1 00:00:16,043 --> 00:00:17,683 (掌聲) 2 00:00:17,706 --> 00:00:19,267 感謝主辦單位的邀請。 3 00:00:19,267 --> 00:00:23,231 我有太多很讚的作品 想跟大家分享, 4 00:00:23,231 --> 00:00:25,036 而我們只有 18 分鐘, 5 00:00:25,036 --> 00:00:28,391 所以我掙扎了很久, 該刪減哪些內容, 6 00:00:28,391 --> 00:00:30,576 待會看情況吧,我們有 18 分鐘, 7 00:00:30,576 --> 00:00:34,507 先說聲抱歉, 可能我會講得非常非常快。 8 00:00:34,507 --> 00:00:37,951 我想提到的第一台機器人 名為「闊行者」。 9 00:00:37,951 --> 00:00:41,467 是「自激發三足動態 實驗機器人」的英文縮寫。 10 00:00:41,467 --> 00:00:43,126 這仿生機器人有三支腳, 11 00:00:43,126 --> 00:00:45,856 設計靈感來自於自然界。 12 00:00:45,856 --> 00:00:49,651 但大家在自然界中有看過 任何動物是三隻腳的嗎? 13 00:00:49,661 --> 00:00:51,009 或許沒有吧。 14 00:00:51,009 --> 00:00:53,554 那為什麼我說這機器人 是仿生設計呢? 15 00:00:53,554 --> 00:00:54,945 到底三隻腳怎麼走路? 16 00:00:54,945 --> 00:00:57,060 在進一步說明前, 我們參考一下流行文化。 17 00:00:57,060 --> 00:01:00,770 大家知道威爾斯的小說 改編成電影的《世界大戰》。 18 00:01:00,770 --> 00:01:02,098 現在畫面上可以看到 19 00:01:02,098 --> 00:01:04,157 一款很熱門的遊戲, 20 00:01:04,157 --> 00:01:07,183 在故事裡面描述了外星生物 21 00:01:07,183 --> 00:01:09,993 以及三隻腳的機器人要入侵地球。 22 00:01:09,993 --> 00:01:13,842 不過我的「闊行者」機器人 不是這樣子走路的。 23 00:01:13,842 --> 00:01:15,252 那麼,它到底怎麼走呢? 24 00:01:15,252 --> 00:01:18,000 這是動態擬真畫面, 25 00:01:18,000 --> 00:01:20,333 可以讓大家看看機器人如何運作, 26 00:01:20,333 --> 00:01:22,139 每每我參加機器人研討會, 27 00:01:22,139 --> 00:01:24,167 把這影片放給我的同僚看的時候, 28 00:01:24,167 --> 00:01:26,919 大家都會驚嘆: 「嗚!哇!這好酷!」 29 00:01:26,919 --> 00:01:29,496 所以等一會兒我點一下播放影片時, 30 00:01:29,496 --> 00:01:32,144 請大家一起發出「嗚」和「啊」... 31 00:01:33,445 --> 00:01:35,852 (觀眾:嗚...) 32 00:01:36,292 --> 00:01:38,819 啊!是不是很酷? 33 00:01:39,315 --> 00:01:42,308 它邊走會邊 180 度翻身, 34 00:01:42,308 --> 00:01:45,428 第三隻腳晃到中間, 由另外兩隻腳撐著落地。 35 00:01:45,428 --> 00:01:46,793 它就這樣走路。 36 00:01:46,793 --> 00:01:49,996 想想,這看起來很複雜, 很接近有機生物, 37 00:01:49,996 --> 00:01:51,608 但我們為什麼想要這麼做? 38 00:01:51,608 --> 00:01:53,572 為何說這樣的設計是「仿生」? 39 00:01:53,572 --> 00:01:55,606 我簡單解說一下。 40 00:01:55,606 --> 00:01:58,560 看看我們人類——雙足動物 怎麼走路的? 41 00:01:58,560 --> 00:02:01,499 你不會刻意去控制肌肉抬腿, 42 00:02:01,499 --> 00:02:03,896 然後像機器人那樣走路,對吧? 43 00:02:03,896 --> 00:02:07,303 其實你是甩動你的腳,腳落地, 44 00:02:07,303 --> 00:02:09,964 往上提,再甩腳,再落地。 45 00:02:09,964 --> 00:02:13,109 你的動作渾然天成, 人體內部的物理機制 46 00:02:13,109 --> 00:02:14,887 就像鐘擺往復擺動一般。 47 00:02:14,887 --> 00:02:18,309 我們稱這種概念為 「被動牽引動力」。 48 00:02:18,309 --> 00:02:21,469 你的行動是,當你起身, 49 00:02:21,469 --> 00:02:23,698 位能轉為動能、 50 00:02:23,698 --> 00:02:25,468 位能轉為動能, 51 00:02:25,468 --> 00:02:27,768 這是個重覆起落的過程, 52 00:02:27,768 --> 00:02:30,800 因此,即便自然界沒有任何生物 是這樣子行走的, 53 00:02:30,800 --> 00:02:32,537 我們的設計確實來自於生物學, 54 00:02:32,537 --> 00:02:35,954 將走路的原理應用到 這台機器人身上, 55 00:02:35,954 --> 00:02:38,648 因此這是台「仿生」機器人。 56 00:02:38,648 --> 00:02:41,473 現在大家看到的是 下一步我們想做的。 57 00:02:41,473 --> 00:02:44,864 我們想讓三隻腳彎曲蹲下, 然後做長射程彈跳, 58 00:02:44,864 --> 00:02:47,588 然後開展三腳, 幾乎像是「星戰」那樣。 59 00:02:47,588 --> 00:02:50,469 它落地的時候腳會吸收衝擊, 然後開始走路, 60 00:02:50,469 --> 00:02:54,161 你現在看到的黃色光線, 並不是死亡射線(笑聲), 61 00:02:54,161 --> 00:02:57,149 只是用來表示攝影機 或其他感應器的探照範圍, 62 00:02:57,314 --> 00:02:59,704 因為它很高,1.8 公尺高, 63 00:02:59,724 --> 00:03:01,995 視界可以超越如樹叢之類的障礙物。 64 00:03:02,415 --> 00:03:04,589 我們有兩座原型機, 65 00:03:04,589 --> 00:03:07,529 第一台在後方,就是闊行者一號, 66 00:03:07,529 --> 00:03:10,193 闊行者一號遇到的問題是── 67 00:03:10,193 --> 00:03:12,768 前面比較小台的是闊行者二號── 68 00:03:12,768 --> 00:03:14,804 一號機的問題是: 69 00:03:14,804 --> 00:03:16,544 機身太重了, 70 00:03:16,544 --> 00:03:19,692 有很多組馬達要配合, 用於各個關節等等, 71 00:03:19,714 --> 00:03:23,466 因此我們仿造出一種機制 72 00:03:23,486 --> 00:03:26,498 不需那麼多組馬達, 只要單一馬達, 73 00:03:26,498 --> 00:03:28,271 就可以調控所有的動作。 74 00:03:28,271 --> 00:03:32,427 這是用純機械方式去解決問題, 而不是用電機方法來處理。 75 00:03:32,540 --> 00:03:35,550 如此一來,機身的上半夠輕了。 76 00:03:35,550 --> 00:03:39,135 這是它在我們的實驗室走動, 是我們成功的第一步。 77 00:03:39,135 --> 00:03:41,539 但還不完美,因為那杯咖啡倒了, 78 00:03:41,539 --> 00:03:43,739 所以還有很多改進空間。 79 00:03:44,083 --> 00:03:46,716 我想介紹的第二台機器人, 叫做「穿越號」 80 00:03:46,716 --> 00:03:50,995 它是「搭載聲動系統 智慧移動平台」的英文縮寫。 81 00:03:51,035 --> 00:03:53,882 這台是輪足混成式的機器人, 82 00:03:53,882 --> 00:03:57,580 想像沒有輪圈的輪框, 83 00:03:57,630 --> 00:04:01,003 輪框裡的每支交桿 都可以通過輪轂伸出縮回, 84 00:04:01,003 --> 00:04:02,877 所以稱之為輪足混成式。 85 00:04:02,877 --> 00:04:05,413 我們真正重新定義「輪子」的設計。 86 00:04:05,413 --> 00:04:07,503 我讓大家看一下這怎麼回事。 87 00:04:07,503 --> 00:04:09,845 影片中我們看到,這種行走方式, 88 00:04:09,845 --> 00:04:11,974 被稱為「反應式」設計。 89 00:04:11,974 --> 00:04:14,788 只要使用腳上的觸覺感測器 90 00:04:14,788 --> 00:04:17,821 在行走時可以適應變化的地形、 91 00:04:17,821 --> 00:04:20,726 柔軟的地形, 這種地形會隨施力變化。 92 00:04:20,726 --> 00:04:22,710 而根據觸覺感測的資訊, 93 00:04:22,710 --> 00:04:25,742 它可以成功通過這類的地形, 94 00:04:25,742 --> 00:04:29,100 但是,如果是非常極端的地形, 95 00:04:29,100 --> 00:04:32,814 像這裡,這個障礙物的高度 是機器人的三倍多, 96 00:04:32,814 --> 00:04:34,951 像這邊,這個障礙物的高度 是機器人的三倍多, 97 00:04:34,951 --> 00:04:36,884 機器人就會切換到特定模式, 98 00:04:36,884 --> 00:04:38,989 用雷射搜尋器掃描範圍, 99 00:04:38,989 --> 00:04:41,961 搭配影像系統來辨識 障礙物為何及其大小, 100 00:04:41,961 --> 00:04:45,984 再謹慎地規劃控制協調輪桿的動作, 101 00:04:45,984 --> 00:04:49,004 呈現出這種非常非常 厲害的行動能力。 102 00:04:49,004 --> 00:04:51,597 這是前所未見的機器人, 103 00:04:51,597 --> 00:04:53,582 它具有高度的移動力, 104 00:04:53,582 --> 00:04:55,921 我們將它稱為「穿越號」。 105 00:04:56,468 --> 00:05:00,422 你開車的時候打方向盤 讓車子轉彎, 106 00:05:00,422 --> 00:05:02,468 是運用「阿克曼」轉向原理, 107 00:05:02,468 --> 00:05:04,698 前輪會同時像這樣轉, 108 00:05:05,339 --> 00:05:09,738 但小型輪式機器人則是用 另一種方法作轉向控制, 109 00:05:09,738 --> 00:05:12,539 讓左右輪可以各自反方向轉。 110 00:05:12,858 --> 00:05:16,013 「穿越號」可以做很多種動作, 111 00:05:16,013 --> 00:05:19,583 舉例來說,雖然這邊 左右輪子相連在一起、 112 00:05:19,583 --> 00:05:22,369 單軸向旋轉、具有相等的角速度, 113 00:05:22,369 --> 00:05:24,462 但我們只要改變輪桿的長度, 114 00:05:24,462 --> 00:05:26,722 即改變了旋轉半徑, 因此可以使其右轉或左轉, 115 00:05:26,722 --> 00:05:30,134 這就是「穿越號」擁有的 一些「超能力」。 116 00:05:30,934 --> 00:05:32,984 這台機器人叫做「攀行者」: 117 00:05:32,984 --> 00:05:36,619 「電纜懸臂式智慧比對行為 機器人」的英文縮寫。 118 00:05:36,619 --> 00:05:39,577 我和 NASA 的 JPL 科學家們討論, 119 00:05:39,577 --> 00:05:41,626 「噴射推進實驗室」—— JPL 最有名的就是火星探測車。 120 00:05:41,626 --> 00:05:44,001 那邊的科學家、地理學家 一直跟我說, 121 00:05:44,001 --> 00:05:46,122 最有意思的科學研究地點, 122 00:05:46,122 --> 00:05:48,759 等著科學去挖掘的場域、 常常是在懸崖邊上, 123 00:05:48,759 --> 00:05:51,271 但現有的探測車 到達不了那些地方。 124 00:05:51,271 --> 00:05:53,904 所以這引發我們想要 設計一種機器人, 125 00:05:53,904 --> 00:05:57,037 能夠攀行懸崖環境。 126 00:05:57,037 --> 00:05:58,716 這就是「攀行者」。 127 00:05:58,716 --> 00:06:01,511 它能夠──它有三隻腳, 有點難辨識── 128 00:06:01,511 --> 00:06:03,584 不過,它頭頂裝有絞盤和電纜線, 129 00:06:03,584 --> 00:06:06,417 它會想辦法找出 腳可以攀住的最佳位置, 130 00:06:06,417 --> 00:06:08,283 找到了之後, 131 00:06:08,283 --> 00:06:10,805 它會即時地運算出著力分佈, 132 00:06:10,805 --> 00:06:13,285 要用多少力氣才能抓住岩壁面, 133 00:06:13,285 --> 00:06:15,228 而不會翻倒或是向下滑, 134 00:06:15,228 --> 00:06:17,489 等它站穩後,會再舉起一隻腳, 135 00:06:17,489 --> 00:06:21,016 配合絞盤作用, 可以在各種地形攀爬, 136 00:06:21,333 --> 00:06:24,405 也可以進行搜救等用途。 137 00:06:24,876 --> 00:06:28,465 這台叫做「火星號」: 「多足機器人系統」的英文縮寫。 138 00:06:28,465 --> 00:06:32,965 五年前的夏天 我在 NASA 的 JPL 工作, 139 00:06:33,053 --> 00:06:36,466 那時他們就有一款六足機器人 叫做「狐猴號」, 140 00:06:36,466 --> 00:06:39,003 這台受到當初那台設計的啟發, 141 00:06:39,297 --> 00:06:40,820 一樣有六隻腳, 142 00:06:40,820 --> 00:06:42,760 我們開發了適應環境的邁步模型, 143 00:06:42,760 --> 00:06:45,330 這台馱載的東西很有意思, 144 00:06:45,330 --> 00:06:47,044 學生們很愛玩它, 145 00:06:47,044 --> 00:06:49,280 它的行動能力很有趣, 146 00:06:49,280 --> 00:06:53,456 看這邊,它在特定結構地形上行走, 147 00:06:53,456 --> 00:06:56,731 可能有點看不清楚, 這邊的三個畫面中, 148 00:06:56,731 --> 00:07:00,143 它要在海岸沙地的地形上行走, 149 00:07:00,143 --> 00:07:04,887 但是隨著砂礫大小 或沙地的含水量不同, 150 00:07:04,887 --> 00:07:07,640 它的腳下沉的深度都不太一樣, 151 00:07:07,710 --> 00:07:09,637 所以要想辦法隨之修正它的腳步 152 00:07:09,637 --> 00:07:12,158 才能夠成功地走過這類地形。 153 00:07:12,158 --> 00:07:14,627 它也會很多小伎倆, 大家或許想得到 154 00:07:14,627 --> 00:07:16,953 有超多人會來參觀我們實驗室, 155 00:07:16,953 --> 00:07:19,801 每當有客人來訪, 「火星號」會爬到電腦上打字: 156 00:07:19,801 --> 00:07:21,985 「你好,我叫『火星號』, 157 00:07:21,985 --> 00:07:23,266 歡迎來到 RoMeLa, 158 00:07:23,266 --> 00:07:26,361 維吉尼亞理工學院的 機器人實驗室。」 159 00:07:28,202 --> 00:07:30,448 這台則是「阿米巴」機器人。 160 00:07:30,448 --> 00:07:33,292 時間可能不太夠, 不講太多技術細節, 161 00:07:33,292 --> 00:07:35,934 給大家看看實驗的結果就好。 162 00:07:35,935 --> 00:07:38,512 好,這是前期的可行性研究, 163 00:07:38,512 --> 00:07:41,857 我們在塑性的表層儲存位能, 用以驅動它行動, 164 00:07:41,857 --> 00:07:45,500 或是利用主動式張力索, 讓它可以向前或向後移動, 165 00:07:45,500 --> 00:07:50,166 我們也和賓州大學的 科學家及工程師合作, 166 00:07:50,166 --> 00:07:53,765 打造出這款以化學能驅動的 「阿米巴」變形蟲。 167 00:07:53,775 --> 00:07:56,200 我們對某部位做了某些事, 168 00:07:56,200 --> 00:08:00,548 像施展了魔法,它移動了! 像科幻片的「史萊姆」! 169 00:08:01,226 --> 00:08:03,997 這叫做「奇美拉」。(註:獅頭 羊身蛇尾之類的混種嵌合怪物) 170 00:08:04,106 --> 00:08:06,130 這台則是很近期的作品。 171 00:08:06,130 --> 00:08:07,691 它叫做「拉婓爾」。 172 00:08:07,691 --> 00:08:10,239 「具彈性韌帶之氣動式 機械手」的英文縮寫。 173 00:08:10,239 --> 00:08:14,020 市面上有很多很棒、 很厲害的機械手臂, 174 00:08:14,020 --> 00:08:17,422 問題在於那些產品都所費不貲, 幾萬塊美金上下, 175 00:08:17,422 --> 00:08:20,459 所以,在義肢應用上 可能不太經濟實惠, 176 00:08:20,459 --> 00:08:22,209 因為大家買不起。 177 00:08:22,209 --> 00:08:25,367 我們想走一個完全不同的方向 來解決這個問題。 178 00:08:25,367 --> 00:08:28,533 我們不採電動馬達、 電子制動器的設計, 179 00:08:28,533 --> 00:08:30,280 反而是採用空氣壓縮機制。 180 00:08:30,280 --> 00:08:32,973 我們研發了這種先進的 關節制動器, 181 00:08:32,973 --> 00:08:35,368 它很靈活,力道可以隨心所欲, 182 00:08:35,368 --> 00:08:37,490 只要改變氣壓就可以了。 183 00:08:37,490 --> 00:08:39,759 它可以隨手捏扁空鋁罐, 184 00:08:39,759 --> 00:08:43,059 也能拿取易碎物品, 像是生雞蛋, 185 00:08:43,059 --> 00:08:45,211 或是這邊的燈泡。 186 00:08:45,211 --> 00:08:48,909 最棒的是做出這台樣品機 只需要兩百美金。 187 00:08:49,946 --> 00:08:52,894 這台機器人是蛇形系列, 188 00:08:52,894 --> 00:08:54,421 我們將之名為「海龍號」。 189 00:08:54,421 --> 00:08:57,112 「超高自由度鉸接式蛇形 機器人」的英文縮寫。 190 00:08:57,112 --> 00:09:00,331 大家看到那邊── 我們在戶外大廳有實體展示, 191 00:09:00,331 --> 00:09:03,367 大家中場休息時候可以過來瞧瞧。 192 00:09:03,367 --> 00:09:05,494 這台機器人會攀爬, 193 00:09:05,494 --> 00:09:07,488 這就是海龍的手臂, 194 00:09:07,488 --> 00:09:09,493 它有 12 個自由度, 195 00:09:09,493 --> 00:09:11,724 但很酷的地方在於它的使用界面, 196 00:09:11,724 --> 00:09:14,554 影片中的那條纜線,其實是光纖, 197 00:09:14,554 --> 00:09:16,969 這名學生,可能是初次使用, 198 00:09:16,969 --> 00:09:19,166 她卻能輕易操控各種扭動的方式, 199 00:09:19,166 --> 00:09:21,564 所以,例如說在伊拉克那種戰區, 200 00:09:21,564 --> 00:09:23,038 路邊就有炸彈。 201 00:09:23,038 --> 00:09:26,774 現行方案是派出 附有機械手臂的遙控掃雷車, 202 00:09:26,774 --> 00:09:29,081 訓練人員操作那種複雜的裝置, 要耗費很大量的時間和成本。 203 00:09:29,081 --> 00:09:32,278 訓練人員操作那種複雜的裝置, 要耗費很大量的時間和成本。 204 00:09:32,512 --> 00:09:34,247 「海龍」的操作就很直覺, 205 00:09:34,247 --> 00:09:36,465 這個學生,可能初次使用 206 00:09:36,465 --> 00:09:38,478 也能操控機械手臂去做複雜的動作, 207 00:09:38,478 --> 00:09:42,005 撿拾東西等等,就這麼簡單。 208 00:09:42,810 --> 00:09:44,100 操作非常直覺。 209 00:09:46,066 --> 00:09:48,634 那麼,這是我們現在的明星機器人! 210 00:09:48,634 --> 00:09:51,835 這個有粉絲團的機器人「達爾文」, 211 00:09:51,835 --> 00:09:54,624 「動態智能人形機器」的英文縮寫。 212 00:09:54,624 --> 00:09:58,040 大家知道,我們很喜歡 研究人類的走路方式, 213 00:09:58,040 --> 00:10:00,543 所以我們就做了一台 小型的人形機器人, 214 00:10:00,543 --> 00:10:02,349 那是 2004 年, 215 00:10:02,349 --> 00:10:04,326 當時這可是一項創舉。 216 00:10:04,326 --> 00:10:06,153 這個則比較像是可行性研究, 217 00:10:06,153 --> 00:10:07,819 我們應該選用什麼馬達? 218 00:10:07,819 --> 00:10:10,227 到底有沒有可能? 應該做哪些控制? 219 00:10:10,227 --> 00:10:12,267 它身上沒有任何感測器, 220 00:10:12,267 --> 00:10:13,976 是開迴路控制, 221 00:10:13,976 --> 00:10:16,742 有些人大概會知道, 如果沒有裝任何感測器, 222 00:10:16,742 --> 00:10:19,699 只要有一點外界干擾, 會發生什麼事可想而知。 223 00:10:20,126 --> 00:10:21,740 (笑聲) 224 00:10:21,950 --> 00:10:23,610 基於那次的成功, 225 00:10:23,610 --> 00:10:26,020 隔年我們從動力模型出發, 226 00:10:26,020 --> 00:10:28,344 做出了相應的機構設計, 227 00:10:28,344 --> 00:10:30,962 因此,第一代的「達爾文」號 在 2005 年誕生了。 228 00:10:30,962 --> 00:10:33,603 它會站起來、走路...超厲害的! 229 00:10:33,603 --> 00:10:36,799 但是它還是有「臍帶」, 還是得接電線, 230 00:10:36,799 --> 00:10:39,060 那時我們還是用外接電源, 231 00:10:39,060 --> 00:10:41,264 運算單元也是外接的。 232 00:10:41,896 --> 00:10:44,929 到 2006 年可好玩了, 233 00:10:44,929 --> 00:10:46,787 我們給它加點「智慧」吧。 234 00:10:46,787 --> 00:10:48,400 有了該有的運算能力: 235 00:10:48,400 --> 00:10:50,192 1.5G 的 Pentium M 晶片, 236 00:10:50,192 --> 00:10:52,581 兩台 FireWire 鏡頭、 速率陀螺儀、加速規、 237 00:10:52,581 --> 00:10:55,342 腳上有四組力學感應器, 以及鋰聚電池。 238 00:10:55,342 --> 00:10:58,957 成為全自動的「達爾文二世」。 239 00:10:58,957 --> 00:11:00,761 不需要遠端遙控, 240 00:11:00,761 --> 00:11:03,722 不用拴著,它東看看西瞧瞧, 找找球在哪裡, 241 00:11:03,722 --> 00:11:07,612 看一看、找一找,自己會玩足球, 242 00:11:07,612 --> 00:11:10,203 自主式,人工智慧。 243 00:11:10,541 --> 00:11:14,188 看看它玩得如何, 這是我們的第一回合,而... 244 00:11:14,188 --> 00:11:17,474 (影片中的觀眾喊):得分!!! 245 00:11:18,998 --> 00:11:22,171 事實上有個「機器人盃」比賽, 246 00:11:22,171 --> 00:11:24,747 不知道你們聽過沒有, 247 00:11:24,747 --> 00:11:29,087 那是國際性的自主機器人足球賽, 248 00:11:29,087 --> 00:11:31,955 「機器人盃」比賽的真正的目的是: 249 00:11:31,955 --> 00:11:37,933 希望能夠在 2050 年前 有真人大小的自動機器人, 250 00:11:37,935 --> 00:11:40,902 可以和人類世界盃冠軍隊對戰, 251 00:11:40,902 --> 00:11:42,256 並且要贏! 252 00:11:42,939 --> 00:11:45,523 這是貨真價實的目標, 雄心勃勃的目標, 253 00:11:45,523 --> 00:11:47,728 但我們真的相信我們做得到! 254 00:11:47,728 --> 00:11:49,706 所以,去年在中國的比賽, 255 00:11:49,706 --> 00:11:52,688 我們是美國國內第一組 取得代表隊資格, 256 00:11:52,688 --> 00:11:54,824 參加機器人盃的比賽。 257 00:11:54,824 --> 00:11:56,945 這是今年在奧地利, 258 00:11:56,945 --> 00:11:59,659 大家看到三對三的比賽, 259 00:11:59,659 --> 00:12:01,635 全自動, 260 00:12:01,635 --> 00:12:03,204 看到了沒!好啊! 261 00:12:04,598 --> 00:12:06,126 機器人會追蹤球, 262 00:12:06,126 --> 00:12:08,308 還會和自己的團隊合作。 263 00:12:08,918 --> 00:12:10,151 這超棒的。 264 00:12:10,151 --> 00:12:14,423 事實上這把研究工作包裝成比賽, 265 00:12:14,423 --> 00:12:16,263 更加引人入勝。 266 00:12:16,893 --> 00:12:20,584 這就是漂亮的名牌 LV 盃獎座, 267 00:12:20,584 --> 00:12:22,523 最優秀的人形機器人才配擁有。 268 00:12:22,523 --> 00:12:25,429 希望明年我們會首次將它抱回美國。 269 00:12:25,429 --> 00:12:26,909 祝我們好運啊! 270 00:12:26,909 --> 00:12:28,631 (掌聲) 271 00:12:28,631 --> 00:12:29,842 謝謝大家。 272 00:12:32,124 --> 00:12:34,045 「達爾文」還有很多才藝, 273 00:12:34,045 --> 00:12:36,606 它在去年的佳節音樂會 274 00:12:36,606 --> 00:12:40,360 擔任羅諾克交響樂團的指揮。 275 00:12:40,540 --> 00:12:43,013 這是下一代的機器人, 「達爾文」四代, 276 00:12:43,013 --> 00:12:46,351 更加聰明、反應更快、更強而有力。 277 00:12:46,351 --> 00:12:48,505 它想要炫技一下, 278 00:12:48,505 --> 00:12:50,940 「我很陽剛,我很壯! 279 00:12:51,757 --> 00:12:54,146 我也會兩招成龍的功夫, 280 00:12:54,146 --> 00:12:56,000 格鬥招數:劈腿技!」 281 00:12:56,000 --> 00:12:57,908 (笑聲) 282 00:12:59,314 --> 00:13:01,299 然後退場。 這是「達爾文四代」。 283 00:13:01,299 --> 00:13:03,332 同樣地,大家也可以 在外面大廳見識它的英姿。 284 00:13:03,332 --> 00:13:04,438 我們衷心相信 285 00:13:04,438 --> 00:13:06,708 這會是美國第一台 會「奔跑」的人形機器人, 286 00:13:06,708 --> 00:13:08,296 所以,敬請期待。 287 00:13:08,446 --> 00:13:12,306 好了,我給大家看了一些 很棒的研究成果, 288 00:13:12,306 --> 00:13:14,086 那,我們的成功秘訣是什麼? 289 00:13:14,086 --> 00:13:15,875 我們怎麼想出這些點子的? 290 00:13:15,875 --> 00:13:18,166 我們怎麼把想法發展下去? 291 00:13:18,166 --> 00:13:20,500 年復一年,我們連連獲獎, 292 00:13:20,500 --> 00:13:23,556 牆上掛不下這些獎牌、獎狀了, 293 00:13:23,556 --> 00:13:26,570 只好堆在地上, 希望它們不會被拿去丟。 294 00:13:26,970 --> 00:13:31,636 這是 2007 年秋天 某個機器人比賽的得獎照。 295 00:13:31,756 --> 00:13:33,950 我們有五個秘訣。 296 00:13:33,950 --> 00:13:36,594 第一:靈感從何而來? 297 00:13:36,594 --> 00:13:38,633 在哪靈光乍現? 298 00:13:38,633 --> 00:13:40,555 這是我個人的真實故事, 299 00:13:40,555 --> 00:13:42,652 凌晨三、四點時我上床睡覺, 300 00:13:42,652 --> 00:13:44,295 躺平、閉上眼睛, 301 00:13:44,295 --> 00:13:46,165 我看到線條、圓圈, 302 00:13:46,165 --> 00:13:47,975 各種圖形浮現, 303 00:13:47,975 --> 00:13:50,839 互相組合,形成一些機制, 304 00:13:50,839 --> 00:13:52,558 我心想:「啊,這很酷!」 305 00:13:52,558 --> 00:13:54,747 我在床邊放了本筆記本, 306 00:13:54,747 --> 00:13:57,888 夾著特製的筆, 上面有 LED 燈可以照明, 307 00:13:57,888 --> 00:14:00,031 因為我不想開燈吵醒我老婆, 308 00:14:00,031 --> 00:14:02,761 所以我把看到的東西全畫下來, 309 00:14:02,761 --> 00:14:04,161 再回去睡覺。 310 00:14:04,161 --> 00:14:05,710 每天早晨 311 00:14:05,710 --> 00:14:08,106 醒來第一件事,在喝咖啡之前、 312 00:14:08,106 --> 00:14:10,293 在刷牙之前,我翻開我的記事本, 313 00:14:10,293 --> 00:14:11,860 常常是空白的, 314 00:14:11,860 --> 00:14:14,699 有時候有畫些東西, 有時候只是沒用的東西, 315 00:14:14,699 --> 00:14:17,264 很多時候連我自己 都看不出來寫了些什麼, 316 00:14:17,264 --> 00:14:19,718 到底是凌晨四點,還能怎樣? 317 00:14:19,718 --> 00:14:21,611 我還得解碼自己的筆記。 318 00:14:21,611 --> 00:14:24,815 但有時候我會發現 裡面有超級天才的點子, 319 00:14:24,815 --> 00:14:26,585 我靈光乍現的時刻。 320 00:14:26,585 --> 00:14:29,099 我會直衝家裡的辦公室,坐在電腦前, 321 00:14:29,099 --> 00:14:31,017 打字記下來、畫下來, 322 00:14:31,017 --> 00:14:33,017 存入我的點子庫。 323 00:14:33,706 --> 00:14:36,182 因此,每當有新需求的時候, 324 00:14:36,182 --> 00:14:40,320 我就翻出資料庫,看哪個點子 可能可以解決這次的問題, 325 00:14:40,320 --> 00:14:42,625 如果符合,就寫個研究提案, 326 00:14:42,625 --> 00:14:46,184 找研究經費,這就是我們 開始研究計畫的方式。 327 00:14:46,184 --> 00:14:48,970 但只有一點想像力的火花是不夠的, 328 00:14:48,970 --> 00:14:51,037 我們要怎麼往下發展? 329 00:14:51,037 --> 00:14:53,820 在 RoMeLa 機器人實驗室裡, 330 00:14:53,820 --> 00:14:56,454 我們會撥時間做腦力激盪, 331 00:14:56,454 --> 00:15:00,242 大家聚到一起討論問題和解決方法, 332 00:15:00,242 --> 00:15:02,217 互相切磋。 333 00:15:02,217 --> 00:15:05,441 但前提是我們有一條黃金守則, 334 00:15:05,441 --> 00:15:06,856 那就是: 335 00:15:06,856 --> 00:15:09,906 不批評別人的想法。 336 00:15:09,906 --> 00:15:12,182 不批評任何人的意見。 337 00:15:12,182 --> 00:15:14,906 這很重要,因為學生常會害怕 338 00:15:14,906 --> 00:15:17,656 或是在意別人對他們的看法, 339 00:15:17,656 --> 00:15:19,765 因而感到不自在。 340 00:15:19,765 --> 00:15:21,696 一旦有了這個規定,很神奇: 341 00:15:21,696 --> 00:15:23,173 學生更願意分享, 342 00:15:23,173 --> 00:15:26,303 他們會提出很古怪、很酷、 很瘋、很棒的主意, 343 00:15:26,303 --> 00:15:29,778 整間會議室像是 被創意的能量給激活了, 344 00:15:29,778 --> 00:15:32,326 這就是我們發展想法的方式。 345 00:15:32,871 --> 00:15:34,419 好吧,我們沒時間了。 346 00:15:34,419 --> 00:15:36,275 還有一件事我想說,那就是 347 00:15:36,275 --> 00:15:39,419 只有靈光乍現和開發是不夠的。 348 00:15:39,419 --> 00:15:41,058 TED 有很棒的一集, 349 00:15:41,058 --> 00:15:43,987 我記得那位講者是 肯 · 羅賓森爵士,對嗎? 350 00:15:43,987 --> 00:15:48,274 那次他講到教育和學校 怎麼扼殺了創意。 351 00:15:48,303 --> 00:15:51,370 其實那個故事有兩個面向。 352 00:15:51,830 --> 00:15:56,475 僅僅有天才想法、創意, 和優秀的工程師直覺, 353 00:15:56,475 --> 00:15:59,641 只能夠做到一個限度。 354 00:15:59,666 --> 00:16:01,531 如果你不只想玩玩就好, 355 00:16:01,531 --> 00:16:03,649 不只是當個業餘的機器人愛好者, 356 00:16:03,649 --> 00:16:08,240 而是要透過縝密嚴謹的研究 來克服機器人領域的各種重大挑戰, 357 00:16:08,240 --> 00:16:09,569 我們得要更多。 358 00:16:09,569 --> 00:16:11,659 這時學校的教育就扮演重要的角色。 359 00:16:11,659 --> 00:16:13,817 蝙蝠俠和壞蛋對抗, 360 00:16:13,817 --> 00:16:16,340 他有多功能蝙蝠腰帶、攀爬爪鉤、 361 00:16:16,340 --> 00:16:18,347 各式各樣的武器道具, 362 00:16:18,347 --> 00:16:20,809 對我們這些機器人專家、 工程師、科學家而言, 363 00:16:20,809 --> 00:16:24,672 我們需要的武器或工具, 就是你在學校學的課程, 364 00:16:24,672 --> 00:16:26,834 數學、微分方程式、 365 00:16:26,834 --> 00:16:29,744 線性代數、科學、物理, 366 00:16:29,744 --> 00:16:32,589 現今甚至還要用到化學、 生物,你們知道的, 367 00:16:32,589 --> 00:16:34,904 這些就是我們需要的工具。 368 00:16:34,904 --> 00:16:36,348 因此,工具越多, 369 00:16:36,348 --> 00:16:38,505 蝙蝠俠就越能有效地打擊壞人; 370 00:16:38,505 --> 00:16:41,478 而我們擁有越多的工具 就越能解決這些大問題。 371 00:16:42,510 --> 00:16:44,629 所以,教育是非常重要的。 372 00:16:45,373 --> 00:16:48,121 還有,不僅僅是這樣, 373 00:16:48,121 --> 00:16:50,255 你還必須非常非常努力工作, 374 00:16:50,255 --> 00:16:51,745 因此,我總是告誡學生: 375 00:16:51,745 --> 00:16:53,830 「聰明地工作,努力地工作。」 376 00:16:53,830 --> 00:16:56,483 後面這張照片是凌晨三點, 377 00:16:56,483 --> 00:16:59,090 我保證,如果你 三、四點來我們實驗室, 378 00:16:59,090 --> 00:17:00,687 一定還有學生在工作。 379 00:17:00,687 --> 00:17:03,860 不是我要求他們要這樣, 而是因為我們玩得太開心了。 380 00:17:03,860 --> 00:17:05,460 這就帶到最後一個重點: 381 00:17:05,460 --> 00:17:07,366 「毋忘童心」。 382 00:17:07,366 --> 00:17:10,606 這才是我們成功的最大秘訣: 我們玩得不亦樂乎。 383 00:17:10,606 --> 00:17:14,135 我真心相信:玩得開心時最有生產力。 384 00:17:14,135 --> 00:17:15,541 那就是我們在做的。 385 00:17:15,541 --> 00:17:17,122 再次,我們沒時間了。 386 00:17:17,122 --> 00:17:20,511 希望我下次還有機會向大家介紹 387 00:17:20,511 --> 00:17:24,196 今天沒介紹到的其他機器人計畫: 388 00:17:24,196 --> 00:17:26,272 我們有全自動無人駕駛車, 389 00:17:26,272 --> 00:17:28,203 可以在市區環境下行駛; 390 00:17:28,203 --> 00:17:31,078 我們在 DARPA 城市賽中 贏得 50 萬美元獎金; 391 00:17:31,078 --> 00:17:32,769 我們也有世界第一台 392 00:17:32,769 --> 00:17:34,675 盲人可以駕駛的汽車, 393 00:17:34,675 --> 00:17:37,242 我們稱作「盲駛挑戰」。非常有趣。 394 00:17:37,242 --> 00:17:40,487 還有很多很多其他的計畫。 395 00:17:40,867 --> 00:17:43,532 就這樣啦,去外面晃晃,看本好書, 396 00:17:43,532 --> 00:17:46,658 充充電,發明東西,努力工作, 397 00:17:46,885 --> 00:17:48,544 不要翹課,好好唸書。 398 00:17:48,544 --> 00:17:51,772 想些很酷的點子,我很願意聽聽。 399 00:17:51,772 --> 00:17:54,106 丟封電子郵件給我,我們聊聊。 400 00:17:54,106 --> 00:17:56,073 就這樣啦!非常感謝大家! 401 00:17:56,073 --> 00:17:58,443 (掌聲)