WEBVTT

00:00:17.706 --> 00:00:19.267
תודה שקיבלתם אותי.

00:00:19.267 --> 00:00:23.231
יש לנו יותר מדי עבודות רובוטיות 
מאוד מגניבות שאני רוצה להראות לכם

00:00:23.231 --> 00:00:25.036
אבל יש לנו רק 18 דקות,

00:00:25.036 --> 00:00:28.391
אז היה לי מאוד קשה לנסות
להוציא חלק מהם מההרצאה.

00:00:28.391 --> 00:00:30.576
אבל בואו נראה איך זה הולך,
יש לנו 18 דקות

00:00:30.576 --> 00:00:34.507
ואני מצטער מראש, אני כנראה
הולך לדבר מאוד מהר.

00:00:34.507 --> 00:00:37.951
אז, הרובוט הראשון שאני אדבר עליו
נקרא STriDER.

00:00:37.951 --> 00:00:41.467
זה ראשי תיבות של
רובוט דינמי ניסיוני מתלהב על 3.

00:00:41.467 --> 00:00:43.126
זהו רובוט שיש לו 3 רגליים,

00:00:43.126 --> 00:00:45.856
שקיבלנו את ההשראה עליו מהטבע.

00:00:45.856 --> 00:00:48.031
אבל ראיתם משהו בטבע,

00:00:48.031 --> 00:00:49.871
חיה שיש לה 3 רגליים?

00:00:49.871 --> 00:00:51.009
כנראה שלא.

00:00:51.009 --> 00:00:53.554
אז, למה אני קורה לו רובוט בהשראה ביולוגית?

00:00:53.554 --> 00:00:54.755
איך זה הגיוני?

00:00:54.755 --> 00:00:57.060
אבל לפני זה, בואו נסתכל על תרבות הפופ.

00:00:57.060 --> 00:01:00.770
אתם מכירים את הספר של ה.ג'. ולס,
"מלחמת העולמות", נובלה וסרט.

00:01:00.770 --> 00:01:02.098
ומה שאתם רואים שם

00:01:02.098 --> 00:01:04.157
הוא משחק וידאו מאוד פופולרי,

00:01:04.157 --> 00:01:07.183
וביקום הזה הם מתארים את החייזרים האלו

00:01:07.183 --> 00:01:09.993
והרובוטים שיש להם 3 רגליים 
שאיימו על כדור הארץ.

00:01:09.993 --> 00:01:13.842
אבל הרובוט שלי, STriDER, לא זז ככה.

00:01:13.842 --> 00:01:15.252
אז, איך הוא עובד?

00:01:15.252 --> 00:01:18.000
זו אנימציה של סימולטור דינמי.

00:01:18.000 --> 00:01:20.333
אני רק הולך להראות לכם איך הרובוט עובד.

00:01:20.333 --> 00:01:22.139
אז כשאני הולך לכנסי רובוטיקה,

00:01:22.139 --> 00:01:24.167
אני מראה את הסרטון הזה לכמה מהעמיתים שלי

00:01:24.167 --> 00:01:26.919
וכולם אומרים, וואו, זה מגניב.

00:01:26.919 --> 00:01:29.496
וכשאני לוחץ על זה, זה מראה אנימציה,

00:01:29.496 --> 00:01:32.144
וכולכם תגידו "אוו" ו-"אההה".

00:01:33.445 --> 00:01:35.052
אוו.

00:01:36.575 --> 00:01:38.819
אה, נכון שזה מגניב?

00:01:40.165 --> 00:01:42.308
אז מה שהוא עושה
הוא להסתובב 180 מעלות

00:01:42.308 --> 00:01:45.428
והוא מעיף את הרגל בין השתיים האחרות
ועוצר את הנפילה.

00:01:45.428 --> 00:01:46.793
אז כך הוא הולך.

00:01:46.793 --> 00:01:49.996
אם אתם חושבים על זה, זה נראה 
מאוד מסובך, כמעט אורגני.

00:01:49.996 --> 00:01:51.608
אבל למה אנחנו מנסים לעשות את זה?

00:01:51.608 --> 00:01:53.572
איך זה בהשראת הטבע?

00:01:53.572 --> 00:01:55.606
תנו לי לדבר על זה טיפה.

00:01:55.606 --> 00:01:58.560
אז, שאתם מסתכלים עלינו בני האנוש,
הולכים על שתיים,

00:01:58.560 --> 00:02:01.049
מה שאתם עושים הוא לא באמת משתמש בשריר

00:02:01.049 --> 00:02:03.896
כדי להרים את הרגל 
וללכת כמו רובוט. נכון?

00:02:03.896 --> 00:02:07.303
מה שאתם באמת עושים זה 
להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה,

00:02:07.303 --> 00:02:09.964
לעמוד שוב, להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה.

00:02:09.964 --> 00:02:13.109
אתם משתמשים בדינמיקה שקיימת אצלכם,
בפיזיקה של הגוף שלכם,

00:02:13.109 --> 00:02:14.887
בדיוק כמו מטוטלת.

00:02:14.887 --> 00:02:18.309
אנחנו קוראים לזה הקונספט 
של תנועה דינמית פסיבית.

00:02:18.309 --> 00:02:21.469
מה שאתם עושים הוא, כאשר אתם עומדים,

00:02:21.469 --> 00:02:23.698
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,

00:02:23.698 --> 00:02:25.468
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.

00:02:25.468 --> 00:02:27.768
זה תהליך של נפילה מתמדת.

00:02:27.768 --> 00:02:30.800
אז, למרות שאין באמת בטבע משהו שנראה כזה,

00:02:30.800 --> 00:02:32.537
באמת, אנחנו מקבלים השראה מביולוגיה

00:02:32.537 --> 00:02:35.954
ומיישמים את העקרונות של הליכה ברובוט הזה.

00:02:35.954 --> 00:02:38.648
ולכן הוא רובוט מהשראה ביולוגית.

00:02:38.648 --> 00:02:41.473
מה שאתם רואים פה, זה 
הדבר הבא שאנחנו רוצים לעשות.

00:02:41.473 --> 00:02:44.864
אנחנו רוצים שהוא יקפל את הרגליים
ויקפיץ את עצמו לתנועה בטווח גדול יותר.

00:02:44.864 --> 00:02:47.588
והוא פורש את הרגליים -
זה נראה כמעט כמו "מלחמת הכוכבים" -

00:02:47.588 --> 00:02:50.469
וכשהוא נוחת, הוא סופג את המכה ומתחיל ללכת.

00:02:50.469 --> 00:02:54.161
מה שאתם רואים פה, הדבר הצהוב,
זה לא קרן מוות. (צחוק)

00:02:54.161 --> 00:02:56.529
זה רק כדי להראות לכם שאם יש לכם מצלמות

00:02:56.529 --> 00:02:58.044
או סוג אחר של חיישנים -

00:02:58.044 --> 00:03:00.114
בגלל שהוא גבוה, הוא בגובה של 1.8 מטר -

00:03:00.114 --> 00:03:03.215
אפשר לראות מעבר למכשולים
כמו שיחים ודברים כאלו.

00:03:03.215 --> 00:03:04.589
אז יש לנו שני אבות טיפוס.

00:03:04.589 --> 00:03:07.529
הגרסה הראשונה, זאת מאחור,
זה STriDER I.

00:03:07.529 --> 00:03:10.193
אחת הבעיות שהיו לנו עם STriDER I -

00:03:10.193 --> 00:03:12.768
האחד מלפנים, הקטן יותר, הוא STriDER II.

00:03:12.768 --> 00:03:14.804
הבעיה שהייתה לנו עם STriDER I הייתה

00:03:14.804 --> 00:03:16.544
שהוא היה פשוט כבד מדי לגוף הזה.

00:03:16.544 --> 00:03:19.162
היה לנו כ"כ הרבה מנועים, 
אתם יודעים, מזיזים את הרגליים,

00:03:19.162 --> 00:03:20.514
וכל מיני דברים כאלו.

00:03:20.514 --> 00:03:23.486
אז, מה שהחלטנו לעשות היה 
לסנטז מערכת מכנית

00:03:23.486 --> 00:03:26.498
שבאמצעותה נוכל להיפתר מכל המנועים,
ובאמצעות מנוע אחד

00:03:26.498 --> 00:03:28.271
נוכל לכוון את כל התנועות.

00:03:28.271 --> 00:03:32.427
זה פתרון מכני לבעיה,
במקום להשתמש במכטרוניקה.

00:03:32.540 --> 00:03:35.550
אז, הגוף העליון היה מספיק קל.

00:03:35.550 --> 00:03:39.135
הוא הולך לו במעבדה שלנו;
זה הצעד הראשון שהצליח.

00:03:39.135 --> 00:03:41.599
הוא לא מושלם -
הקפה שלו נופל -

00:03:41.599 --> 00:03:43.739
אז עדיין יש לנו הרבה עבודה לעשות.

00:03:44.083 --> 00:03:46.716
הרובוט השני שאני 
רוצה לדבר עליו נקרא IMPASS.

00:03:46.716 --> 00:03:47.605
אלו ראשי תיבות

00:03:47.605 --> 00:03:51.035
של מערכת פלטפורמה חכמה ניידת מופעלת חישור.

00:03:51.035 --> 00:03:53.882
אז, זה רובוט היברידי של רגל-גלגל.

00:03:53.882 --> 00:03:56.020
אז, תחשבו על גלגל בלי מסגרת

00:03:56.020 --> 00:03:57.630
או גלגל חישורים,

00:03:57.630 --> 00:04:01.003
אבל החישורים זזים באופן עצמאי
החוצה ולתוך התושבת שלהם;

00:04:01.003 --> 00:04:02.877
אז, זה היבריד של גלגל-רגל.

00:04:02.877 --> 00:04:05.413
אנחנו באופן מילולי
ממציאים מחדש את הגלגל מחדש.

00:04:05.413 --> 00:04:07.503
תנו לי להדגים איך זה עובד.

00:04:07.503 --> 00:04:09.845
אז, בסרטון הזה אנחנו משתמשים בגישה

00:04:09.845 --> 00:04:11.974
שנקראת גישה מגיבה.

00:04:11.974 --> 00:04:14.788
רק בשימוש בחיישני מישוש על הרגליים,

00:04:14.788 --> 00:04:17.821
הוא מנסה ללכת על הסביבה המשתנה,

00:04:17.821 --> 00:04:20.726
סביבה רכה שבה הוא דוחף למטה ומשתנה.

00:04:20.726 --> 00:04:22.710
ורק לפי המידע המישושי,

00:04:22.710 --> 00:04:25.742
הוא עובר סוגים כאלו של סביבות.

00:04:25.742 --> 00:04:29.100
אבל, כאשר הם מגיע לסביבה מאוד אתגרית,

00:04:29.100 --> 00:04:32.814
במקרה הזה, המכשול גדול יותר מפי 3

00:04:32.814 --> 00:04:34.951
מהגובה של הרובוט,

00:04:34.951 --> 00:04:36.884
הוא משתנה לצורה מתכווננת,

00:04:36.884 --> 00:04:38.989
שבה הוא משתמש במוצא טווח על בסיס לייזר,

00:04:38.989 --> 00:04:41.961
ומערכת מצלמות, כדי לזהות 
את המכשול ואת הגודל,

00:04:41.961 --> 00:04:44.962
והוא מתכנן, מתכנן בזהירות 
את התזוזה של החישורים

00:04:44.962 --> 00:04:47.094
ומכוון אותם כך שהוא מראה

00:04:47.094 --> 00:04:49.004
את סוג התזוזה המאוד מרשימה הזאת.

00:04:49.004 --> 00:04:51.597
אתם ככול הנראה אף פעם לא ראיתם משהו כזה.

00:04:51.597 --> 00:04:53.582
זה רובוט עם ניידות גבוהה

00:04:53.582 --> 00:04:55.921
שפיתחנו שנקרא IMPASS.

00:04:56.468 --> 00:05:00.422
כאשר אתם נוהגים ברכב שלכם,
כשאתם מסובבים את ההגה,

00:05:00.422 --> 00:05:02.468
אתם משתמשים בדרך שנקראת סיבוב אקרמן,

00:05:02.468 --> 00:05:04.508
הגלגלים הקדמיים מסתובבים ככה.

00:05:05.339 --> 00:05:09.738
אבל ברוב הרובוטים על גלגלים הקטנים
משתמשים בדרך שנקראת סיבוב משתנה

00:05:09.738 --> 00:05:12.539
שהגלגלים השמאלי והימני
מסתובבים בכיוון ההפוכים.

00:05:12.858 --> 00:05:16.013
ב-IMPASS, אנחנו יכולים ליישם
הרבה סוגים שונים של תנועה.

00:05:16.013 --> 00:05:19.583
לדוגמה, במקרה הזה, למרות שהגלגלים מחוברים

00:05:19.583 --> 00:05:22.369
עם ציר בודד שמסתובב באותה זווית של תאוצה,

00:05:22.369 --> 00:05:24.462
אנחנו פשוט משנים את אורך החישור.

00:05:24.462 --> 00:05:27.812
זה משפיע על הקוטר ואז יש את האפשרות
להסתובב לשמאל ולהסתובב לימין.

00:05:27.812 --> 00:05:29.184
אלו רק כמה דוגמאות

00:05:29.184 --> 00:05:31.429
לדברים המדויקים שאנחנו 
יכולים לעשות עם IMPASS.

00:05:31.429 --> 00:05:33.414
הרובוט הזה נקרא CLIMBeR [מטפס]:

00:05:33.414 --> 00:05:36.619
רובוט עם איברים תלויי כבל 
חכם מתאים התנהגות.

00:05:36.619 --> 00:05:39.577
אז, אני דיברתי עם הרבה מהמדענים 
של המעבדה להנעה הסילונית בנאס"א -

00:05:39.577 --> 00:05:41.626
במעבדה ההנעה סילונית מפורסמת
בגלל רכבי מאדים -

00:05:41.626 --> 00:05:44.001
והמדענים, הגאולוגים תמיד אומרים לי

00:05:44.001 --> 00:05:46.122
שהמדע הבאמת מעניין,

00:05:46.122 --> 00:05:48.759
האתרים שעשירים במדע
הם תמיד ליד הצוקים.

00:05:48.759 --> 00:05:51.271
אבל הרכבים הנוכחים לא יכולים להגיע לשם.

00:05:51.271 --> 00:05:53.904
אז, בהשראה הזאת רצינו לבנות רובוט

00:05:53.904 --> 00:05:57.037
שיכול לטפס על סביבה של צוקים.

00:05:57.037 --> 00:05:58.716
אז, זה CLIMBeR.

00:05:58.716 --> 00:06:01.511
מה שהוא עושה, יש לו 3 רגליים.
זה קשה לראות,

00:06:01.511 --> 00:06:03.584
אבל יש לו כננת וכבל בחלק העליון -

00:06:03.584 --> 00:06:06.417
והוא מנסה להבין איפה המקום
הכי טוב לשים את הרגל,

00:06:06.417 --> 00:06:08.283
ושהוא מבין איפה

00:06:08.283 --> 00:06:10.805
בזמן אמיתי, הוא מחשב את חלוקת הכוח:

00:06:10.805 --> 00:06:13.285
כמה כוח צריך להפעיל על המשטח

00:06:13.285 --> 00:06:15.228
כך שהוא לא יטה ולא יחליק.

00:06:15.228 --> 00:06:17.489
כאשר הוא מבסס את זה, הוא מרים רגל,

00:06:17.489 --> 00:06:21.016
ואז עם הכננת הוא יכול לטפס על דברים כאלו.

00:06:21.333 --> 00:06:24.405
בנוסף ליישומי חילוץ וחיפוש כמובן.

00:06:24.876 --> 00:06:28.465
הרובוט הזה נקרא MARS:
מערכת רובוטית מרובת-תוספות.

00:06:28.465 --> 00:06:30.815
לפני חמש שנים אני עבדתי
במעבדה להינע סילוני של נאס"א

00:06:30.815 --> 00:06:33.053
בזמן בקיץ כחבר סגל.

00:06:33.053 --> 00:06:36.466
והיה להם כבר רובוט
עם שש רגליים שנקרא LEMUR.

00:06:36.466 --> 00:06:39.003
הרובוט שלנו מתבסס עליו.

00:06:39.297 --> 00:06:40.820
אז, זה רובוט משושה רגליים.

00:06:40.820 --> 00:06:42.760
פיתחנו את מתכנן ההליכה המסתגל שלנו.

00:06:42.760 --> 00:06:45.330
האמת שיש לנו עליו מטען מאוד מעניין שם.

00:06:45.330 --> 00:06:47.044
סטודנטים אוהבים לעשות כיף.

00:06:47.044 --> 00:06:49.280
הוא מראה ניידות מאוד מעניינת,

00:06:49.280 --> 00:06:53.456
ופה אתם רואים שהוא הולך מעל סביבה מדורגת.

00:06:53.456 --> 00:06:56.731
קצת קשה לראות, בסרטון שם,

00:06:56.731 --> 00:07:00.143
הוא מנסה ללכת באזור חופי, אזור חולי,

00:07:00.143 --> 00:07:04.887
אבל בהסתמך על רמת הלחות
אז בגודל הגרגרים בחול

00:07:04.887 --> 00:07:07.640
מודל השקיעה של הרגל משתנה.

00:07:07.710 --> 00:07:09.427
אז, הוא מנסה להסתגל עם הרגל

00:07:09.427 --> 00:07:12.158
כדי לעבור בהצלחה דברים כאלו.

00:07:12.158 --> 00:07:14.627
הוא גם עושה כמה דברים כיפיים,
כמו שאתם יכולים לדמיין.

00:07:14.627 --> 00:07:16.953
יש לנו כ"כ הרבה מבקרים במעבדה שלנו.

00:07:16.953 --> 00:07:19.801
אז, שהמבקרים באים, MARS הולך למחשב,

00:07:19.801 --> 00:07:21.985
ומתחיל להקליד "שלום, שמי הוא MARS.

00:07:21.985 --> 00:07:23.266
ברוכים הבאים ל-RoMeLa,

00:07:23.266 --> 00:07:26.361
מעבדת מנגנוני רובוטיקה בוירג'יניה טק.

00:07:28.202 --> 00:07:30.448
הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.

00:07:30.448 --> 00:07:33.292
עכשיו, אין לנו מספיק זמן כדי להכנס לפרטים,

00:07:33.292 --> 00:07:35.934
אני פשוט אראה לכם חלק מהניסויים.

00:07:35.935 --> 00:07:38.512
אלו ניסויי התכנות מוקדמים.

00:07:38.512 --> 00:07:41.857
אנחנו אוגרים אנרגיה פוטנציאלית בתוך
העור הגמיש כדי לגרום לו לזוז.

00:07:41.857 --> 00:07:45.500
או משתמשים במיתרי מתח פעילים 
כדי לגרום לו לזוז קדימה ואחורה.

00:07:45.500 --> 00:07:50.166
עבדנו גם עם מדענים ומהנדסים מ-UPenn

00:07:50.166 --> 00:07:53.765
כדי לפתח גרסה מופעלת 
ע"י כימיה של הרובוט האמבה הזה.

00:07:53.775 --> 00:07:56.200
אנחנו עושים משהו למשהו,

00:07:56.200 --> 00:08:00.548
וממש כמו קסם, זה זז. הבועה.

00:08:02.086 --> 00:08:03.997
הוא נקרא ChIMERA.

00:08:04.106 --> 00:08:06.130
הרובוט הזה הוא פרויקט מאוד עכשווי.

00:08:06.130 --> 00:08:07.691
הוא נקרא RAPHaEL.

00:08:07.691 --> 00:08:10.239
יד רובוטית מופעלת אוויר עם רצועות גמישות.

00:08:10.239 --> 00:08:14.020
היו המון ידיים רובוטיות 
מאוד מדויקות, מאוד טובות בשוק.

00:08:14.020 --> 00:08:17.422
הבעיה שהן היו מאוד יקרות.
עשרות אלפי דולרים.

00:08:17.422 --> 00:08:20.459
אז, ליישומי פרוטזות, זה לא ממש פרקטי,

00:08:20.459 --> 00:08:22.209
בגלל שזה יקר מדי.

00:08:22.209 --> 00:08:25.367
רצינו לפתור את הבעיה מכיוון אחר לגמרי.

00:08:25.367 --> 00:08:28.533
במקום להשתמש במנועים חשמליים,
שמופעלים ע"י אלקטרומכניקה,

00:08:28.533 --> 00:08:30.280
אנחנו משתמשים באוויר דחוס.

00:08:30.280 --> 00:08:32.973
אנחנו פיתחנו את המפעילים החדשניים
האלו בשביל המפרקים.

00:08:32.973 --> 00:08:35.368
הוא מתואם. זה אפשרי לשנות את הכוח,

00:08:35.368 --> 00:08:37.490
פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.

00:08:37.490 --> 00:08:39.759
והוא יכול למחוץ פחית משקה קל.

00:08:39.759 --> 00:08:43.059
הוא יכול להרים חפצים 
מאוד עדינים, כמו ביצה,

00:08:43.059 --> 00:08:45.211
או במקרה הזה, נורה.

00:08:45.211 --> 00:08:48.909
החלק הכי טוב, נדרשו לנו רק 200$ 
כדי לבנות את אב הטיפוס הראשון.

00:08:49.946 --> 00:08:53.054
הרובוט הזה הוא בעצם 
משפחה של רובוטים נחשיים

00:08:53.054 --> 00:08:54.421
שאנחנו קוראים להם HyDRAS,

00:08:54.421 --> 00:08:57.112
נחש רובוטי מפרקי עם היפר דרגות חופש.

00:08:57.112 --> 00:09:00.331
האחד שאתם רואים פה - אתם יכולים 
לראות אותו מחוץ לחדר הזה בלובי

00:09:00.331 --> 00:09:03.367
יש לנו דגם, אתם יכולים 
לעצור לידו בזמן ההפסקה.

00:09:03.367 --> 00:09:05.494
זה רובוט שיכול לטפס על מבנים.

00:09:05.494 --> 00:09:07.488
זו הזרוע של HyDRAS.

00:09:07.488 --> 00:09:09.493
היא זרוע רובוטית
עם 12 דרגות חופש.

00:09:09.493 --> 00:09:11.724
אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.

00:09:11.724 --> 00:09:14.554
הכבל שם, זה כבל אופטי.

00:09:14.554 --> 00:09:16.969
והסטודנטית הזו, ככול הנראה 
משתמש בו בפעם הראשונה,

00:09:16.969 --> 00:09:19.166
אבל היא יכולה להזיז אותו 
בהמון דרכים שונות.

00:09:19.166 --> 00:09:21.564
אז לדוגמה, בעירק, 
אתם יודעים, באזור המלחמה,

00:09:21.564 --> 00:09:23.038
יש פצצות בצידי הדרך.

00:09:23.038 --> 00:09:26.774
כרגע שולחים לשם כלי רכב 
חמושים שמונעים מרחוק.

00:09:26.774 --> 00:09:29.081
זה לוקח הרבה זמן וזה מאוד יקר

00:09:29.081 --> 00:09:32.278
לאמן מפעיל שיפעיל את היד המסובכת הזו.

00:09:32.512 --> 00:09:34.247
במקרה הזה זה מאוד אינטואיטיבי;

00:09:34.247 --> 00:09:36.465
הסטודנט הזה, ככול הנראה 
משתמש בו בפעם הראשונה,

00:09:36.465 --> 00:09:38.478
עושה משימות מניפולציה מאוד מסובכות,

00:09:38.478 --> 00:09:42.005
מרים חפצים ועושה מניפולציה, בדיוק כך.

00:09:42.810 --> 00:09:44.100
מאוד אינטואיטיבי.

00:09:46.066 --> 00:09:48.634
עכשיו, הרובוט הזה הוא כרגע הכוכב שלנו.

00:09:48.634 --> 00:09:51.835
יש לנו מועדון מעריצים לרובוט הזה, DARwIn:

00:09:51.835 --> 00:09:54.624
רובוט דינמי דמוי אדם עם אינטליגנציה.

00:09:54.624 --> 00:09:58.040
כמו שאתם יודעים, אנחנו מאוד 
מתעניינים בהליכה אנושית.

00:09:58.040 --> 00:10:00.543
אז החלטנו לבנות רובוט אנושי קטן.

00:10:00.543 --> 00:10:02.349
זה היה ב-2004; באותו זמן,

00:10:02.349 --> 00:10:04.326
זה היה משהו מאוד מהפכני.

00:10:04.326 --> 00:10:06.153
זה היה יותר מחקר התכנות:

00:10:06.153 --> 00:10:07.819
איזה מנועים כדאי לנו להשתמש בהם?

00:10:07.819 --> 00:10:10.507
האם זה בכלל אפשרי?

00:10:10.507 --> 00:10:12.267
אין לו שום חיישנים.

00:10:12.267 --> 00:10:13.976
הוא נשלט ע"י לולאה פתוחה.

00:10:13.976 --> 00:10:16.742
לאלו שלא יודעים, אם אין לך שום חיישנים

00:10:16.742 --> 00:10:19.699
ויש הפרעות, אתם יודעים מה קורה.

00:10:20.126 --> 00:10:21.950
(צחוק)

00:10:21.950 --> 00:10:24.590
אז, בהתבסס על ההצלחה בשנה שאחרי

00:10:24.590 --> 00:10:26.780
עשינו תכנון מכני טוב

00:10:26.780 --> 00:10:28.344
והתחלנו מהקינמטיקה.

00:10:28.344 --> 00:10:30.962
וכך, DARwIn אחד נולד ב-2005.

00:10:30.962 --> 00:10:33.603
הוא נעמד, הוא הולך - מאוד מרשים.

00:10:33.603 --> 00:10:36.799
אבל עדיין, כמו שאתם יכולים לראות,
יש לו כבל, כבל טבורי.

00:10:36.799 --> 00:10:39.060
אנחנו עדין משתמשים במקור כוח חיצוני

00:10:39.060 --> 00:10:41.264
ובחישוב חיצוני.

00:10:41.896 --> 00:10:44.929
ב-2006, זה הזמן לעשות כיף.

00:10:44.929 --> 00:10:46.487
בואו ניתן לו אינטליגנציה.

00:10:46.487 --> 00:10:48.560
נתנו לו את כל הכוח המחשבי שהוא צריך:

00:10:48.560 --> 00:10:50.192
צ'יפ של 1.5 גיגה הרץ' פנטיום M.

00:10:50.192 --> 00:10:52.581
שתי מצלמות FireWire, גירוסקופי קצב,

00:10:52.581 --> 00:10:55.342
ארבעה חיישני לחץ על הרגל,
סוללות פולימר ליתיום.

00:10:55.342 --> 00:10:58.957
ועכשיו DARwIn II אוטומטי לחלוטין.

00:10:58.957 --> 00:11:00.761
הוא לא נשלט מרחוק.

00:11:00.761 --> 00:11:03.722
אין יותר חוטים. הוא מסתכל 
מסביב, מחפש את הכדור,

00:11:03.722 --> 00:11:07.612
מסתכל מסביב, מחפש את הכדור,
והוא מנסה לשחק כדורגל,

00:11:07.612 --> 00:11:10.203
באופן אוטומטי: תבונה מלאכותית.

00:11:10.541 --> 00:11:14.188
בואו נראה איך הולך לו.
זה הניסיון הראשון, ו...

00:11:14.188 --> 00:11:17.474
צופים בוידאו: גול!

00:11:18.998 --> 00:11:22.171
ד"ה: אז, האמת שיש תחרות שנקראת רובוקאפ.

00:11:22.171 --> 00:11:24.747
אני לא יודע כמה ממכם שמעו על רובוקאפ.

00:11:24.747 --> 00:11:29.087
זה תחרות כדורגל בינלאומי 
של רובוטים אוטומטים.

00:11:29.087 --> 00:11:31.955
והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,

00:11:31.955 --> 00:11:33.883
עד שנת 2050

00:11:33.883 --> 00:11:37.935
אנחנו רוצים שיהיו לנו רובוטים,
אוטומטים ובגודל מלא

00:11:37.935 --> 00:11:40.902
שמשחקים כדורגל נגד אלופי העולם בני האנוש

00:11:40.902 --> 00:11:42.256
ומנצחים.

00:11:42.939 --> 00:11:45.523
זה המטרה האמיתית. זו מטרה מאוד שאפתנית,

00:11:45.523 --> 00:11:47.728
ואנחנו באמת מאמין שאנחנו יכולים למלא אותה.

00:11:47.728 --> 00:11:49.706
זה בשנה האחרונה בסין.

00:11:49.706 --> 00:11:52.688
היינו הקבוצה הראשונה בארה"ב שהתקבלה

00:11:52.688 --> 00:11:54.824
בתחרות הרובוקאפ הדמוי-אנושית.

00:11:54.824 --> 00:11:56.945
זה השנה באוסטריה.

00:11:56.945 --> 00:11:59.659
אתם הולכים לראות בפעולה,
שלושה נגד שלושה,

00:11:59.659 --> 00:12:01.635
אוטונומים לחלוטין.

00:12:01.635 --> 00:12:03.204
הנה הם עושים את זה. כן!

00:12:04.598 --> 00:12:06.126
הרובוטים עוקבים והם

00:12:06.126 --> 00:12:08.308
משחקים ביחד ביניהם.

00:12:08.918 --> 00:12:11.320
זה מאוד מרשים.
זה אירוע מחקרי

00:12:11.320 --> 00:12:15.159
שארוז באירוע תחרותי מלהיב יותר.

00:12:16.893 --> 00:12:19.060
מה שאתם רואים פה, זה

00:12:19.060 --> 00:12:20.844
גביע לואיס וואיטון היפה.

00:12:20.844 --> 00:12:22.523
אז, זה לדמוי האדם הכי טוב,

00:12:22.523 --> 00:12:25.179
ואנחנו רוצים להביא אותו בפעם הראשונה,

00:12:25.179 --> 00:12:27.419
לארה"ב בשנה הבאה, אז תאחלו לנו בהצלחה.

00:12:27.419 --> 00:12:28.631
(מחיאות כפיים)

00:12:28.631 --> 00:12:29.842
תודה לכם.

00:12:32.124 --> 00:12:34.045
ל-DARwIn יש עוד הרבה מאוד כישרונות.

00:12:34.045 --> 00:12:37.876
בשנה שעברה הוא ניצח 
על התזמורת הסימפונית של רואנוק

00:12:37.876 --> 00:12:40.300
לקונצרט החגים.

00:12:40.300 --> 00:12:43.013
זה הרובוט של הדור הבא, DARwIn IV,

00:12:43.013 --> 00:12:46.351
יותר חכם, מהיר, חזק.

00:12:46.351 --> 00:12:48.505
והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו:

00:12:48.505 --> 00:12:50.940
"אני מאצ'ו, אני חזק.

00:12:51.757 --> 00:12:54.146
אני יכול לעשות כמה תנועות ג'קי צ'אן,

00:12:54.146 --> 00:12:56.000
תנועות של אומנות לחימה."

00:12:56.000 --> 00:12:57.908
(צחוק)

00:12:59.314 --> 00:13:01.299
והוא הולך משם.
אז, זה DARwIn IV.

00:13:01.299 --> 00:13:03.332
ושוב, אתם תוכלו לראות אותו בלובי.

00:13:03.332 --> 00:13:05.668
אנחנו באמת מאמינים שזה הולך להיות

00:13:05.668 --> 00:13:08.446
הרובוט דמוי האנוש הרץ
הראשון בארה"ב, אז, תחכו לזה.

00:13:08.446 --> 00:13:12.306
אוקיי. אז אני הראיתי לכם כמה מהרובוטים
המלהיבים שלנו עובדים בזמן אמת.

00:13:12.306 --> 00:13:14.456
אז, מה הסוד להצלחה שלנו?

00:13:14.456 --> 00:13:16.275
איך אנחנו מוצאים רעיונות כאלו?

00:13:16.275 --> 00:13:18.166
איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?

00:13:18.166 --> 00:13:20.500
אנחנו זוכים בפרס אחרי פרס, שנה אחרי שנה.

00:13:20.500 --> 00:13:23.556
האמת שמתחיל להיגמר לנו המקום 
על הקיר לשים את הפרסים האלו

00:13:23.556 --> 00:13:26.970
והם מתחילים להערם על הרצפה,
אני מקווה שלא איבדנו אף אחד.

00:13:26.970 --> 00:13:29.376
אלו הם הפרסים שזכינו בהם רק בסתיו 2007

00:13:29.376 --> 00:13:31.976
מתחרויות רובוטיקה ודברים כאלו.

00:13:31.976 --> 00:13:33.950
אז, האמת, יש לנו 5 סודות.

00:13:33.950 --> 00:13:36.594
הראשון הוא: מאיפה אנחנו מקבלים השראה?

00:13:36.594 --> 00:13:38.633
מאיפה אנחנו מקבלים את הניצוץ של הדמיון?

00:13:38.633 --> 00:13:40.555
זה סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.

00:13:40.555 --> 00:13:42.652
בלילה כשאני הולך לישון, 3-4 בלילה

00:13:42.652 --> 00:13:46.165
אני שוכב, סוגר את העיניים, ואני רואה 
את הקווים והעיגולים האלו

00:13:46.165 --> 00:13:47.975
וצורת שונות מרחפות מסביב.

00:13:47.975 --> 00:13:50.839
והם מתאחדים, והם יוצרים מין סוגי מנגנונים.

00:13:50.839 --> 00:13:52.558
ואז אני חושב, "אה זה מגניב."

00:13:52.558 --> 00:13:54.747
אז, ליד המיטה שלי אני שומר מחברת,

00:13:54.747 --> 00:13:57.888
יומן, עם עט מיוחד שיש עליו פנס, נורת לד,

00:13:57.888 --> 00:14:00.821
בגלל שאני לא רוצה להדליק 
את האור ולהעיר את אישתי.

00:14:00.821 --> 00:14:04.161
אז אני רואה את זה, מקשקש את הכל,
מצייר דברים, והולך לישון.

00:14:04.161 --> 00:14:05.710
כל יום בבוקר,

00:14:05.710 --> 00:14:08.106
הדבר הראשון שאני עושה 
לפני כוס הקפה הראשונה,

00:14:08.106 --> 00:14:10.293
לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת.

00:14:10.293 --> 00:14:11.860
הרבה פעמים היא ריקה,

00:14:11.860 --> 00:14:14.699
ולפעמים יש משהו שם - לפעמים זה זבל

00:14:14.699 --> 00:14:17.264
אבל לרוב אני לא מצליח 
לקרוא את כתב היד שלי.

00:14:17.264 --> 00:14:19.718
אתם יודעים, 4 בבוקר, למה אתם מצפים, נכון?

00:14:19.718 --> 00:14:21.611
אז אני צריך לפענח מה כתבתי.

00:14:21.611 --> 00:14:24.815
אבל לפעמים אני רואה את הרעיון הגאוני הזה,

00:14:24.815 --> 00:14:26.585
ויש לי רגע של 'אאוריקה'.

00:14:26.585 --> 00:14:29.099
אני רץ לחדר העבודה שלי, יושב ליד המחשב,

00:14:29.099 --> 00:14:31.017
כותב את הרעיונות, מצייר את הדברים

00:14:31.017 --> 00:14:33.017
ושומר מאגר של רעיונות.

00:14:33.706 --> 00:14:36.182
אז, כאשר יש לנו צורך בהצעות,

00:14:36.182 --> 00:14:40.320
אני מנסה להשוות בין הרעיונות 
הפוטנציאלים שלי לבין הבעיה.

00:14:40.320 --> 00:14:42.625
ואם יש התאמה אנחנו כותבים הצעת מחקר,

00:14:42.625 --> 00:14:46.184
מקבלים את מימון המחקר, וכך 
אנחנו מתחילים את תוכניות המחקר.

00:14:46.184 --> 00:14:48.970
אבל רק ניצוץ של דמיון זה לא טוב מספיק.

00:14:48.970 --> 00:14:51.037
איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?

00:14:51.037 --> 00:14:53.820
במעבדה שלנו RoMeLa, 
מעבדת הרובוטיקה והמנגנונים,

00:14:53.820 --> 00:14:56.454
יש לנו ישיבות חשיבה טובות כאלו.

00:14:56.454 --> 00:14:59.002
אני מתאספים ביחד, מדסקסים על הבעיות

00:14:59.002 --> 00:15:02.217
והפתרונות לבעיות ומדברים עליהם.

00:15:02.217 --> 00:15:05.441
אבל לפני שאנחנו מתחילים 
אנחנו קובעים חוק קבוע.

00:15:05.441 --> 00:15:06.856
החוק הוא:

00:15:06.856 --> 00:15:09.906
אף אחד לא מבקר רעיונות של אף אחד אחר.

00:15:09.906 --> 00:15:12.182
אף אחד לא מבקר שום דעה.

00:15:12.182 --> 00:15:14.906
זה חשוב, בגלל שהרבה פעמים סטודנטים מפחדים

00:15:14.906 --> 00:15:17.656
או מרגישים לא בנוח עם איך שאחרים חושבים

00:15:17.656 --> 00:15:19.765
על הרעיונות והדעות שלהם.

00:15:19.765 --> 00:15:21.696
ברגע שקובעים את החוק, זה מדהים

00:15:21.696 --> 00:15:23.173
איך הסטודנטים נפתחים.

00:15:23.173 --> 00:15:26.303
יש להם את הרעיונות המדהימים, 
מגניבים, משוגעים האלו,

00:15:26.303 --> 00:15:29.778
וכל החדר מחושמל מאנרגיה יצירתית.

00:15:29.778 --> 00:15:32.326
וכך אנחנו מפתחים את הרעיונות שלנו.

00:15:32.871 --> 00:15:34.419
טוב, מתחיל להיגמר לנו הזמן.

00:15:34.419 --> 00:15:36.275
עוד דבר שאני רוצה לדבר עליו הוא,

00:15:36.275 --> 00:15:39.419
אתם יודעים, פשוט הניצוץ 
של הרעיון והפיתוח זה לא מספיק טוב.

00:15:39.419 --> 00:15:41.058
היה רגע TED טוב,

00:15:41.058 --> 00:15:43.987
אני חושב שזה היה סר קן רובינסון, לא?

00:15:43.987 --> 00:15:45.974
הוא נתן הרצאה על איך חינוך

00:15:45.974 --> 00:15:48.303
ובתי ספר הורסים יצירתיות.

00:15:48.303 --> 00:15:50.594
אז האמת, יש שני צדדים לסיפור.

00:15:52.020 --> 00:15:54.635
אז יש גבול לכמה מישהו יכול לעשות

00:15:54.635 --> 00:15:56.521
רק עם רעיונות גאוניים

00:15:56.521 --> 00:15:59.666
ויצירתיות ואינטואיצית הנדסה טובה.

00:15:59.666 --> 00:16:01.531
אם אתה רוצה לעבור את שלב המשחקים,

00:16:01.531 --> 00:16:03.649
אם אתה רוצה להגיע מעבר לתחביב הרובוטיקה

00:16:03.649 --> 00:16:07.000
ובאמת להתמודד עם האתגרים 
הגדולים של הרובוטיקה

00:16:07.000 --> 00:16:09.569
דרך מחקר קפדני אנחנו צריכים יותר מזה.

00:16:09.569 --> 00:16:11.429
פה בית הספר נכנס.

00:16:11.526 --> 00:16:13.817
בטמן, נלחם נגד נבלים,

00:16:13.817 --> 00:16:16.340
יש לו את חגורת האביזרים שלו,
יש לו את קרס האחיזה שלו,

00:16:16.340 --> 00:16:18.347
יש לו כל מיני גאדג'טים.

00:16:18.347 --> 00:16:20.809
בשבילנו אנשי הרובוטיקה, המהנדסים והמדענים,

00:16:20.809 --> 00:16:24.672
הכלים האלו, הם מסלולים 
והמקצועות שאתה לומד בכיתה.

00:16:24.672 --> 00:16:26.834
מתמטיקה, משוואה דיפרנציאלית.

00:16:26.834 --> 00:16:29.744
יש לי ידע באלגברה ליניארית, מדע, פיזיקה,

00:16:29.744 --> 00:16:32.589
אפילו היום, כימיה וביולוגיה, כמו שראיתם.

00:16:32.589 --> 00:16:34.904
הם כל הכלים שאנחנו צריכים.

00:16:34.904 --> 00:16:36.848
אז ככול שיש לך יותר כלים, בשביל בטמן,

00:16:36.848 --> 00:16:38.795
ככה יותר קל להלחם בנבלים,

00:16:38.795 --> 00:16:41.478
ובשבילנו, יותר כלים לתקוף בעיות גדולות.

00:16:42.510 --> 00:16:44.629
אז, חינוך הוא דבר מאוד חשוב.

00:16:45.373 --> 00:16:48.121
בנוסף, זה לא רק על זה, רק על זה.

00:16:48.121 --> 00:16:50.255
חייבים לעבוד באמת, באמת קשה.

00:16:50.255 --> 00:16:51.745
אז, אני תמיד אומר לסטודנטים שלי,

00:16:51.745 --> 00:16:53.830
"תעבדו חכם, ואז תעבדו קשה."

00:16:53.830 --> 00:16:56.483
התמונה מאחורה היא ב-3 בבוקר.

00:16:56.483 --> 00:16:59.090
אני מתחייב שאם תבואו למעבדה ב-3-4 בבוקר

00:16:59.090 --> 00:17:00.687
יש סטודנטים שעובדים שם,

00:17:00.687 --> 00:17:03.860
לא בגלל שאני אומר להם, 
אלא בגלל שהם נהנים מדי.

00:17:03.860 --> 00:17:05.460
מה שמוביל אותי לנושא האחרון:

00:17:05.460 --> 00:17:07.366
על תשכחו להנות.

00:17:07.366 --> 00:17:10.606
זה באמת הסוד של ההצלחה שלנו,
אנחנו נהנים הרבה יותר מדי.

00:17:10.606 --> 00:17:14.135
אני באמת מאמין שהפרודקטיביות 
הכי גבוהה נוצרת כשאתם נהנים,

00:17:14.135 --> 00:17:15.541
וזה מה שאנחנו עושים.

00:17:15.541 --> 00:17:17.122
שוב, נגמר לנו הזמן.

00:17:17.122 --> 00:17:20.511
אני מקווה שתהיה לי עוד הזדמנות 
לדבר איתכם ולהציג בפניכם

00:17:20.511 --> 00:17:24.196
עוד כמה פרויקטי רובוטיקה מלהיבים 
שלא היה לנו זמן לדבר עליהם.

00:17:24.196 --> 00:17:26.272
יש לנו רכב אוטומטי מלא

00:17:26.272 --> 00:17:28.203
שיכול לנהוג בתוך סביבות עירוניות.

00:17:28.203 --> 00:17:31.078
זכינו בחצי מיליון דולר 
באתגר DARPA העירוני.

00:17:31.078 --> 00:17:32.769
בנינו גם את הרכב הראשון בעולם

00:17:32.769 --> 00:17:34.675
שננהג על ידי אדם עיוור.

00:17:34.675 --> 00:17:37.242
אנחנו קוראים לו אתגר 
הנהג העיוור, מאוד מלהיב.

00:17:37.242 --> 00:17:40.867
והמון המוני פרויקטי רובוטיקה 
אחרים שאני רוצה לדבר עליהם.

00:17:40.867 --> 00:17:43.532
בבקשה. צאו החוצה, תקראו ספר טוב.

00:17:43.532 --> 00:17:46.658
תקבלו השראה, תמציאו, תעבדו קשה.

00:17:46.885 --> 00:17:48.544
תשארו בבית הספר.

00:17:48.544 --> 00:17:51.772
תמציאו רעיונות מגניבים, 
שאני אשמח ללמוד עליהם.

00:17:51.772 --> 00:17:54.106
תשלחו לי אימייל, נדבר על זה.

00:17:54.106 --> 00:17:56.073
בבקשה. תודה רבה לכם.

00:17:56.073 --> 00:17:58.443
(מחיאות כפיים)