1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Takže, první robot, o kterém budu mluvit, se jmenuje STriDER.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Je to zkratka pro Samobudivý

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
Třínohý Dynamický Experimentální Robot.

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Je to robot, který má tři nohy,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
je inspirovaný přírodou.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Ale viděli jste něco v přírodě,

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
zvíře, které má tři nohy?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Pravděpodobně ne. Tak proč jej označuji

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
jako biologicky inspirovaného robota? Jak je to možné?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Ale předtím se pojďme podívat do populární kultury.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Znáte "Válku světů“ H. G. Wellse, román a film.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
A co vidíte tady, je velmi populární

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
počítačová hra.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
V této fikci popisují mimozemská stvoření,

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
roboty mající tři nohy, kteří terorizují Zemi.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Ale můj robot, STriDER, se jako oni nepohybuje.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Takže toto je animace skutečné dynamické simulace.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Chci vám ukázat, jak robot pracuje.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Otáčí své tělo o 180 stupňů,

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
a švihá třetí nohou mezi dvěma nohama a tím zabraňuje pádu.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Tedy takto pracuje. Ale když se podíváte na nás,

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
lidské bytosti, dvounohou chůzi,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
tak ve skutečnosti nepoužíváte svaly

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
ke zvednutí nohy, jako to dělá robot. Správně?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Co skutečně děláte, je, že švihnete svou nohou a zabráníte pádu,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
znovu se postavíte, švihnete nohou a zabráníte pádu.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Používáte své zabudované dynamiky, fyziky svého těla,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
stejně jako kyvadlo.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Nazýváme to konceptem pasivní dynamické lokomoce.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
To, co děláte, je, když se postavíte,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
přeměníte potenciální energii na kinetickou energii,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
potenciální energii na kinetickou energii.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Je to proces neustálého padání.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Takže, ačkoli v přírodě není nic, co by vypadalo jako toto,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
ve skutečnosti jsme byli inspirováni biologií

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
a aplikovali jsme principy chůze

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
na tohoto robota. Tedy je biologicky inspirovaným robotem.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Co vidíte tady, je to, co chceme dělat dále.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Chceme nohy složit a vymrštit je tak, abychom dosáhli pohybu na dlouhé vzdálenosti.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
A to vyžaduje takové nohy -- vypadá to skoro jako z "Hvězdných válek“ --

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
které při přistání absorbují náraz a dovolí chodit.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Co vidíte tady, tuto žlutou věc, to není paprsek smrti. (Smích)

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
Slouží to jenom k předvedení toho, že když máte kamery

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
anebo jiné typy senzorů --

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
protože je vysoký, měří na výšku 1, 8 metru --

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
můžete vidět přes překážky jako jsou keře a podobně.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Máme dva prototypy.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
První verze, vzadu, to je STriDER I.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Ten vepředu, ten menší, je STriDER II.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Problém, který jsme měli se STriDERem I, byl,

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
že měl příliš těžký trup. Měli jsme příliš mnoho motorů,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
víte, pro vyrovnávání kloubů a podobně.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
A tak jsme se rozhodli spojit pohyblivý mechanismus tak,

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
abychom se vyhnuli všem těmto motorům, a tak jen s jedním motorem

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
mohli koordinovat všechny pohyby.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Je to mechanické řešení problému namísto mechatronického.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
Díky tomuto je nyní trup dostatečně lehký. Takže chodí v naší laboratoři.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Toto byl úplně první úspěšný krok.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Stále není úplně vyladěný, stále ještě padá,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
takže stále s ním máme dost práce.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Druhým robotem, o kterém chci povídat, je IMPASS.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Je to anglická zkratka pro Inteligentní Mobilní Platforma se Systémem Pohyblivých Špic.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Je to robot, který kombinuje kola a nohy.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Představte si kolo bez ráfku,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
jen samotné špice na středové ose,

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
ale špice se pohybují samostatně dovnitř a ven ve středové ose,

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
takže jde o kombinaci kola a nohou.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Zde doslova znovu vynalézáme kolo.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Dovolte mi demonstrovat, jak pracuje.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
V tomto videu používáme přístup

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
zvaný reaktivní přístup.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Jednoduše používá dotykové senzory na noze,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
snaží se jít přes měnící se terén,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
měkký terén, který se mění, když na něj zatlačí.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
A čistě jen díky dotykové informaci

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
úspěšně přejde přes tento typ terénu.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Ale když narazí na velmi extrémní terén,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
jako v tomto případě, kdy je překážka více než třikrát vyšší

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
než robot,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
pak se přepne do obezřetného módu,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
ve kterém používá laserový dálkoměr

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
a kamerové systémy, aby poznal překážku a její velikost,

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
a naplánoval, pečlivě naplánoval pohyb špic

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
jejich koordinaci, takže díky tomu může předvádět

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
tento druh velice velice působivé mobility.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Pravděpodobně jste neviděli nic podobného.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Toto je vysoce mobilní robot,

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
kterého jsme vyvinuli, jmenuje se IMPASS.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
No není skvělý?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Když řídíte auto,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
když zatáčíte, používáte metodu

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
zvanou Ackermannovo řízení.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Přední kola se otáčejí takhle.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Pro většinu malých kolových robotů

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
se používá metoda zvaná diferenciální řízení,

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
kde se levé a pravé kolo točí opačným směrem.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
IMPASS se dokáže pohybovat různými typy pohybů.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Například, v tomto případě, i když levé a pravé kolo je spojeno

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
jednou osou a otáčejí se stejnou úhlovou rychlostí,

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
jednoduše jenom změníme délku špice.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
To ovlivní průměr a pak může zatočit doleva, či doprava.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Takže toto jsou jen nějaké příklady věcí,

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
které můžeme s IMPASSem dělat.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Tento robot se jmenuje CLIMBeR:

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
anglická zkratka pro Lanově Zavěšený Robot Inteligentně Pohybující Končetinami.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Mluvil jsem s mnoha vědci z NASA JPL (Laboratoř proudového pohonu)

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
-- JPL je známé především díky vozítkám pro Mars --

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
a vědci, geologové mi vždy říkají,

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
že opravdu vědecky zajímavé,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
pro vědu nejzajímavější místa, jsou vždy útesy.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Ale současná vozítka se tam nedostanou.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
Takže inspirováni touto potřebou jsme chtěli postavit robota,

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
který dokáže šplhat po komplikovaných prostředích útesů.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Tedy toto je CLIMBeR.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Jak tedy pracuje, když má tři nohy. Jde to patrně špatně vidět,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
ale má nahoře naviják a lanko --

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
a snaží se najít nejlepší místo, kam umístit nohu.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
A pak, když na to přijde,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
v reálném čase vypočítá rozložení sil:

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
kolik síly potřebuje na povrch vyvíjet,

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
aby neuklouzl.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Jakmile toto vyřeší, zvedne nohu,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
a pak díky navijáku může šplhat po podobných místech.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Rovněž je vhodný jako robot pro pátrací a záchranné akce.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Před pěti lety jsem pracoval v Laboratoři proudového pohonu (NASA JPL)

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
během léta jako výzkumník na fakultě.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
Měli už šestinohého robota jménem LEMUR.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Tento z něj vychází. Tento robot je nazvaný MARS:

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
MnohaKončetinový Robotický Systém. Je to šestinohý robot.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Vyvinuli jsme přizpůsobivý plánovač chůze.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Tady na něm máme velice zajímavý náklad.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Studenti mají rádi legraci. A tady můžete vidět,

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
že se pohybuje přes neupravený terén.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Snaží se jít přes hrbolatý terén,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
písečnou oblast,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
ale v závislosti na vlhkosti a zrnitosti písku

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
se mu boří nohy do písku.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
A tak se snaží přizpůsobit chůzi, aby úspěšně prošel.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
A jak si dovedete představit, provádí přitom legrační věci.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Naši laboratoř navštěvuje mnoho návštěvníků.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
A když nějaký návštěvník přijde, MARS vyleze k počítači

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
a začne psát: "Ahoj, mé jméno je MARS.

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Vítejte v RoMeLa,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
Laboratoři Robotických Mechanismů na Virginia Tech.“

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Toto je robot měňavka.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Nemáme teď čas, abychom šli do technických podrobností,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
takže vám jen ukáži nějaké experimenty.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Toto je jeden z prvních provedených experimentů.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Uložili jsme potenciální energii do elastické kůže, aby se mohl pohybovat.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Nebo používáme pružiny pro pohyb

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
dopředu a dozadu. Jmenuje se ChIMERA.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Rovněž jsme pracovali s pár vědci

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
a inženýry z Pennsylvánské univerzity,

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
se kterými jsme dospěli k chemicky poháněné verzi

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
tohoto měňavkovitého robota.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Něco uděláme

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
a skoro jako zázrakem se pohne. Sliz.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Tento robot je velmi nedávný projekt. Jmenuje se RAPHaEL.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Robotická Vzduchem Poháněná Ruka s Elastickými Vazy.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Na trhu existuje mnoho opravdu povedených a velmi dobrých robotických ruk.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Problémem je, že jsou příliš drahé, desítky tisíc dolarů.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Pro protetické použití to pravděpodobně příliš praktické není,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
protože nejsou dostupné.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Snažili jsme se tento problém vyřešit velmi odlišným způsobem.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Namísto použití elektrických motorů a elektromechanických ovladačů,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
jsme užili stlačený vzduch.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Vyvinuli jsme nové ovladače kloubů.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Jsou vyhovující. Můžete měnit sílu

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
jednoduše změnou tlaku vzduchu.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
Dovede zmačkat prázdnou plechovku limonády.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Dovede zvednout velmi křehké objekty, jako syrové vajíčko,

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
či v tomto případě žárovku.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
A to nejlepší na něm je, že postavení prototypu stálo pouze 200 dolarů.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Tento robot je z rodiny hadovitých robotů,

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
nazýváme ho HyDRAS.

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Znamená to: Robotická Kloubová Stočenina s Vysokým Stupněm volnosti.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Jde o robota, který dovede šplhat.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Toto je ruka HyDRASu.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Je to robotická ruka s 12 stupni volnosti.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Ale ta skvělá část je uživatelské rozhraní.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Tento kabel je optické vlákno.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
A tato studentka, používá to zřejmě poprvé,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
ale dovede tím pohybovat mnoha různými způsoby.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Takže na příklad v Iráku, jak víte, válečné zóně,

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
jsou výbušniny na cestách. V současnosti se používají

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
k jejich zneškodnění dálkově ovládaná vozidla s rukama.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Zabere to opravdu hodně času a zároveň je drahé

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
vyškolit operátora k ovládání složité ruky.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
V našem případě je to velice intuitivní.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Tento student, i když ji pravděpodobně používá poprvé, dělá velmi složité manipulační úkony,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
zvedá předměty a manipuluje s nimi,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
jak vidíte. Velmi intuitivní.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
A nyní, toto je v současnosti náš vlajkový robot.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Máme dokonce fan klub tohoto robota. DARwIn:

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Dynamický Antropomorfní Robot s Inteligencí.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Jak víte, velice se zajímáme

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
o humanoidní roboty, lidskou chůzi,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
a tak jsme se rozhodli postavit malého humanoidního robota.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Bylo to v roce 2004.

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
Tehdy to bylo něco opravdu revolučního.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Byla to spíše studie o proveditelnosti:

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
Jaké typy motorů bychom měli použít?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Je to vůbec možné? Jaké druhy ovládání použít?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
Tento nemá žádné senzory.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Je to robot bez zpětné vazby.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
Pro ty, kteří možná ví, pokud nemáte žádné senzory

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
a v okolí jsou nějaké překážky, víte, co se stane.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Smích)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Po tomto úspěchu jsme následující rok

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
udělali vlastní mechanický návrh

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
začínající kinematikou.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
A tak se v roce 2005 narodil DARwIn I.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Postaví se, chodí -- velmi působivé.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Avšak stále, jak můžete vidět,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
má kabel, pupeční šňůru. Stále používáme externí pohonný zdroj

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
a externí výpočty.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
V roce 2006 byl čas na trochu zábavy.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Dejme mu inteligenci. Dáme mu všechnu výpočetní sílu, kterou potřebuje:

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1, 5 GHz Pentium M mikroprocesor,

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
dvě Fire Wire kamery, gyroskopy, akcelerometry,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
čtyři senzory sil na nohou, lithium-polymerové baterie.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
A DARwIn II je kompletně samostatný.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Není dálkově ovládaný.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Není na žádných řetězech. Rozhlíží se kolem sebe, hledá míč,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
rozhlíží se, hledá míč, a snaží se hrát fotbal.

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
Samostatně: umělá inteligence.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Podívejme se, jak to dělá. Tohle byl úplně první pokus.

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
A ... Diváci (Video): Gól!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Dennis Hong: Existuje soutěž jménem RoboCup.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Nevím, kolik z vás o ní slyšelo.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Je to mezinárodní soutěž autonomních robotů ve fotbale.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
A cíl RoboCupu, skutečný cíl je,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
abychom v roce 2050

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
měli autonomní humanoidní roboty ve velikosti člověka,

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
kteří budou hrát Mistrovství světa ve fotbale proti lidem,

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
a vyhrají.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Je to opravdu skutečný cíl. Je to velice ambiciózní cíl,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
ale věříme, že to dokážeme.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Tohle je loňský ročník v Číně.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Byli jsme úplně první tým ze Spojených států, který se kvalifikoval

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
v soutěži RoboCup humanoidních robotů.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Tento rok se soutěž koná v Rakousku.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Tady máte možnost vidět hru, tři proti třem,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
zcela samostatně.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Hrají. Ano!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Roboti hru sledují a týmově

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
hrají proti sobě.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Je to velice působivé. A ve skutečnosti to je výzkum

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
zabalený v mnohem více vzrušujícím soutěžním utkání.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Tady vidíte krásný

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
pohár Louis Vuitton Cup.

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Je pro nejlepšího humanoida,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
a my bychom jej velice rádi poprvé přivezli do Spojených států

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
příští rok, tak nám držte palce.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
(Potlesk)

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
Děkuji.

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
DARwIn má rovněž hodně jiných dovedností.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
V loňském roce dirigoval Symfonický orchestr Roanoke

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
během prázdninových koncertů.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Toto je další generace robota, DARwIn IV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
je chytřejší, rychlejší, silnější.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
A snaží se předvést své schopnosti:

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Jsem frajer, jsem silný.

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Dovedu provádět pohyby jako Jackie Chan,

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
pohyby z bojových umění."

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Smích)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
A teď odchází. Takže toto je DARwIn IV.

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
Opět jej budete moci vidět v hale.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Plně věříme, že bude úplně prvním běhajícím

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
humanoidním robotem ve Spojených státech. Takže se můžete těšit.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Dobře. Takže jsem vám ukázal některé z našich úžasných robotů v praxi.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
Takže co je tajemstvím našeho úspěchu?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Odkud jsme přišli k těmto nápadům?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Máme plně autonomní vozidlo,

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
které dovede jezdit v městských prostředích. Vyhráli jsme půl milionu dolarů

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
v DARPA Urban Challenge.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Rovněž máme světově první vozidlo,

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
které mohou řídit slepí.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Nazýváme jej Blind Driver Challenge, je to hodně vzrušující.

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
A mnoho mnoho dalších robotických projektů, o kterých chci mluvit.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Tohle jsou ceny, které jsme získali na podzim 2007

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
na soutěžích v robotice a podobných záležitostech.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Ve skutečnosti máme pět tajemství.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
První je: Kde získáváme inspiraci?

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
Kde získáváme tyto záblesky představ?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Toto je pravdivý příběh, můj osobní příběh.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
V noci, když jdu spát, kolem třetí či čtvrté hodiny ráno,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
lehnu si, zavřu oči a kolem mě se prohánějí křivky a kruhy

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
a nejrůznější tvary.

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
A ty se skládají, čímž utváří tyhle druhy mechanismů.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
A tuhle si pomyslím: "Tohle je skvělé!“

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
A tak vedle postele mám sešit

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
se speciálním perem, které má zabudované světlo, LED diodu,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
protože nechci zapínat světlo, abych nevzbudil manželku.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Takže, vše, co mě napadne, si načmárám, nakreslím,

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
pak jdu spát.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Každý den ráno

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
první věc, kterou udělám předtím, než si dám šálek kávy

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
a než si vyčistím zuby, je, že otevřu svůj sešit.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Častokrát je prázdný,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
občas v něm něco mám -- pokud v něm něco je, občas to je brak --

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
ale nejčastěji se stává, že to po sobě nedokážu přečíst.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Ale tak co byste čekali ve čtyři ráno, že?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
A tak potřebuji rozluštit, co jsem si zapsal.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Ale občas v tom vidím geniální nápad,

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
a tak mám přesně ten heuréka okamžik.

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Utíkám přímo do své domácí kanceláře posadit se před počítač,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
procházím myšlenkami, načrtávám nápady

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
a ukládám je do databáze nápadů.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
Tak když máme výzvy k předkládání návrhů,

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
snažím se nalézt spojitost mezi

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
svými nápady

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
a problémem. Je-li shoda, vypíšeme návrh na výzkumný projekt,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
dostaneme financování výzkumu, a tak začneme náš výzkumný program.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Ale jen záblesk nápadu nestačí.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Jak rozvíjíme tyto druhy nápadů?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
V naší laboratoři RoMeLa, Laboratoři Robotických Mechanismů,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
máme úžasná brainstormingová setkání.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Sejdeme se, diskutujeme o problémech

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
a společenských problémech a mluvíme o tom všem.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Ale předtím než začneme, ustanovíme zlaté pravidlo.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Pravidlo zní:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Nikdo nekritizuje nápady druhých.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Nikdo nekritizuje ničí názor.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Toto je důležité, protože mnohokrát mají studenti strach,

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
anebo jim není příjemné to, jak budou o jejich názorech a myšlenkách

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
přemýšlet jiní.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Když to jednou uděláte, je fascinující,

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
jak se studenti rozhovoří.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Mají bláznivé, úžasné, střelené, hluboké myšlenky,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
a celá místnost je tak elektrizována kreativní energií.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
A takto my rozvíjíme své nápady.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Nuže, už nám dochází čas. Ještě jedna věc, o které chci mluvit, je,

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
víte, že pouhý záblesk nápadu a jeho rozvoj nestačí.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Byl zde na TED úžasný moment,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
myslím, že to byl pan Ken Robinson.

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Mluvil o tom, jak vzdělání

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
a škola zabíjejí kreativitu.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Nuže, ve skutečnosti jsou zde dvě strany této mince.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Nelze všechno udělat jen

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
s geniálním nápadem,

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
kreativitou a dobrou inženýrskou intuicí.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Jestliže chcete jít dál za pouhé bastlení,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
jestliže chcete jít za zálibu v robotice,

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
a skutečně se utkat s těmi největšími výzvami robotiky

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
prostřednictvím přísného výzkumu,

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
pak potřebujeme více než toto. A to je místem, kde přichází škola ke slovu.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Batman, který bojuje proti zločincům,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
má svůj úžasný opasek s nástroji, má záchytný hák,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
má nejrůznější typy vychytávek.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
Pro nás robotiky, inženýry a vědce

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
jsou tyto věci zadáními, kterými se zabýváme v našich kurzech na školách.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Matematika, diferenciální rovnice.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Mám lineární algebru, vědu, fyziku,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
v současnosti i chemii a biologii, jak jste sami viděli.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Tohle všechno jsou nástroje, které potřebujeme.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Takže čím více věcí Batman má,

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
tím efektivnější je jeho boj se zločinci,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
tak i pro nás, více nástrojů slouží k lepšímu boji s těžkými problémy.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Takže vzdělání je velice důležité.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Ale není to o tomto,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
jenom o tomto. Musíte také pracovat opravdu, ale opravdu tvrdě.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
A tak vždy svým studentům říkám:

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
"Pracuj chytře, pak pracuj tvrdě.“

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Tento obrázek vzadu byl pořízen ve 3 hodiny po půlnoci.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Zaručuji vám, že když přijdete do naší laboratoře mezi třetí a čtvrtou hodinou ráno,

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
narazíte zde na pracující studenty.

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
Nikoli proto, že bych jim to nařídil, ale proto, že nás to opravdu hodně baví.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
Což vede k poslednímu tématu:

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Nezapomínejte se bavit.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
Tohle je skutečným tajemstvím našeho úspěchu, užíváme si mnoho legrace.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Opravdu jsem přesvědčen, že nejvyšší produktivita přichází, když se bavíte,

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
a to my děláme.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Tak vidíte. Mockrát vám děkuji.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Potlesk)