WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Takže, první robot, o kterém budu mluvit, se jmenuje STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Je to zkratka pro Samobudivý 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Třínohý Dynamický Experimentální Robot. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 Je to robot, který má tři nohy, 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 je inspirovaný přírodou. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Ale viděli jste něco v přírodě, 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 zvíře, které má tři nohy? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Pravděpodobně ne. Tak proč jej označuji 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 jako biologicky inspirovaného robota? Jak je to možné? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Ale předtím se pojďme podívat do populární kultury. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 Znáte "Válku světů“ H. G. Wellse, román a film. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 A co vidíte tady, je velmi populární 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 počítačová hra. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 V této fikci popisují mimozemská stvoření, 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 roboty mající tři nohy, kteří terorizují Zemi. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Ale můj robot, STriDER, se jako oni nepohybuje. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Takže toto je animace skutečné dynamické simulace. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Chci vám ukázat, jak robot pracuje. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Otáčí své tělo o 180 stupňů, 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 a švihá třetí nohou mezi dvěma nohama a tím zabraňuje pádu. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 Tedy takto pracuje. Ale když se podíváte na nás, 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 lidské bytosti, dvounohou chůzi, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 tak ve skutečnosti nepoužíváte svaly 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 ke zvednutí nohy, jako to dělá robot. Správně? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Co skutečně děláte, je, že švihnete svou nohou a zabráníte pádu, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 znovu se postavíte, švihnete nohou a zabráníte pádu. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Používáte své zabudované dynamiky, fyziky svého těla, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 stejně jako kyvadlo. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Nazýváme to konceptem pasivní dynamické lokomoce. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 To, co děláte, je, když se postavíte, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 přeměníte potenciální energii na kinetickou energii, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 potenciální energii na kinetickou energii. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Je to proces neustálého padání. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Takže, ačkoli v přírodě není nic, co by vypadalo jako toto, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 ve skutečnosti jsme byli inspirováni biologií 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 a aplikovali jsme principy chůze 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 na tohoto robota. Tedy je biologicky inspirovaným robotem. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Co vidíte tady, je to, co chceme dělat dále. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Chceme nohy složit a vymrštit je tak, abychom dosáhli pohybu na dlouhé vzdálenosti. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 A to vyžaduje takové nohy -- vypadá to skoro jako z "Hvězdných válek“ -- 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 které při přistání absorbují náraz a dovolí chodit. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Co vidíte tady, tuto žlutou věc, to není paprsek smrti. (Smích) 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 Slouží to jenom k předvedení toho, že když máte kamery 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 anebo jiné typy senzorů -- 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 protože je vysoký, měří na výšku 1, 8 metru -- 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 můžete vidět přes překážky jako jsou keře a podobně. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 Máme dva prototypy. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 První verze, vzadu, to je STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Ten vepředu, ten menší, je STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 Problém, který jsme měli se STriDERem I, byl, 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 že měl příliš těžký trup. Měli jsme příliš mnoho motorů, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 víte, pro vyrovnávání kloubů a podobně. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 A tak jsme se rozhodli spojit pohyblivý mechanismus tak, 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 abychom se vyhnuli všem těmto motorům, a tak jen s jedním motorem 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 mohli koordinovat všechny pohyby. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Je to mechanické řešení problému namísto mechatronického. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Díky tomuto je nyní trup dostatečně lehký. Takže chodí v naší laboratoři. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Toto byl úplně první úspěšný krok. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Stále není úplně vyladěný, stále ještě padá, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 takže stále s ním máme dost práce. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Druhým robotem, o kterém chci povídat, je IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Je to anglická zkratka pro Inteligentní Mobilní Platforma se Systémem Pohyblivých Špic. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 Je to robot, který kombinuje kola a nohy. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Představte si kolo bez ráfku, 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 jen samotné špice na středové ose, 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 ale špice se pohybují samostatně dovnitř a ven ve středové ose, 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 takže jde o kombinaci kola a nohou. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Zde doslova znovu vynalézáme kolo. 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 Dovolte mi demonstrovat, jak pracuje. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 V tomto videu používáme přístup 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 zvaný reaktivní přístup. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Jednoduše používá dotykové senzory na noze, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 snaží se jít přes měnící se terén, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 měkký terén, který se mění, když na něj zatlačí. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 A čistě jen díky dotykové informaci 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 úspěšně přejde přes tento typ terénu. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Ale když narazí na velmi extrémní terén, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 jako v tomto případě, kdy je překážka více než třikrát vyšší 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 než robot, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 pak se přepne do obezřetného módu, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 ve kterém používá laserový dálkoměr 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 a kamerové systémy, aby poznal překážku a její velikost, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 a naplánoval, pečlivě naplánoval pohyb špic 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 jejich koordinaci, takže díky tomu může předvádět 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 tento druh velice velice působivé mobility. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Pravděpodobně jste neviděli nic podobného. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 Toto je vysoce mobilní robot, 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 kterého jsme vyvinuli, jmenuje se IMPASS. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 No není skvělý? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Když řídíte auto, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 když zatáčíte, používáte metodu 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 zvanou Ackermannovo řízení. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Přední kola se otáčejí takhle. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Pro většinu malých kolových robotů 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 se používá metoda zvaná diferenciální řízení, 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 kde se levé a pravé kolo točí opačným směrem. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 IMPASS se dokáže pohybovat různými typy pohybů. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Například, v tomto případě, i když levé a pravé kolo je spojeno 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 jednou osou a otáčejí se stejnou úhlovou rychlostí, 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 jednoduše jenom změníme délku špice. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 To ovlivní průměr a pak může zatočit doleva, či doprava. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 Takže toto jsou jen nějaké příklady věcí, 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 které můžeme s IMPASSem dělat. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Tento robot se jmenuje CLIMBeR: 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 anglická zkratka pro Lanově Zavěšený Robot Inteligentně Pohybující Končetinami. 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Mluvil jsem s mnoha vědci z NASA JPL (Laboratoř proudového pohonu) 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 -- JPL je známé především díky vozítkám pro Mars -- 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 a vědci, geologové mi vždy říkají, 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 že opravdu vědecky zajímavé, 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 pro vědu nejzajímavější místa, jsou vždy útesy. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Ale současná vozítka se tam nedostanou. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Takže inspirováni touto potřebou jsme chtěli postavit robota, 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 který dokáže šplhat po komplikovaných prostředích útesů. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 Tedy toto je CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Jak tedy pracuje, když má tři nohy. Jde to patrně špatně vidět, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 ale má nahoře naviják a lanko -- 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 a snaží se najít nejlepší místo, kam umístit nohu. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 A pak, když na to přijde, 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 v reálném čase vypočítá rozložení sil: 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 kolik síly potřebuje na povrch vyvíjet, 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 aby neuklouzl. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Jakmile toto vyřeší, zvedne nohu, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 a pak díky navijáku může šplhat po podobných místech. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Rovněž je vhodný jako robot pro pátrací a záchranné akce. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Před pěti lety jsem pracoval v Laboratoři proudového pohonu (NASA JPL) 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 během léta jako výzkumník na fakultě. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 Měli už šestinohého robota jménem LEMUR. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Tento z něj vychází. Tento robot je nazvaný MARS: 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 MnohaKončetinový Robotický Systém. Je to šestinohý robot. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Vyvinuli jsme přizpůsobivý plánovač chůze. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Tady na něm máme velice zajímavý náklad. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Studenti mají rádi legraci. A tady můžete vidět, 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 že se pohybuje přes neupravený terén. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Snaží se jít přes hrbolatý terén, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 písečnou oblast, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 ale v závislosti na vlhkosti a zrnitosti písku 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 se mu boří nohy do písku. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 A tak se snaží přizpůsobit chůzi, aby úspěšně prošel. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 A jak si dovedete představit, provádí přitom legrační věci. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Naši laboratoř navštěvuje mnoho návštěvníků. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 A když nějaký návštěvník přijde, MARS vyleze k počítači 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 a začne psát: "Ahoj, mé jméno je MARS. 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Vítejte v RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 Laboratoři Robotických Mechanismů na Virginia Tech.“ NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Toto je robot měňavka. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Nemáme teď čas, abychom šli do technických podrobností, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 takže vám jen ukáži nějaké experimenty. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Toto je jeden z prvních provedených experimentů. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Uložili jsme potenciální energii do elastické kůže, aby se mohl pohybovat. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Nebo používáme pružiny pro pohyb 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 dopředu a dozadu. Jmenuje se ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Rovněž jsme pracovali s pár vědci 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 a inženýry z Pennsylvánské univerzity, 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 se kterými jsme dospěli k chemicky poháněné verzi 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 tohoto měňavkovitého robota. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Něco uděláme 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 a skoro jako zázrakem se pohne. Sliz. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Tento robot je velmi nedávný projekt. Jmenuje se RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Robotická Vzduchem Poháněná Ruka s Elastickými Vazy. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Na trhu existuje mnoho opravdu povedených a velmi dobrých robotických ruk. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Problémem je, že jsou příliš drahé, desítky tisíc dolarů. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Pro protetické použití to pravděpodobně příliš praktické není, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 protože nejsou dostupné. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Snažili jsme se tento problém vyřešit velmi odlišným způsobem. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Namísto použití elektrických motorů a elektromechanických ovladačů, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 jsme užili stlačený vzduch. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Vyvinuli jsme nové ovladače kloubů. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Jsou vyhovující. Můžete měnit sílu 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 jednoduše změnou tlaku vzduchu. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 Dovede zmačkat prázdnou plechovku limonády. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Dovede zvednout velmi křehké objekty, jako syrové vajíčko, 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 či v tomto případě žárovku. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 A to nejlepší na něm je, že postavení prototypu stálo pouze 200 dolarů. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Tento robot je z rodiny hadovitých robotů, 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 nazýváme ho HyDRAS. 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Znamená to: Robotická Kloubová Stočenina s Vysokým Stupněm volnosti. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Jde o robota, který dovede šplhat. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Toto je ruka HyDRASu. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 Je to robotická ruka s 12 stupni volnosti. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Ale ta skvělá část je uživatelské rozhraní. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Tento kabel je optické vlákno. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 A tato studentka, používá to zřejmě poprvé, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 ale dovede tím pohybovat mnoha různými způsoby. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Takže na příklad v Iráku, jak víte, válečné zóně, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 jsou výbušniny na cestách. V současnosti se používají 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 k jejich zneškodnění dálkově ovládaná vozidla s rukama. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Zabere to opravdu hodně času a zároveň je drahé 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 vyškolit operátora k ovládání složité ruky. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 V našem případě je to velice intuitivní. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Tento student, i když ji pravděpodobně používá poprvé, dělá velmi složité manipulační úkony, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 zvedá předměty a manipuluje s nimi, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 jak vidíte. Velmi intuitivní. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 A nyní, toto je v současnosti náš vlajkový robot. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Máme dokonce fan klub tohoto robota. DARwIn: 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Dynamický Antropomorfní Robot s Inteligencí. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Jak víte, velice se zajímáme 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 o humanoidní roboty, lidskou chůzi, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 a tak jsme se rozhodli postavit malého humanoidního robota. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Bylo to v roce 2004. 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 Tehdy to bylo něco opravdu revolučního. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Byla to spíše studie o proveditelnosti: 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 Jaké typy motorů bychom měli použít? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Je to vůbec možné? Jaké druhy ovládání použít? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Tento nemá žádné senzory. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Je to robot bez zpětné vazby. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Pro ty, kteří možná ví, pokud nemáte žádné senzory 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 a v okolí jsou nějaké překážky, víte, co se stane. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Smích) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Po tomto úspěchu jsme následující rok 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 udělali vlastní mechanický návrh 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 začínající kinematikou. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 A tak se v roce 2005 narodil DARwIn I. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Postaví se, chodí -- velmi působivé. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Avšak stále, jak můžete vidět, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 má kabel, pupeční šňůru. Stále používáme externí pohonný zdroj 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 a externí výpočty. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 V roce 2006 byl čas na trochu zábavy. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Dejme mu inteligenci. Dáme mu všechnu výpočetní sílu, kterou potřebuje: 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 1, 5 GHz Pentium M mikroprocesor, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 dvě Fire Wire kamery, gyroskopy, akcelerometry, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 čtyři senzory sil na nohou, lithium-polymerové baterie. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 A DARwIn II je kompletně samostatný. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Není dálkově ovládaný. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Není na žádných řetězech. Rozhlíží se kolem sebe, hledá míč, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 rozhlíží se, hledá míč, a snaží se hrát fotbal. 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 Samostatně: umělá inteligence. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Podívejme se, jak to dělá. Tohle byl úplně první pokus. 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 A ... Diváci (Video): Gól! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Dennis Hong: Existuje soutěž jménem RoboCup. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Nevím, kolik z vás o ní slyšelo. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Je to mezinárodní soutěž autonomních robotů ve fotbale. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 A cíl RoboCupu, skutečný cíl je, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 abychom v roce 2050 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 měli autonomní humanoidní roboty ve velikosti člověka, 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 kteří budou hrát Mistrovství světa ve fotbale proti lidem, 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 a vyhrají. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Je to opravdu skutečný cíl. Je to velice ambiciózní cíl, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 ale věříme, že to dokážeme. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Tohle je loňský ročník v Číně. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Byli jsme úplně první tým ze Spojených států, který se kvalifikoval 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 v soutěži RoboCup humanoidních robotů. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Tento rok se soutěž koná v Rakousku. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Tady máte možnost vidět hru, tři proti třem, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 zcela samostatně. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 Hrají. Ano! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Roboti hru sledují a týmově 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 hrají proti sobě. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Je to velice působivé. A ve skutečnosti to je výzkum 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 zabalený v mnohem více vzrušujícím soutěžním utkání. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Tady vidíte krásný 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 pohár Louis Vuitton Cup. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Je pro nejlepšího humanoida, 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 a my bychom jej velice rádi poprvé přivezli do Spojených států 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 příští rok, tak nám držte palce. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 (Potlesk) 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 Děkuji. NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn má rovněž hodně jiných dovedností. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 V loňském roce dirigoval Symfonický orchestr Roanoke 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 během prázdninových koncertů. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Toto je další generace robota, DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 je chytřejší, rychlejší, silnější. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 A snaží se předvést své schopnosti: 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Jsem frajer, jsem silný. 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Dovedu provádět pohyby jako Jackie Chan, 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 pohyby z bojových umění." 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Smích) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 A teď odchází. Takže toto je DARwIn IV. 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 Opět jej budete moci vidět v hale. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Plně věříme, že bude úplně prvním běhajícím 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 humanoidním robotem ve Spojených státech. Takže se můžete těšit. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Dobře. Takže jsem vám ukázal některé z našich úžasných robotů v praxi. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Takže co je tajemstvím našeho úspěchu? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Odkud jsme přišli k těmto nápadům? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Máme plně autonomní vozidlo, 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 které dovede jezdit v městských prostředích. Vyhráli jsme půl milionu dolarů 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 v DARPA Urban Challenge. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Rovněž máme světově první vozidlo, 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 které mohou řídit slepí. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Nazýváme jej Blind Driver Challenge, je to hodně vzrušující. 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 A mnoho mnoho dalších robotických projektů, o kterých chci mluvit. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Tohle jsou ceny, které jsme získali na podzim 2007 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 na soutěžích v robotice a podobných záležitostech. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Ve skutečnosti máme pět tajemství. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 První je: Kde získáváme inspiraci? 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 Kde získáváme tyto záblesky představ? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Toto je pravdivý příběh, můj osobní příběh. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 V noci, když jdu spát, kolem třetí či čtvrté hodiny ráno, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 lehnu si, zavřu oči a kolem mě se prohánějí křivky a kruhy 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 a nejrůznější tvary. 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 A ty se skládají, čímž utváří tyhle druhy mechanismů. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 A tuhle si pomyslím: "Tohle je skvělé!“ 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 A tak vedle postele mám sešit 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 se speciálním perem, které má zabudované světlo, LED diodu, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 protože nechci zapínat světlo, abych nevzbudil manželku. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Takže, vše, co mě napadne, si načmárám, nakreslím, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 pak jdu spát. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Každý den ráno 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 první věc, kterou udělám předtím, než si dám šálek kávy 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 a než si vyčistím zuby, je, že otevřu svůj sešit. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Častokrát je prázdný, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 občas v něm něco mám -- pokud v něm něco je, občas to je brak -- 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 ale nejčastěji se stává, že to po sobě nedokážu přečíst. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Ale tak co byste čekali ve čtyři ráno, že? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 A tak potřebuji rozluštit, co jsem si zapsal. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Ale občas v tom vidím geniální nápad, 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 a tak mám přesně ten heuréka okamžik. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Utíkám přímo do své domácí kanceláře posadit se před počítač, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 procházím myšlenkami, načrtávám nápady 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 a ukládám je do databáze nápadů. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Tak když máme výzvy k předkládání návrhů, 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 snažím se nalézt spojitost mezi 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 svými nápady 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 a problémem. Je-li shoda, vypíšeme návrh na výzkumný projekt, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 dostaneme financování výzkumu, a tak začneme náš výzkumný program. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Ale jen záblesk nápadu nestačí. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 V naší laboratoři RoMeLa, Laboratoři Robotických Mechanismů, 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 máme úžasná brainstormingová setkání. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Sejdeme se, diskutujeme o problémech 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 a společenských problémech a mluvíme o tom všem. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Ale předtím než začneme, ustanovíme zlaté pravidlo. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 Pravidlo zní: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Nikdo nekritizuje nápady druhých. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Nikdo nekritizuje ničí názor. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Toto je důležité, protože mnohokrát mají studenti strach, 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 anebo jim není příjemné to, jak budou o jejich názorech a myšlenkách 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 přemýšlet jiní. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Když to jednou uděláte, je fascinující, 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 jak se studenti rozhovoří. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 Mají bláznivé, úžasné, střelené, hluboké myšlenky, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 a celá místnost je tak elektrizována kreativní energií. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 A takto my rozvíjíme své nápady. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Nuže, už nám dochází čas. Ještě jedna věc, o které chci mluvit, je, 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 víte, že pouhý záblesk nápadu a jeho rozvoj nestačí. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Byl zde na TED úžasný moment, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 myslím, že to byl pan Ken Robinson. 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Mluvil o tom, jak vzdělání 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 a škola zabíjejí kreativitu. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Nuže, ve skutečnosti jsou zde dvě strany této mince. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Nelze všechno udělat jen 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 s geniálním nápadem, 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 kreativitou a dobrou inženýrskou intuicí. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Jestliže chcete jít dál za pouhé bastlení, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 jestliže chcete jít za zálibu v robotice, 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 a skutečně se utkat s těmi největšími výzvami robotiky 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 prostřednictvím přísného výzkumu, 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 pak potřebujeme více než toto. A to je místem, kde přichází škola ke slovu. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman, který bojuje proti zločincům, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 má svůj úžasný opasek s nástroji, má záchytný hák, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 má nejrůznější typy vychytávek. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Pro nás robotiky, inženýry a vědce 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 jsou tyto věci zadáními, kterými se zabýváme v našich kurzech na školách. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matematika, diferenciální rovnice. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Mám lineární algebru, vědu, fyziku, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 v současnosti i chemii a biologii, jak jste sami viděli. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Tohle všechno jsou nástroje, které potřebujeme. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Takže čím více věcí Batman má, 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 tím efektivnější je jeho boj se zločinci, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 tak i pro nás, více nástrojů slouží k lepšímu boji s těžkými problémy. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Takže vzdělání je velice důležité. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Ale není to o tomto, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 jenom o tomto. Musíte také pracovat opravdu, ale opravdu tvrdě. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 A tak vždy svým studentům říkám: 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 "Pracuj chytře, pak pracuj tvrdě.“ 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Tento obrázek vzadu byl pořízen ve 3 hodiny po půlnoci. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Zaručuji vám, že když přijdete do naší laboratoře mezi třetí a čtvrtou hodinou ráno, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 narazíte zde na pracující studenty. 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 Nikoli proto, že bych jim to nařídil, ale proto, že nás to opravdu hodně baví. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Což vede k poslednímu tématu: 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Nezapomínejte se bavit. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Tohle je skutečným tajemstvím našeho úspěchu, užíváme si mnoho legrace. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 Opravdu jsem přesvědčen, že nejvyšší produktivita přichází, když se bavíte, 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 a to my děláme. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 Tak vidíte. Mockrát vám děkuji. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Potlesk)