In this final question, I'm going to quiz you about our approximate motion model
for this robot, which I restate.
I'd like you to apply this exact motion model over here even though you might be suspicious
of its accuracy.
Suppose a time, t = 0, coordinates are 0, 0, and 0 for all 3 variables.
Delta t = 4. I'll admit the units over here.
v = 10 and omega = pi/8, which is 22.5 degrees in degrees.
Assuming you run one these simulations exactly every 4 time steps,
I would like to know what the mobile state is after 4 of those updates,
or put differently, total time of 16.
So please tell me, what x will be, y, and theta.
最後はこのロボットの 近似動作モデルに関する問題です
もう一度書きます
皆さんはその精度に 疑問を感じているかもしれませんが
この動作モデルを適用してください
時間t＝0、各座標の3つの変数は0、0、0とします
Δt＝4です
v＝10、ω＝π／8 これは22．5度です
4単位時間のステップごとに このシミュレーションを実行するものとします
4回アップデートした後の 移動状態を答えてください
言い換えればトータル時間で16の状態です
x、y、θはどうなるでしょうか？