So you might remember in the beginning of this unit we talked about this example
where we use supervised learning to train the speed of our robot Stanley.
Now we are going to do the same thing in the simplified example.
So picture a robot like the self driving car in the desert adjusting it's speed.
It'll do it based on some features we can observe and
the features we chose in this example are just two of them.
There's the steepness of the terrain.
Whether it's flat or whether it's a hill.
And then there's the ruggedness of the terrain.
How much the vehicle bops up and
down which we can, we can actually measure inside a car.
And what we do is we're going to set up an example where you're going to be
the machine learning specialist and you will learn, you will,
you will help Stanley decide whether to go fast or slow.
Using supervised machine learning.
So, let's begin.
لعلكم تتذكرون في بداية هذه الوحدة أننا تحدثنا عن هذا المثال
.حيث نستخدم التعلم الخاضع للإشراف لتدريب السرعة الخاصة بالروبوت ستانلي
.والآن سنقوم بالشيء نفسه في المثال المبسط
.تخيلوا أن الروبوت هو سيارة ذاتية القيادة في الصحراء تقوم بتعديل سرعتها
فستقوم بذلك اعتمادًا على بعض الميزات التي يمكن أن نلاحظها
.والميزات التي اخترناها في هذا المثال ما هي إلا اثنتين منها
،نرى شدة انحدار التضاريس
.سواءً كانت أرضًا مسطحة أم تلة
،ثم نرى وعورة التضاريس
مدى ارتفاع وانخفاض السيارة على الطريق
.وهو ما يمكن أن نقيسه حقًا من داخل السيارة
وما سنقوم به هو تقديم مثال حيث ستكونون أنتم
أخصائيي التعلم الآلي وستساعدون
.Stanley على اتخاذ قرار بشأن القيادة بسرعة أو ببطء
.وذلك باستخدام التعلم الآلي الخاضع للإشراف
.إذن، فلنبدأ
このレッスンの初めに話をした事例を覚えていますか？
"supervised learning"を使って、私たちのロボットStanleyにスピードを学習させました。
今、私たちは単純化した例を使って同じことをしようとしています。
砂漠で自動運転車に、適切なスピードを学習させることを想像してください。
私たちが集めた feature を使って機械学習を行います。
featureはたくさんある中から２つを使うことにします。
一つ目は地形の傾きです。
平らなところもあれば急な坂道もあります。
もう一つは地面の凸凹具合です。
どれくらい自動車が揺れるか、
実際に自動車の中で測定しました。
あなたたちが機械学習のスペシャリストになるための練習を用意します。
あなたがそれらを使って学ぶことで、
あなたはStanleyがスピードを出すべきか抑えるべきが学ぶのを助けるのです。
使うのは"supervised learning"です。
では始めましょう。
Você deve se lembrar de que, no começo dessa unidade, falamos sobre um exemplo
em que usamos a aprendizagem supervisionada para treinar a velocidade de nosso robô Stanley.
Agora, faremos a mesma coisa em um exemplo simplificado.
Então, imagine um robô como o carro autoguiado no deserto ajustando sua velocidade.
Ele fará isso com base em alguns recursos que podemos observar, e
os recursos que escolhemos para este exemplo são apenas dois.
A inclinação do terreno.
Se ele é plano ou inclinado.
E, também, a irregularidade do terreno.
Quanto o veículo sacode para cima e
para baixo, que podemos realmente medir dentro de um carro.
O que vamos fazer será configurar um exemplo em que você será o
especialista em aprendizado de máquina e você aprenderá e
ajudará o Stanley a decidir se deve ir rápido ou devagar.
Usando a aprendizagem de máquina supervisionada.
Então, vamos começar.
你可能还记得在本单元一开始我们讨论过的示例
我们运用监督学习训练机器人 Stanley 的速度
现在我们要在更简单的例子中采用同样的方法
想象一辆无人驾驶汽车类型的机器人 它需要在荒地中调节自己的速度
它需要根据我们可以观察的一些特征实现这个功能
在这个例子中 我们只选取两种特征
一个是地形的坡度
是平地还是山坡
然后是地形的平整性
也就是我们在车内可以实际测量的
汽车上下抖动的情况
我们现在就是要设立一个示例
让你成为机器学习专家
学习并帮助 Stanley 决定走快还是走慢
使用监督机器学习
好 现在开始