Just for the fun of it, let me ask you a quiz that links back to the very first class.
Robotics is partially observable, yes or no?
It's continuous in its state and action spaces and its measurement, yes or no?
The environment may be stochastic, yes or no,
and it may be adversarial, yes or no?
Specifically, something like the DARPA Grand Challenge might be adversarial or not.
Please choose the answer that best fits.
I understand there might be multiple choices possible here,
but please go back to what fits the best.
余興として最初の講義と関連する 小テストを出します
“ロボット工学は部分的観測ができる” イエスかノーで
“状態と行動空間と計測値は連続である” イエスかノーで
“環境は確率的かもしれない” イエスかノーで
“環境は敵対的かもしれない” イエスかノーで
特にDARPAグランドチャレンジは 敵対的でしょうか？
最も適合する答えを選んでください
複数の選択肢があるのは分かりますが
最適なものを選んでください
只是为了好玩，让我问你1个在第1单元中讨论过的问题
机器人是部分可观察的(partially observable)。 Yes or No?
状态和动作空间和它的测量是连续的，Yes or No?
环境可能是随机的、 Yes or No?
它(指环境)可能是对抗性、 Yes or No?
具体而言，DARPA 大挑战 的环境是[敌对的]或是[不敌对的].
请选择最适合的答案。
我理解这里可能有多个选择.
请选择那些最合适的.