0:00:16.043,0:00:17.683
（掌聲）

0:00:17.706,0:00:19.267
感謝主辦單位的邀請。

0:00:19.267,0:00:23.231
我有太多很讚的作品[br]想跟大家分享，

0:00:23.231,0:00:25.036
而我們只有 18 分鐘，

0:00:25.036,0:00:28.391
所以我掙扎了很久，[br]該刪減哪些內容，

0:00:28.391,0:00:30.576
待會看情況吧，我們有 18 分鐘，

0:00:30.576,0:00:34.507
先說聲抱歉，[br]可能我會講得非常非常快。

0:00:34.507,0:00:37.951
我想提到的第一台機器人[br]名為「闊行者」。

0:00:37.951,0:00:41.467
是「自激發三足動態[br]實驗機器人」的英文縮寫。

0:00:41.467,0:00:43.126
這仿生機器人有三支腳，

0:00:43.126,0:00:45.856
設計靈感來自於自然界。

0:00:45.856,0:00:49.651
但大家在自然界中有看過[br]任何動物是三隻腳的嗎？

0:00:49.661,0:00:51.009
或許沒有吧。

0:00:51.009,0:00:53.554
那為什麼我說這機器人[br]是仿生設計呢？

0:00:53.554,0:00:54.945
到底三隻腳怎麼走路？

0:00:54.945,0:00:57.060
在進一步說明前，[br]我們參考一下流行文化。

0:00:57.060,0:01:00.770
大家知道威爾斯的小說[br]改編成電影的《世界大戰》。

0:01:00.770,0:01:02.098
現在畫面上可以看到

0:01:02.098,0:01:04.157
一款很熱門的遊戲，

0:01:04.157,0:01:07.183
在故事裡面描述了外星生物

0:01:07.183,0:01:09.993
以及三隻腳的機器人要入侵地球。

0:01:09.993,0:01:13.842
不過我的「闊行者」機器人[br]不是這樣子走路的。

0:01:13.842,0:01:15.252
那麼，它到底怎麼走呢？

0:01:15.252,0:01:18.000
這是動態擬真畫面，

0:01:18.000,0:01:20.333
可以讓大家看看機器人如何運作，

0:01:20.333,0:01:22.139
每每我參加機器人研討會，

0:01:22.139,0:01:24.167
把這影片放給我的同僚看的時候，

0:01:24.167,0:01:26.919
大家都會驚嘆：[br]「嗚！哇！這好酷！」

0:01:26.919,0:01:29.496
所以等一會兒我點一下播放影片時，

0:01:29.496,0:01:32.144
請大家一起發出「嗚」和「啊」...

0:01:33.445,0:01:35.852
（觀眾：嗚...）

0:01:36.292,0:01:38.819
啊！是不是很酷？

0:01:39.315,0:01:42.308
它邊走會邊 180 度翻身，

0:01:42.308,0:01:45.428
第三隻腳晃到中間，[br]由另外兩隻腳撐著落地。

0:01:45.428,0:01:46.793
它就這樣走路。

0:01:46.793,0:01:49.996
想想，這看起來很複雜，[br]很接近有機生物，

0:01:49.996,0:01:51.608
但我們為什麼想要這麼做？

0:01:51.608,0:01:53.572
為何說這樣的設計是「仿生」？

0:01:53.572,0:01:55.606
我簡單解說一下。

0:01:55.606,0:01:58.560
看看我們人類——雙足動物[br]怎麼走路的？

0:01:58.560,0:02:01.499
你不會刻意去控制肌肉抬腿，

0:02:01.499,0:02:03.896
然後像機器人那樣走路，對吧？

0:02:03.896,0:02:07.303
其實你是甩動你的腳，腳落地，

0:02:07.303,0:02:09.964
往上提，再甩腳，再落地。

0:02:09.964,0:02:13.109
你的動作渾然天成，[br]人體內部的物理機制

0:02:13.109,0:02:14.887
就像鐘擺往復擺動一般。

0:02:14.887,0:02:18.309
我們稱這種概念為[br]「被動牽引動力」。

0:02:18.309,0:02:21.469
你的行動是，當你起身，

0:02:21.469,0:02:23.698
位能轉為動能、

0:02:23.698,0:02:25.468
位能轉為動能，

0:02:25.468,0:02:27.768
這是個重覆起落的過程，

0:02:27.768,0:02:30.800
因此，即便自然界沒有任何生物[br]是這樣子行走的，

0:02:30.800,0:02:32.537
我們的設計確實來自於生物學，

0:02:32.537,0:02:35.954
將走路的原理應用到[br]這台機器人身上，

0:02:35.954,0:02:38.648
因此這是台「仿生」機器人。

0:02:38.648,0:02:41.473
現在大家看到的是[br]下一步我們想做的。

0:02:41.473,0:02:44.864
我們想讓三隻腳彎曲蹲下，[br]然後做長射程彈跳，

0:02:44.864,0:02:47.588
然後開展三腳，[br]幾乎像是「星戰」那樣。

0:02:47.588,0:02:50.469
它落地的時候腳會吸收衝擊，[br]然後開始走路，

0:02:50.469,0:02:54.161
你現在看到的黃色光線，[br]並不是死亡射線（笑聲），

0:02:54.161,0:02:57.149
只是用來表示攝影機[br]或其他感應器的探照範圍，

0:02:57.314,0:02:59.704
因為它很高，1.8 公尺高，

0:02:59.724,0:03:01.995
視界可以超越如樹叢之類的障礙物。

0:03:02.415,0:03:04.589
我們有兩座原型機，

0:03:04.589,0:03:07.529
第一台在後方，就是闊行者一號，

0:03:07.529,0:03:10.193
闊行者一號遇到的問題是──

0:03:10.193,0:03:12.768
前面比較小台的是闊行者二號──

0:03:12.768,0:03:14.804
一號機的問題是：

0:03:14.804,0:03:16.544
機身太重了，

0:03:16.544,0:03:19.692
有很多組馬達要配合，[br]用於各個關節等等，

0:03:19.714,0:03:23.466
因此我們仿造出一種機制

0:03:23.486,0:03:26.498
不需那麼多組馬達，[br]只要單一馬達，

0:03:26.498,0:03:28.271
就可以調控所有的動作。

0:03:28.271,0:03:32.427
這是用純機械方式去解決問題，[br]而不是用電機方法來處理。

0:03:32.540,0:03:35.550
如此一來，機身的上半夠輕了。

0:03:35.550,0:03:39.135
這是它在我們的實驗室走動，[br]是我們成功的第一步。

0:03:39.135,0:03:41.539
但還不完美，因為那杯咖啡倒了，

0:03:41.539,0:03:43.739
所以還有很多改進空間。

0:03:44.083,0:03:46.716
我想介紹的第二台機器人，[br]叫做「穿越號」

0:03:46.716,0:03:50.995
它是「搭載聲動系統[br]智慧移動平台」的英文縮寫。

0:03:51.035,0:03:53.882
這台是輪足混成式的機器人，

0:03:53.882,0:03:57.580
想像沒有輪圈的輪框，

0:03:57.630,0:04:01.003
輪框裡的每支交桿[br]都可以通過輪轂伸出縮回，

0:04:01.003,0:04:02.877
所以稱之為輪足混成式。

0:04:02.877,0:04:05.413
我們真正重新定義「輪子」的設計。

0:04:05.413,0:04:07.503
我讓大家看一下這怎麼回事。

0:04:07.503,0:04:09.845
影片中我們看到，這種行走方式，

0:04:09.845,0:04:11.974
被稱為「反應式」設計。

0:04:11.974,0:04:14.788
只要使用腳上的觸覺感測器

0:04:14.788,0:04:17.821
在行走時可以適應變化的地形、

0:04:17.821,0:04:20.726
柔軟的地形，[br]這種地形會隨施力變化。

0:04:20.726,0:04:22.710
而根據觸覺感測的資訊，

0:04:22.710,0:04:25.742
它可以成功通過這類的地形，

0:04:25.742,0:04:29.100
但是，如果是非常極端的地形，

0:04:29.100,0:04:32.814
像這裡，這個障礙物的高度[br]是機器人的三倍多，

0:04:32.814,0:04:34.951
像這邊，這個障礙物的高度[br]是機器人的三倍多，

0:04:34.951,0:04:36.884
機器人就會切換到特定模式，

0:04:36.884,0:04:38.989
用雷射搜尋器掃描範圍，

0:04:38.989,0:04:41.961
搭配影像系統來辨識[br]障礙物為何及其大小，

0:04:41.961,0:04:45.984
再謹慎地規劃控制協調輪桿的動作，

0:04:45.984,0:04:49.004
呈現出這種非常非常[br]厲害的行動能力。

0:04:49.004,0:04:51.597
這是前所未見的機器人，

0:04:51.597,0:04:53.582
它具有高度的移動力，

0:04:53.582,0:04:55.921
我們將它稱為「穿越號」。

0:04:56.468,0:05:00.422
你開車的時候打方向盤[br]讓車子轉彎，

0:05:00.422,0:05:02.468
是運用「阿克曼」轉向原理，

0:05:02.468,0:05:04.698
前輪會同時像這樣轉，

0:05:05.339,0:05:09.738
但小型輪式機器人則是用[br]另一種方法作轉向控制，

0:05:09.738,0:05:12.539
讓左右輪可以各自反方向轉。

0:05:12.858,0:05:16.013
「穿越號」可以做很多種動作，

0:05:16.013,0:05:19.583
舉例來說，雖然這邊[br]左右輪子相連在一起、

0:05:19.583,0:05:22.369
單軸向旋轉、具有相等的角速度，

0:05:22.369,0:05:24.462
但我們只要改變輪桿的長度，

0:05:24.462,0:05:26.722
即改變了旋轉半徑，[br]因此可以使其右轉或左轉，

0:05:26.722,0:05:30.134
這就是「穿越號」擁有的[br]一些「超能力」。

0:05:30.934,0:05:32.984
這台機器人叫做「攀行者」：

0:05:32.984,0:05:36.619
「電纜懸臂式智慧比對行為[br]機器人」的英文縮寫。

0:05:36.619,0:05:39.577
我和 NASA 的 JPL 科學家們討論，

0:05:39.577,0:05:41.626
「噴射推進實驗室」—— JPL[br]最有名的就是火星探測車。

0:05:41.626,0:05:44.001
那邊的科學家、地理學家[br]一直跟我說，

0:05:44.001,0:05:46.122
最有意思的科學研究地點，

0:05:46.122,0:05:48.759
等著科學去挖掘的場域、[br]常常是在懸崖邊上，

0:05:48.759,0:05:51.271
但現有的探測車[br]到達不了那些地方。

0:05:51.271,0:05:53.904
所以這引發我們想要[br]設計一種機器人，

0:05:53.904,0:05:57.037
能夠攀行懸崖環境。

0:05:57.037,0:05:58.716
這就是「攀行者」。

0:05:58.716,0:06:01.511
它能夠──它有三隻腳，[br]有點難辨識──

0:06:01.511,0:06:03.584
不過，它頭頂裝有絞盤和電纜線，

0:06:03.584,0:06:06.417
它會想辦法找出[br]腳可以攀住的最佳位置，

0:06:06.417,0:06:08.283
找到了之後，

0:06:08.283,0:06:10.805
它會即時地運算出著力分佈，

0:06:10.805,0:06:13.285
要用多少力氣才能抓住岩壁面，

0:06:13.285,0:06:15.228
而不會翻倒或是向下滑，

0:06:15.228,0:06:17.489
等它站穩後，會再舉起一隻腳，

0:06:17.489,0:06:21.016
配合絞盤作用，[br]可以在各種地形攀爬，

0:06:21.333,0:06:24.405
也可以進行搜救等用途。

0:06:24.876,0:06:28.465
這台叫做「火星號」：[br]「多足機器人系統」的英文縮寫。

0:06:28.465,0:06:32.965
五年前的夏天[br]我在 NASA 的 JPL 工作，

0:06:33.053,0:06:36.466
那時他們就有一款六足機器人[br]叫做「狐猴號」，

0:06:36.466,0:06:39.003
這台受到當初那台設計的啟發，

0:06:39.297,0:06:40.820
一樣有六隻腳，

0:06:40.820,0:06:42.760
我們開發了適應環境的邁步模型，

0:06:42.760,0:06:45.330
這台馱載的東西很有意思，

0:06:45.330,0:06:47.044
學生們很愛玩它，

0:06:47.044,0:06:49.280
它的行動能力很有趣，

0:06:49.280,0:06:53.456
看這邊，它在特定結構地形上行走，

0:06:53.456,0:06:56.731
可能有點看不清楚，[br]這邊的三個畫面中，

0:06:56.731,0:07:00.143
它要在海岸沙地的地形上行走，

0:07:00.143,0:07:04.887
但是隨著砂礫大小[br]或沙地的含水量不同，

0:07:04.887,0:07:07.640
它的腳下沉的深度都不太一樣，

0:07:07.710,0:07:09.637
所以要想辦法隨之修正它的腳步

0:07:09.637,0:07:12.158
才能夠成功地走過這類地形。

0:07:12.158,0:07:14.627
它也會很多小伎倆，[br]大家或許想得到

0:07:14.627,0:07:16.953
有超多人會來參觀我們實驗室，

0:07:16.953,0:07:19.801
每當有客人來訪，[br]「火星號」會爬到電腦上打字：

0:07:19.801,0:07:21.985
「你好，我叫『火星號』，

0:07:21.985,0:07:23.266
歡迎來到 RoMeLa，

0:07:23.266,0:07:26.361
維吉尼亞理工學院的[br]機器人實驗室。」

0:07:28.202,0:07:30.448
這台則是「阿米巴」機器人。

0:07:30.448,0:07:33.292
時間可能不太夠，[br]不講太多技術細節，

0:07:33.292,0:07:35.934
給大家看看實驗的結果就好。

0:07:35.935,0:07:38.512
好，這是前期的可行性研究，

0:07:38.512,0:07:41.857
我們在塑性的表層儲存位能，[br]用以驅動它行動，

0:07:41.857,0:07:45.500
或是利用主動式張力索，[br]讓它可以向前或向後移動，

0:07:45.500,0:07:50.166
我們也和賓州大學的[br]科學家及工程師合作，

0:07:50.166,0:07:53.765
打造出這款以化學能驅動的[br]「阿米巴」變形蟲。

0:07:53.775,0:07:56.200
我們對某部位做了某些事，

0:07:56.200,0:08:00.548
像施展了魔法，它移動了！[br]像科幻片的「史萊姆」！

0:08:01.226,0:08:03.997
這叫做「奇美拉」。（註：獅頭[br]羊身蛇尾之類的混種嵌合怪物）

0:08:04.106,0:08:06.130
這台則是很近期的作品。

0:08:06.130,0:08:07.691
它叫做「拉婓爾」。

0:08:07.691,0:08:10.239
「具彈性韌帶之氣動式[br]機械手」的英文縮寫。

0:08:10.239,0:08:14.020
市面上有很多很棒、[br]很厲害的機械手臂，

0:08:14.020,0:08:17.422
問題在於那些產品都所費不貲，[br]幾萬塊美金上下，

0:08:17.422,0:08:20.459
所以，在義肢應用上[br]可能不太經濟實惠，

0:08:20.459,0:08:22.209
因為大家買不起。

0:08:22.209,0:08:25.367
我們想走一個完全不同的方向[br]來解決這個問題。

0:08:25.367,0:08:28.533
我們不採電動馬達、[br]電子制動器的設計，

0:08:28.533,0:08:30.280
反而是採用空氣壓縮機制。

0:08:30.280,0:08:32.973
我們研發了這種先進的[br]關節制動器，

0:08:32.973,0:08:35.368
它很靈活，力道可以隨心所欲，

0:08:35.368,0:08:37.490
只要改變氣壓就可以了。

0:08:37.490,0:08:39.759
它可以隨手捏扁空鋁罐，

0:08:39.759,0:08:43.059
也能拿取易碎物品，[br]像是生雞蛋，

0:08:43.059,0:08:45.211
或是這邊的燈泡。

0:08:45.211,0:08:48.909
最棒的是做出這台樣品機[br]只需要兩百美金。

0:08:49.946,0:08:52.894
這台機器人是蛇形系列，

0:08:52.894,0:08:54.421
我們將之名為「海龍號」。

0:08:54.421,0:08:57.112
「超高自由度鉸接式蛇形[br]機器人」的英文縮寫。

0:08:57.112,0:09:00.331
大家看到那邊──[br]我們在戶外大廳有實體展示，

0:09:00.331,0:09:03.367
大家中場休息時候可以過來瞧瞧。

0:09:03.367,0:09:05.494
這台機器人會攀爬，

0:09:05.494,0:09:07.488
這就是海龍的手臂，

0:09:07.488,0:09:09.493
它有 12 個自由度，

0:09:09.493,0:09:11.724
但很酷的地方在於它的使用界面，

0:09:11.724,0:09:14.554
影片中的那條纜線，其實是光纖，

0:09:14.554,0:09:16.969
這名學生，可能是初次使用，

0:09:16.969,0:09:19.166
她卻能輕易操控各種扭動的方式，

0:09:19.166,0:09:21.564
所以，例如說在伊拉克那種戰區，

0:09:21.564,0:09:23.038
路邊就有炸彈。

0:09:23.038,0:09:26.774
現行方案是派出[br]附有機械手臂的遙控掃雷車，

0:09:26.774,0:09:29.081
訓練人員操作那種複雜的裝置，[br]要耗費很大量的時間和成本。

0:09:29.081,0:09:32.278
訓練人員操作那種複雜的裝置，[br]要耗費很大量的時間和成本。

0:09:32.512,0:09:34.247
「海龍」的操作就很直覺，

0:09:34.247,0:09:36.465
這個學生，可能初次使用

0:09:36.465,0:09:38.478
也能操控機械手臂去做複雜的動作，

0:09:38.478,0:09:42.005
撿拾東西等等，就這麼簡單。

0:09:42.810,0:09:44.100
操作非常直覺。

0:09:46.066,0:09:48.634
那麼，這是我們現在的明星機器人！

0:09:48.634,0:09:51.835
這個有粉絲團的機器人「達爾文」，

0:09:51.835,0:09:54.624
「動態智能人形機器」的英文縮寫。

0:09:54.624,0:09:58.040
大家知道，我們很喜歡[br]研究人類的走路方式，

0:09:58.040,0:10:00.543
所以我們就做了一台[br]小型的人形機器人，

0:10:00.543,0:10:02.349
那是 2004 年，

0:10:02.349,0:10:04.326
當時這可是一項創舉。

0:10:04.326,0:10:06.153
這個則比較像是可行性研究，

0:10:06.153,0:10:07.819
我們應該選用什麼馬達？

0:10:07.819,0:10:10.227
到底有沒有可能？[br]應該做哪些控制？

0:10:10.227,0:10:12.267
它身上沒有任何感測器，

0:10:12.267,0:10:13.976
是開迴路控制，

0:10:13.976,0:10:16.742
有些人大概會知道，[br]如果沒有裝任何感測器，

0:10:16.742,0:10:19.699
只要有一點外界干擾，[br]會發生什麼事可想而知。

0:10:20.126,0:10:21.740
（笑聲）

0:10:21.950,0:10:23.610
基於那次的成功，

0:10:23.610,0:10:26.020
隔年我們從動力模型出發，

0:10:26.020,0:10:28.344
做出了相應的機構設計，

0:10:28.344,0:10:30.962
因此，第一代的「達爾文」號[br]在 2005 年誕生了。

0:10:30.962,0:10:33.603
它會站起來、走路...超厲害的！

0:10:33.603,0:10:36.799
但是它還是有「臍帶」，[br]還是得接電線，

0:10:36.799,0:10:39.060
那時我們還是用外接電源，

0:10:39.060,0:10:41.264
運算單元也是外接的。

0:10:41.896,0:10:44.929
到 2006 年可好玩了，

0:10:44.929,0:10:46.787
我們給它加點「智慧」吧。

0:10:46.787,0:10:48.400
有了該有的運算能力：

0:10:48.400,0:10:50.192
1.5G 的 Pentium M 晶片，

0:10:50.192,0:10:52.581
兩台 FireWire 鏡頭、[br]速率陀螺儀、加速規、

0:10:52.581,0:10:55.342
腳上有四組力學感應器，[br]以及鋰聚電池。

0:10:55.342,0:10:58.957
成為全自動的「達爾文二世」。

0:10:58.957,0:11:00.761
不需要遠端遙控，

0:11:00.761,0:11:03.722
不用拴著，它東看看西瞧瞧，[br]找找球在哪裡，

0:11:03.722,0:11:07.612
看一看、找一找，自己會玩足球，

0:11:07.612,0:11:10.203
自主式，人工智慧。

0:11:10.541,0:11:14.188
看看它玩得如何，[br]這是我們的第一回合，而...

0:11:14.188,0:11:17.474
（影片中的觀眾喊）：得分！！！

0:11:18.998,0:11:22.171
事實上有個「機器人盃」比賽，

0:11:22.171,0:11:24.747
不知道你們聽過沒有，

0:11:24.747,0:11:29.087
那是國際性的自主機器人足球賽，

0:11:29.087,0:11:31.955
「機器人盃」比賽的真正的目的是：

0:11:31.955,0:11:37.933
希望能夠在 2050 年前[br]有真人大小的自動機器人，

0:11:37.935,0:11:40.902
可以和人類世界盃冠軍隊對戰，

0:11:40.902,0:11:42.256
並且要贏！

0:11:42.939,0:11:45.523
這是貨真價實的目標，[br]雄心勃勃的目標，

0:11:45.523,0:11:47.728
但我們真的相信我們做得到！

0:11:47.728,0:11:49.706
所以，去年在中國的比賽，

0:11:49.706,0:11:52.688
我們是美國國內第一組[br]取得代表隊資格，

0:11:52.688,0:11:54.824
參加機器人盃的比賽。

0:11:54.824,0:11:56.945
這是今年在奧地利，

0:11:56.945,0:11:59.659
大家看到三對三的比賽，

0:11:59.659,0:12:01.635
全自動，

0:12:01.635,0:12:03.204
看到了沒！好啊！

0:12:04.598,0:12:06.126
機器人會追蹤球，

0:12:06.126,0:12:08.308
還會和自己的團隊合作。

0:12:08.918,0:12:10.151
這超棒的。

0:12:10.151,0:12:14.423
事實上這把研究工作包裝成比賽，

0:12:14.423,0:12:16.263
更加引人入勝。

0:12:16.893,0:12:20.584
這就是漂亮的名牌 LV 盃獎座，

0:12:20.584,0:12:22.523
最優秀的人形機器人才配擁有。

0:12:22.523,0:12:25.429
希望明年我們會首次將它抱回美國。

0:12:25.429,0:12:26.909
祝我們好運啊！

0:12:26.909,0:12:28.631
（掌聲）

0:12:28.631,0:12:29.842
謝謝大家。

0:12:32.124,0:12:34.045
「達爾文」還有很多才藝，

0:12:34.045,0:12:36.606
它在去年的佳節音樂會

0:12:36.606,0:12:40.360
擔任羅諾克交響樂團的指揮。

0:12:40.540,0:12:43.013
這是下一代的機器人，[br]「達爾文」四代，

0:12:43.013,0:12:46.351
更加聰明、反應更快、更強而有力。

0:12:46.351,0:12:48.505
它想要炫技一下，

0:12:48.505,0:12:50.940
「我很陽剛，我很壯！

0:12:51.757,0:12:54.146
我也會兩招成龍的功夫，

0:12:54.146,0:12:56.000
格鬥招數：劈腿技！」

0:12:56.000,0:12:57.908
（笑聲）

0:12:59.314,0:13:01.299
然後退場。[br]這是「達爾文四代」。

0:13:01.299,0:13:03.332
同樣地，大家也可以[br]在外面大廳見識它的英姿。

0:13:03.332,0:13:04.438
我們衷心相信

0:13:04.438,0:13:06.708
這會是美國第一台[br]會「奔跑」的人形機器人，

0:13:06.708,0:13:08.296
所以，敬請期待。

0:13:08.446,0:13:12.306
好了，我給大家看了一些[br]很棒的研究成果，

0:13:12.306,0:13:14.086
那，我們的成功秘訣是什麼？

0:13:14.086,0:13:15.875
我們怎麼想出這些點子的？

0:13:15.875,0:13:18.166
我們怎麼把想法發展下去？

0:13:18.166,0:13:20.500
年復一年，我們連連獲獎，

0:13:20.500,0:13:23.556
牆上掛不下這些獎牌、獎狀了，

0:13:23.556,0:13:26.570
只好堆在地上，[br]希望它們不會被拿去丟。

0:13:26.970,0:13:31.636
這是 2007 年秋天[br]某個機器人比賽的得獎照。

0:13:31.756,0:13:33.950
我們有五個秘訣。

0:13:33.950,0:13:36.594
第一：靈感從何而來？

0:13:36.594,0:13:38.633
在哪靈光乍現？

0:13:38.633,0:13:40.555
這是我個人的真實故事，

0:13:40.555,0:13:42.652
凌晨三、四點時我上床睡覺，

0:13:42.652,0:13:44.295
躺平、閉上眼睛，

0:13:44.295,0:13:46.165
我看到線條、圓圈，

0:13:46.165,0:13:47.975
各種圖形浮現，

0:13:47.975,0:13:50.839
互相組合，形成一些機制，

0:13:50.839,0:13:52.558
我心想：「啊，這很酷！」

0:13:52.558,0:13:54.747
我在床邊放了本筆記本，

0:13:54.747,0:13:57.888
夾著特製的筆，[br]上面有 LED 燈可以照明，

0:13:57.888,0:14:00.031
因為我不想開燈吵醒我老婆，

0:14:00.031,0:14:02.761
所以我把看到的東西全畫下來，

0:14:02.761,0:14:04.161
再回去睡覺。

0:14:04.161,0:14:05.710
每天早晨

0:14:05.710,0:14:08.106
醒來第一件事，在喝咖啡之前、

0:14:08.106,0:14:10.293
在刷牙之前，我翻開我的記事本，

0:14:10.293,0:14:11.860
常常是空白的，

0:14:11.860,0:14:14.699
有時候有畫些東西，[br]有時候只是沒用的東西，

0:14:14.699,0:14:17.264
很多時候連我自己[br]都看不出來寫了些什麼，

0:14:17.264,0:14:19.718
到底是凌晨四點，還能怎樣？

0:14:19.718,0:14:21.611
我還得解碼自己的筆記。

0:14:21.611,0:14:24.815
但有時候我會發現[br]裡面有超級天才的點子，

0:14:24.815,0:14:26.585
我靈光乍現的時刻。

0:14:26.585,0:14:29.099
我會直衝家裡的辦公室，坐在電腦前，

0:14:29.099,0:14:31.017
打字記下來、畫下來，

0:14:31.017,0:14:33.017
存入我的點子庫。

0:14:33.706,0:14:36.182
因此，每當有新需求的時候，

0:14:36.182,0:14:40.320
我就翻出資料庫，看哪個點子[br]可能可以解決這次的問題，

0:14:40.320,0:14:42.625
如果符合，就寫個研究提案，

0:14:42.625,0:14:46.184
找研究經費，這就是我們[br]開始研究計畫的方式。

0:14:46.184,0:14:48.970
但只有一點想像力的火花是不夠的，

0:14:48.970,0:14:51.037
我們要怎麼往下發展？

0:14:51.037,0:14:53.820
在 RoMeLa 機器人實驗室裡，

0:14:53.820,0:14:56.454
我們會撥時間做腦力激盪，

0:14:56.454,0:15:00.242
大家聚到一起討論問題和解決方法，

0:15:00.242,0:15:02.217
互相切磋。

0:15:02.217,0:15:05.441
但前提是我們有一條黃金守則，

0:15:05.441,0:15:06.856
那就是：

0:15:06.856,0:15:09.906
不批評別人的想法。

0:15:09.906,0:15:12.182
不批評任何人的意見。

0:15:12.182,0:15:14.906
這很重要，因為學生常會害怕

0:15:14.906,0:15:17.656
或是在意別人對他們的看法，

0:15:17.656,0:15:19.765
因而感到不自在。

0:15:19.765,0:15:21.696
一旦有了這個規定，很神奇：

0:15:21.696,0:15:23.173
學生更願意分享，

0:15:23.173,0:15:26.303
他們會提出很古怪、很酷、[br]很瘋、很棒的主意，

0:15:26.303,0:15:29.778
整間會議室像是[br]被創意的能量給激活了，

0:15:29.778,0:15:32.326
這就是我們發展想法的方式。

0:15:32.871,0:15:34.419
好吧，我們沒時間了。

0:15:34.419,0:15:36.275
還有一件事我想說，那就是

0:15:36.275,0:15:39.419
只有靈光乍現和開發是不夠的。

0:15:39.419,0:15:41.058
TED 有很棒的一集，

0:15:41.058,0:15:43.987
我記得那位講者是[br]肯 · 羅賓森爵士，對嗎？

0:15:43.987,0:15:48.274
那次他講到教育和學校[br]怎麼扼殺了創意。

0:15:48.303,0:15:51.370
其實那個故事有兩個面向。

0:15:51.830,0:15:56.475
僅僅有天才想法、創意，[br]和優秀的工程師直覺，

0:15:56.475,0:15:59.641
只能夠做到一個限度。

0:15:59.666,0:16:01.531
如果你不只想玩玩就好，

0:16:01.531,0:16:03.649
不只是當個業餘的機器人愛好者，

0:16:03.649,0:16:08.240
而是要透過縝密嚴謹的研究[br]來克服機器人領域的各種重大挑戰，

0:16:08.240,0:16:09.569
我們得要更多。

0:16:09.569,0:16:11.659
這時學校的教育就扮演重要的角色。

0:16:11.659,0:16:13.817
蝙蝠俠和壞蛋對抗，

0:16:13.817,0:16:16.340
他有多功能蝙蝠腰帶、攀爬爪鉤、

0:16:16.340,0:16:18.347
各式各樣的武器道具，

0:16:18.347,0:16:20.809
對我們這些機器人專家、[br]工程師、科學家而言，

0:16:20.809,0:16:24.672
我們需要的武器或工具，[br]就是你在學校學的課程，

0:16:24.672,0:16:26.834
數學、微分方程式、

0:16:26.834,0:16:29.744
線性代數、科學、物理，

0:16:29.744,0:16:32.589
現今甚至還要用到化學、[br]生物，你們知道的，

0:16:32.589,0:16:34.904
這些就是我們需要的工具。

0:16:34.904,0:16:36.348
因此，工具越多，

0:16:36.348,0:16:38.505
蝙蝠俠就越能有效地打擊壞人；

0:16:38.505,0:16:41.478
而我們擁有越多的工具[br]就越能解決這些大問題。

0:16:42.510,0:16:44.629
所以，教育是非常重要的。

0:16:45.373,0:16:48.121
還有，不僅僅是這樣，

0:16:48.121,0:16:50.255
你還必須非常非常努力工作，

0:16:50.255,0:16:51.745
因此，我總是告誡學生：

0:16:51.745,0:16:53.830
「聰明地工作，努力地工作。」

0:16:53.830,0:16:56.483
後面這張照片是凌晨三點，

0:16:56.483,0:16:59.090
我保證，如果你[br]三、四點來我們實驗室，

0:16:59.090,0:17:00.687
一定還有學生在工作。

0:17:00.687,0:17:03.860
不是我要求他們要這樣，[br]而是因為我們玩得太開心了。

0:17:03.860,0:17:05.460
這就帶到最後一個重點：

0:17:05.460,0:17:07.366
「毋忘童心」。

0:17:07.366,0:17:10.606
這才是我們成功的最大秘訣：[br]我們玩得不亦樂乎。

0:17:10.606,0:17:14.135
我真心相信：玩得開心時最有生產力。

0:17:14.135,0:17:15.541
那就是我們在做的。

0:17:15.541,0:17:17.122
再次，我們沒時間了。

0:17:17.122,0:17:20.511
希望我下次還有機會向大家介紹

0:17:20.511,0:17:24.196
今天沒介紹到的其他機器人計畫：

0:17:24.196,0:17:26.272
我們有全自動無人駕駛車，

0:17:26.272,0:17:28.203
可以在市區環境下行駛；

0:17:28.203,0:17:31.078
我們在 DARPA 城市賽中[br]贏得 50 萬美元獎金；

0:17:31.078,0:17:32.769
我們也有世界第一台

0:17:32.769,0:17:34.675
盲人可以駕駛的汽車，

0:17:34.675,0:17:37.242
我們稱作「盲駛挑戰」。非常有趣。

0:17:37.242,0:17:40.487
還有很多很多其他的計畫。

0:17:40.867,0:17:43.532
就這樣啦，去外面晃晃，看本好書，

0:17:43.532,0:17:46.658
充充電，發明東西，努力工作，

0:17:46.885,0:17:48.544
不要翹課，好好唸書。

0:17:48.544,0:17:51.772
想些很酷的點子，我很願意聽聽。

0:17:51.772,0:17:54.106
丟封電子郵件給我，我們聊聊。

0:17:54.106,0:17:56.073
就這樣啦！非常感謝大家！

0:17:56.073,0:17:58.443
（掌聲）