[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:16.04,0:00:17.68,Default,,0000,0000,0000,,(掌聲) Dialogue: 0,0:00:17.71,0:00:19.27,Default,,0000,0000,0000,,感謝主辦單位的邀請。 Dialogue: 0,0:00:19.27,0:00:23.23,Default,,0000,0000,0000,,我有太多很讚的作品\N想跟大家分享, Dialogue: 0,0:00:23.23,0:00:25.04,Default,,0000,0000,0000,,而我們只有 18 分鐘, Dialogue: 0,0:00:25.04,0:00:28.39,Default,,0000,0000,0000,,所以我掙扎了很久,\N該刪減哪些內容, Dialogue: 0,0:00:28.39,0:00:30.58,Default,,0000,0000,0000,,待會看情況吧,我們有 18 分鐘, Dialogue: 0,0:00:30.58,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,先說聲抱歉,\N可能我會講得非常非常快。 Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:37.95,Default,,0000,0000,0000,,我想提到的第一台機器人\N名為「闊行者」。 Dialogue: 0,0:00:37.95,0:00:41.47,Default,,0000,0000,0000,,是「自激發三足動態\N實驗機器人」的英文縮寫。 Dialogue: 0,0:00:41.47,0:00:43.13,Default,,0000,0000,0000,,這仿生機器人有三支腳, Dialogue: 0,0:00:43.13,0:00:45.86,Default,,0000,0000,0000,,設計靈感來自於自然界。 Dialogue: 0,0:00:45.86,0:00:49.65,Default,,0000,0000,0000,,但大家在自然界中有看過\N任何動物是三隻腳的嗎? Dialogue: 0,0:00:49.66,0:00:51.01,Default,,0000,0000,0000,,或許沒有吧。 Dialogue: 0,0:00:51.01,0:00:53.55,Default,,0000,0000,0000,,那為什麼我說這機器人\N是仿生設計呢? Dialogue: 0,0:00:53.55,0:00:54.94,Default,,0000,0000,0000,,到底三隻腳怎麼走路? Dialogue: 0,0:00:54.94,0:00:57.06,Default,,0000,0000,0000,,在進一步說明前,\N我們參考一下流行文化。 Dialogue: 0,0:00:57.06,0:01:00.77,Default,,0000,0000,0000,,大家知道威爾斯的小說\N改編成電影的《世界大戰》。 Dialogue: 0,0:01:00.77,0:01:02.10,Default,,0000,0000,0000,,現在畫面上可以看到 Dialogue: 0,0:01:02.10,0:01:04.16,Default,,0000,0000,0000,,一款很熱門的遊戲, Dialogue: 0,0:01:04.16,0:01:07.18,Default,,0000,0000,0000,,在故事裡面描述了外星生物 Dialogue: 0,0:01:07.18,0:01:09.99,Default,,0000,0000,0000,,以及三隻腳的機器人要入侵地球。 Dialogue: 0,0:01:09.99,0:01:13.84,Default,,0000,0000,0000,,不過我的「闊行者」機器人\N不是這樣子走路的。 Dialogue: 0,0:01:13.84,0:01:15.25,Default,,0000,0000,0000,,那麼,它到底怎麼走呢? Dialogue: 0,0:01:15.25,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,這是動態擬真畫面, Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.33,Default,,0000,0000,0000,,可以讓大家看看機器人如何運作, Dialogue: 0,0:01:20.33,0:01:22.14,Default,,0000,0000,0000,,每每我參加機器人研討會, Dialogue: 0,0:01:22.14,0:01:24.17,Default,,0000,0000,0000,,把這影片放給我的同僚看的時候, Dialogue: 0,0:01:24.17,0:01:26.92,Default,,0000,0000,0000,,大家都會驚嘆:\N「嗚!哇!這好酷!」 Dialogue: 0,0:01:26.92,0:01:29.50,Default,,0000,0000,0000,,所以等一會兒我點一下播放影片時, Dialogue: 0,0:01:29.50,0:01:32.14,Default,,0000,0000,0000,,請大家一起發出「嗚」和「啊」... Dialogue: 0,0:01:33.44,0:01:35.85,Default,,0000,0000,0000,,(觀眾:嗚...) Dialogue: 0,0:01:36.29,0:01:38.82,Default,,0000,0000,0000,,啊!是不是很酷? Dialogue: 0,0:01:39.32,0:01:42.31,Default,,0000,0000,0000,,它邊走會邊 180 度翻身, Dialogue: 0,0:01:42.31,0:01:45.43,Default,,0000,0000,0000,,第三隻腳晃到中間,\N由另外兩隻腳撐著落地。 Dialogue: 0,0:01:45.43,0:01:46.79,Default,,0000,0000,0000,,它就這樣走路。 Dialogue: 0,0:01:46.79,0:01:49.100,Default,,0000,0000,0000,,想想,這看起來很複雜,\N很接近有機生物, Dialogue: 0,0:01:49.100,0:01:51.61,Default,,0000,0000,0000,,但我們為什麼想要這麼做? Dialogue: 0,0:01:51.61,0:01:53.57,Default,,0000,0000,0000,,為何說這樣的設計是「仿生」? Dialogue: 0,0:01:53.57,0:01:55.61,Default,,0000,0000,0000,,我簡單解說一下。 Dialogue: 0,0:01:55.61,0:01:58.56,Default,,0000,0000,0000,,看看我們人類——雙足動物\N怎麼走路的? Dialogue: 0,0:01:58.56,0:02:01.50,Default,,0000,0000,0000,,你不會刻意去控制肌肉抬腿, Dialogue: 0,0:02:01.50,0:02:03.90,Default,,0000,0000,0000,,然後像機器人那樣走路,對吧? Dialogue: 0,0:02:03.90,0:02:07.30,Default,,0000,0000,0000,,其實你是甩動你的腳,腳落地, Dialogue: 0,0:02:07.30,0:02:09.96,Default,,0000,0000,0000,,往上提,再甩腳,再落地。 Dialogue: 0,0:02:09.96,0:02:13.11,Default,,0000,0000,0000,,你的動作渾然天成,\N人體內部的物理機制 Dialogue: 0,0:02:13.11,0:02:14.89,Default,,0000,0000,0000,,就像鐘擺往復擺動一般。 Dialogue: 0,0:02:14.89,0:02:18.31,Default,,0000,0000,0000,,我們稱這種概念為\N「被動牽引動力」。 Dialogue: 0,0:02:18.31,0:02:21.47,Default,,0000,0000,0000,,你的行動是,當你起身, Dialogue: 0,0:02:21.47,0:02:23.70,Default,,0000,0000,0000,,位能轉為動能、 Dialogue: 0,0:02:23.70,0:02:25.47,Default,,0000,0000,0000,,位能轉為動能, Dialogue: 0,0:02:25.47,0:02:27.77,Default,,0000,0000,0000,,這是個重覆起落的過程, Dialogue: 0,0:02:27.77,0:02:30.80,Default,,0000,0000,0000,,因此,即便自然界沒有任何生物\N是這樣子行走的, Dialogue: 0,0:02:30.80,0:02:32.54,Default,,0000,0000,0000,,我們的設計確實來自於生物學, Dialogue: 0,0:02:32.54,0:02:35.95,Default,,0000,0000,0000,,將走路的原理應用到\N這台機器人身上, Dialogue: 0,0:02:35.95,0:02:38.65,Default,,0000,0000,0000,,因此這是台「仿生」機器人。 Dialogue: 0,0:02:38.65,0:02:41.47,Default,,0000,0000,0000,,現在大家看到的是\N下一步我們想做的。 Dialogue: 0,0:02:41.47,0:02:44.86,Default,,0000,0000,0000,,我們想讓三隻腳彎曲蹲下,\N然後做長射程彈跳, Dialogue: 0,0:02:44.86,0:02:47.59,Default,,0000,0000,0000,,然後開展三腳,\N幾乎像是「星戰」那樣。 Dialogue: 0,0:02:47.59,0:02:50.47,Default,,0000,0000,0000,,它落地的時候腳會吸收衝擊,\N然後開始走路, Dialogue: 0,0:02:50.47,0:02:54.16,Default,,0000,0000,0000,,你現在看到的黃色光線,\N並不是死亡射線(笑聲), Dialogue: 0,0:02:54.16,0:02:57.15,Default,,0000,0000,0000,,只是用來表示攝影機\N或其他感應器的探照範圍, Dialogue: 0,0:02:57.31,0:02:59.70,Default,,0000,0000,0000,,因為它很高,1.8 公尺高, Dialogue: 0,0:02:59.72,0:03:01.100,Default,,0000,0000,0000,,視界可以超越如樹叢之類的障礙物。 Dialogue: 0,0:03:02.42,0:03:04.59,Default,,0000,0000,0000,,我們有兩座原型機, Dialogue: 0,0:03:04.59,0:03:07.53,Default,,0000,0000,0000,,第一台在後方,就是闊行者一號, Dialogue: 0,0:03:07.53,0:03:10.19,Default,,0000,0000,0000,,闊行者一號遇到的問題是── Dialogue: 0,0:03:10.19,0:03:12.77,Default,,0000,0000,0000,,前面比較小台的是闊行者二號── Dialogue: 0,0:03:12.77,0:03:14.80,Default,,0000,0000,0000,,一號機的問題是: Dialogue: 0,0:03:14.80,0:03:16.54,Default,,0000,0000,0000,,機身太重了, Dialogue: 0,0:03:16.54,0:03:19.69,Default,,0000,0000,0000,,有很多組馬達要配合,\N用於各個關節等等, Dialogue: 0,0:03:19.71,0:03:23.47,Default,,0000,0000,0000,,因此我們仿造出一種機制 Dialogue: 0,0:03:23.49,0:03:26.50,Default,,0000,0000,0000,,不需那麼多組馬達,\N只要單一馬達, Dialogue: 0,0:03:26.50,0:03:28.27,Default,,0000,0000,0000,,就可以調控所有的動作。 Dialogue: 0,0:03:28.27,0:03:32.43,Default,,0000,0000,0000,,這是用純機械方式去解決問題,\N而不是用電機方法來處理。 Dialogue: 0,0:03:32.54,0:03:35.55,Default,,0000,0000,0000,,如此一來,機身的上半夠輕了。 Dialogue: 0,0:03:35.55,0:03:39.14,Default,,0000,0000,0000,,這是它在我們的實驗室走動,\N是我們成功的第一步。 Dialogue: 0,0:03:39.14,0:03:41.54,Default,,0000,0000,0000,,但還不完美,因為那杯咖啡倒了, Dialogue: 0,0:03:41.54,0:03:43.74,Default,,0000,0000,0000,,所以還有很多改進空間。 Dialogue: 0,0:03:44.08,0:03:46.72,Default,,0000,0000,0000,,我想介紹的第二台機器人,\N叫做「穿越號」 Dialogue: 0,0:03:46.72,0:03:50.100,Default,,0000,0000,0000,,它是「搭載聲動系統\N智慧移動平台」的英文縮寫。 Dialogue: 0,0:03:51.04,0:03:53.88,Default,,0000,0000,0000,,這台是輪足混成式的機器人, Dialogue: 0,0:03:53.88,0:03:57.58,Default,,0000,0000,0000,,想像沒有輪圈的輪框, Dialogue: 0,0:03:57.63,0:04:01.00,Default,,0000,0000,0000,,輪框裡的每支交桿\N都可以通過輪轂伸出縮回, Dialogue: 0,0:04:01.00,0:04:02.88,Default,,0000,0000,0000,,所以稱之為輪足混成式。 Dialogue: 0,0:04:02.88,0:04:05.41,Default,,0000,0000,0000,,我們真正重新定義「輪子」的設計。 Dialogue: 0,0:04:05.41,0:04:07.50,Default,,0000,0000,0000,,我讓大家看一下這怎麼回事。 Dialogue: 0,0:04:07.50,0:04:09.84,Default,,0000,0000,0000,,影片中我們看到,這種行走方式, Dialogue: 0,0:04:09.84,0:04:11.97,Default,,0000,0000,0000,,被稱為「反應式」設計。 Dialogue: 0,0:04:11.97,0:04:14.79,Default,,0000,0000,0000,,只要使用腳上的觸覺感測器 Dialogue: 0,0:04:14.79,0:04:17.82,Default,,0000,0000,0000,,在行走時可以適應變化的地形、 Dialogue: 0,0:04:17.82,0:04:20.73,Default,,0000,0000,0000,,柔軟的地形,\N這種地形會隨施力變化。 Dialogue: 0,0:04:20.73,0:04:22.71,Default,,0000,0000,0000,,而根據觸覺感測的資訊, Dialogue: 0,0:04:22.71,0:04:25.74,Default,,0000,0000,0000,,它可以成功通過這類的地形, Dialogue: 0,0:04:25.74,0:04:29.10,Default,,0000,0000,0000,,但是,如果是非常極端的地形, Dialogue: 0,0:04:29.10,0:04:32.81,Default,,0000,0000,0000,,像這裡,這個障礙物的高度\N是機器人的三倍多, Dialogue: 0,0:04:32.81,0:04:34.95,Default,,0000,0000,0000,,像這邊,這個障礙物的高度\N是機器人的三倍多, Dialogue: 0,0:04:34.95,0:04:36.88,Default,,0000,0000,0000,,機器人就會切換到特定模式, Dialogue: 0,0:04:36.88,0:04:38.99,Default,,0000,0000,0000,,用雷射搜尋器掃描範圍, Dialogue: 0,0:04:38.99,0:04:41.96,Default,,0000,0000,0000,,搭配影像系統來辨識\N障礙物為何及其大小, Dialogue: 0,0:04:41.96,0:04:45.98,Default,,0000,0000,0000,,再謹慎地規劃控制協調輪桿的動作, Dialogue: 0,0:04:45.98,0:04:49.00,Default,,0000,0000,0000,,呈現出這種非常非常\N厲害的行動能力。 Dialogue: 0,0:04:49.00,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,這是前所未見的機器人, Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:53.58,Default,,0000,0000,0000,,它具有高度的移動力, Dialogue: 0,0:04:53.58,0:04:55.92,Default,,0000,0000,0000,,我們將它稱為「穿越號」。 Dialogue: 0,0:04:56.47,0:05:00.42,Default,,0000,0000,0000,,你開車的時候打方向盤\N讓車子轉彎, Dialogue: 0,0:05:00.42,0:05:02.47,Default,,0000,0000,0000,,是運用「阿克曼」轉向原理, Dialogue: 0,0:05:02.47,0:05:04.70,Default,,0000,0000,0000,,前輪會同時像這樣轉, Dialogue: 0,0:05:05.34,0:05:09.74,Default,,0000,0000,0000,,但小型輪式機器人則是用\N另一種方法作轉向控制, Dialogue: 0,0:05:09.74,0:05:12.54,Default,,0000,0000,0000,,讓左右輪可以各自反方向轉。 Dialogue: 0,0:05:12.86,0:05:16.01,Default,,0000,0000,0000,,「穿越號」可以做很多種動作, Dialogue: 0,0:05:16.01,0:05:19.58,Default,,0000,0000,0000,,舉例來說,雖然這邊\N左右輪子相連在一起、 Dialogue: 0,0:05:19.58,0:05:22.37,Default,,0000,0000,0000,,單軸向旋轉、具有相等的角速度, Dialogue: 0,0:05:22.37,0:05:24.46,Default,,0000,0000,0000,,但我們只要改變輪桿的長度, Dialogue: 0,0:05:24.46,0:05:26.72,Default,,0000,0000,0000,,即改變了旋轉半徑,\N因此可以使其右轉或左轉, Dialogue: 0,0:05:26.72,0:05:30.13,Default,,0000,0000,0000,,這就是「穿越號」擁有的\N一些「超能力」。 Dialogue: 0,0:05:30.93,0:05:32.98,Default,,0000,0000,0000,,這台機器人叫做「攀行者」: Dialogue: 0,0:05:32.98,0:05:36.62,Default,,0000,0000,0000,,「電纜懸臂式智慧比對行為\N機器人」的英文縮寫。 Dialogue: 0,0:05:36.62,0:05:39.58,Default,,0000,0000,0000,,我和 NASA 的 JPL 科學家們討論, Dialogue: 0,0:05:39.58,0:05:41.63,Default,,0000,0000,0000,,「噴射推進實驗室」—— JPL\N最有名的就是火星探測車。 Dialogue: 0,0:05:41.63,0:05:44.00,Default,,0000,0000,0000,,那邊的科學家、地理學家\N一直跟我說, Dialogue: 0,0:05:44.00,0:05:46.12,Default,,0000,0000,0000,,最有意思的科學研究地點, Dialogue: 0,0:05:46.12,0:05:48.76,Default,,0000,0000,0000,,等著科學去挖掘的場域、\N常常是在懸崖邊上, Dialogue: 0,0:05:48.76,0:05:51.27,Default,,0000,0000,0000,,但現有的探測車\N到達不了那些地方。 Dialogue: 0,0:05:51.27,0:05:53.90,Default,,0000,0000,0000,,所以這引發我們想要\N設計一種機器人, Dialogue: 0,0:05:53.90,0:05:57.04,Default,,0000,0000,0000,,能夠攀行懸崖環境。 Dialogue: 0,0:05:57.04,0:05:58.72,Default,,0000,0000,0000,,這就是「攀行者」。 Dialogue: 0,0:05:58.72,0:06:01.51,Default,,0000,0000,0000,,它能夠──它有三隻腳,\N有點難辨識── Dialogue: 0,0:06:01.51,0:06:03.58,Default,,0000,0000,0000,,不過,它頭頂裝有絞盤和電纜線, Dialogue: 0,0:06:03.58,0:06:06.42,Default,,0000,0000,0000,,它會想辦法找出\N腳可以攀住的最佳位置, Dialogue: 0,0:06:06.42,0:06:08.28,Default,,0000,0000,0000,,找到了之後, Dialogue: 0,0:06:08.28,0:06:10.80,Default,,0000,0000,0000,,它會即時地運算出著力分佈, Dialogue: 0,0:06:10.80,0:06:13.28,Default,,0000,0000,0000,,要用多少力氣才能抓住岩壁面, Dialogue: 0,0:06:13.28,0:06:15.23,Default,,0000,0000,0000,,而不會翻倒或是向下滑, Dialogue: 0,0:06:15.23,0:06:17.49,Default,,0000,0000,0000,,等它站穩後,會再舉起一隻腳, Dialogue: 0,0:06:17.49,0:06:21.02,Default,,0000,0000,0000,,配合絞盤作用,\N可以在各種地形攀爬, Dialogue: 0,0:06:21.33,0:06:24.40,Default,,0000,0000,0000,,也可以進行搜救等用途。 Dialogue: 0,0:06:24.88,0:06:28.46,Default,,0000,0000,0000,,這台叫做「火星號」:\N「多足機器人系統」的英文縮寫。 Dialogue: 0,0:06:28.46,0:06:32.96,Default,,0000,0000,0000,,五年前的夏天\N我在 NASA 的 JPL 工作, Dialogue: 0,0:06:33.05,0:06:36.47,Default,,0000,0000,0000,,那時他們就有一款六足機器人\N叫做「狐猴號」, Dialogue: 0,0:06:36.47,0:06:39.00,Default,,0000,0000,0000,,這台受到當初那台設計的啟發, Dialogue: 0,0:06:39.30,0:06:40.82,Default,,0000,0000,0000,,一樣有六隻腳, Dialogue: 0,0:06:40.82,0:06:42.76,Default,,0000,0000,0000,,我們開發了適應環境的邁步模型, Dialogue: 0,0:06:42.76,0:06:45.33,Default,,0000,0000,0000,,這台馱載的東西很有意思, Dialogue: 0,0:06:45.33,0:06:47.04,Default,,0000,0000,0000,,學生們很愛玩它, Dialogue: 0,0:06:47.04,0:06:49.28,Default,,0000,0000,0000,,它的行動能力很有趣, Dialogue: 0,0:06:49.28,0:06:53.46,Default,,0000,0000,0000,,看這邊,它在特定結構地形上行走, Dialogue: 0,0:06:53.46,0:06:56.73,Default,,0000,0000,0000,,可能有點看不清楚,\N這邊的三個畫面中, Dialogue: 0,0:06:56.73,0:07:00.14,Default,,0000,0000,0000,,它要在海岸沙地的地形上行走, Dialogue: 0,0:07:00.14,0:07:04.89,Default,,0000,0000,0000,,但是隨著砂礫大小\N或沙地的含水量不同, Dialogue: 0,0:07:04.89,0:07:07.64,Default,,0000,0000,0000,,它的腳下沉的深度都不太一樣, Dialogue: 0,0:07:07.71,0:07:09.64,Default,,0000,0000,0000,,所以要想辦法隨之修正它的腳步 Dialogue: 0,0:07:09.64,0:07:12.16,Default,,0000,0000,0000,,才能夠成功地走過這類地形。 Dialogue: 0,0:07:12.16,0:07:14.63,Default,,0000,0000,0000,,它也會很多小伎倆,\N大家或許想得到 Dialogue: 0,0:07:14.63,0:07:16.95,Default,,0000,0000,0000,,有超多人會來參觀我們實驗室, Dialogue: 0,0:07:16.95,0:07:19.80,Default,,0000,0000,0000,,每當有客人來訪,\N「火星號」會爬到電腦上打字: Dialogue: 0,0:07:19.80,0:07:21.98,Default,,0000,0000,0000,,「你好,我叫『火星號』, Dialogue: 0,0:07:21.98,0:07:23.27,Default,,0000,0000,0000,,歡迎來到 RoMeLa, Dialogue: 0,0:07:23.27,0:07:26.36,Default,,0000,0000,0000,,維吉尼亞理工學院的\N機器人實驗室。」 Dialogue: 0,0:07:28.20,0:07:30.45,Default,,0000,0000,0000,,這台則是「阿米巴」機器人。 Dialogue: 0,0:07:30.45,0:07:33.29,Default,,0000,0000,0000,,時間可能不太夠,\N不講太多技術細節, Dialogue: 0,0:07:33.29,0:07:35.93,Default,,0000,0000,0000,,給大家看看實驗的結果就好。 Dialogue: 0,0:07:35.94,0:07:38.51,Default,,0000,0000,0000,,好,這是前期的可行性研究, Dialogue: 0,0:07:38.51,0:07:41.86,Default,,0000,0000,0000,,我們在塑性的表層儲存位能,\N用以驅動它行動, Dialogue: 0,0:07:41.86,0:07:45.50,Default,,0000,0000,0000,,或是利用主動式張力索,\N讓它可以向前或向後移動, Dialogue: 0,0:07:45.50,0:07:50.17,Default,,0000,0000,0000,,我們也和賓州大學的\N科學家及工程師合作, Dialogue: 0,0:07:50.17,0:07:53.76,Default,,0000,0000,0000,,打造出這款以化學能驅動的\N「阿米巴」變形蟲。 Dialogue: 0,0:07:53.78,0:07:56.20,Default,,0000,0000,0000,,我們對某部位做了某些事, Dialogue: 0,0:07:56.20,0:08:00.55,Default,,0000,0000,0000,,像施展了魔法,它移動了!\N像科幻片的「史萊姆」! Dialogue: 0,0:08:01.23,0:08:03.100,Default,,0000,0000,0000,,這叫做「奇美拉」。(註:獅頭\N羊身蛇尾之類的混種嵌合怪物) Dialogue: 0,0:08:04.11,0:08:06.13,Default,,0000,0000,0000,,這台則是很近期的作品。 Dialogue: 0,0:08:06.13,0:08:07.69,Default,,0000,0000,0000,,它叫做「拉婓爾」。 Dialogue: 0,0:08:07.69,0:08:10.24,Default,,0000,0000,0000,,「具彈性韌帶之氣動式\N機械手」的英文縮寫。 Dialogue: 0,0:08:10.24,0:08:14.02,Default,,0000,0000,0000,,市面上有很多很棒、\N很厲害的機械手臂, Dialogue: 0,0:08:14.02,0:08:17.42,Default,,0000,0000,0000,,問題在於那些產品都所費不貲,\N幾萬塊美金上下, Dialogue: 0,0:08:17.42,0:08:20.46,Default,,0000,0000,0000,,所以,在義肢應用上\N可能不太經濟實惠, Dialogue: 0,0:08:20.46,0:08:22.21,Default,,0000,0000,0000,,因為大家買不起。 Dialogue: 0,0:08:22.21,0:08:25.37,Default,,0000,0000,0000,,我們想走一個完全不同的方向\N來解決這個問題。 Dialogue: 0,0:08:25.37,0:08:28.53,Default,,0000,0000,0000,,我們不採電動馬達、\N電子制動器的設計, Dialogue: 0,0:08:28.53,0:08:30.28,Default,,0000,0000,0000,,反而是採用空氣壓縮機制。 Dialogue: 0,0:08:30.28,0:08:32.97,Default,,0000,0000,0000,,我們研發了這種先進的\N關節制動器, Dialogue: 0,0:08:32.97,0:08:35.37,Default,,0000,0000,0000,,它很靈活,力道可以隨心所欲, Dialogue: 0,0:08:35.37,0:08:37.49,Default,,0000,0000,0000,,只要改變氣壓就可以了。 Dialogue: 0,0:08:37.49,0:08:39.76,Default,,0000,0000,0000,,它可以隨手捏扁空鋁罐, Dialogue: 0,0:08:39.76,0:08:43.06,Default,,0000,0000,0000,,也能拿取易碎物品,\N像是生雞蛋, Dialogue: 0,0:08:43.06,0:08:45.21,Default,,0000,0000,0000,,或是這邊的燈泡。 Dialogue: 0,0:08:45.21,0:08:48.91,Default,,0000,0000,0000,,最棒的是做出這台樣品機\N只需要兩百美金。 Dialogue: 0,0:08:49.95,0:08:52.89,Default,,0000,0000,0000,,這台機器人是蛇形系列, Dialogue: 0,0:08:52.89,0:08:54.42,Default,,0000,0000,0000,,我們將之名為「海龍號」。 Dialogue: 0,0:08:54.42,0:08:57.11,Default,,0000,0000,0000,,「超高自由度鉸接式蛇形\N機器人」的英文縮寫。 Dialogue: 0,0:08:57.11,0:09:00.33,Default,,0000,0000,0000,,大家看到那邊──\N我們在戶外大廳有實體展示, Dialogue: 0,0:09:00.33,0:09:03.37,Default,,0000,0000,0000,,大家中場休息時候可以過來瞧瞧。 Dialogue: 0,0:09:03.37,0:09:05.49,Default,,0000,0000,0000,,這台機器人會攀爬, Dialogue: 0,0:09:05.49,0:09:07.49,Default,,0000,0000,0000,,這就是海龍的手臂, Dialogue: 0,0:09:07.49,0:09:09.49,Default,,0000,0000,0000,,它有 12 個自由度, Dialogue: 0,0:09:09.49,0:09:11.72,Default,,0000,0000,0000,,但很酷的地方在於它的使用界面, Dialogue: 0,0:09:11.72,0:09:14.55,Default,,0000,0000,0000,,影片中的那條纜線,其實是光纖, Dialogue: 0,0:09:14.55,0:09:16.97,Default,,0000,0000,0000,,這名學生,可能是初次使用, Dialogue: 0,0:09:16.97,0:09:19.17,Default,,0000,0000,0000,,她卻能輕易操控各種扭動的方式, Dialogue: 0,0:09:19.17,0:09:21.56,Default,,0000,0000,0000,,所以,例如說在伊拉克那種戰區, Dialogue: 0,0:09:21.56,0:09:23.04,Default,,0000,0000,0000,,路邊就有炸彈。 Dialogue: 0,0:09:23.04,0:09:26.77,Default,,0000,0000,0000,,現行方案是派出\N附有機械手臂的遙控掃雷車, Dialogue: 0,0:09:26.77,0:09:29.08,Default,,0000,0000,0000,,訓練人員操作那種複雜的裝置,\N要耗費很大量的時間和成本。 Dialogue: 0,0:09:29.08,0:09:32.28,Default,,0000,0000,0000,,訓練人員操作那種複雜的裝置,\N要耗費很大量的時間和成本。 Dialogue: 0,0:09:32.51,0:09:34.25,Default,,0000,0000,0000,,「海龍」的操作就很直覺, Dialogue: 0,0:09:34.25,0:09:36.46,Default,,0000,0000,0000,,這個學生,可能初次使用 Dialogue: 0,0:09:36.46,0:09:38.48,Default,,0000,0000,0000,,也能操控機械手臂去做複雜的動作, Dialogue: 0,0:09:38.48,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,撿拾東西等等,就這麼簡單。 Dialogue: 0,0:09:42.81,0:09:44.10,Default,,0000,0000,0000,,操作非常直覺。 Dialogue: 0,0:09:46.07,0:09:48.63,Default,,0000,0000,0000,,那麼,這是我們現在的明星機器人! Dialogue: 0,0:09:48.63,0:09:51.84,Default,,0000,0000,0000,,這個有粉絲團的機器人「達爾文」, Dialogue: 0,0:09:51.84,0:09:54.62,Default,,0000,0000,0000,,「動態智能人形機器」的英文縮寫。 Dialogue: 0,0:09:54.62,0:09:58.04,Default,,0000,0000,0000,,大家知道,我們很喜歡\N研究人類的走路方式, Dialogue: 0,0:09:58.04,0:10:00.54,Default,,0000,0000,0000,,所以我們就做了一台\N小型的人形機器人, Dialogue: 0,0:10:00.54,0:10:02.35,Default,,0000,0000,0000,,那是 2004 年, Dialogue: 0,0:10:02.35,0:10:04.33,Default,,0000,0000,0000,,當時這可是一項創舉。 Dialogue: 0,0:10:04.33,0:10:06.15,Default,,0000,0000,0000,,這個則比較像是可行性研究, Dialogue: 0,0:10:06.15,0:10:07.82,Default,,0000,0000,0000,,我們應該選用什麼馬達? Dialogue: 0,0:10:07.82,0:10:10.23,Default,,0000,0000,0000,,到底有沒有可能?\N應該做哪些控制? Dialogue: 0,0:10:10.23,0:10:12.27,Default,,0000,0000,0000,,它身上沒有任何感測器, Dialogue: 0,0:10:12.27,0:10:13.98,Default,,0000,0000,0000,,是開迴路控制, Dialogue: 0,0:10:13.98,0:10:16.74,Default,,0000,0000,0000,,有些人大概會知道,\N如果沒有裝任何感測器, Dialogue: 0,0:10:16.74,0:10:19.70,Default,,0000,0000,0000,,只要有一點外界干擾,\N會發生什麼事可想而知。 Dialogue: 0,0:10:20.13,0:10:21.74,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲) Dialogue: 0,0:10:21.95,0:10:23.61,Default,,0000,0000,0000,,基於那次的成功, Dialogue: 0,0:10:23.61,0:10:26.02,Default,,0000,0000,0000,,隔年我們從動力模型出發, Dialogue: 0,0:10:26.02,0:10:28.34,Default,,0000,0000,0000,,做出了相應的機構設計, Dialogue: 0,0:10:28.34,0:10:30.96,Default,,0000,0000,0000,,因此,第一代的「達爾文」號\N在 2005 年誕生了。 Dialogue: 0,0:10:30.96,0:10:33.60,Default,,0000,0000,0000,,它會站起來、走路...超厲害的! Dialogue: 0,0:10:33.60,0:10:36.80,Default,,0000,0000,0000,,但是它還是有「臍帶」,\N還是得接電線, Dialogue: 0,0:10:36.80,0:10:39.06,Default,,0000,0000,0000,,那時我們還是用外接電源, Dialogue: 0,0:10:39.06,0:10:41.26,Default,,0000,0000,0000,,運算單元也是外接的。 Dialogue: 0,0:10:41.90,0:10:44.93,Default,,0000,0000,0000,,到 2006 年可好玩了, Dialogue: 0,0:10:44.93,0:10:46.79,Default,,0000,0000,0000,,我們給它加點「智慧」吧。 Dialogue: 0,0:10:46.79,0:10:48.40,Default,,0000,0000,0000,,有了該有的運算能力: Dialogue: 0,0:10:48.40,0:10:50.19,Default,,0000,0000,0000,,1.5G 的 Pentium M 晶片, Dialogue: 0,0:10:50.19,0:10:52.58,Default,,0000,0000,0000,,兩台 FireWire 鏡頭、\N速率陀螺儀、加速規、 Dialogue: 0,0:10:52.58,0:10:55.34,Default,,0000,0000,0000,,腳上有四組力學感應器,\N以及鋰聚電池。 Dialogue: 0,0:10:55.34,0:10:58.96,Default,,0000,0000,0000,,成為全自動的「達爾文二世」。 Dialogue: 0,0:10:58.96,0:11:00.76,Default,,0000,0000,0000,,不需要遠端遙控, Dialogue: 0,0:11:00.76,0:11:03.72,Default,,0000,0000,0000,,不用拴著,它東看看西瞧瞧,\N找找球在哪裡, Dialogue: 0,0:11:03.72,0:11:07.61,Default,,0000,0000,0000,,看一看、找一找,自己會玩足球, Dialogue: 0,0:11:07.61,0:11:10.20,Default,,0000,0000,0000,,自主式,人工智慧。 Dialogue: 0,0:11:10.54,0:11:14.19,Default,,0000,0000,0000,,看看它玩得如何,\N這是我們的第一回合,而... Dialogue: 0,0:11:14.19,0:11:17.47,Default,,0000,0000,0000,,(影片中的觀眾喊):得分!!! Dialogue: 0,0:11:18.100,0:11:22.17,Default,,0000,0000,0000,,事實上有個「機器人盃」比賽, Dialogue: 0,0:11:22.17,0:11:24.75,Default,,0000,0000,0000,,不知道你們聽過沒有, Dialogue: 0,0:11:24.75,0:11:29.09,Default,,0000,0000,0000,,那是國際性的自主機器人足球賽, Dialogue: 0,0:11:29.09,0:11:31.96,Default,,0000,0000,0000,,「機器人盃」比賽的真正的目的是: Dialogue: 0,0:11:31.96,0:11:37.93,Default,,0000,0000,0000,,希望能夠在 2050 年前\N有真人大小的自動機器人, Dialogue: 0,0:11:37.94,0:11:40.90,Default,,0000,0000,0000,,可以和人類世界盃冠軍隊對戰, Dialogue: 0,0:11:40.90,0:11:42.26,Default,,0000,0000,0000,,並且要贏! Dialogue: 0,0:11:42.94,0:11:45.52,Default,,0000,0000,0000,,這是貨真價實的目標,\N雄心勃勃的目標, Dialogue: 0,0:11:45.52,0:11:47.73,Default,,0000,0000,0000,,但我們真的相信我們做得到! Dialogue: 0,0:11:47.73,0:11:49.71,Default,,0000,0000,0000,,所以,去年在中國的比賽, Dialogue: 0,0:11:49.71,0:11:52.69,Default,,0000,0000,0000,,我們是美國國內第一組\N取得代表隊資格, Dialogue: 0,0:11:52.69,0:11:54.82,Default,,0000,0000,0000,,參加機器人盃的比賽。 Dialogue: 0,0:11:54.82,0:11:56.94,Default,,0000,0000,0000,,這是今年在奧地利, Dialogue: 0,0:11:56.94,0:11:59.66,Default,,0000,0000,0000,,大家看到三對三的比賽, Dialogue: 0,0:11:59.66,0:12:01.64,Default,,0000,0000,0000,,全自動, Dialogue: 0,0:12:01.64,0:12:03.20,Default,,0000,0000,0000,,看到了沒!好啊! Dialogue: 0,0:12:04.60,0:12:06.13,Default,,0000,0000,0000,,機器人會追蹤球, Dialogue: 0,0:12:06.13,0:12:08.31,Default,,0000,0000,0000,,還會和自己的團隊合作。 Dialogue: 0,0:12:08.92,0:12:10.15,Default,,0000,0000,0000,,這超棒的。 Dialogue: 0,0:12:10.15,0:12:14.42,Default,,0000,0000,0000,,事實上這把研究工作包裝成比賽, Dialogue: 0,0:12:14.42,0:12:16.26,Default,,0000,0000,0000,,更加引人入勝。 Dialogue: 0,0:12:16.89,0:12:20.58,Default,,0000,0000,0000,,這就是漂亮的名牌 LV 盃獎座, Dialogue: 0,0:12:20.58,0:12:22.52,Default,,0000,0000,0000,,最優秀的人形機器人才配擁有。 Dialogue: 0,0:12:22.52,0:12:25.43,Default,,0000,0000,0000,,希望明年我們會首次將它抱回美國。 Dialogue: 0,0:12:25.43,0:12:26.91,Default,,0000,0000,0000,,祝我們好運啊! Dialogue: 0,0:12:26.91,0:12:28.63,Default,,0000,0000,0000,,(掌聲) Dialogue: 0,0:12:28.63,0:12:29.84,Default,,0000,0000,0000,,謝謝大家。 Dialogue: 0,0:12:32.12,0:12:34.04,Default,,0000,0000,0000,,「達爾文」還有很多才藝, Dialogue: 0,0:12:34.04,0:12:36.61,Default,,0000,0000,0000,,它在去年的佳節音樂會 Dialogue: 0,0:12:36.61,0:12:40.36,Default,,0000,0000,0000,,擔任羅諾克交響樂團的指揮。 Dialogue: 0,0:12:40.54,0:12:43.01,Default,,0000,0000,0000,,這是下一代的機器人,\N「達爾文」四代, Dialogue: 0,0:12:43.01,0:12:46.35,Default,,0000,0000,0000,,更加聰明、反應更快、更強而有力。 Dialogue: 0,0:12:46.35,0:12:48.50,Default,,0000,0000,0000,,它想要炫技一下, Dialogue: 0,0:12:48.50,0:12:50.94,Default,,0000,0000,0000,,「我很陽剛,我很壯! Dialogue: 0,0:12:51.76,0:12:54.15,Default,,0000,0000,0000,,我也會兩招成龍的功夫, Dialogue: 0,0:12:54.15,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,格鬥招數:劈腿技!」 Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:57.91,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲) Dialogue: 0,0:12:59.31,0:13:01.30,Default,,0000,0000,0000,,然後退場。\N這是「達爾文四代」。 Dialogue: 0,0:13:01.30,0:13:03.33,Default,,0000,0000,0000,,同樣地,大家也可以\N在外面大廳見識它的英姿。 Dialogue: 0,0:13:03.33,0:13:04.44,Default,,0000,0000,0000,,我們衷心相信 Dialogue: 0,0:13:04.44,0:13:06.71,Default,,0000,0000,0000,,這會是美國第一台\N會「奔跑」的人形機器人, Dialogue: 0,0:13:06.71,0:13:08.30,Default,,0000,0000,0000,,所以,敬請期待。 Dialogue: 0,0:13:08.45,0:13:12.31,Default,,0000,0000,0000,,好了,我給大家看了一些\N很棒的研究成果, Dialogue: 0,0:13:12.31,0:13:14.09,Default,,0000,0000,0000,,那,我們的成功秘訣是什麼? Dialogue: 0,0:13:14.09,0:13:15.88,Default,,0000,0000,0000,,我們怎麼想出這些點子的? Dialogue: 0,0:13:15.88,0:13:18.17,Default,,0000,0000,0000,,我們怎麼把想法發展下去? Dialogue: 0,0:13:18.17,0:13:20.50,Default,,0000,0000,0000,,年復一年,我們連連獲獎, Dialogue: 0,0:13:20.50,0:13:23.56,Default,,0000,0000,0000,,牆上掛不下這些獎牌、獎狀了, Dialogue: 0,0:13:23.56,0:13:26.57,Default,,0000,0000,0000,,只好堆在地上,\N希望它們不會被拿去丟。 Dialogue: 0,0:13:26.97,0:13:31.64,Default,,0000,0000,0000,,這是 2007 年秋天\N某個機器人比賽的得獎照。 Dialogue: 0,0:13:31.76,0:13:33.95,Default,,0000,0000,0000,,我們有五個秘訣。 Dialogue: 0,0:13:33.95,0:13:36.59,Default,,0000,0000,0000,,第一:靈感從何而來? Dialogue: 0,0:13:36.59,0:13:38.63,Default,,0000,0000,0000,,在哪靈光乍現? Dialogue: 0,0:13:38.63,0:13:40.56,Default,,0000,0000,0000,,這是我個人的真實故事, Dialogue: 0,0:13:40.56,0:13:42.65,Default,,0000,0000,0000,,凌晨三、四點時我上床睡覺, Dialogue: 0,0:13:42.65,0:13:44.30,Default,,0000,0000,0000,,躺平、閉上眼睛, Dialogue: 0,0:13:44.30,0:13:46.16,Default,,0000,0000,0000,,我看到線條、圓圈, Dialogue: 0,0:13:46.16,0:13:47.98,Default,,0000,0000,0000,,各種圖形浮現, Dialogue: 0,0:13:47.98,0:13:50.84,Default,,0000,0000,0000,,互相組合,形成一些機制, Dialogue: 0,0:13:50.84,0:13:52.56,Default,,0000,0000,0000,,我心想:「啊,這很酷!」 Dialogue: 0,0:13:52.56,0:13:54.75,Default,,0000,0000,0000,,我在床邊放了本筆記本, Dialogue: 0,0:13:54.75,0:13:57.89,Default,,0000,0000,0000,,夾著特製的筆,\N上面有 LED 燈可以照明, Dialogue: 0,0:13:57.89,0:14:00.03,Default,,0000,0000,0000,,因為我不想開燈吵醒我老婆, Dialogue: 0,0:14:00.03,0:14:02.76,Default,,0000,0000,0000,,所以我把看到的東西全畫下來, Dialogue: 0,0:14:02.76,0:14:04.16,Default,,0000,0000,0000,,再回去睡覺。 Dialogue: 0,0:14:04.16,0:14:05.71,Default,,0000,0000,0000,,每天早晨 Dialogue: 0,0:14:05.71,0:14:08.11,Default,,0000,0000,0000,,醒來第一件事,在喝咖啡之前、 Dialogue: 0,0:14:08.11,0:14:10.29,Default,,0000,0000,0000,,在刷牙之前,我翻開我的記事本, Dialogue: 0,0:14:10.29,0:14:11.86,Default,,0000,0000,0000,,常常是空白的, Dialogue: 0,0:14:11.86,0:14:14.70,Default,,0000,0000,0000,,有時候有畫些東西,\N有時候只是沒用的東西, Dialogue: 0,0:14:14.70,0:14:17.26,Default,,0000,0000,0000,,很多時候連我自己\N都看不出來寫了些什麼, Dialogue: 0,0:14:17.26,0:14:19.72,Default,,0000,0000,0000,,到底是凌晨四點,還能怎樣? Dialogue: 0,0:14:19.72,0:14:21.61,Default,,0000,0000,0000,,我還得解碼自己的筆記。 Dialogue: 0,0:14:21.61,0:14:24.82,Default,,0000,0000,0000,,但有時候我會發現\N裡面有超級天才的點子, Dialogue: 0,0:14:24.82,0:14:26.58,Default,,0000,0000,0000,,我靈光乍現的時刻。 Dialogue: 0,0:14:26.58,0:14:29.10,Default,,0000,0000,0000,,我會直衝家裡的辦公室,坐在電腦前, Dialogue: 0,0:14:29.10,0:14:31.02,Default,,0000,0000,0000,,打字記下來、畫下來, Dialogue: 0,0:14:31.02,0:14:33.02,Default,,0000,0000,0000,,存入我的點子庫。 Dialogue: 0,0:14:33.71,0:14:36.18,Default,,0000,0000,0000,,因此,每當有新需求的時候, Dialogue: 0,0:14:36.18,0:14:40.32,Default,,0000,0000,0000,,我就翻出資料庫,看哪個點子\N可能可以解決這次的問題, Dialogue: 0,0:14:40.32,0:14:42.62,Default,,0000,0000,0000,,如果符合,就寫個研究提案, Dialogue: 0,0:14:42.62,0:14:46.18,Default,,0000,0000,0000,,找研究經費,這就是我們\N開始研究計畫的方式。 Dialogue: 0,0:14:46.18,0:14:48.97,Default,,0000,0000,0000,,但只有一點想像力的火花是不夠的, Dialogue: 0,0:14:48.97,0:14:51.04,Default,,0000,0000,0000,,我們要怎麼往下發展? Dialogue: 0,0:14:51.04,0:14:53.82,Default,,0000,0000,0000,,在 RoMeLa 機器人實驗室裡, Dialogue: 0,0:14:53.82,0:14:56.45,Default,,0000,0000,0000,,我們會撥時間做腦力激盪, Dialogue: 0,0:14:56.45,0:15:00.24,Default,,0000,0000,0000,,大家聚到一起討論問題和解決方法, Dialogue: 0,0:15:00.24,0:15:02.22,Default,,0000,0000,0000,,互相切磋。 Dialogue: 0,0:15:02.22,0:15:05.44,Default,,0000,0000,0000,,但前提是我們有一條黃金守則, Dialogue: 0,0:15:05.44,0:15:06.86,Default,,0000,0000,0000,,那就是: Dialogue: 0,0:15:06.86,0:15:09.91,Default,,0000,0000,0000,,不批評別人的想法。 Dialogue: 0,0:15:09.91,0:15:12.18,Default,,0000,0000,0000,,不批評任何人的意見。 Dialogue: 0,0:15:12.18,0:15:14.91,Default,,0000,0000,0000,,這很重要,因為學生常會害怕 Dialogue: 0,0:15:14.91,0:15:17.66,Default,,0000,0000,0000,,或是在意別人對他們的看法, Dialogue: 0,0:15:17.66,0:15:19.76,Default,,0000,0000,0000,,因而感到不自在。 Dialogue: 0,0:15:19.76,0:15:21.70,Default,,0000,0000,0000,,一旦有了這個規定,很神奇: Dialogue: 0,0:15:21.70,0:15:23.17,Default,,0000,0000,0000,,學生更願意分享, Dialogue: 0,0:15:23.17,0:15:26.30,Default,,0000,0000,0000,,他們會提出很古怪、很酷、\N很瘋、很棒的主意, Dialogue: 0,0:15:26.30,0:15:29.78,Default,,0000,0000,0000,,整間會議室像是\N被創意的能量給激活了, Dialogue: 0,0:15:29.78,0:15:32.33,Default,,0000,0000,0000,,這就是我們發展想法的方式。 Dialogue: 0,0:15:32.87,0:15:34.42,Default,,0000,0000,0000,,好吧,我們沒時間了。 Dialogue: 0,0:15:34.42,0:15:36.28,Default,,0000,0000,0000,,還有一件事我想說,那就是 Dialogue: 0,0:15:36.28,0:15:39.42,Default,,0000,0000,0000,,只有靈光乍現和開發是不夠的。 Dialogue: 0,0:15:39.42,0:15:41.06,Default,,0000,0000,0000,,TED 有很棒的一集, Dialogue: 0,0:15:41.06,0:15:43.99,Default,,0000,0000,0000,,我記得那位講者是\N肯 · 羅賓森爵士,對嗎? Dialogue: 0,0:15:43.99,0:15:48.27,Default,,0000,0000,0000,,那次他講到教育和學校\N怎麼扼殺了創意。 Dialogue: 0,0:15:48.30,0:15:51.37,Default,,0000,0000,0000,,其實那個故事有兩個面向。 Dialogue: 0,0:15:51.83,0:15:56.48,Default,,0000,0000,0000,,僅僅有天才想法、創意,\N和優秀的工程師直覺, Dialogue: 0,0:15:56.48,0:15:59.64,Default,,0000,0000,0000,,只能夠做到一個限度。 Dialogue: 0,0:15:59.67,0:16:01.53,Default,,0000,0000,0000,,如果你不只想玩玩就好, Dialogue: 0,0:16:01.53,0:16:03.65,Default,,0000,0000,0000,,不只是當個業餘的機器人愛好者, Dialogue: 0,0:16:03.65,0:16:08.24,Default,,0000,0000,0000,,而是要透過縝密嚴謹的研究\N來克服機器人領域的各種重大挑戰, Dialogue: 0,0:16:08.24,0:16:09.57,Default,,0000,0000,0000,,我們得要更多。 Dialogue: 0,0:16:09.57,0:16:11.66,Default,,0000,0000,0000,,這時學校的教育就扮演重要的角色。 Dialogue: 0,0:16:11.66,0:16:13.82,Default,,0000,0000,0000,,蝙蝠俠和壞蛋對抗, Dialogue: 0,0:16:13.82,0:16:16.34,Default,,0000,0000,0000,,他有多功能蝙蝠腰帶、攀爬爪鉤、 Dialogue: 0,0:16:16.34,0:16:18.35,Default,,0000,0000,0000,,各式各樣的武器道具, Dialogue: 0,0:16:18.35,0:16:20.81,Default,,0000,0000,0000,,對我們這些機器人專家、\N工程師、科學家而言, Dialogue: 0,0:16:20.81,0:16:24.67,Default,,0000,0000,0000,,我們需要的武器或工具,\N就是你在學校學的課程, Dialogue: 0,0:16:24.67,0:16:26.83,Default,,0000,0000,0000,,數學、微分方程式、 Dialogue: 0,0:16:26.83,0:16:29.74,Default,,0000,0000,0000,,線性代數、科學、物理, Dialogue: 0,0:16:29.74,0:16:32.59,Default,,0000,0000,0000,,現今甚至還要用到化學、\N生物,你們知道的, Dialogue: 0,0:16:32.59,0:16:34.90,Default,,0000,0000,0000,,這些就是我們需要的工具。 Dialogue: 0,0:16:34.90,0:16:36.35,Default,,0000,0000,0000,,因此,工具越多, Dialogue: 0,0:16:36.35,0:16:38.50,Default,,0000,0000,0000,,蝙蝠俠就越能有效地打擊壞人; Dialogue: 0,0:16:38.50,0:16:41.48,Default,,0000,0000,0000,,而我們擁有越多的工具\N就越能解決這些大問題。 Dialogue: 0,0:16:42.51,0:16:44.63,Default,,0000,0000,0000,,所以,教育是非常重要的。 Dialogue: 0,0:16:45.37,0:16:48.12,Default,,0000,0000,0000,,還有,不僅僅是這樣, Dialogue: 0,0:16:48.12,0:16:50.26,Default,,0000,0000,0000,,你還必須非常非常努力工作, Dialogue: 0,0:16:50.26,0:16:51.74,Default,,0000,0000,0000,,因此,我總是告誡學生: Dialogue: 0,0:16:51.74,0:16:53.83,Default,,0000,0000,0000,,「聰明地工作,努力地工作。」 Dialogue: 0,0:16:53.83,0:16:56.48,Default,,0000,0000,0000,,後面這張照片是凌晨三點, Dialogue: 0,0:16:56.48,0:16:59.09,Default,,0000,0000,0000,,我保證,如果你\N三、四點來我們實驗室, Dialogue: 0,0:16:59.09,0:17:00.69,Default,,0000,0000,0000,,一定還有學生在工作。 Dialogue: 0,0:17:00.69,0:17:03.86,Default,,0000,0000,0000,,不是我要求他們要這樣,\N而是因為我們玩得太開心了。 Dialogue: 0,0:17:03.86,0:17:05.46,Default,,0000,0000,0000,,這就帶到最後一個重點: Dialogue: 0,0:17:05.46,0:17:07.37,Default,,0000,0000,0000,,「毋忘童心」。 Dialogue: 0,0:17:07.37,0:17:10.61,Default,,0000,0000,0000,,這才是我們成功的最大秘訣:\N我們玩得不亦樂乎。 Dialogue: 0,0:17:10.61,0:17:14.14,Default,,0000,0000,0000,,我真心相信:玩得開心時最有生產力。 Dialogue: 0,0:17:14.14,0:17:15.54,Default,,0000,0000,0000,,那就是我們在做的。 Dialogue: 0,0:17:15.54,0:17:17.12,Default,,0000,0000,0000,,再次,我們沒時間了。 Dialogue: 0,0:17:17.12,0:17:20.51,Default,,0000,0000,0000,,希望我下次還有機會向大家介紹 Dialogue: 0,0:17:20.51,0:17:24.20,Default,,0000,0000,0000,,今天沒介紹到的其他機器人計畫: Dialogue: 0,0:17:24.20,0:17:26.27,Default,,0000,0000,0000,,我們有全自動無人駕駛車, Dialogue: 0,0:17:26.27,0:17:28.20,Default,,0000,0000,0000,,可以在市區環境下行駛; Dialogue: 0,0:17:28.20,0:17:31.08,Default,,0000,0000,0000,,我們在 DARPA 城市賽中\N贏得 50 萬美元獎金; Dialogue: 0,0:17:31.08,0:17:32.77,Default,,0000,0000,0000,,我們也有世界第一台 Dialogue: 0,0:17:32.77,0:17:34.68,Default,,0000,0000,0000,,盲人可以駕駛的汽車, Dialogue: 0,0:17:34.68,0:17:37.24,Default,,0000,0000,0000,,我們稱作「盲駛挑戰」。非常有趣。 Dialogue: 0,0:17:37.24,0:17:40.49,Default,,0000,0000,0000,,還有很多很多其他的計畫。 Dialogue: 0,0:17:40.87,0:17:43.53,Default,,0000,0000,0000,,就這樣啦,去外面晃晃,看本好書, Dialogue: 0,0:17:43.53,0:17:46.66,Default,,0000,0000,0000,,充充電,發明東西,努力工作, Dialogue: 0,0:17:46.88,0:17:48.54,Default,,0000,0000,0000,,不要翹課,好好唸書。 Dialogue: 0,0:17:48.54,0:17:51.77,Default,,0000,0000,0000,,想些很酷的點子,我很願意聽聽。 Dialogue: 0,0:17:51.77,0:17:54.11,Default,,0000,0000,0000,,丟封電子郵件給我,我們聊聊。 Dialogue: 0,0:17:54.11,0:17:56.07,Default,,0000,0000,0000,,就這樣啦!非常感謝大家! Dialogue: 0,0:17:56.07,0:17:58.44,Default,,0000,0000,0000,,(掌聲)