ausrüstungsgürtel und seinen Enterhaken 0:14:49.000,0:14:51.000 und all diese verschiedenen Ausrüstungsgegenstände. 0:14:51.000,0:14:53.000 Für uns Robotiker, Ingenieure und Wissenschaftler, 0:14:53.000,0:14:58.000 sind diese Ausrüstungsgegenstände, Lehrgänge und Sparten über die wir in der Schule lernen. 0:14:58.000,0:15:00.000 Mathe, differenzieren. 0:15:00.000,0:15:02.000 Ich habe lineare Algebra, Naturwissenschaften, Physik, 0:15:02.000,0:15:05.000 heutzutage sogar Chemie und Biologie, wie Sie gesehen haben. 0:15:05.000,0:15:07.000 Dies sind all die Werkzeuge, die wir brauchen. 0:15:07.000,0:15:09.000 Das heißt, je mehr Ausrüstungsgegenstände für Batman man hat 0:15:09.000,0:15:11.000 desto effektiver bekämpft Batman die Bösen 0:15:11.000,0:15:15.000 für uns sind es mehr Werkzeuge um derartige Probleme anzugehen. 0:15:15.000,0:15:18.000 Auf diese Art ist Bildung sehr wichtig 0:15:18.000,0:15:20.000 Also geht es nicht nur darum 0:15:20.000,0:15:22.000 sonder nur darum, man muss auch sehr sehr hart arbeiten. 0:15:22.000,0:15:24.000 Ich sage also immer zu meinen Schülern 0:15:24.000,0:15:26.000 arbeitet schlau, dann arbeitet hart. 0:15:26.000,0:15:29.000 Dieses Bild im Hintergrund, das wurde um 3 in der Früh gemacht. 0:15:29.000,0:15:31.000 Ich garantiere wenn man um 3 oder 4 in der Früh in unser Labor kommt 0:15:31.000,0:15:33.000 dann arbeiten dort Studenten, 0:15:33.000,0:15:36.000 und das nicht weil ich es ihnen befehle sonder, weil wir zu viel Spaß haben. 0:15:36.000,0:15:38.000 Was uns zu unserem letzten Thema führt. 0:15:38.000,0:15:40.000 Vergiss nicht Spaß zu haben. 0:15:40.000,0:15:43.000 Das ist das tatsächliche Geheimnis unseres Erfolges. Wir haben zu viel Spaß. 0:15:43.000,0:15:46.000 Ich glaube fest daran, dass man die höchste Produktivität erreicht wenn man Spaß hat. 0:15:46.000,0:15:48.000 Und das ist was wir tun. 0:15:48.000,0:15:50.000 Bitte sehr. Vielen Dank. 0:15:50.000,0:15:55.000 (Applaus)