1
00:00:17,706 --> 00:00:19,267
תודה שקיבלתם אותי.

2
00:00:19,267 --> 00:00:23,231
יש לנו יותר מדי עבודות רובוטיות 
מאוד מגניבות שאני רוצה להראות לכם

3
00:00:23,231 --> 00:00:25,036
אבל יש לנו רק 18 דקות,

4
00:00:25,036 --> 00:00:28,391
אז היה לי מאוד קשה לנסות
להוציא חלק מהם מההרצאה.

5
00:00:28,391 --> 00:00:30,576
אבל בואו נראה איך זה הולך,
יש לנו 18 דקות

6
00:00:30,576 --> 00:00:34,507
ואני מצטער מראש, אני כנראה
הולך לדבר מאוד מהר.

7
00:00:34,507 --> 00:00:37,951
אז, הרובוט הראשון שאני אדבר עליו
נקרא STriDER.

8
00:00:37,951 --> 00:00:41,467
זה ראשי תיבות של
רובוט דינמי ניסיוני מתלהב על 3.

9
00:00:41,467 --> 00:00:43,126
זהו רובוט שיש לו 3 רגליים,

10
00:00:43,126 --> 00:00:45,856
שקיבלנו את ההשראה עליו מהטבע.

11
00:00:45,856 --> 00:00:48,031
אבל ראיתם משהו בטבע,

12
00:00:48,031 --> 00:00:49,871
חיה שיש לה 3 רגליים?

13
00:00:49,871 --> 00:00:51,009
כנראה שלא.

14
00:00:51,009 --> 00:00:53,554
אז, למה אני קורה לו רובוט בהשראה ביולוגית?

15
00:00:53,554 --> 00:00:54,755
איך זה הגיוני?

16
00:00:54,755 --> 00:00:57,060
אבל לפני זה, בואו נסתכל על תרבות הפופ.

17
00:00:57,060 --> 00:01:00,770
אתם מכירים את הספר של ה.ג'. ולס,
"מלחמת העולמות", נובלה וסרט.

18
00:01:00,770 --> 00:01:02,098
ומה שאתם רואים שם

19
00:01:02,098 --> 00:01:04,157
הוא משחק וידאו מאוד פופולרי,

20
00:01:04,157 --> 00:01:07,183
וביקום הזה הם מתארים את החייזרים האלו

21
00:01:07,183 --> 00:01:09,993
והרובוטים שיש להם 3 רגליים 
שאיימו על כדור הארץ.

22
00:01:09,993 --> 00:01:13,842
אבל הרובוט שלי, STriDER, לא זז ככה.

23
00:01:13,842 --> 00:01:15,252
אז, איך הוא עובד?

24
00:01:15,252 --> 00:01:18,000
זו אנימציה של סימולטור דינמי.

25
00:01:18,000 --> 00:01:20,333
אני רק הולך להראות לכם איך הרובוט עובד.

26
00:01:20,333 --> 00:01:22,139
אז כשאני הולך לכנסי רובוטיקה,

27
00:01:22,139 --> 00:01:24,167
אני מראה את הסרטון הזה לכמה מהעמיתים שלי

28
00:01:24,167 --> 00:01:26,919
וכולם אומרים, וואו, זה מגניב.

29
00:01:26,919 --> 00:01:29,496
וכשאני לוחץ על זה, זה מראה אנימציה,

30
00:01:29,496 --> 00:01:32,144
וכולכם תגידו "אוו" ו-"אההה".

31
00:01:33,445 --> 00:01:35,052
אוו.

32
00:01:36,575 --> 00:01:38,819
אה, נכון שזה מגניב?

33
00:01:40,165 --> 00:01:42,308
אז מה שהוא עושה
הוא להסתובב 180 מעלות

34
00:01:42,308 --> 00:01:45,428
והוא מעיף את הרגל בין השתיים האחרות
ועוצר את הנפילה.

35
00:01:45,428 --> 00:01:46,793
אז כך הוא הולך.

36
00:01:46,793 --> 00:01:49,996
אם אתם חושבים על זה, זה נראה 
מאוד מסובך, כמעט אורגני.

37
00:01:49,996 --> 00:01:51,608
אבל למה אנחנו מנסים לעשות את זה?

38
00:01:51,608 --> 00:01:53,572
איך זה בהשראת הטבע?

39
00:01:53,572 --> 00:01:55,606
תנו לי לדבר על זה טיפה.

40
00:01:55,606 --> 00:01:58,560
אז, שאתם מסתכלים עלינו בני האנוש,
הולכים על שתיים,

41
00:01:58,560 --> 00:02:01,049
מה שאתם עושים הוא לא באמת משתמש בשריר

42
00:02:01,049 --> 00:02:03,896
כדי להרים את הרגל 
וללכת כמו רובוט. נכון?

43
00:02:03,896 --> 00:02:07,303
מה שאתם באמת עושים זה 
להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה,

44
00:02:07,303 --> 00:02:09,964
לעמוד שוב, להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה.

45
00:02:09,964 --> 00:02:13,109
אתם משתמשים בדינמיקה שקיימת אצלכם,
בפיזיקה של הגוף שלכם,

46
00:02:13,109 --> 00:02:14,887
בדיוק כמו מטוטלת.

47
00:02:14,887 --> 00:02:18,309
אנחנו קוראים לזה הקונספט 
של תנועה דינמית פסיבית.

48
00:02:18,309 --> 00:02:21,469
מה שאתם עושים הוא, כאשר אתם עומדים,

49
00:02:21,469 --> 00:02:23,698
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,

50
00:02:23,698 --> 00:02:25,468
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.

51
00:02:25,468 --> 00:02:27,768
זה תהליך של נפילה מתמדת.

52
00:02:27,768 --> 00:02:30,800
אז, למרות שאין באמת בטבע משהו שנראה כזה,

53
00:02:30,800 --> 00:02:32,537
באמת, אנחנו מקבלים השראה מביולוגיה

54
00:02:32,537 --> 00:02:35,954
ומיישמים את העקרונות של הליכה ברובוט הזה.

55
00:02:35,954 --> 00:02:38,648
ולכן הוא רובוט מהשראה ביולוגית.

56
00:02:38,648 --> 00:02:41,473
מה שאתם רואים פה, זה 
הדבר הבא שאנחנו רוצים לעשות.

57
00:02:41,473 --> 00:02:44,864
אנחנו רוצים שהוא יקפל את הרגליים
ויקפיץ את עצמו לתנועה בטווח גדול יותר.

58
00:02:44,864 --> 00:02:47,588
והוא פורש את הרגליים -
זה נראה כמעט כמו "מלחמת הכוכבים" -

59
00:02:47,588 --> 00:02:50,469
וכשהוא נוחת, הוא סופג את המכה ומתחיל ללכת.

60
00:02:50,469 --> 00:02:54,161
מה שאתם רואים פה, הדבר הצהוב,
זה לא קרן מוות. (צחוק)

61
00:02:54,161 --> 00:02:56,529
זה רק כדי להראות לכם שאם יש לכם מצלמות

62
00:02:56,529 --> 00:02:58,044
או סוג אחר של חיישנים -

63
00:02:58,044 --> 00:03:00,114
בגלל שהוא גבוה, הוא בגובה של 1.8 מטר -

64
00:03:00,114 --> 00:03:03,215
אפשר לראות מעבר למכשולים
כמו שיחים ודברים כאלו.

65
00:03:03,215 --> 00:03:04,589
אז יש לנו שני אבות טיפוס.

66
00:03:04,589 --> 00:03:07,529
הגרסה הראשונה, זאת מאחור,
זה STriDER I.

67
00:03:07,529 --> 00:03:10,193
אחת הבעיות שהיו לנו עם STriDER I -

68
00:03:10,193 --> 00:03:12,768
האחד מלפנים, הקטן יותר, הוא STriDER II.

69
00:03:12,768 --> 00:03:14,804
הבעיה שהייתה לנו עם STriDER I הייתה

70
00:03:14,804 --> 00:03:16,544
שהוא היה פשוט כבד מדי לגוף הזה.

71
00:03:16,544 --> 00:03:19,162
היה לנו כ"כ הרבה מנועים, 
אתם יודעים, מזיזים את הרגליים,

72
00:03:19,162 --> 00:03:20,514
וכל מיני דברים כאלו.

73
00:03:20,514 --> 00:03:23,486
אז, מה שהחלטנו לעשות היה 
לסנטז מערכת מכנית

74
00:03:23,486 --> 00:03:26,498
שבאמצעותה נוכל להיפתר מכל המנועים,
ובאמצעות מנוע אחד

75
00:03:26,498 --> 00:03:28,271
נוכל לכוון את כל התנועות.

76
00:03:28,271 --> 00:03:32,427
זה פתרון מכני לבעיה,
במקום להשתמש במכטרוניקה.

77
00:03:32,540 --> 00:03:35,550
אז, הגוף העליון היה מספיק קל.

78
00:03:35,550 --> 00:03:39,135
הוא הולך לו במעבדה שלנו;
זה הצעד הראשון שהצליח.

79
00:03:39,135 --> 00:03:41,599
הוא לא מושלם -
הקפה שלו נופל -

80
00:03:41,599 --> 00:03:43,739
אז עדיין יש לנו הרבה עבודה לעשות.

81
00:03:44,083 --> 00:03:46,716
הרובוט השני שאני 
רוצה לדבר עליו נקרא IMPASS.

82
00:03:46,716 --> 00:03:47,605
אלו ראשי תיבות

83
00:03:47,605 --> 00:03:51,035
של מערכת פלטפורמה חכמה ניידת מופעלת חישור.

84
00:03:51,035 --> 00:03:53,882
אז, זה רובוט היברידי של רגל-גלגל.

85
00:03:53,882 --> 00:03:56,020
אז, תחשבו על גלגל בלי מסגרת

86
00:03:56,020 --> 00:03:57,630
או גלגל חישורים,

87
00:03:57,630 --> 00:04:01,003
אבל החישורים זזים באופן עצמאי
החוצה ולתוך התושבת שלהם;

88
00:04:01,003 --> 00:04:02,877
אז, זה היבריד של גלגל-רגל.

89
00:04:02,877 --> 00:04:05,413
אנחנו באופן מילולי
ממציאים מחדש את הגלגל מחדש.

90
00:04:05,413 --> 00:04:07,503
תנו לי להדגים איך זה עובד.

91
00:04:07,503 --> 00:04:09,845
אז, בסרטון הזה אנחנו משתמשים בגישה

92
00:04:09,845 --> 00:04:11,974
שנקראת גישה מגיבה.

93
00:04:11,974 --> 00:04:14,788
רק בשימוש בחיישני מישוש על הרגליים,

94
00:04:14,788 --> 00:04:17,821
הוא מנסה ללכת על הסביבה המשתנה,

95
00:04:17,821 --> 00:04:20,726
סביבה רכה שבה הוא דוחף למטה ומשתנה.

96
00:04:20,726 --> 00:04:22,710
ורק לפי המידע המישושי,

97
00:04:22,710 --> 00:04:25,742
הוא עובר סוגים כאלו של סביבות.

98
00:04:25,742 --> 00:04:29,100
אבל, כאשר הם מגיע לסביבה מאוד אתגרית,

99
00:04:29,100 --> 00:04:32,814
במקרה הזה, המכשול גדול יותר מפי 3

100
00:04:32,814 --> 00:04:34,951
מהגובה של הרובוט,

101
00:04:34,951 --> 00:04:36,884
הוא משתנה לצורה מתכווננת,

102
00:04:36,884 --> 00:04:38,989
שבה הוא משתמש במוצא טווח על בסיס לייזר,

103
00:04:38,989 --> 00:04:41,961
ומערכת מצלמות, כדי לזהות 
את המכשול ואת הגודל,

104
00:04:41,961 --> 00:04:44,962
והוא מתכנן, מתכנן בזהירות 
את התזוזה של החישורים

105
00:04:44,962 --> 00:04:47,094
ומכוון אותם כך שהוא מראה

106
00:04:47,094 --> 00:04:49,004
את סוג התזוזה המאוד מרשימה הזאת.

107
00:04:49,004 --> 00:04:51,597
אתם ככול הנראה אף פעם לא ראיתם משהו כזה.

108
00:04:51,597 --> 00:04:53,582
זה רובוט עם ניידות גבוהה

109
00:04:53,582 --> 00:04:55,921
שפיתחנו שנקרא IMPASS.

110
00:04:56,468 --> 00:05:00,422
כאשר אתם נוהגים ברכב שלכם,
כשאתם מסובבים את ההגה,

111
00:05:00,422 --> 00:05:02,468
אתם משתמשים בדרך שנקראת סיבוב אקרמן,

112
00:05:02,468 --> 00:05:04,508
הגלגלים הקדמיים מסתובבים ככה.

113
00:05:05,339 --> 00:05:09,738
אבל ברוב הרובוטים על גלגלים הקטנים
משתמשים בדרך שנקראת סיבוב משתנה

114
00:05:09,738 --> 00:05:12,539
שהגלגלים השמאלי והימני
מסתובבים בכיוון ההפוכים.

115
00:05:12,858 --> 00:05:16,013
ב-IMPASS, אנחנו יכולים ליישם
הרבה סוגים שונים של תנועה.

116
00:05:16,013 --> 00:05:19,583
לדוגמה, במקרה הזה, למרות שהגלגלים מחוברים

117
00:05:19,583 --> 00:05:22,369
עם ציר בודד שמסתובב באותה זווית של תאוצה,

118
00:05:22,369 --> 00:05:24,462
אנחנו פשוט משנים את אורך החישור.

119
00:05:24,462 --> 00:05:27,812
זה משפיע על הקוטר ואז יש את האפשרות
להסתובב לשמאל ולהסתובב לימין.

120
00:05:27,812 --> 00:05:29,184
אלו רק כמה דוגמאות

121
00:05:29,184 --> 00:05:31,429
לדברים המדויקים שאנחנו 
יכולים לעשות עם IMPASS.

122
00:05:31,429 --> 00:05:33,414
הרובוט הזה נקרא CLIMBeR [מטפס]:

123
00:05:33,414 --> 00:05:36,619
רובוט עם איברים תלויי כבל 
חכם מתאים התנהגות.

124
00:05:36,619 --> 00:05:39,577
אז, אני דיברתי עם הרבה מהמדענים 
של המעבדה להנעה הסילונית בנאס"א -

125
00:05:39,577 --> 00:05:41,626
במעבדה ההנעה סילונית מפורסמת
בגלל רכבי מאדים -

126
00:05:41,626 --> 00:05:44,001
והמדענים, הגאולוגים תמיד אומרים לי

127
00:05:44,001 --> 00:05:46,122
שהמדע הבאמת מעניין,

128
00:05:46,122 --> 00:05:48,759
האתרים שעשירים במדע
הם תמיד ליד הצוקים.

129
00:05:48,759 --> 00:05:51,271
אבל הרכבים הנוכחים לא יכולים להגיע לשם.

130
00:05:51,271 --> 00:05:53,904
אז, בהשראה הזאת רצינו לבנות רובוט

131
00:05:53,904 --> 00:05:57,037
שיכול לטפס על סביבה של צוקים.

132
00:05:57,037 --> 00:05:58,716
אז, זה CLIMBeR.

133
00:05:58,716 --> 00:06:01,511
מה שהוא עושה, יש לו 3 רגליים.
זה קשה לראות,

134
00:06:01,511 --> 00:06:03,584
אבל יש לו כננת וכבל בחלק העליון -

135
00:06:03,584 --> 00:06:06,417
והוא מנסה להבין איפה המקום
הכי טוב לשים את הרגל,

136
00:06:06,417 --> 00:06:08,283
ושהוא מבין איפה

137
00:06:08,283 --> 00:06:10,805
בזמן אמיתי, הוא מחשב את חלוקת הכוח:

138
00:06:10,805 --> 00:06:13,285
כמה כוח צריך להפעיל על המשטח

139
00:06:13,285 --> 00:06:15,228
כך שהוא לא יטה ולא יחליק.

140
00:06:15,228 --> 00:06:17,489
כאשר הוא מבסס את זה, הוא מרים רגל,

141
00:06:17,489 --> 00:06:21,016
ואז עם הכננת הוא יכול לטפס על דברים כאלו.

142
00:06:21,333 --> 00:06:24,405
בנוסף ליישומי חילוץ וחיפוש כמובן.

143
00:06:24,876 --> 00:06:28,465
הרובוט הזה נקרא MARS:
מערכת רובוטית מרובת-תוספות.

144
00:06:28,465 --> 00:06:30,815
לפני חמש שנים אני עבדתי
במעבדה להינע סילוני של נאס"א

145
00:06:30,815 --> 00:06:33,053
בזמן בקיץ כחבר סגל.

146
00:06:33,053 --> 00:06:36,466
והיה להם כבר רובוט
עם שש רגליים שנקרא LEMUR.

147
00:06:36,466 --> 00:06:39,003
הרובוט שלנו מתבסס עליו.

148
00:06:39,297 --> 00:06:40,820
אז, זה רובוט משושה רגליים.

149
00:06:40,820 --> 00:06:42,760
פיתחנו את מתכנן ההליכה המסתגל שלנו.

150
00:06:42,760 --> 00:06:45,330
האמת שיש לנו עליו מטען מאוד מעניין שם.

151
00:06:45,330 --> 00:06:47,044
סטודנטים אוהבים לעשות כיף.

152
00:06:47,044 --> 00:06:49,280
הוא מראה ניידות מאוד מעניינת,

153
00:06:49,280 --> 00:06:53,456
ופה אתם רואים שהוא הולך מעל סביבה מדורגת.

154
00:06:53,456 --> 00:06:56,731
קצת קשה לראות, בסרטון שם,

155
00:06:56,731 --> 00:07:00,143
הוא מנסה ללכת באזור חופי, אזור חולי,

156
00:07:00,143 --> 00:07:04,887
אבל בהסתמך על רמת הלחות
אז בגודל הגרגרים בחול

157
00:07:04,887 --> 00:07:07,640
מודל השקיעה של הרגל משתנה.

158
00:07:07,710 --> 00:07:09,427
אז, הוא מנסה להסתגל עם הרגל

159
00:07:09,427 --> 00:07:12,158
כדי לעבור בהצלחה דברים כאלו.

160
00:07:12,158 --> 00:07:14,627
הוא גם עושה כמה דברים כיפיים,
כמו שאתם יכולים לדמיין.

161
00:07:14,627 --> 00:07:16,953
יש לנו כ"כ הרבה מבקרים במעבדה שלנו.

162
00:07:16,953 --> 00:07:19,801
אז, שהמבקרים באים, MARS הולך למחשב,

163
00:07:19,801 --> 00:07:21,985
ומתחיל להקליד "שלום, שמי הוא MARS.

164
00:07:21,985 --> 00:07:23,266
ברוכים הבאים ל-RoMeLa,

165
00:07:23,266 --> 00:07:26,361
מעבדת מנגנוני רובוטיקה בוירג'יניה טק.

166
00:07:28,202 --> 00:07:30,448
הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.

167
00:07:30,448 --> 00:07:33,292
עכשיו, אין לנו מספיק זמן כדי להכנס לפרטים,

168
00:07:33,292 --> 00:07:35,934
אני פשוט אראה לכם חלק מהניסויים.

169
00:07:35,935 --> 00:07:38,512
אלו ניסויי התכנות מוקדמים.

170
00:07:38,512 --> 00:07:41,857
אנחנו אוגרים אנרגיה פוטנציאלית בתוך
העור הגמיש כדי לגרום לו לזוז.

171
00:07:41,857 --> 00:07:45,500
או משתמשים במיתרי מתח פעילים 
כדי לגרום לו לזוז קדימה ואחורה.

172
00:07:45,500 --> 00:07:50,166
עבדנו גם עם מדענים ומהנדסים מ-UPenn

173
00:07:50,166 --> 00:07:53,765
כדי לפתח גרסה מופעלת 
ע"י כימיה של הרובוט האמבה הזה.

174
00:07:53,775 --> 00:07:56,200
אנחנו עושים משהו למשהו,

175
00:07:56,200 --> 00:08:00,548
וממש כמו קסם, זה זז. הבועה.

176
00:08:02,086 --> 00:08:03,997
הוא נקרא ChIMERA.

177
00:08:04,106 --> 00:08:06,130
הרובוט הזה הוא פרויקט מאוד עכשווי.

178
00:08:06,130 --> 00:08:07,691
הוא נקרא RAPHaEL.

179
00:08:07,691 --> 00:08:10,239
יד רובוטית מופעלת אוויר עם רצועות גמישות.

180
00:08:10,239 --> 00:08:14,020
היו המון ידיים רובוטיות 
מאוד מדויקות, מאוד טובות בשוק.

181
00:08:14,020 --> 00:08:17,422
הבעיה שהן היו מאוד יקרות.
עשרות אלפי דולרים.

182
00:08:17,422 --> 00:08:20,459
אז, ליישומי פרוטזות, זה לא ממש פרקטי,

183
00:08:20,459 --> 00:08:22,209
בגלל שזה יקר מדי.

184
00:08:22,209 --> 00:08:25,367
רצינו לפתור את הבעיה מכיוון אחר לגמרי.

185
00:08:25,367 --> 00:08:28,533
במקום להשתמש במנועים חשמליים,
שמופעלים ע"י אלקטרומכניקה,

186
00:08:28,533 --> 00:08:30,280
אנחנו משתמשים באוויר דחוס.

187
00:08:30,280 --> 00:08:32,973
אנחנו פיתחנו את המפעילים החדשניים
האלו בשביל המפרקים.

188
00:08:32,973 --> 00:08:35,368
הוא מתואם. זה אפשרי לשנות את הכוח,

189
00:08:35,368 --> 00:08:37,490
פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.

190
00:08:37,490 --> 00:08:39,759
והוא יכול למחוץ פחית משקה קל.

191
00:08:39,759 --> 00:08:43,059
הוא יכול להרים חפצים 
מאוד עדינים, כמו ביצה,

192
00:08:43,059 --> 00:08:45,211
או במקרה הזה, נורה.

193
00:08:45,211 --> 00:08:48,909
החלק הכי טוב, נדרשו לנו רק 200$ 
כדי לבנות את אב הטיפוס הראשון.

194
00:08:49,946 --> 00:08:53,054
הרובוט הזה הוא בעצם 
משפחה של רובוטים נחשיים

195
00:08:53,054 --> 00:08:54,421
שאנחנו קוראים להם HyDRAS,

196
00:08:54,421 --> 00:08:57,112
נחש רובוטי מפרקי עם היפר דרגות חופש.

197
00:08:57,112 --> 00:09:00,331
האחד שאתם רואים פה - אתם יכולים 
לראות אותו מחוץ לחדר הזה בלובי

198
00:09:00,331 --> 00:09:03,367
יש לנו דגם, אתם יכולים 
לעצור לידו בזמן ההפסקה.

199
00:09:03,367 --> 00:09:05,494
זה רובוט שיכול לטפס על מבנים.

200
00:09:05,494 --> 00:09:07,488
זו הזרוע של HyDRAS.

201
00:09:07,488 --> 00:09:09,493
היא זרוע רובוטית
עם 12 דרגות חופש.

202
00:09:09,493 --> 00:09:11,724
אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.

203
00:09:11,724 --> 00:09:14,554
הכבל שם, זה כבל אופטי.

204
00:09:14,554 --> 00:09:16,969
והסטודנטית הזו, ככול הנראה 
משתמש בו בפעם הראשונה,

205
00:09:16,969 --> 00:09:19,166
אבל היא יכולה להזיז אותו 
בהמון דרכים שונות.

206
00:09:19,166 --> 00:09:21,564
אז לדוגמה, בעירק, 
אתם יודעים, באזור המלחמה,

207
00:09:21,564 --> 00:09:23,038
יש פצצות בצידי הדרך.

208
00:09:23,038 --> 00:09:26,774
כרגע שולחים לשם כלי רכב 
חמושים שמונעים מרחוק.

209
00:09:26,774 --> 00:09:29,081
זה לוקח הרבה זמן וזה מאוד יקר

210
00:09:29,081 --> 00:09:32,278
לאמן מפעיל שיפעיל את היד המסובכת הזו.

211
00:09:32,512 --> 00:09:34,247
במקרה הזה זה מאוד אינטואיטיבי;

212
00:09:34,247 --> 00:09:36,465
הסטודנט הזה, ככול הנראה 
משתמש בו בפעם הראשונה,

213
00:09:36,465 --> 00:09:38,478
עושה משימות מניפולציה מאוד מסובכות,

214
00:09:38,478 --> 00:09:42,005
מרים חפצים ועושה מניפולציה, בדיוק כך.

215
00:09:42,810 --> 00:09:44,100
מאוד אינטואיטיבי.

216
00:09:46,066 --> 00:09:48,634
עכשיו, הרובוט הזה הוא כרגע הכוכב שלנו.

217
00:09:48,634 --> 00:09:51,835
יש לנו מועדון מעריצים לרובוט הזה, DARwIn:

218
00:09:51,835 --> 00:09:54,624
רובוט דינמי דמוי אדם עם אינטליגנציה.

219
00:09:54,624 --> 00:09:58,040
כמו שאתם יודעים, אנחנו מאוד 
מתעניינים בהליכה אנושית.

220
00:09:58,040 --> 00:10:00,543
אז החלטנו לבנות רובוט אנושי קטן.

221
00:10:00,543 --> 00:10:02,349
זה היה ב-2004; באותו זמן,

222
00:10:02,349 --> 00:10:04,326
זה היה משהו מאוד מהפכני.

223
00:10:04,326 --> 00:10:06,153
זה היה יותר מחקר התכנות:

224
00:10:06,153 --> 00:10:07,819
איזה מנועים כדאי לנו להשתמש בהם?

225
00:10:07,819 --> 00:10:10,507
האם זה בכלל אפשרי?

226
00:10:10,507 --> 00:10:12,267
אין לו שום חיישנים.

227
00:10:12,267 --> 00:10:13,976
הוא נשלט ע"י לולאה פתוחה.

228
00:10:13,976 --> 00:10:16,742
לאלו שלא יודעים, אם אין לך שום חיישנים

229
00:10:16,742 --> 00:10:19,699
ויש הפרעות, אתם יודעים מה קורה.

230
00:10:20,126 --> 00:10:21,950
(צחוק)

231
00:10:21,950 --> 00:10:24,590
אז, בהתבסס על ההצלחה בשנה שאחרי

232
00:10:24,590 --> 00:10:26,780
עשינו תכנון מכני טוב

233
00:10:26,780 --> 00:10:28,344
והתחלנו מהקינמטיקה.

234
00:10:28,344 --> 00:10:30,962
וכך, DARwIn אחד נולד ב-2005.

235
00:10:30,962 --> 00:10:33,603
הוא נעמד, הוא הולך - מאוד מרשים.

236
00:10:33,603 --> 00:10:36,799
אבל עדיין, כמו שאתם יכולים לראות,
יש לו כבל, כבל טבורי.

237
00:10:36,799 --> 00:10:39,060
אנחנו עדין משתמשים במקור כוח חיצוני

238
00:10:39,060 --> 00:10:41,264
ובחישוב חיצוני.

239
00:10:41,896 --> 00:10:44,929
ב-2006, זה הזמן לעשות כיף.

240
00:10:44,929 --> 00:10:46,487
בואו ניתן לו אינטליגנציה.

241
00:10:46,487 --> 00:10:48,560
נתנו לו את כל הכוח המחשבי שהוא צריך:

242
00:10:48,560 --> 00:10:50,192
צ'יפ של 1.5 גיגה הרץ' פנטיום M.

243
00:10:50,192 --> 00:10:52,581
שתי מצלמות FireWire, גירוסקופי קצב,

244
00:10:52,581 --> 00:10:55,342
ארבעה חיישני לחץ על הרגל,
סוללות פולימר ליתיום.

245
00:10:55,342 --> 00:10:58,957
ועכשיו DARwIn II אוטומטי לחלוטין.

246
00:10:58,957 --> 00:11:00,761
הוא לא נשלט מרחוק.

247
00:11:00,761 --> 00:11:03,722
אין יותר חוטים. הוא מסתכל 
מסביב, מחפש את הכדור,

248
00:11:03,722 --> 00:11:07,612
מסתכל מסביב, מחפש את הכדור,
והוא מנסה לשחק כדורגל,

249
00:11:07,612 --> 00:11:10,203
באופן אוטומטי: תבונה מלאכותית.

250
00:11:10,541 --> 00:11:14,188
בואו נראה איך הולך לו.
זה הניסיון הראשון, ו...

251
00:11:14,188 --> 00:11:17,474
צופים בוידאו: גול!

252
00:11:18,998 --> 00:11:22,171
ד"ה: אז, האמת שיש תחרות שנקראת רובוקאפ.

253
00:11:22,171 --> 00:11:24,747
אני לא יודע כמה ממכם שמעו על רובוקאפ.

254
00:11:24,747 --> 00:11:29,087
זה תחרות כדורגל בינלאומי 
של רובוטים אוטומטים.

255
00:11:29,087 --> 00:11:31,955
והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,

256
00:11:31,955 --> 00:11:33,883
עד שנת 2050

257
00:11:33,883 --> 00:11:37,935
אנחנו רוצים שיהיו לנו רובוטים,
אוטומטים ובגודל מלא

258
00:11:37,935 --> 00:11:40,902
שמשחקים כדורגל נגד אלופי העולם בני האנוש

259
00:11:40,902 --> 00:11:42,256
ומנצחים.

260
00:11:42,939 --> 00:11:45,523
זה המטרה האמיתית. זו מטרה מאוד שאפתנית,

261
00:11:45,523 --> 00:11:47,728
ואנחנו באמת מאמין שאנחנו יכולים למלא אותה.

262
00:11:47,728 --> 00:11:49,706
זה בשנה האחרונה בסין.

263
00:11:49,706 --> 00:11:52,688
היינו הקבוצה הראשונה בארה"ב שהתקבלה

264
00:11:52,688 --> 00:11:54,824
בתחרות הרובוקאפ הדמוי-אנושית.

265
00:11:54,824 --> 00:11:56,945
זה השנה באוסטריה.

266
00:11:56,945 --> 00:11:59,659
אתם הולכים לראות בפעולה,
שלושה נגד שלושה,

267
00:11:59,659 --> 00:12:01,635
אוטונומים לחלוטין.

268
00:12:01,635 --> 00:12:03,204
הנה הם עושים את זה. כן!

269
00:12:04,598 --> 00:12:06,126
הרובוטים עוקבים והם

270
00:12:06,126 --> 00:12:08,308
משחקים ביחד ביניהם.

271
00:12:08,918 --> 00:12:11,320
זה מאוד מרשים.
זה אירוע מחקרי

272
00:12:11,320 --> 00:12:15,159
שארוז באירוע תחרותי מלהיב יותר.

273
00:12:16,893 --> 00:12:19,060
מה שאתם רואים פה, זה

274
00:12:19,060 --> 00:12:20,844
גביע לואיס וואיטון היפה.

275
00:12:20,844 --> 00:12:22,523
אז, זה לדמוי האדם הכי טוב,

276
00:12:22,523 --> 00:12:25,179
ואנחנו רוצים להביא אותו בפעם הראשונה,

277
00:12:25,179 --> 00:12:27,419
לארה"ב בשנה הבאה, אז תאחלו לנו בהצלחה.

278
00:12:27,419 --> 00:12:28,631
(מחיאות כפיים)

279
00:12:28,631 --> 00:12:29,842
תודה לכם.

280
00:12:32,124 --> 00:12:34,045
ל-DARwIn יש עוד הרבה מאוד כישרונות.

281
00:12:34,045 --> 00:12:37,876
בשנה שעברה הוא ניצח 
על התזמורת הסימפונית של רואנוק

282
00:12:37,876 --> 00:12:40,300
לקונצרט החגים.

283
00:12:40,300 --> 00:12:43,013
זה הרובוט של הדור הבא, DARwIn IV,

284
00:12:43,013 --> 00:12:46,351
יותר חכם, מהיר, חזק.

285
00:12:46,351 --> 00:12:48,505
והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו:

286
00:12:48,505 --> 00:12:50,940
"אני מאצ'ו, אני חזק.

287
00:12:51,757 --> 00:12:54,146
אני יכול לעשות כמה תנועות ג'קי צ'אן,

288
00:12:54,146 --> 00:12:56,000
תנועות של אומנות לחימה."

289
00:12:56,000 --> 00:12:57,908
(צחוק)

290
00:12:59,314 --> 00:13:01,299
והוא הולך משם.
אז, זה DARwIn IV.

291
00:13:01,299 --> 00:13:03,332
ושוב, אתם תוכלו לראות אותו בלובי.

292
00:13:03,332 --> 00:13:05,668
אנחנו באמת מאמינים שזה הולך להיות

293
00:13:05,668 --> 00:13:08,446
הרובוט דמוי האנוש הרץ
הראשון בארה"ב, אז, תחכו לזה.

294
00:13:08,446 --> 00:13:12,306
אוקיי. אז אני הראיתי לכם כמה מהרובוטים
המלהיבים שלנו עובדים בזמן אמת.

295
00:13:12,306 --> 00:13:14,456
אז, מה הסוד להצלחה שלנו?

296
00:13:14,456 --> 00:13:16,275
איך אנחנו מוצאים רעיונות כאלו?

297
00:13:16,275 --> 00:13:18,166
איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?

298
00:13:18,166 --> 00:13:20,500
אנחנו זוכים בפרס אחרי פרס, שנה אחרי שנה.

299
00:13:20,500 --> 00:13:23,556
האמת שמתחיל להיגמר לנו המקום 
על הקיר לשים את הפרסים האלו

300
00:13:23,556 --> 00:13:26,970
והם מתחילים להערם על הרצפה,
אני מקווה שלא איבדנו אף אחד.

301
00:13:26,970 --> 00:13:29,376
אלו הם הפרסים שזכינו בהם רק בסתיו 2007

302
00:13:29,376 --> 00:13:31,976
מתחרויות רובוטיקה ודברים כאלו.

303
00:13:31,976 --> 00:13:33,950
אז, האמת, יש לנו 5 סודות.

304
00:13:33,950 --> 00:13:36,594
הראשון הוא: מאיפה אנחנו מקבלים השראה?

305
00:13:36,594 --> 00:13:38,633
מאיפה אנחנו מקבלים את הניצוץ של הדמיון?

306
00:13:38,633 --> 00:13:40,555
זה סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.

307
00:13:40,555 --> 00:13:42,652
בלילה כשאני הולך לישון, 3-4 בלילה

308
00:13:42,652 --> 00:13:46,165
אני שוכב, סוגר את העיניים, ואני רואה 
את הקווים והעיגולים האלו

309
00:13:46,165 --> 00:13:47,975
וצורת שונות מרחפות מסביב.

310
00:13:47,975 --> 00:13:50,839
והם מתאחדים, והם יוצרים מין סוגי מנגנונים.

311
00:13:50,839 --> 00:13:52,558
ואז אני חושב, "אה זה מגניב."

312
00:13:52,558 --> 00:13:54,747
אז, ליד המיטה שלי אני שומר מחברת,

313
00:13:54,747 --> 00:13:57,888
יומן, עם עט מיוחד שיש עליו פנס, נורת לד,

314
00:13:57,888 --> 00:14:00,821
בגלל שאני לא רוצה להדליק 
את האור ולהעיר את אישתי.

315
00:14:00,821 --> 00:14:04,161
אז אני רואה את זה, מקשקש את הכל,
מצייר דברים, והולך לישון.

316
00:14:04,161 --> 00:14:05,710
כל יום בבוקר,

317
00:14:05,710 --> 00:14:08,106
הדבר הראשון שאני עושה 
לפני כוס הקפה הראשונה,

318
00:14:08,106 --> 00:14:10,293
לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת.

319
00:14:10,293 --> 00:14:11,860
הרבה פעמים היא ריקה,

320
00:14:11,860 --> 00:14:14,699
ולפעמים יש משהו שם - לפעמים זה זבל

321
00:14:14,699 --> 00:14:17,264
אבל לרוב אני לא מצליח 
לקרוא את כתב היד שלי.

322
00:14:17,264 --> 00:14:19,718
אתם יודעים, 4 בבוקר, למה אתם מצפים, נכון?

323
00:14:19,718 --> 00:14:21,611
אז אני צריך לפענח מה כתבתי.

324
00:14:21,611 --> 00:14:24,815
אבל לפעמים אני רואה את הרעיון הגאוני הזה,

325
00:14:24,815 --> 00:14:26,585
ויש לי רגע של 'אאוריקה'.

326
00:14:26,585 --> 00:14:29,099
אני רץ לחדר העבודה שלי, יושב ליד המחשב,

327
00:14:29,099 --> 00:14:31,017
כותב את הרעיונות, מצייר את הדברים

328
00:14:31,017 --> 00:14:33,017
ושומר מאגר של רעיונות.

329
00:14:33,706 --> 00:14:36,182
אז, כאשר יש לנו צורך בהצעות,

330
00:14:36,182 --> 00:14:40,320
אני מנסה להשוות בין הרעיונות 
הפוטנציאלים שלי לבין הבעיה.

331
00:14:40,320 --> 00:14:42,625
ואם יש התאמה אנחנו כותבים הצעת מחקר,

332
00:14:42,625 --> 00:14:46,184
מקבלים את מימון המחקר, וכך 
אנחנו מתחילים את תוכניות המחקר.

333
00:14:46,184 --> 00:14:48,970
אבל רק ניצוץ של דמיון זה לא טוב מספיק.

334
00:14:48,970 --> 00:14:51,037
איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?

335
00:14:51,037 --> 00:14:53,820
במעבדה שלנו RoMeLa, 
מעבדת הרובוטיקה והמנגנונים,

336
00:14:53,820 --> 00:14:56,454
יש לנו ישיבות חשיבה טובות כאלו.

337
00:14:56,454 --> 00:14:59,002
אני מתאספים ביחד, מדסקסים על הבעיות

338
00:14:59,002 --> 00:15:02,217
והפתרונות לבעיות ומדברים עליהם.

339
00:15:02,217 --> 00:15:05,441
אבל לפני שאנחנו מתחילים 
אנחנו קובעים חוק קבוע.

340
00:15:05,441 --> 00:15:06,856
החוק הוא:

341
00:15:06,856 --> 00:15:09,906
אף אחד לא מבקר רעיונות של אף אחד אחר.

342
00:15:09,906 --> 00:15:12,182
אף אחד לא מבקר שום דעה.

343
00:15:12,182 --> 00:15:14,906
זה חשוב, בגלל שהרבה פעמים סטודנטים מפחדים

344
00:15:14,906 --> 00:15:17,656
או מרגישים לא בנוח עם איך שאחרים חושבים

345
00:15:17,656 --> 00:15:19,765
על הרעיונות והדעות שלהם.

346
00:15:19,765 --> 00:15:21,696
ברגע שקובעים את החוק, זה מדהים

347
00:15:21,696 --> 00:15:23,173
איך הסטודנטים נפתחים.

348
00:15:23,173 --> 00:15:26,303
יש להם את הרעיונות המדהימים, 
מגניבים, משוגעים האלו,

349
00:15:26,303 --> 00:15:29,778
וכל החדר מחושמל מאנרגיה יצירתית.

350
00:15:29,778 --> 00:15:32,326
וכך אנחנו מפתחים את הרעיונות שלנו.

351
00:15:32,871 --> 00:15:34,419
טוב, מתחיל להיגמר לנו הזמן.

352
00:15:34,419 --> 00:15:36,275
עוד דבר שאני רוצה לדבר עליו הוא,

353
00:15:36,275 --> 00:15:39,419
אתם יודעים, פשוט הניצוץ 
של הרעיון והפיתוח זה לא מספיק טוב.

354
00:15:39,419 --> 00:15:41,058
היה רגע TED טוב,

355
00:15:41,058 --> 00:15:43,987
אני חושב שזה היה סר קן רובינסון, לא?

356
00:15:43,987 --> 00:15:45,974
הוא נתן הרצאה על איך חינוך

357
00:15:45,974 --> 00:15:48,303
ובתי ספר הורסים יצירתיות.

358
00:15:48,303 --> 00:15:50,594
אז האמת, יש שני צדדים לסיפור.

359
00:15:52,020 --> 00:15:54,635
אז יש גבול לכמה מישהו יכול לעשות

360
00:15:54,635 --> 00:15:56,521
רק עם רעיונות גאוניים

361
00:15:56,521 --> 00:15:59,666
ויצירתיות ואינטואיצית הנדסה טובה.

362
00:15:59,666 --> 00:16:01,531
אם אתה רוצה לעבור את שלב המשחקים,

363
00:16:01,531 --> 00:16:03,649
אם אתה רוצה להגיע מעבר לתחביב הרובוטיקה

364
00:16:03,649 --> 00:16:07,000
ובאמת להתמודד עם האתגרים 
הגדולים של הרובוטיקה

365
00:16:07,000 --> 00:16:09,569
דרך מחקר קפדני אנחנו צריכים יותר מזה.

366
00:16:09,569 --> 00:16:11,429
פה בית הספר נכנס.

367
00:16:11,526 --> 00:16:13,817
בטמן, נלחם נגד נבלים,

368
00:16:13,817 --> 00:16:16,340
יש לו את חגורת האביזרים שלו,
יש לו את קרס האחיזה שלו,

369
00:16:16,340 --> 00:16:18,347
יש לו כל מיני גאדג'טים.

370
00:16:18,347 --> 00:16:20,809
בשבילנו אנשי הרובוטיקה, המהנדסים והמדענים,

371
00:16:20,809 --> 00:16:24,672
הכלים האלו, הם מסלולים 
והמקצועות שאתה לומד בכיתה.

372
00:16:24,672 --> 00:16:26,834
מתמטיקה, משוואה דיפרנציאלית.

373
00:16:26,834 --> 00:16:29,744
יש לי ידע באלגברה ליניארית, מדע, פיזיקה,

374
00:16:29,744 --> 00:16:32,589
אפילו היום, כימיה וביולוגיה, כמו שראיתם.

375
00:16:32,589 --> 00:16:34,904
הם כל הכלים שאנחנו צריכים.

376
00:16:34,904 --> 00:16:36,848
אז ככול שיש לך יותר כלים, בשביל בטמן,

377
00:16:36,848 --> 00:16:38,795
ככה יותר קל להלחם בנבלים,

378
00:16:38,795 --> 00:16:41,478
ובשבילנו, יותר כלים לתקוף בעיות גדולות.

379
00:16:42,510 --> 00:16:44,629
אז, חינוך הוא דבר מאוד חשוב.

380
00:16:45,373 --> 00:16:48,121
בנוסף, זה לא רק על זה, רק על זה.

381
00:16:48,121 --> 00:16:50,255
חייבים לעבוד באמת, באמת קשה.

382
00:16:50,255 --> 00:16:51,745
אז, אני תמיד אומר לסטודנטים שלי,

383
00:16:51,745 --> 00:16:53,830
"תעבדו חכם, ואז תעבדו קשה."

384
00:16:53,830 --> 00:16:56,483
התמונה מאחורה היא ב-3 בבוקר.

385
00:16:56,483 --> 00:16:59,090
אני מתחייב שאם תבואו למעבדה ב-3-4 בבוקר

386
00:16:59,090 --> 00:17:00,687
יש סטודנטים שעובדים שם,

387
00:17:00,687 --> 00:17:03,860
לא בגלל שאני אומר להם, 
אלא בגלל שהם נהנים מדי.

388
00:17:03,860 --> 00:17:05,460
מה שמוביל אותי לנושא האחרון:

389
00:17:05,460 --> 00:17:07,366
על תשכחו להנות.

390
00:17:07,366 --> 00:17:10,606
זה באמת הסוד של ההצלחה שלנו,
אנחנו נהנים הרבה יותר מדי.

391
00:17:10,606 --> 00:17:14,135
אני באמת מאמין שהפרודקטיביות 
הכי גבוהה נוצרת כשאתם נהנים,

392
00:17:14,135 --> 00:17:15,541
וזה מה שאנחנו עושים.

393
00:17:15,541 --> 00:17:17,122
שוב, נגמר לנו הזמן.

394
00:17:17,122 --> 00:17:20,511
אני מקווה שתהיה לי עוד הזדמנות 
לדבר איתכם ולהציג בפניכם

395
00:17:20,511 --> 00:17:24,196
עוד כמה פרויקטי רובוטיקה מלהיבים 
שלא היה לנו זמן לדבר עליהם.

396
00:17:24,196 --> 00:17:26,272
יש לנו רכב אוטומטי מלא

397
00:17:26,272 --> 00:17:28,203
שיכול לנהוג בתוך סביבות עירוניות.

398
00:17:28,203 --> 00:17:31,078
זכינו בחצי מיליון דולר 
באתגר DARPA העירוני.

399
00:17:31,078 --> 00:17:32,769
בנינו גם את הרכב הראשון בעולם

400
00:17:32,769 --> 00:17:34,675
שננהג על ידי אדם עיוור.

401
00:17:34,675 --> 00:17:37,242
אנחנו קוראים לו אתגר 
הנהג העיוור, מאוד מלהיב.

402
00:17:37,242 --> 00:17:40,867
והמון המוני פרויקטי רובוטיקה 
אחרים שאני רוצה לדבר עליהם.

403
00:17:40,867 --> 00:17:43,532
בבקשה. צאו החוצה, תקראו ספר טוב.

404
00:17:43,532 --> 00:17:46,658
תקבלו השראה, תמציאו, תעבדו קשה.

405
00:17:46,885 --> 00:17:48,544
תשארו בבית הספר.

406
00:17:48,544 --> 00:17:51,772
תמציאו רעיונות מגניבים, 
שאני אשמח ללמוד עליהם.

407
00:17:51,772 --> 00:17:54,106
תשלחו לי אימייל, נדבר על זה.

408
00:17:54,106 --> 00:17:56,073
בבקשה. תודה רבה לכם.

409
00:17:56,073 --> 00:17:58,443
(מחיאות כפיים)