Here are the three lines of code I used to program this in.
First I computed the sum of a vector Q using the function sum,
which makes it really easy.
Then I go through all the elements in Q and just divide it by s,
which is the normalization, and when I run it, I get 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, and 1/9.
So I've just implemented the absolute key function of localization,
which is called the measurement update.
Aquí están las tres líneas de código que utilicé para programar esto.
Primero calculé la suma de un vector Q mediante la función "sum",
lo que hace que sea realmente sencillo.
Luego paso por todos los elementos de Q y sólo lo divido por S,
que es la normalización y al ejecutarlo, me sale 1/9, 1/3, 1/3, 1/9 y 1/9.
Y así he aplicado la función clave-absoluta de la localización,
la cual es llamada actualización de medición.
Queste sono le tre linee di codice che ho usato per aggiungere questo al programma
Prima di tutto ho calcolato la somma del vettore Q usando la funzione sum(),
che lo rende molto semplice.
Poi cicol su tutti gli elementi di Q e semplicemente li divido per s,
che è la normalizzazione e quando eseguo il programma, ottengo 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, e 1/9.
Così ho implementato la funzione assolutamente chiave della localizzazione,
che si chiama aggiornamento dopo la misura.
これがプログラミングに使った3行のコードです
まず計算を簡単にするためにsum関数を使って
ベクトルQの合計を出しました
次にQのすべての要素をsで割ると正規化できます
実行すると1／9、1／3、1／3、 1／9、1／9となります
観測更新と呼ばれる
絶対的なカギとなる関数です
Aqui estão as três linhas de código que usei para programar isto.
Primeiro calculei a soma do vector Q usando a função sum,
o que torna esta operação muito simples.
Depois passei por todos os elementos de Q e dividi-os por s,
que é a normalização, e quando executo o código, recebo 1/9, 1/3, 1/3, 1/9 e 1/9.
Portanto acabei de implementar a função chave da localização,
que é chamada actualização com a medida.