1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Първият робот, за който ще говорим, се нарича СТрайДЪР.

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
Името е съкращение от "самовъзбудим

3
00:00:05,000 --> 00:00:07,000
трикрак динамичен експериментален робот".

4
00:00:07,000 --> 00:00:09,000
Това е робот, който има три крака,

5
00:00:09,000 --> 00:00:12,000
вдъхновен от природата.

6
00:00:12,000 --> 00:00:14,000
Но виждали ли сте в природата

7
00:00:14,000 --> 00:00:16,000
животно, което има три крака?

8
00:00:16,000 --> 00:00:18,000
Вероятно не. Тогава защо наричам това

9
00:00:18,000 --> 00:00:20,000
биологично вдъхновен робот? Как би действал той?

10
00:00:20,000 --> 00:00:23,000
Но преди това, да погледнем поп културата.

11
00:00:23,000 --> 00:00:26,000
Познат ви е романът на Х.Дж.Уелс "Война на световете", както и филмът.

12
00:00:26,000 --> 00:00:28,000
А това, което виждате тук, е една

13
00:00:28,000 --> 00:00:30,000
много популярна видеоигра.

14
00:00:30,000 --> 00:00:33,000
В художествената литература описват извънземните

15
00:00:33,000 --> 00:00:35,000
трикраки роботи, които тероризират Земята.

16
00:00:35,000 --> 00:00:39,000
Но моят робот - СТрайДЪР, не се движи така.

17
00:00:39,000 --> 00:00:42,000
Това е анимация с реална динамична стимулация.

18
00:00:42,000 --> 00:00:44,000
Просто ще ви покажа как действа роботът.

19
00:00:44,000 --> 00:00:47,000
Обръща с подскок тялото си на 180 градуса.

20
00:00:47,000 --> 00:00:50,000
Люлее крака си между двата други крака, за да предотврати падане.

21
00:00:50,000 --> 00:00:52,000
Ето как върви. Но като погледнете нас,

22
00:00:52,000 --> 00:00:54,000
човешките същества, вървящи на два крака,

23
00:00:54,000 --> 00:00:56,000
какво правите, ако всъщност не използвате мускул,

24
00:00:56,000 --> 00:00:59,000
за да вдигнете крак и да вървите като робот. Нали?

25
00:00:59,000 --> 00:01:02,000
Онова, което правите всъщност, е да залюлеете крак и да избегнете падането,

26
00:01:02,000 --> 00:01:05,000
отново да се изправите, да залюлеете крак и да избегнете падането.

27
00:01:05,000 --> 00:01:08,000
Като използвате вградената си динамика, физиката на вашето тяло,

28
00:01:08,000 --> 00:01:10,000
точно като махало.

29
00:01:10,000 --> 00:01:14,000
Наричаме това понятието за пасивно динамично придвижване.

30
00:01:14,000 --> 00:01:16,000
Онова, което правите, когато стоите изправени,

31
00:01:16,000 --> 00:01:18,000
потенциална енергия към кинетична енергия,

32
00:01:18,000 --> 00:01:20,000
потенциална енергия към кинетична енергия.

33
00:01:20,000 --> 00:01:22,000
Това е процес на постоянно падане.

34
00:01:22,000 --> 00:01:25,000
Затова, макар и в природата да няма нищо, което прилича на това,

35
00:01:25,000 --> 00:01:27,000
наистина бяхме вдъхновени от биологията

36
00:01:27,000 --> 00:01:29,000
и с прилагане принципите на ходенето

37
00:01:29,000 --> 00:01:32,000
към този робот, това е биологично вдъхновен робот.

38
00:01:32,000 --> 00:01:34,000
Ето там виждате следващото, което искаме да направим.

39
00:01:34,000 --> 00:01:38,000
Искаме да сгънем краката нагоре и да го пригодим за движение с далечен обсег.

40
00:01:38,000 --> 00:01:41,000
Разгръща краката си, прилича почти на "Междузвездни войни".

41
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
Когато се приземява, той поглъща удара и започва да върви.

42
00:01:44,000 --> 00:01:47,000
Онова, което виждате тук, това жълто нещо - това не е лъч на смъртта.

43
00:01:47,000 --> 00:01:49,000
А само за да ви покажа, че ако имате камери

44
00:01:49,000 --> 00:01:51,000
или различни типове сензори,

45
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
защото е висок - висок е 1,8 метра,

46
00:01:53,000 --> 00:01:56,000
може да виждате над пречки като храсти и такива неща.

47
00:01:56,000 --> 00:01:58,000
Имаме два прототипа.

48
00:01:58,000 --> 00:02:01,000
Първата версия, отзад - това е СТрайДЪР І.

49
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
Онзи отпред, по-малкият, и СТрайДЪР ІІ.

50
00:02:03,000 --> 00:02:05,000
Проблемът, който имахме със СТрайДЪР І,

51
00:02:05,000 --> 00:02:08,000
е, че просто беше твърде тежък в тялото. Имахме толкова много мотори,

52
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
разбирате ли, подреждане на ставите и такива неща.

53
00:02:10,000 --> 00:02:14,000
Затова решихме да синтезираме механичен механизъм,

54
00:02:14,000 --> 00:02:17,000
така че да можем да се отървем от всички мотори и с един-единствен мотор

55
00:02:17,000 --> 00:02:19,000
можем да координираме всички движения.

56
00:02:19,000 --> 00:02:22,000
Това е механично решение на даден проблем, вместо да се използва мехатроника.

57
00:02:22,000 --> 00:02:25,000
А с това сега горната част на тялото е достатъчно лека, за да може да върви в лаборатория.

58
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
Това беше първата успешна стъпка.

59
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
Все още не е усъвършенствана. Кафето му пада,

60
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
така че още имаме много работа за вършене.

61
00:02:33,000 --> 00:02:36,000
Вторият робот, за който искам да говоря, се нарича ИМПАС.

62
00:02:36,000 --> 00:02:40,000
Съкращение от Интелигентна мобилна платформа със спицово задвижване.

63
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Това е хибриден робот на колела.

64
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
Представете си колело без ръб,

65
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
или спицово колело.

66
00:02:47,000 --> 00:02:50,000
Но спиците индивидуално се движат в главината и извън нея.

67
00:02:50,000 --> 00:02:52,000
Това е хибрид на колела.

68
00:02:52,000 --> 00:02:54,000
Буквално преизобретяваме колелото тук.

69
00:02:54,000 --> 00:02:57,000
Да демонстрирам как работи.

70
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
В това видео използваме един подход,

71
00:02:59,000 --> 00:03:01,000
наречен реактивен подход.

72
00:03:01,000 --> 00:03:04,000
Просто като използва тактилните сензори на стъпалата,

73
00:03:04,000 --> 00:03:06,000
той се опитва да върви по променящ се терен,

74
00:03:06,000 --> 00:03:09,000
мек терен, при който натиска надолу и се променя.

75
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
И само чрез тактилната информация

76
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
успешно пресича тези типове терен.

77
00:03:14,000 --> 00:03:18,000
Но когато се сблъска с много екстремен терен,

78
00:03:18,000 --> 00:03:21,000
в този случай пречката е над три пъти

79
00:03:21,000 --> 00:03:23,000
по-висока от робота,

80
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
тогава превключва на режим на обмисляне,

81
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
при който използва лазерен обхватен приемник

82
00:03:27,000 --> 00:03:29,000
и системи от камери, за да идентифицира пречката и размера

83
00:03:29,000 --> 00:03:32,000
и планира, внимателно планира движението на спиците

84
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
и го координира, така че да може да показва

85
00:03:34,000 --> 00:03:36,000
тази много, много впечатляваща мобилност.

86
00:03:36,000 --> 00:03:38,000
Вероятно не сте виждали нищо подобно.

87
00:03:38,000 --> 00:03:41,000
Това е робот с много висока мобилност,

88
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
развит от нас, наречен ИМПАС.

89
00:03:44,000 --> 00:03:46,000
А! Не е ли страхотно?

90
00:03:46,000 --> 00:03:49,000
Когато карате колата си,

91
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
когато управлявате колата си, използвате един метод,

92
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
наречен Акерманово управление.

93
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
Предните колела се въртят ето така.

94
00:03:55,000 --> 00:03:58,000
Повечето от тези малки роботи на колела

95
00:03:58,000 --> 00:04:00,000
използват един метод, наречен диференциално управление,

96
00:04:00,000 --> 00:04:03,000
при който лявото и дясното колело се обръщат в противоположна посока.

97
00:04:03,000 --> 00:04:06,000
При ИМПАС можем да извършваме много, много различни типове движение.

98
00:04:06,000 --> 00:04:09,000
Например, в този случай, макар и лявото и дясното колело да са свързани

99
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
с една полуос, въртяща се под същия ъгъл.

100
00:04:11,000 --> 00:04:14,000
Просто променяме дължината на спицата.

101
00:04:14,000 --> 00:04:16,000
Засяга диаметъра, а после се обръща наляво, обръща се надясно.

102
00:04:16,000 --> 00:04:18,000
Това са само някои примери за спретнатите неща,

103
00:04:18,000 --> 00:04:21,000
които можем да правим с ИМПАС.

104
00:04:21,000 --> 00:04:23,000
Този робот се нарича КЛАЙМъР,

105
00:04:23,000 --> 00:04:26,000
Кабелно окачен интелигентен робот с крайници и подходящо поведение.

106
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Говорил съм с много специалисти от Лабораторията за реактивни двигатели (ЛРД) на НАСА

107
00:04:29,000 --> 00:04:31,000
в ЛРД са прочути с марсоходите.

108
00:04:31,000 --> 00:04:33,000
Учените и геолозите винаги ми казват,

109
00:04:33,000 --> 00:04:36,000
че истински интересната наука,

110
00:04:36,000 --> 00:04:39,000
местата с научни богатства са винаги по скалите.

111
00:04:39,000 --> 00:04:41,000
Но сегашните машини не могат да стигнат дотам.

112
00:04:41,000 --> 00:04:43,000
И така, вдъхновени от това, че искахме да изградим робот,

113
00:04:43,000 --> 00:04:46,000
който да може да се катери по структурирана среда със стръмни урви.

114
00:04:46,000 --> 00:04:48,000
Това е КЛАЙМъР.

115
00:04:48,000 --> 00:04:50,000
Ето какво прави - има три крака. Вероятно тудно се вижда,

116
00:04:50,000 --> 00:04:53,000
но отгоре има лебедка и кабел.

117
00:04:53,000 --> 00:04:55,000
И се опитва да открие къде е най-доброто място да стъпи.

118
00:04:55,000 --> 00:04:57,000
А щом го открие,

119
00:04:57,000 --> 00:05:00,000
в реално време изчислява разпределението на силата.

120
00:05:00,000 --> 00:05:03,000
Колко сила е нужна, за да се напрегне до повърхността,

121
00:05:03,000 --> 00:05:05,000
така че да не се наклони и да не се подхлъзне.

122
00:05:05,000 --> 00:05:07,000
Щом се стабилизира, вдига крак,

123
00:05:07,000 --> 00:05:11,000
а после с лебедката може да се изкатерва по такива неща.

124
00:05:11,000 --> 00:05:13,000
Прилага се също и за издирване и спасяване.

125
00:05:13,000 --> 00:05:15,000
Преди пет години всъщност работех в ЛРД към НАСА

126
00:05:15,000 --> 00:05:17,000
през лятото като аспирант-преподавател.

127
00:05:17,000 --> 00:05:21,000
И вече имаха шестокрак робот, наречен ЛЕМУР.

128
00:05:21,000 --> 00:05:24,000
Всъщност основан върху това. Този робот се нарича МАРС,

129
00:05:24,000 --> 00:05:27,000
Многопридатъчна роботична система. Той е робот-хексапод.

130
00:05:27,000 --> 00:05:29,000
Развили сме свой адаптивен планьор на походка.

131
00:05:29,000 --> 00:05:31,000
Всъщност там имаме много интересен товар.

132
00:05:31,000 --> 00:05:33,000
Студентите обичат да се забавляват. А тук виждате,

133
00:05:33,000 --> 00:05:36,000
че върви по неструктуриран терен.

134
00:05:36,000 --> 00:05:38,000
Опитва се да върви по грубия терен,

135
00:05:38,000 --> 00:05:40,000
пясъчен район,

136
00:05:40,000 --> 00:05:45,000
но в зависимост от съдържанието на влага или размера на пясъчното зърно

137
00:05:45,000 --> 00:05:47,000
се променя моделът на затъване на стъпалото в почвата.

138
00:05:47,000 --> 00:05:51,000
Той се опитва да адаптира походката си, за да прекосява успешно тези неща.

139
00:05:51,000 --> 00:05:53,000
Прави и някои забавни неща, както може да си представите.

140
00:05:53,000 --> 00:05:56,000
Много хора посещават лабораторията ни.

141
00:05:56,000 --> 00:05:58,000
Когато дойдат посетителите, МАРС се приближава до компютъра,

142
00:05:58,000 --> 00:06:00,000
започва да пише "Здравейте, казвам се МАРС".

143
00:06:00,000 --> 00:06:02,000
Добре дошли в РоМеЛа,

144
00:06:02,000 --> 00:06:06,000
лабораторията за роботични механизми във "Вирджиния Тек".

145
00:06:06,000 --> 00:06:08,000
Този робот е робот-амеба.

146
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Нямаме достатъчно време да навлизаме в технически подробности,

147
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
само ще ви покажа някои от експериментите.

148
00:06:13,000 --> 00:06:15,000
Това са някои от ранните експерименти за приложимост.

149
00:06:15,000 --> 00:06:19,000
Съхраняваме потенциална енергия в еластичната кожа, за да я накараме да се движи.

150
00:06:19,000 --> 00:06:21,000
Или използваме връзки за активно напрежение, за да го накараме

151
00:06:21,000 --> 00:06:24,000
да се движи напред и назад. Казва се ХиМЕРА.

152
00:06:24,000 --> 00:06:26,000
Работили сме и с някои учени

153
00:06:26,000 --> 00:06:28,000
и инженери от "Унивеситета в Пенсилвания",

154
00:06:28,000 --> 00:06:30,000
за да създадем химически задвижвана версия

155
00:06:30,000 --> 00:06:32,000
на този робот-амеба.

156
00:06:32,000 --> 00:06:34,000
Правим нещо с нещо.

157
00:06:34,000 --> 00:06:40,000
И като по магия то се движи. Петното.

158
00:06:40,000 --> 00:06:42,000
Този робот е много скорошен проект. Казва се РАФаЕЛ.

159
00:06:42,000 --> 00:06:45,000
Роботична въздухозадвижвана ръка с еластични връзки.

160
00:06:45,000 --> 00:06:49,000
Има много наистина хубави, много добри роботични ръце на пазара.

161
00:06:49,000 --> 00:06:53,000
Проблемът е, че просто са твърде скъпи, десетки хиляди долари.

162
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Така че вероятно не е особено практично за протезно приложение,

163
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
защото човек не може да си го позволи.

164
00:06:57,000 --> 00:07:01,000
Искахме да се захванем с разрешаване на този проблем в една много различна насока.

165
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Вместо да използваме електрически мотори, електромеханично задвижване,

166
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
използваме сгъстен въздух.

167
00:07:06,000 --> 00:07:08,000
Развихме новаторски устройства за задвижване на стави.

168
00:07:08,000 --> 00:07:11,000
Услужлив е. Всъщност може да се промени силата,

169
00:07:11,000 --> 00:07:13,000
просто като се промени натискът на въздуха.

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
И наистина може да смачка празна кутия от сода.

171
00:07:15,000 --> 00:07:18,000
Може да вдига много деликатни обекти като сурово яйце,

172
00:07:18,000 --> 00:07:21,000
или, в този случай, електрическа крушка.

173
00:07:21,000 --> 00:07:25,000
Най-хубавото е, че за изработка на първия прототип бяха нужни само 200 долара.

174
00:07:25,000 --> 00:07:28,000
Този робот всъщност е семейство от роботи-змии,

175
00:07:28,000 --> 00:07:30,000
които наричаме ХиДРИ,

176
00:07:30,000 --> 00:07:32,000
Хипер градуси-свобода роботно артикулирано влечуго.

177
00:07:32,000 --> 00:07:35,000
Това е робот, който може да се катери по структури.

178
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
Това е ръка на ХиДРИ.

179
00:07:37,000 --> 00:07:39,000
Роботична ръка с 12 градуса свобода.

180
00:07:39,000 --> 00:07:41,000
Но страхотното е потребителският интерфейс.

181
00:07:41,000 --> 00:07:44,000
Кабелът ей там е оптично стъкло.

182
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
А тази студентка вероятно го използва за пръв път,

183
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
но може да го артикулира по много различни начини.

184
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Например в Ирак, знаете ли, във военната зона

185
00:07:51,000 --> 00:07:53,000
има крайпътни бомби. Сега може да изпращате

186
00:07:53,000 --> 00:07:56,000
въоръжени превозни средства с дистанционно управление.

187
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
Наистина е нужно много време и е скъпо

188
00:07:58,000 --> 00:08:02,000
да се обучи операторът да работи с тази сложна ръка.

189
00:08:02,000 --> 00:08:04,000
В този случай тя е много интуитивна.

190
00:08:04,000 --> 00:08:08,000
Студентката, която вероятно я използва за пръв път, изпълнява много сложна манипулационна задача,

191
00:08:08,000 --> 00:08:10,000
вдига обекти и прави манипулации,

192
00:08:10,000 --> 00:08:13,000
просто ей така, много интуитивно.

193
00:08:15,000 --> 00:08:17,000
Този робот понастоящем е нашият робот-звезда.

194
00:08:17,000 --> 00:08:20,000
Всъщност имаме фен клуб за робота ДАРвИн,

195
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Динамичен антропоморфичен робот с интелигентност.

196
00:08:23,000 --> 00:08:25,000
Както знаете, много се интересуваме

197
00:08:25,000 --> 00:08:27,000
от хуманоидния робот, човешката походка,

198
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
затова решихме да изградим един малък хуманоиден робот.

199
00:08:29,000 --> 00:08:31,000
Това беше през 2004-та, по онова време

200
00:08:31,000 --> 00:08:33,000
беше нещо наистина революционно.

201
00:08:33,000 --> 00:08:35,000
Това беше по-скоро проучване за приложимост,

202
00:08:35,000 --> 00:08:37,000
какъв вид мотори трябва да използваме?

203
00:08:37,000 --> 00:08:39,000
Дали изобщо е възможно? Какъв вид контрол трябва да прилагаме?

204
00:08:39,000 --> 00:08:41,000
няма никакви сензори.

205
00:08:41,000 --> 00:08:43,000
Така че това е управление с отворен обръч.

206
00:08:43,000 --> 00:08:45,000
За онези от вас, които може би знаят, ако няма никакви сензори

207
00:08:45,000 --> 00:08:47,000
и има някакви смущения, знаете какво се случва.

208
00:08:50,000 --> 00:08:51,000
(Смях)

209
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Въз основа на този успех на следващата година

210
00:08:53,000 --> 00:08:56,000
направихме подобаващия механичен дизайн,

211
00:08:56,000 --> 00:08:58,000
като започнахме от кинематиката.

212
00:08:58,000 --> 00:09:00,000
И така през 2005-та се роди ДАРвИн І.

213
00:09:00,000 --> 00:09:02,000
Той се изправя. Върви, много впечатляващо.

214
00:09:02,000 --> 00:09:04,000
Но все още, както виждате,

215
00:09:04,000 --> 00:09:08,000
има връв, пъпна връв. Все още използваме външен източник на захранване

216
00:09:08,000 --> 00:09:10,000
и външно изчисление.

217
00:09:10,000 --> 00:09:14,000
През 2006-та вече наистина е време за забавление.

218
00:09:14,000 --> 00:09:17,000
Да му дадем интелигентност. Даваме му цялата изчислителна мощ, която му е нужна,

219
00:09:17,000 --> 00:09:19,000
1,5 гигахерцов чип "Пентиум М",

220
00:09:19,000 --> 00:09:21,000
две камери "Firewire", осем жироскопа, акселерометър,

221
00:09:21,000 --> 00:09:24,000
четири сензора за усукване на стъпалото, литиеви батерии за захранване.

222
00:09:24,000 --> 00:09:28,000
И сега ДАРвИн ІІ е напълно автономен.

223
00:09:28,000 --> 00:09:30,000
Той не е с дистанционно управление.

224
00:09:30,000 --> 00:09:33,000
Няма верига. Оглежда се наоколо, търси топката,

225
00:09:33,000 --> 00:09:36,000
оглежда се, търси топката и се опитва да играе футболен мач,

226
00:09:36,000 --> 00:09:39,000
автономно, изкуствена интелигентност.

227
00:09:39,000 --> 00:09:42,000
Да видим как ще се справи. Това беше първият ни опит,

228
00:09:42,000 --> 00:09:47,000
и... Видео: Гол!

229
00:09:48,000 --> 00:09:51,000
Всъщност има едно състезание, наречено РобоКупа.

230
00:09:51,000 --> 00:09:53,000
Не знам колко от вас са чували за РобоКупа.

231
00:09:53,000 --> 00:09:58,000
Това е международно футболно състезание за автономни роботи.

232
00:09:58,000 --> 00:10:01,000
А целта на РобоКупа - истинската цел е,

233
00:10:01,000 --> 00:10:03,000
че до 2050-та година

234
00:10:03,000 --> 00:10:06,000
искаме да имаме автономни хуманоидни роботи в естествен ръст,

235
00:10:06,000 --> 00:10:10,000
които да играят футбол срещу

236
00:10:10,000 --> 00:10:12,000
човешки шампиони от Световната купа и да спечелят.

237
00:10:12,000 --> 00:10:14,000
Това е истинска, реална цел. Много амбициозна цел,

238
00:10:14,000 --> 00:10:16,000
но наистина вярваме, че можем да я постигнем.

239
00:10:16,000 --> 00:10:19,000
Това е миналата година в Китай.

240
00:10:19,000 --> 00:10:21,000
Бяхме първият отбор в Съединените щати, квалифициран

241
00:10:21,000 --> 00:10:23,000
за участие в състезанието на хуманоидни роботи.

242
00:10:23,000 --> 00:10:26,000
Това е тази година - беше в Австрия.

243
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Ще видите действието, три на три,

244
00:10:28,000 --> 00:10:30,000
напълно автономно.

245
00:10:30,000 --> 00:10:32,000
Ето. Да!

246
00:10:33,000 --> 00:10:35,000
Роботите проследяват и играят,

247
00:10:35,000 --> 00:10:38,000
играят в екип помежду си.

248
00:10:38,000 --> 00:10:40,000
Много е впечатляващо. Всъщност е изследвано събитие,

249
00:10:40,000 --> 00:10:44,000
пакетирано в по-вълнуващо състезателно събитие.

250
00:10:44,000 --> 00:10:46,000
Онова, което виждате там - това е красивата

251
00:10:46,000 --> 00:10:48,000
купа "Луи Вютон".

252
00:10:48,000 --> 00:10:50,000
Тя е за най-добър хуманоид,

253
00:10:50,000 --> 00:10:52,000
и бихме искали да я донесем за пръв път в Съединените щати,

254
00:10:52,000 --> 00:10:54,000
догодина, ако късметът е на наша страна.

255
00:10:54,000 --> 00:10:56,000
Благодаря.

256
00:10:56,000 --> 00:10:59,000
(Аплодисменти)

257
00:10:59,000 --> 00:11:01,000
ДАРвИн има и много други таланти.

258
00:11:01,000 --> 00:11:04,000
Всъщност, миналата година той дирижира Роанокския симфоничен оркестър

259
00:11:04,000 --> 00:11:07,000
на празничния концерт.

260
00:11:07,000 --> 00:11:10,000
Това е роботът от следващо поколение, ДАРвИн ІV,

261
00:11:10,000 --> 00:11:13,000
но по-умен, по-бърз, по-силен.

262
00:11:13,000 --> 00:11:15,000
Опитва се да покаже способностите си.

263
00:11:15,000 --> 00:11:18,000
"Аз съм мъжкар, силен съм."

264
00:11:18,000 --> 00:11:21,000
Мога да правя и някои трикове в стил Джеки Чан,

265
00:11:21,000 --> 00:11:24,000
движения от бойните изкуства.

266
00:11:24,000 --> 00:11:26,000
(Смях)

267
00:11:26,000 --> 00:11:28,000
И си тръгва. Това е ДАРвИн ІV,

268
00:11:28,000 --> 00:11:30,000
ще може да го видите пак във фоайето.

269
00:11:30,000 --> 00:11:32,000
Истински вярваме, че това ще бъде първият тичащ

270
00:11:32,000 --> 00:11:35,000
хуманоиден робот в Съединените щати. Не спирайте да следите развитието.

271
00:11:35,000 --> 00:11:38,000
Така - показах ви някои от нашите вълнуващи роботи в действие.

272
00:11:38,000 --> 00:11:41,000
А каква е тайната на успеха ни?

273
00:11:41,000 --> 00:11:43,000
Откъде ни хрумват тези идеи?

274
00:11:43,000 --> 00:11:45,000
Как развиваме такива идеи?

275
00:11:45,000 --> 00:11:47,000
Имаме напълно автономно превозно средство,

276
00:11:47,000 --> 00:11:49,000
което може да се движи в градска среда.

277
00:11:49,000 --> 00:11:51,000
Спечелихме половин милион долара на Градското предизвикателство на DARPA.

278
00:11:51,000 --> 00:11:53,000
Имаме също и първото в света

279
00:11:53,000 --> 00:11:55,000
превозно средство, което може да се управлява от слепи.

280
00:11:55,000 --> 00:11:57,000
Наричаме го предизвикателството на слепия шофьор, много вълнуващо.

281
00:11:57,000 --> 00:12:01,000
Искам да говоря и за много, много други роботични проекти.

282
00:12:01,000 --> 00:12:03,000
Това са само наградите, които спечелихме през есента на 2007-а

283
00:12:03,000 --> 00:12:06,000
на конкурс по роботика, такива неща.

284
00:12:06,000 --> 00:12:08,000
Всъщност имаме пет тайни.

285
00:12:08,000 --> 00:12:10,000
Първата е - откъде се вдъхновяваме,

286
00:12:10,000 --> 00:12:12,000
откъде получаваме тази искра на въображението?

287
00:12:12,000 --> 00:12:15,000
Това е истинска история, моя лична история.

288
00:12:15,000 --> 00:12:17,000
Вечер, като си легна в 3-4 часа сутринта,

289
00:12:17,000 --> 00:12:20,000
лягам, затварям очи и виждам едни линии, кръгове

290
00:12:20,000 --> 00:12:22,000
и различни форми да се носят наоколо,

291
00:12:22,000 --> 00:12:25,000
събират се и оформят някакви механизми.

292
00:12:25,000 --> 00:12:27,000
И тогава си мисля: "А, страхотно."

293
00:12:27,000 --> 00:12:29,000
Затова точно до леглото си държа бележник,

294
00:12:29,000 --> 00:12:32,000
дневник, със специална химикалка с лампичка, светодиод,

295
00:12:32,000 --> 00:12:34,000
защото не искам да светвам лампата и да будя жена си.

296
00:12:34,000 --> 00:12:36,000
Значи, виждам това, нахвърлям всичко, правя рисунки

297
00:12:36,000 --> 00:12:38,000
и си лягам.

298
00:12:38,000 --> 00:12:40,000
Всяка сутрин

299
00:12:40,000 --> 00:12:42,000
първото, което правя преди първата си чаша кафе,

300
00:12:42,000 --> 00:12:44,000
преди да си измия зъбите, си отварям бележника.

301
00:12:44,000 --> 00:12:46,000
Много пъти е празен,

302
00:12:46,000 --> 00:12:48,000
понякога имам нещо там, понякога е боклук,

303
00:12:48,000 --> 00:12:51,000
но повечето пъти не мога дори да си разчета почерка.

304
00:12:51,000 --> 00:12:54,000
Е, какво може да се очаква в 4 сутринта?

305
00:12:54,000 --> 00:12:56,000
Така че трябва да дешифрирам како съм писал.

306
00:12:56,000 --> 00:12:59,000
Но понякога виждам там по някоя находчива идея

307
00:12:59,000 --> 00:13:01,000
и имам момент "еврика".

308
00:13:01,000 --> 00:13:03,000
Тичам направо в домашния си офис, сядам на компютъра,

309
00:13:03,000 --> 00:13:05,000
въвеждам идеите, скицирам нещата

310
00:13:05,000 --> 00:13:08,000
и поддържам база данни от идеи.

311
00:13:08,000 --> 00:13:10,000
И когато обявят конкурс за проекти,

312
00:13:10,000 --> 00:13:12,000
се опитвам да намеря нещо подходящо

313
00:13:12,000 --> 00:13:14,000
сред потенциалните ми идеи

314
00:13:14,000 --> 00:13:16,000
за задачата; ако има такова, пишем изследователски проект,

315
00:13:16,000 --> 00:13:20,000
получаваме изследователско финансиране и така стартираме изследователските си програми.

316
00:13:20,000 --> 00:13:23,000
Но само искра въображение не стига.

317
00:13:23,000 --> 00:13:25,000
Как развиваме този тип идеи?

318
00:13:25,000 --> 00:13:28,000
В нашата лаборатория РоМеЛа, Лаборатория за роботични механизми,

319
00:13:28,000 --> 00:13:31,000
имаме фантастични брейнсторминг сесии.

320
00:13:31,000 --> 00:13:33,000
Събираме се в кръг и обсъждаме проблеми,

321
00:13:33,000 --> 00:13:35,000
социални проблеми и говорим за тях.

322
00:13:35,000 --> 00:13:38,000
Но преди да започнем, поставяме едно златно правило.

323
00:13:38,000 --> 00:13:40,000
Правилото е:

324
00:13:40,000 --> 00:13:43,000
Никой не критикува ничии идеи.

325
00:13:43,000 --> 00:13:45,000
Никой не критикува никое мнение.

326
00:13:45,000 --> 00:13:47,000
Това е важно, защото много пъти студентите се боят

327
00:13:47,000 --> 00:13:50,000
или се чувстват неудобно какво може да си помислят другите

328
00:13:50,000 --> 00:13:52,000
за техните мнения и мисли.

329
00:13:52,000 --> 00:13:54,000
Щом веднъж го направиш, е изумително

330
00:13:54,000 --> 00:13:56,000
как се отварят тези студенти.

331
00:13:56,000 --> 00:13:59,000
Имат страхотни, луди, блестящи идеи,

332
00:13:59,000 --> 00:14:02,000
цялата зала просто се наелектризира от креативна енрегия.

333
00:14:02,000 --> 00:14:05,000
Ето как развиваме идеите си.

334
00:14:05,000 --> 00:14:08,000
Ами, времето ни изтича - искам да говоря за още нещо,

335
00:14:08,000 --> 00:14:12,000
разбирате ли, само искра на идея и развитие не са достатъчни.

336
00:14:12,000 --> 00:14:14,000
Имаше един страхотен ТЕД момент,

337
00:14:14,000 --> 00:14:17,000
мисля, че беше сър Кен Робинсън, нали?

338
00:14:17,000 --> 00:14:19,000
Той изнесе разговор за това как образованието

339
00:14:19,000 --> 00:14:21,000
и училището убиват креативността.

340
00:14:21,000 --> 00:14:24,000
Е, всъщност историята има две страни.

341
00:14:24,000 --> 00:14:27,000
Не може да се направи кой знае какво

342
00:14:27,000 --> 00:14:29,000
само с находчиви идеи,

343
00:14:29,000 --> 00:14:32,000
креативност и добра инженерна интуиция.

344
00:14:32,000 --> 00:14:34,000
Ако искаш да стигнеш отвъд нескопосното бърникане,

345
00:14:34,000 --> 00:14:36,000
ако искаш да стигнеш отвъд роботиката като хоби

346
00:14:36,000 --> 00:14:39,000
и наистина да се захванеш с великите предизвикателства на роботиката

347
00:14:39,000 --> 00:14:41,000
чрез щателни проучвания,

348
00:14:41,000 --> 00:14:44,000
е нужно повече от това. Ето къде се намесва училището.

349
00:14:44,000 --> 00:14:47,000
Батман, като се бие с лошите,

350
00:14:47,000 --> 00:14:49,000
има един колан с инструменти, има грайферната си кука,

351
00:14:49,000 --> 00:14:51,000
има всякакви различни джаджи.

352
00:14:51,000 --> 00:14:53,000
За нас, роботиците, инженери и учени,

353
00:14:53,000 --> 00:14:58,000
тези инструменти са курсовете и уроците, които вземаш в час.

354
00:14:58,000 --> 00:15:00,000
Математика, диференциални уравнения.

355
00:15:00,000 --> 00:15:02,000
Имам линеарна алгебра, наука, физика,

356
00:15:02,000 --> 00:15:05,000
дори в днешно време, химия и биология, както видяхте.

357
00:15:05,000 --> 00:15:07,000
Това са всички инструменти, които са ни нужни.

358
00:15:07,000 --> 00:15:09,000
Колкото повече инструменти имаш, за Батман

359
00:15:09,000 --> 00:15:11,000
по-ефективен в борбата с лошите,

360
00:15:11,000 --> 00:15:15,000
за нас - повече инструменти за атакуване на тези големи проблеми.

361
00:15:15,000 --> 00:15:18,000
Така че образованието е много важно.

362
00:15:18,000 --> 00:15:20,000
Не става дума за това,

363
00:15:20,000 --> 00:15:22,000
а само за това, трябва и да работиш наистина, наистина упорито.

364
00:15:22,000 --> 00:15:24,000
Затова винаги казвам на студентите си -

365
00:15:24,000 --> 00:15:26,000
работете умно, после работете упорито.

366
00:15:26,000 --> 00:15:29,000
Снимката отзад - това е в три часа сутринта.

367
00:15:29,000 --> 00:15:31,000
Гарантирам, че ако дойдете в лабораторията в 3-4 сутринта,

368
00:15:31,000 --> 00:15:33,000
там работят студенти -

369
00:15:33,000 --> 00:15:36,000
не защото им казвам да идват, а защото се забавляваме твърде много.

370
00:15:36,000 --> 00:15:38,000
Което води до последната тема.

371
00:15:38,000 --> 00:15:40,000
Не забравяйте да се забавлявате.

372
00:15:40,000 --> 00:15:43,000
Това всъщност е тайната на нашия успех - твърде много се забавляваме.

373
00:15:43,000 --> 00:15:46,000
Наистина вярвам, че най-високата продуктивност идва, когато се забавляваш.

374
00:15:46,000 --> 00:15:48,000
Така и правим.

375
00:15:48,000 --> 00:15:50,000
Това е. Много благодаря.

376
00:15:50,000 --> 00:15:55,000
(Аплодисменти)