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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:17.71,0:00:19.27,Default,,0000,0000,0000,,Gracias por invitarme.
Dialogue: 0,0:00:19.27,0:00:23.23,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos muchos trabajos en robótica\Nmuy apasionantes que quiero mostrarles
Dialogue: 0,0:00:23.23,0:00:25.04,Default,,0000,0000,0000,,pero solo 18 minutos,
Dialogue: 0,0:00:25.04,0:00:28.39,Default,,0000,0000,0000,,así que me costó mucho \Nreducir las diapositivas.
Dialogue: 0,0:00:28.39,0:00:30.58,Default,,0000,0000,0000,,Veremos cómo va, son 18 minutos,
Dialogue: 0,0:00:30.58,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,me disculpo de antemano,\Nquizá hable demasiado rápido.
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:37.95,Default,,0000,0000,0000,,El primer robot del que hablaré\Nse llama STriDER,
Dialogue: 0,0:00:37.95,0:00:41.47,Default,,0000,0000,0000,,que significa "Robot Experimental\NDinámico Trípode Autoexcitado".
Dialogue: 0,0:00:41.47,0:00:43.13,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot de 3 patas
Dialogue: 0,0:00:43.13,0:00:45.86,Default,,0000,0000,0000,,inspirado en la naturaleza.
Dialogue: 0,0:00:45.86,0:00:48.03,Default,,0000,0000,0000,,Pero ¿alguien ha visto en la naturaleza
Dialogue: 0,0:00:48.03,0:00:49.87,Default,,0000,0000,0000,,un animal de 3 patas?
Dialogue: 0,0:00:49.87,0:00:51.01,Default,,0000,0000,0000,,Probablemente no.
Dialogue: 0,0:00:51.01,0:00:53.55,Default,,0000,0000,0000,,Entonces ¿por qué lo llamamos\Nrobot bioinspirado?
Dialogue: 0,0:00:53.55,0:00:54.76,Default,,0000,0000,0000,,¿Cómo funciona?
Dialogue: 0,0:00:54.76,0:00:57.06,Default,,0000,0000,0000,,Pero, antes de eso veamos\Nla cultura popular.
Dialogue: 0,0:00:57.06,0:01:00.77,Default,,0000,0000,0000,,Conocen la novela y la película\N"La guerra de los mundos", de H.G. Wells.
Dialogue: 0,0:01:00.77,0:01:04.16,Default,,0000,0000,0000,,Aquí ven un videojuego muy popular.
Dialogue: 0,0:01:04.16,0:01:07.18,Default,,0000,0000,0000,,En esta ficción se describe\Nlas criaturas alienígenas
Dialogue: 0,0:01:07.18,0:01:09.99,Default,,0000,0000,0000,,como robots de 3 patas que\Naterrorizan a la Tierra.
Dialogue: 0,0:01:09.99,0:01:13.84,Default,,0000,0000,0000,,Pero mi robot STriDER\Nno se mueve de esta manera.
Dialogue: 0,0:01:13.84,0:01:15.25,Default,,0000,0000,0000,,¿Cómo funciona?
Dialogue: 0,0:01:15.25,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Esto es una simulación dinámica animada.
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.33,Default,,0000,0000,0000,,Les enseñaré cómo funciona el robot:
Dialogue: 0,0:01:20.33,0:01:22.14,Default,,0000,0000,0000,,Cuando voy a conferencias de robótica,
Dialogue: 0,0:01:22.14,0:01:24.17,Default,,0000,0000,0000,,muestro este video a algunos colegas
Dialogue: 0,0:01:24.17,0:01:26.92,Default,,0000,0000,0000,,y todos dicen, guau, es genial.
Dialogue: 0,0:01:26.92,0:01:29.50,Default,,0000,0000,0000,,Cuando haga clic,\Nmostrará una animación
Dialogue: 0,0:01:29.50,0:01:32.14,Default,,0000,0000,0000,,para que todos digan \N"Ohh" y "Ahh".
Dialogue: 0,0:01:33.44,0:01:35.05,Default,,0000,0000,0000,,Ohh.
Dialogue: 0,0:01:36.58,0:01:38.82,Default,,0000,0000,0000,,Ahh. ¿No es genial?
Dialogue: 0,0:01:40.16,0:01:42.31,Default,,0000,0000,0000,,Voltea su cuerpo 180º,
Dialogue: 0,0:01:42.31,0:01:45.43,Default,,0000,0000,0000,,y balancea una pata entre las\Notras 2 para detener la caída.
Dialogue: 0,0:01:45.43,0:01:46.79,Default,,0000,0000,0000,,Así camina.
Dialogue: 0,0:01:46.79,0:01:49.100,Default,,0000,0000,0000,,Si lo piensan, parece \Nmuy complicado, casi orgánico.
Dialogue: 0,0:01:49.100,0:01:51.61,Default,,0000,0000,0000,,Pero ¿por qué lo intentamos?
Dialogue: 0,0:01:51.61,0:01:53.57,Default,,0000,0000,0000,,¿Por qué es bioinspirado?
Dialogue: 0,0:01:53.57,0:01:55.61,Default,,0000,0000,0000,,Hablaré un poco sobre eso.
Dialogue: 0,0:01:55.61,0:01:58.56,Default,,0000,0000,0000,,Los humanos, al caminar con 2 piernas,
Dialogue: 0,0:01:58.56,0:02:01.05,Default,,0000,0000,0000,,no usamos un músculo
Dialogue: 0,0:02:01.05,0:02:03.90,Default,,0000,0000,0000,,para levantar así la pierna\Ny andar como un robot, ¿no?
Dialogue: 0,0:02:03.90,0:02:07.30,Default,,0000,0000,0000,,Balanceamos una pierna\Ny detenemos la caída,
Dialogue: 0,0:02:07.30,0:02:09.96,Default,,0000,0000,0000,,levantamos de nuevo, balanceamos\Nla pierna y detenemos la caída.
Dialogue: 0,0:02:09.96,0:02:13.11,Default,,0000,0000,0000,,Usamos la propia dinámica,\Nla física de nuestro cuerpo
Dialogue: 0,0:02:13.11,0:02:14.89,Default,,0000,0000,0000,,igual que un péndulo.
Dialogue: 0,0:02:14.89,0:02:18.31,Default,,0000,0000,0000,,Lo llamamos locomoción dinámica pasiva.
Dialogue: 0,0:02:18.31,0:02:21.47,Default,,0000,0000,0000,,Al levantarnos, convertimos
Dialogue: 0,0:02:21.47,0:02:23.70,Default,,0000,0000,0000,,energía potencial en energía cinética,
Dialogue: 0,0:02:23.70,0:02:25.47,Default,,0000,0000,0000,,energía potencial en energía cinética.
Dialogue: 0,0:02:25.47,0:02:27.77,Default,,0000,0000,0000,,Es un proceso de caída constante.
Dialogue: 0,0:02:27.77,0:02:30.80,Default,,0000,0000,0000,,Así, aunque no hay nada en la\Nnaturaleza con este aspecto
Dialogue: 0,0:02:30.80,0:02:32.54,Default,,0000,0000,0000,,en realidad nos hemos\Ninspirado en la biología
Dialogue: 0,0:02:32.54,0:02:35.95,Default,,0000,0000,0000,,y hemos aplicado a este robot\Nlos principios del caminar.
Dialogue: 0,0:02:35.95,0:02:38.65,Default,,0000,0000,0000,,Por lo tanto, es un robot\Nbiológicamente inspirado.
Dialogue: 0,0:02:38.65,0:02:41.47,Default,,0000,0000,0000,,Lo que ven aquí es lo próximo\Nque queremos hacer.
Dialogue: 0,0:02:41.47,0:02:44.86,Default,,0000,0000,0000,,Queremos plegar las patas y dispararlo\Nen un movimiento de largo alcance.
Dialogue: 0,0:02:44.86,0:02:47.59,Default,,0000,0000,0000,,Entonces despliega sus patas...\Ncasi parece de Star Wars.
Dialogue: 0,0:02:47.59,0:02:50.47,Default,,0000,0000,0000,,Al aterrizar amortigua\Nel impacto y empieza a caminar.
Dialogue: 0,0:02:50.47,0:02:54.16,Default,,0000,0000,0000,,Lo que ven por aquí, esto amarillo,\Nno es un rayo de la muerte. (Risas)
Dialogue: 0,0:02:54.16,0:02:56.53,Default,,0000,0000,0000,,Es solo para ilustrar\Nque si tienen cámaras
Dialogue: 0,0:02:56.53,0:02:58.04,Default,,0000,0000,0000,,o diferentes tipos de sensores
Dialogue: 0,0:02:58.04,0:03:00.11,Default,,0000,0000,0000,,ya que es alto, mide 1,80 metros,
Dialogue: 0,0:03:00.11,0:03:03.22,Default,,0000,0000,0000,,puede ver por encima de obstáculos\Ncomo arbustos y demás.
Dialogue: 0,0:03:03.22,0:03:04.59,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos dos prototipos.
Dialogue: 0,0:03:04.59,0:03:07.53,Default,,0000,0000,0000,,La primera versión, al fondo,\Nse llama STriDER I.
Dialogue: 0,0:03:07.53,0:03:10.19,Default,,0000,0000,0000,,Uno de los problemas de STriDER I...
Dialogue: 0,0:03:10.19,0:03:12.77,Default,,0000,0000,0000,,El del frente, más pequeño,\Nes STriDER II.
Dialogue: 0,0:03:12.77,0:03:16.54,Default,,0000,0000,0000,,El STriDER I tenía el problema\Nde un cuerpo demasiado pesado.
Dialogue: 0,0:03:16.54,0:03:20.51,Default,,0000,0000,0000,,Tenía muchos motores para alinear\Nlas articulaciones y demás.
Dialogue: 0,0:03:20.51,0:03:23.49,Default,,0000,0000,0000,,Decidimos sintetizar un mecanismo
Dialogue: 0,0:03:23.49,0:03:26.50,Default,,0000,0000,0000,,para librarnos de tantos motores,\Ny con un único motor
Dialogue: 0,0:03:26.50,0:03:28.27,Default,,0000,0000,0000,,podemos coordinar todos los movimientos.
Dialogue: 0,0:03:28.27,0:03:32.43,Default,,0000,0000,0000,,Es una solución mecánica al problema,\Nen lugar de emplear mecatrónica.
Dialogue: 0,0:03:32.54,0:03:35.55,Default,,0000,0000,0000,,El cuerpo central es lo bastante liviano\Ncomo para caminar en el laboratorio.
Dialogue: 0,0:03:36.14,0:03:39.14,Default,,0000,0000,0000,,Este fue el primer paso que dio con éxito.
Dialogue: 0,0:03:39.14,0:03:44.08,Default,,0000,0000,0000,,Aún no es perfecto así que todavía\Ntenemos mucho trabajo por delante.
Dialogue: 0,0:03:44.08,0:03:46.72,Default,,0000,0000,0000,,El segundo robot del que quiero\Nhablar se llama IMPASS:
Dialogue: 0,0:03:46.72,0:03:51.04,Default,,0000,0000,0000,,"Plataforma Móvil Inteligente\Ncon Sistema Activo Radial".
Dialogue: 0,0:03:51.04,0:03:53.88,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot con un híbrido\Nde ruedas y patas.
Dialogue: 0,0:03:53.88,0:03:56.02,Default,,0000,0000,0000,,Se puede entender como\Nuna rueda sin llanta
Dialogue: 0,0:03:56.02,0:03:57.63,Default,,0000,0000,0000,,o una rueda radial.
Dialogue: 0,0:03:57.63,0:04:01.00,Default,,0000,0000,0000,,Pero los radios entran y salen\Ndel eje individualmente
Dialogue: 0,0:04:01.00,0:04:02.88,Default,,0000,0000,0000,,así que es un híbrido de rueda y patas.
Dialogue: 0,0:04:02.88,0:04:05.41,Default,,0000,0000,0000,,Literalmente estamos\Nreinventando la rueda.
Dialogue: 0,0:04:05.41,0:04:07.50,Default,,0000,0000,0000,,Permítanme demostrarles cómo funciona.
Dialogue: 0,0:04:07.50,0:04:09.84,Default,,0000,0000,0000,,En este video usamos una estrategia
Dialogue: 0,0:04:09.84,0:04:11.97,Default,,0000,0000,0000,,que llamamos estrategia reactiva.
Dialogue: 0,0:04:11.97,0:04:14.79,Default,,0000,0000,0000,,Usando solamente los sensores\Nen los extremos
Dialogue: 0,0:04:14.79,0:04:17.82,Default,,0000,0000,0000,,intenta caminar sobre\Nun terreno cambiante
Dialogue: 0,0:04:17.82,0:04:20.73,Default,,0000,0000,0000,,un terreno blando que\Nse deforma y cambia.
Dialogue: 0,0:04:20.73,0:04:22.71,Default,,0000,0000,0000,,Y solo con la información táctil
Dialogue: 0,0:04:22.71,0:04:25.74,Default,,0000,0000,0000,,consigue cruzar por este tipo de terreno.
Dialogue: 0,0:04:25.74,0:04:29.10,Default,,0000,0000,0000,,Pero cuando encuentra un terreno extremo,
Dialogue: 0,0:04:29.10,0:04:32.81,Default,,0000,0000,0000,,en este caso el obstáculo,\Nmide más del triple
Dialogue: 0,0:04:32.81,0:04:34.95,Default,,0000,0000,0000,,de altura que el robot.
Dialogue: 0,0:04:34.95,0:04:36.88,Default,,0000,0000,0000,,Luego entra en modo deliberado,
Dialogue: 0,0:04:36.88,0:04:38.99,Default,,0000,0000,0000,,en el que usa un detector láser
Dialogue: 0,0:04:38.99,0:04:41.96,Default,,0000,0000,0000,,y un sistema de cámaras\Npara medir el obstáculo
Dialogue: 0,0:04:41.96,0:04:44.96,Default,,0000,0000,0000,,y planifica cuidadosamente\Nel movimiento de los radios
Dialogue: 0,0:04:44.96,0:04:47.09,Default,,0000,0000,0000,,y los coordina de manera que exhibe
Dialogue: 0,0:04:47.09,0:04:49.00,Default,,0000,0000,0000,,esta movilidad tan impresionante.
Dialogue: 0,0:04:49.00,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,Probablemente no hayan visto\Naún nada como esto.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:53.58,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot de muy alta movilidad
Dialogue: 0,0:04:53.58,0:04:55.92,Default,,0000,0000,0000,,que hemos desarrollado, llamado IMPASS.
Dialogue: 0,0:04:56.47,0:05:00.42,Default,,0000,0000,0000,,Cuando conducimos un auto, \Npara dirigirlo
Dialogue: 0,0:05:00.42,0:05:02.47,Default,,0000,0000,0000,,usamos un método llamado\N"dirección Ackermann".
Dialogue: 0,0:05:02.47,0:05:04.51,Default,,0000,0000,0000,,Las ruedas delanteras giran así.
Dialogue: 0,0:05:05.34,0:05:09.74,Default,,0000,0000,0000,,En muchos robots pequeños con ruedas\Nse usa la "dirección diferencial"
Dialogue: 0,0:05:09.74,0:05:12.54,Default,,0000,0000,0000,,es decir, las ruedas izquierda y derecha\Ngiran en sentidos opuestos.
Dialogue: 0,0:05:12.86,0:05:16.01,Default,,0000,0000,0000,,Con IMPASS podemos hacer\Nmuchos tipos de movimientos.
Dialogue: 0,0:05:16.01,0:05:19.58,Default,,0000,0000,0000,,Por ejemplo, en este caso, \Naunque ambas ruedas se conectan
Dialogue: 0,0:05:19.58,0:05:22.37,Default,,0000,0000,0000,,al mismo eje, rotando con\Nla misma velocidad angular,
Dialogue: 0,0:05:22.37,0:05:24.46,Default,,0000,0000,0000,,simplemente cambiamos\Nla longitud de los radios,
Dialogue: 0,0:05:24.46,0:05:27.81,Default,,0000,0000,0000,,el diámetro efectivo, y así\Ngira a izquierda y derecha.
Dialogue: 0,0:05:27.81,0:05:31.43,Default,,0000,0000,0000,,Estos son solo algunos ejemplos\Nde lo que podemos hacer con IMPASS.
Dialogue: 0,0:05:31.43,0:05:33.41,Default,,0000,0000,0000,,Este robot se llama CLIMBeR (escalador)
Dialogue: 0,0:05:33.41,0:05:36.62,Default,,0000,0000,0000,,"Robot con patas de comportamiento\Ninteligente adaptado suspendido por cable"
Dialogue: 0,0:05:36.62,0:05:39.58,Default,,0000,0000,0000,,He hablado con muchos científicos del\Nlaboratorio de propulsores de la NASA
Dialogue: 0,0:05:39.58,0:05:41.63,Default,,0000,0000,0000,,son famosos sus vehículos\Nexploradores de Marte
Dialogue: 0,0:05:41.63,0:05:44.00,Default,,0000,0000,0000,,y los científicos, los geólogos, \Nsiempre me dicen
Dialogue: 0,0:05:44.00,0:05:46.12,Default,,0000,0000,0000,,que los lugares más interesantes
Dialogue: 0,0:05:46.12,0:05:48.76,Default,,0000,0000,0000,,para la ciencia son siempre\Nlos precipicios.
Dialogue: 0,0:05:48.76,0:05:51.27,Default,,0000,0000,0000,,Pero los exploradores actuales\Nno llegan allí.
Dialogue: 0,0:05:51.27,0:05:53.90,Default,,0000,0000,0000,,Esto nos inspiró a construir un robot
Dialogue: 0,0:05:53.90,0:05:57.04,Default,,0000,0000,0000,,para escalar un entorno estructurado\Ncomo un precipicio.
Dialogue: 0,0:05:57.04,0:05:58.72,Default,,0000,0000,0000,,Y este es CLIMBeR.
Dialogue: 0,0:05:58.72,0:06:01.51,Default,,0000,0000,0000,,Veamos qué hace. Tiene 3 patas,\Ny aunque no se ve bien
Dialogue: 0,0:06:01.51,0:06:03.58,Default,,0000,0000,0000,,tiene un cabrestante\Ncon un cable por encima.
Dialogue: 0,0:06:03.58,0:06:06.42,Default,,0000,0000,0000,,Intenta averiguar el mejor lugar\Npara poner un pie
Dialogue: 0,0:06:06.42,0:06:08.28,Default,,0000,0000,0000,,y cuando lo consigue,
Dialogue: 0,0:06:08.28,0:06:10.80,Default,,0000,0000,0000,,calcula en tiempo real\Nla distribución de fuerzas,
Dialogue: 0,0:06:10.80,0:06:13.28,Default,,0000,0000,0000,,cuánta fuerza necesita ejercer\Nsobre la superficie
Dialogue: 0,0:06:13.28,0:06:15.23,Default,,0000,0000,0000,,para no volcar ni resbalar.
Dialogue: 0,0:06:15.23,0:06:17.49,Default,,0000,0000,0000,,Cuando se ha estabilizado\Nlevanta una pata
Dialogue: 0,0:06:17.49,0:06:21.02,Default,,0000,0000,0000,,y con ayuda del cabrestante\Npuede seguir escalando.
Dialogue: 0,0:06:21.33,0:06:24.40,Default,,0000,0000,0000,,También sirve para misiones\Nde búsqueda y rescate.
Dialogue: 0,0:06:24.88,0:06:28.46,Default,,0000,0000,0000,,Este robot se llama MARS: "Sistema\Nrobótico con múltiples miembros".
Dialogue: 0,0:06:28.46,0:06:30.82,Default,,0000,0000,0000,,Hace 5 años trabajé en el laboratorio\Nde propulsores de la NASA
Dialogue: 0,0:06:30.82,0:06:33.05,Default,,0000,0000,0000,,durante el verano como\Ninvestigador contratado.
Dialogue: 0,0:06:33.05,0:06:36.47,Default,,0000,0000,0000,,Ya tenían un robot de\N6 patas llamado LEMUR.
Dialogue: 0,0:06:36.47,0:06:39.00,Default,,0000,0000,0000,,Y en él se basa este otro.
Dialogue: 0,0:06:39.30,0:06:40.82,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot hexápodo.
Dialogue: 0,0:06:40.82,0:06:42.76,Default,,0000,0000,0000,,Hemos desarrollado un planificador\Nde movimientos adaptativo
Dialogue: 0,0:06:42.76,0:06:45.33,Default,,0000,0000,0000,,y conseguido una capacidad\Nde carga interesante.
Dialogue: 0,0:06:45.33,0:06:47.04,Default,,0000,0000,0000,,A los estudiantes les gusta divertirse.
Dialogue: 0,0:06:47.04,0:06:49.28,Default,,0000,0000,0000,,Presenta una movilidad muy interesante.
Dialogue: 0,0:06:49.28,0:06:53.46,Default,,0000,0000,0000,,Y aquí se ve que está caminando\Npor un terreno estructurado.
Dialogue: 0,0:06:53.46,0:06:56.73,Default,,0000,0000,0000,,Es difícil de ver en este video,
Dialogue: 0,0:06:56.73,0:07:00.14,Default,,0000,0000,0000,,intenta caminar en roca sólida,\Nen la arena,
Dialogue: 0,0:07:00.14,0:07:04.89,Default,,0000,0000,0000,,pero según la humedad y el grosor\Ndel grano de la arena
Dialogue: 0,0:07:04.89,0:07:07.64,Default,,0000,0000,0000,,cambia la manera en que\Nse hunden las patas.
Dialogue: 0,0:07:07.71,0:07:12.16,Default,,0000,0000,0000,,Intenta adaptar sus movimientos\Npara atravesar estos terrenos.
Dialogue: 0,0:07:12.16,0:07:14.63,Default,,0000,0000,0000,,Y también hace cosas graciosas,\Ncomo pueden imaginar.
Dialogue: 0,0:07:14.63,0:07:16.95,Default,,0000,0000,0000,,Recibimos a muchos visitantes\Nen nuestro laboratorio.
Dialogue: 0,0:07:16.95,0:07:19.80,Default,,0000,0000,0000,,Cuando tenemos visita,\NMARS se acerca al teclado
Dialogue: 0,0:07:19.80,0:07:21.98,Default,,0000,0000,0000,,y escribe "Hola, me llamo MARS.
Dialogue: 0,0:07:21.98,0:07:23.27,Default,,0000,0000,0000,,Bienvenidos a RoMeLa,
Dialogue: 0,0:07:23.27,0:07:26.36,Default,,0000,0000,0000,,el "laboratorio de mecanismos\Nrobóticos de Virginia Tech".
Dialogue: 0,0:07:28.20,0:07:30.45,Default,,0000,0000,0000,,Este es un robot ameboide.
Dialogue: 0,0:07:30.45,0:07:33.29,Default,,0000,0000,0000,,No hay tiempo ahora para\Nentrar en detalles técnicos
Dialogue: 0,0:07:33.29,0:07:35.93,Default,,0000,0000,0000,,pero les mostraré algunos\Nde los experimentos.
Dialogue: 0,0:07:35.94,0:07:38.51,Default,,0000,0000,0000,,Estas son algunas de las primeras\Npruebas de viabilidad.
Dialogue: 0,0:07:38.51,0:07:41.86,Default,,0000,0000,0000,,Almacenamos energía potencial en\Nla piel elástica para hacerlo moverse.
Dialogue: 0,0:07:41.86,0:07:45.50,Default,,0000,0000,0000,,O hacemos que se mueva empleando\Ntensores activos hacia adelante y atrás.
Dialogue: 0,0:07:45.50,0:07:50.17,Default,,0000,0000,0000,,Trabajamos con científicos e ingenieros\Nde la Universidad de Pensilvania
Dialogue: 0,0:07:50.17,0:07:53.76,Default,,0000,0000,0000,,para idear una versión accionada\Nquímicamente de este robot ameboide.
Dialogue: 0,0:07:53.78,0:07:56.20,Default,,0000,0000,0000,,Hacemos esto por aquí
Dialogue: 0,0:07:56.20,0:08:00.55,Default,,0000,0000,0000,,y, como por arte de magia, se mueve.
Dialogue: 0,0:08:02.09,0:08:03.100,Default,,0000,0000,0000,,Se llama ChIMERA.
Dialogue: 0,0:08:04.11,0:08:06.13,Default,,0000,0000,0000,,Este robot es un proyecto muy reciente.
Dialogue: 0,0:08:06.13,0:08:07.69,Default,,0000,0000,0000,,Se llama RAPHaEL.
Dialogue: 0,0:08:07.69,0:08:10.24,Default,,0000,0000,0000,,"Mano robótica propulsada por aire\Ncon ligamentos elásticos".
Dialogue: 0,0:08:10.24,0:08:14.02,Default,,0000,0000,0000,,Hay muchas manos robóticas\Nrealmente buenas en el mercado.
Dialogue: 0,0:08:14.02,0:08:17.42,Default,,0000,0000,0000,,El problema es que son demasiado caras,\Ndecenas de miles de dólares.
Dialogue: 0,0:08:17.42,0:08:20.46,Default,,0000,0000,0000,,Por eso no son muy prácticas\Npara aplicaciones protésicas
Dialogue: 0,0:08:20.46,0:08:22.21,Default,,0000,0000,0000,,ya que no son asequibles.
Dialogue: 0,0:08:22.21,0:08:25.37,Default,,0000,0000,0000,,Queríamos abordar este problema\Nde manera diferente.
Dialogue: 0,0:08:25.37,0:08:28.53,Default,,0000,0000,0000,,En lugar de usar motores eléctricos\Ny actuadores electromecánicos
Dialogue: 0,0:08:28.53,0:08:30.28,Default,,0000,0000,0000,,usamos aire comprimido.
Dialogue: 0,0:08:30.28,0:08:32.97,Default,,0000,0000,0000,,Desarrollamos estos nuevos actuadores\Npara articulaciones.
Dialogue: 0,0:08:32.97,0:08:35.37,Default,,0000,0000,0000,,Con ellos es posible cambiar la fuerza
Dialogue: 0,0:08:35.37,0:08:37.49,Default,,0000,0000,0000,,con solo cambiar la presión de aire.
Dialogue: 0,0:08:37.49,0:08:39.76,Default,,0000,0000,0000,,Y puede aplastar una lata\Nvacía de refresco
Dialogue: 0,0:08:39.76,0:08:43.06,Default,,0000,0000,0000,,y sostener objetos frágiles\Ncomo un huevo crudo
Dialogue: 0,0:08:43.06,0:08:45.21,Default,,0000,0000,0000,,o como en este caso, una lámpara.
Dialogue: 0,0:08:45.21,0:08:48.91,Default,,0000,0000,0000,,Lo mejor es que solo costó USD 200\Nhacer el primer prototipo.
Dialogue: 0,0:08:49.95,0:08:53.05,Default,,0000,0000,0000,,Este robot pertenece a una\Nfamilia de robots serpiente
Dialogue: 0,0:08:53.05,0:08:54.42,Default,,0000,0000,0000,,llamada HyDRAS,
Dialogue: 0,0:08:54.42,0:08:57.11,Default,,0000,0000,0000,,"serpiente robótica articulada\Ncon híper grados de libertad".
Dialogue: 0,0:08:57.11,0:09:00.33,Default,,0000,0000,0000,,El de aquí, pueden verlo\Nafuera en la recepción,
Dialogue: 0,0:09:00.33,0:09:03.37,Default,,0000,0000,0000,,hay una demo, pasen en el intervalo.
Dialogue: 0,0:09:03.37,0:09:05.49,Default,,0000,0000,0000,,Es un robot que escala estructuras.
Dialogue: 0,0:09:05.49,0:09:07.49,Default,,0000,0000,0000,,Esto es un brazo de HyDRAS.
Dialogue: 0,0:09:07.49,0:09:09.49,Default,,0000,0000,0000,,Es un brazo robótico\Ncon 12 grados de libertad
Dialogue: 0,0:09:09.49,0:09:11.72,Default,,0000,0000,0000,,y lo mejor es la interfaz de usuario.
Dialogue: 0,0:09:11.72,0:09:14.55,Default,,0000,0000,0000,,Este cable de aquí es una fibra óptica
Dialogue: 0,0:09:14.55,0:09:16.97,Default,,0000,0000,0000,,y esta estudiante, probablemente\Nusándolo por primera vez,
Dialogue: 0,0:09:16.97,0:09:19.17,Default,,0000,0000,0000,,puede articularlo de muchas maneras.
Dialogue: 0,0:09:19.17,0:09:21.56,Default,,0000,0000,0000,,En Irak por ejemplo, en zonas de guerra
Dialogue: 0,0:09:21.56,0:09:23.04,Default,,0000,0000,0000,,hay bombas cerca de la carretera.
Dialogue: 0,0:09:23.04,0:09:26.77,Default,,0000,0000,0000,,Se suelen enviar vehículos\Nradiocontrolados con brazos robóticos.
Dialogue: 0,0:09:26.77,0:09:29.08,Default,,0000,0000,0000,,Lleva mucho tiempo y dinero
Dialogue: 0,0:09:29.08,0:09:32.28,Default,,0000,0000,0000,,adiestrar a un operador para manejar\Nesos brazos tan complejos.
Dialogue: 0,0:09:32.51,0:09:34.25,Default,,0000,0000,0000,,En este otro caso resulta muy intuitivo.
Dialogue: 0,0:09:34.25,0:09:36.46,Default,,0000,0000,0000,,Este otro estudiante,\Nquizá usándolo por primera vez,
Dialogue: 0,0:09:36.46,0:09:40.00,Default,,0000,0000,0000,,puede hacer manipulaciones\Ncomplejas de objetos.
Dialogue: 0,0:09:40.18,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,Así de fácil.
Dialogue: 0,0:09:42.81,0:09:44.10,Default,,0000,0000,0000,,Es muy intuitivo.
Dialogue: 0,0:09:46.07,0:09:48.63,Default,,0000,0000,0000,,Y este es nuestro robot estrella.
Dialogue: 0,0:09:48.63,0:09:51.84,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos incluso un club de fans\Ndel robot DARwIn:
Dialogue: 0,0:09:51.84,0:09:54.62,Default,,0000,0000,0000,,"robot dinámico antropomorfo\Ncon inteligencia".
Dialogue: 0,0:09:54.62,0:09:58.04,Default,,0000,0000,0000,,Como saben, estamos muy interesados\Nen robots humanoides que caminan
Dialogue: 0,0:09:58.04,0:10:00.54,Default,,0000,0000,0000,,y decidimos construir\Nun pequeño humanoide.
Dialogue: 0,0:10:00.54,0:10:02.35,Default,,0000,0000,0000,,Eso fue en 2004; por entonces
Dialogue: 0,0:10:02.35,0:10:04.33,Default,,0000,0000,0000,,algo así era realmente revolucionario.
Dialogue: 0,0:10:04.33,0:10:06.15,Default,,0000,0000,0000,,Era más bien un estudio de viabilidad.
Dialogue: 0,0:10:06.15,0:10:07.82,Default,,0000,0000,0000,,¿Qué motores deberíamos usar?
Dialogue: 0,0:10:07.82,0:10:10.51,Default,,0000,0000,0000,,¿Es acaso posible? ¿Qué tipo\Nde control deberíamos hacer?
Dialogue: 0,0:10:10.51,0:10:12.27,Default,,0000,0000,0000,,Este modelo no tiene ningún sensor.
Dialogue: 0,0:10:12.27,0:10:13.98,Default,,0000,0000,0000,,Se controla en bucle abierto.
Dialogue: 0,0:10:13.98,0:10:16.74,Default,,0000,0000,0000,,Como muchos ya sabrán,\Nsi no tiene sensores
Dialogue: 0,0:10:16.74,0:10:19.70,Default,,0000,0000,0000,,y si encuentra alguna perturbación...\Nya saben lo que ocurre.
Dialogue: 0,0:10:20.13,0:10:21.95,Default,,0000,0000,0000,,(Risas)
Dialogue: 0,0:10:21.95,0:10:24.59,Default,,0000,0000,0000,,Basándonos en ese éxito, al año siguiente
Dialogue: 0,0:10:24.59,0:10:26.78,Default,,0000,0000,0000,,hicimos un diseño mecánico en serio
Dialogue: 0,0:10:26.78,0:10:28.34,Default,,0000,0000,0000,,empezando por la cinemática.
Dialogue: 0,0:10:28.34,0:10:30.96,Default,,0000,0000,0000,,Y así nació DARwIn en 2005.
Dialogue: 0,0:10:30.96,0:10:33.60,Default,,0000,0000,0000,,Se levanta, camina... impresionante.
Dialogue: 0,0:10:33.60,0:10:36.80,Default,,0000,0000,0000,,Pero todavía, como pueden ver,\Ntiene un cable, un cordón umbilical.
Dialogue: 0,0:10:36.80,0:10:39.06,Default,,0000,0000,0000,,Aún usábamos alimentación externa
Dialogue: 0,0:10:39.06,0:10:41.26,Default,,0000,0000,0000,,y computación externa.
Dialogue: 0,0:10:41.90,0:10:44.93,Default,,0000,0000,0000,,Ya en 2006 era hora de divertirse.
Dialogue: 0,0:10:44.93,0:10:46.49,Default,,0000,0000,0000,,Démosle inteligencia.
Dialogue: 0,0:10:46.49,0:10:48.56,Default,,0000,0000,0000,,Le dimos la potencia\Nde cálculo necesaria:
Dialogue: 0,0:10:48.56,0:10:50.19,Default,,0000,0000,0000,,Procesador Pentium M\Na 1,5 gigahercios
Dialogue: 0,0:10:50.19,0:10:52.58,Default,,0000,0000,0000,,2 cámaras FireWire,\Ngiróscopos, acelerómetros
Dialogue: 0,0:10:52.58,0:10:55.34,Default,,0000,0000,0000,,4 sensores de presión y torsión en los\Npies, baterías de polímero de litio...
Dialogue: 0,0:10:55.34,0:10:58.96,Default,,0000,0000,0000,,y ahora DARwIn es completamente autónomo.
Dialogue: 0,0:10:58.96,0:11:00.76,Default,,0000,0000,0000,,Ya no se controla a distancia.
Dialogue: 0,0:11:00.76,0:11:03.72,Default,,0000,0000,0000,,No hay cables. Mira alrededor,\Nbusca la pelota,
Dialogue: 0,0:11:03.72,0:11:07.61,Default,,0000,0000,0000,,sigue mirando, busca la pelota,\Ne intenta jugar al fútbol
Dialogue: 0,0:11:07.61,0:11:10.20,Default,,0000,0000,0000,,de forma autónoma, con\Ninteligencia artificial.
Dialogue: 0,0:11:10.54,0:11:14.19,Default,,0000,0000,0000,,Veamos qué tal le va.\NEste fue nuestro primer intento.
Dialogue: 0,0:11:14.19,0:11:17.47,Default,,0000,0000,0000,,(Video) Tribuna: ¡Gol!
Dialogue: 0,0:11:18.100,0:11:22.17,Default,,0000,0000,0000,,Dennis Hong: Hay una competición\Nllamada RoboCup.
Dialogue: 0,0:11:22.17,0:11:24.75,Default,,0000,0000,0000,,No sé cuántos de Uds. conocen la RoboCup.
Dialogue: 0,0:11:24.75,0:11:29.09,Default,,0000,0000,0000,,Es un campeonato internacional\Nde robots futbolistas autónomos.
Dialogue: 0,0:11:29.09,0:11:31.96,Default,,0000,0000,0000,,Y la meta final de RoboCup
Dialogue: 0,0:11:31.96,0:11:33.88,Default,,0000,0000,0000,,es que para el año 2050
Dialogue: 0,0:11:33.88,0:11:37.94,Default,,0000,0000,0000,,robots autónomos humanoides\Nde nuestro tamaño
Dialogue: 0,0:11:37.94,0:11:40.90,Default,,0000,0000,0000,,jueguen al fútbol contra los\Ncampeones del mundo humanos...
Dialogue: 0,0:11:40.90,0:11:42.26,Default,,0000,0000,0000,,y ganen.
Dialogue: 0,0:11:42.94,0:11:45.52,Default,,0000,0000,0000,,Esa es la meta real, muy ambiciosa,
Dialogue: 0,0:11:45.52,0:11:47.73,Default,,0000,0000,0000,,pero creemos que podemos conseguirlo.
Dialogue: 0,0:11:47.73,0:11:49.71,Default,,0000,0000,0000,,Esto fue el año pasado en China.
Dialogue: 0,0:11:49.71,0:11:52.69,Default,,0000,0000,0000,,Fuimos el primer equipo estadounidense\Nque se clasificó
Dialogue: 0,0:11:52.69,0:11:54.82,Default,,0000,0000,0000,,para la competición de robots humanoides.
Dialogue: 0,0:11:54.82,0:11:56.94,Default,,0000,0000,0000,,Esto fue este año, en Austria.
Dialogue: 0,0:11:56.94,0:11:59.66,Default,,0000,0000,0000,,Van a ver la acción, 3 contra 3,
Dialogue: 0,0:11:59.66,0:12:01.64,Default,,0000,0000,0000,,completamente autónomos.
Dialogue: 0,0:12:01.64,0:12:03.20,Default,,0000,0000,0000,,¡Así se hace, sí!
Dialogue: 0,0:12:04.60,0:12:08.31,Default,,0000,0000,0000,,Los robots se siguen unos a otros\Ny juegan en equipo entre ellos.
Dialogue: 0,0:12:08.92,0:12:10.32,Default,,0000,0000,0000,,Es impresionante.
Dialogue: 0,0:12:11.32,0:12:15.16,Default,,0000,0000,0000,,Es un congreso de investigación\Nen forma de evento competitivo.
Dialogue: 0,0:12:16.89,0:12:20.84,Default,,0000,0000,0000,,Ahí ven el bello trofeo\Nde la Copa Louis Vuitton.
Dialogue: 0,0:12:20.84,0:12:22.52,Default,,0000,0000,0000,,Es un trofeo al mejor humanoide
Dialogue: 0,0:12:22.52,0:12:25.18,Default,,0000,0000,0000,,y queremos ganarlo por primera vez
Dialogue: 0,0:12:25.18,0:12:27.42,Default,,0000,0000,0000,,para EE.UU. el año que viene,\Ndeséennos suerte.
Dialogue: 0,0:12:27.42,0:12:28.63,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)
Dialogue: 0,0:12:28.63,0:12:29.84,Default,,0000,0000,0000,,Gracias.
Dialogue: 0,0:12:32.12,0:12:34.04,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn también tiene muchos otros talentos.
Dialogue: 0,0:12:34.04,0:12:37.88,Default,,0000,0000,0000,,El año pasado dirigió a la\NOrquesta Sinfónica de Roanoke
Dialogue: 0,0:12:37.88,0:12:40.30,Default,,0000,0000,0000,,para el concierto de vacaciones.
Dialogue: 0,0:12:40.30,0:12:43.01,Default,,0000,0000,0000,,Esta es la siguiente generación:\NDARwIn IV
Dialogue: 0,0:12:43.01,0:12:46.35,Default,,0000,0000,0000,,más inteligente, más rápido, más fuerte
Dialogue: 0,0:12:46.35,0:12:48.50,Default,,0000,0000,0000,,y está intentando demostrar sus habilidades:
Dialogue: 0,0:12:48.50,0:12:50.94,Default,,0000,0000,0000,,"Soy un macho, soy fuerte.
Dialogue: 0,0:12:51.76,0:12:54.15,Default,,0000,0000,0000,,Sé hacer movimientos de Jackie Chan,
Dialogue: 0,0:12:54.15,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,movimientos de artes marciales".
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:57.91,Default,,0000,0000,0000,,(Risas)
Dialogue: 0,0:12:59.31,0:13:01.30,Default,,0000,0000,0000,,Y se va caminando. Este es DARwIn IV,
Dialogue: 0,0:13:01.30,0:13:03.33,Default,,0000,0000,0000,,podrán verlo luego en la recepción.
Dialogue: 0,0:13:03.33,0:13:05.67,Default,,0000,0000,0000,,Estamos convencidos de que será el primer
Dialogue: 0,0:13:05.67,0:13:08.45,Default,,0000,0000,0000,,robot humanoide corredor de EE.UU.\NEstén al tanto.
Dialogue: 0,0:13:08.45,0:13:12.31,Default,,0000,0000,0000,,Ya les he mostrado algunos\Nde nuestros fantásticos robots.
Dialogue: 0,0:13:12.31,0:13:14.46,Default,,0000,0000,0000,,Pero ¿cuál es el secreto\Nde nuestro éxito?
Dialogue: 0,0:13:14.46,0:13:16.28,Default,,0000,0000,0000,,¿De dónde sacamos estas ideas?
Dialogue: 0,0:13:16.28,0:13:18.17,Default,,0000,0000,0000,,¿Cómo desarrollamos ideas como estas?
Dialogue: 0,0:13:18.17,0:13:20.50,Default,,0000,0000,0000,,Ganamos premio tras premio,\Naño tras año.
Dialogue: 0,0:13:20.50,0:13:23.56,Default,,0000,0000,0000,,Ya no tenemos espacios \Ndonde colocar los premios,
Dialogue: 0,0:13:23.56,0:13:26.97,Default,,0000,0000,0000,,empezamos a acumularlos en el suelo,\Nesperemos no perder ninguno.
Dialogue: 0,0:13:26.97,0:13:29.38,Default,,0000,0000,0000,,Estos son solo los premios \Nque ganamos en otoño de 2007
Dialogue: 0,0:13:29.38,0:13:31.98,Default,,0000,0000,0000,,en competiciones robóticas y cosas así.
Dialogue: 0,0:13:31.98,0:13:33.95,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos 5 secretos.
Dialogue: 0,0:13:33.95,0:13:36.59,Default,,0000,0000,0000,,El primero: ¿de dónde obtenemos \Nesta inspiración,
Dialogue: 0,0:13:36.59,0:13:38.63,Default,,0000,0000,0000,,esta chispa de imaginación?
Dialogue: 0,0:13:38.63,0:13:40.56,Default,,0000,0000,0000,,Esta es una historia real, \Nmi historia personal.
Dialogue: 0,0:13:40.56,0:13:42.65,Default,,0000,0000,0000,,Cuando me voy a la cama, \Na las 3 o 4 de la mañana,
Dialogue: 0,0:13:42.65,0:13:46.16,Default,,0000,0000,0000,,me acuesto, cierro los ojos, \Ny veo líneas y círculos
Dialogue: 0,0:13:46.16,0:13:47.98,Default,,0000,0000,0000,,y diferentes formas que flotan
Dialogue: 0,0:13:47.98,0:13:50.84,Default,,0000,0000,0000,,que se ensamblan y forman mecanismos
Dialogue: 0,0:13:50.84,0:13:52.56,Default,,0000,0000,0000,,y pienso "Ah, este es bueno".
Dialogue: 0,0:13:52.56,0:13:54.75,Default,,0000,0000,0000,,Junto a mi cama tengo un cuaderno,
Dialogue: 0,0:13:54.75,0:13:57.89,Default,,0000,0000,0000,,un diario con un bolígrafo \Nque tiene una luz LED
Dialogue: 0,0:13:57.89,0:14:00.82,Default,,0000,0000,0000,,porque no quiero encender la luz \Ny despertar a mi esposa.
Dialogue: 0,0:14:00.82,0:14:04.16,Default,,0000,0000,0000,,Veo los dibujos, lo garabateo todo, \Ndibujo cosas, y vuelvo a la cama.
Dialogue: 0,0:14:04.16,0:14:05.71,Default,,0000,0000,0000,,Cada día por la mañana
Dialogue: 0,0:14:05.71,0:14:08.11,Default,,0000,0000,0000,,lo primero que hago antes del café
Dialogue: 0,0:14:08.11,0:14:10.29,Default,,0000,0000,0000,,antes de lavarme los dientes, \Nabro mi cuaderno.
Dialogue: 0,0:14:10.29,0:14:11.86,Default,,0000,0000,0000,,Muchas veces está vacío.
Dialogue: 0,0:14:11.86,0:14:14.70,Default,,0000,0000,0000,,A veces hay algo, \Na veces es un sinsentido
Dialogue: 0,0:14:14.70,0:14:17.26,Default,,0000,0000,0000,,y la mayor parte del tiempo \Nni yo entiendo mi propia letra.
Dialogue: 0,0:14:17.26,0:14:19.72,Default,,0000,0000,0000,,¿Qué se puede esperar \Na las 4 de la mañana?
Dialogue: 0,0:14:19.72,0:14:21.61,Default,,0000,0000,0000,,Así que necesito descifrar \Nlo que escribí.
Dialogue: 0,0:14:21.61,0:14:24.82,Default,,0000,0000,0000,,Pero a veces encuentro una idea ingeniosa
Dialogue: 0,0:14:24.82,0:14:26.58,Default,,0000,0000,0000,,y tengo un momento de inspiración.
Dialogue: 0,0:14:26.58,0:14:29.10,Default,,0000,0000,0000,,Corro a mi despacho, \Nme siento ante la computadora
Dialogue: 0,0:14:29.10,0:14:31.02,Default,,0000,0000,0000,,anoto las ideas, hago bocetos,
Dialogue: 0,0:14:31.02,0:14:33.02,Default,,0000,0000,0000,,y guardo todo en una \Nbase de datos de ideas.
Dialogue: 0,0:14:33.71,0:14:36.18,Default,,0000,0000,0000,,Cuando recibimos un pedido de propuestas
Dialogue: 0,0:14:36.18,0:14:40.32,Default,,0000,0000,0000,,busco algo que coincida entre \Nmis ideas potenciales y el problema.
Dialogue: 0,0:14:40.32,0:14:42.62,Default,,0000,0000,0000,,Si algo coincide, escribimos \Nuna propuesta de investigación,
Dialogue: 0,0:14:42.62,0:14:46.18,Default,,0000,0000,0000,,conseguimos financiación, y empezamos \Nlos proyectos de investigación.
Dialogue: 0,0:14:46.18,0:14:48.97,Default,,0000,0000,0000,,Pero solo con la chispa \Nde imaginación no basta.
Dialogue: 0,0:14:48.97,0:14:51.04,Default,,0000,0000,0000,,¿Cómo desarrollamos estas ideas?
Dialogue: 0,0:14:51.04,0:14:53.82,Default,,0000,0000,0000,,En RoMeLa, el Laboratorio \Nde Mecanismos Robóticos,
Dialogue: 0,0:14:53.82,0:14:56.45,Default,,0000,0000,0000,,celebramos magníficas sesiones \Nde tormentas de ideas.
Dialogue: 0,0:14:56.45,0:14:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Nos reunimos, debatimos los problemas
Dialogue: 0,0:14:59.00,0:15:02.22,Default,,0000,0000,0000,,y las soluciones a los mismos.
Dialogue: 0,0:15:02.22,0:15:05.44,Default,,0000,0000,0000,,Pero antes de empezar \Nponemos una regla de oro.
Dialogue: 0,0:15:05.44,0:15:06.86,Default,,0000,0000,0000,,La regla es:
Dialogue: 0,0:15:06.86,0:15:09.91,Default,,0000,0000,0000,,Nadie critica las ideas de otro,
Dialogue: 0,0:15:09.91,0:15:12.18,Default,,0000,0000,0000,,nadie critica ninguna opinión.
Dialogue: 0,0:15:12.18,0:15:14.91,Default,,0000,0000,0000,,Esto es crucial, porque a menudo \Nlos estudiantes tienen miedo
Dialogue: 0,0:15:14.91,0:15:17.66,Default,,0000,0000,0000,,o incomodidad por lo que \Notros puedan pensar de ellos
Dialogue: 0,0:15:17.66,0:15:19.76,Default,,0000,0000,0000,,por sus opiniones e ideas.
Dialogue: 0,0:15:19.76,0:15:21.70,Default,,0000,0000,0000,,Al hacerlo así, resulta sorprendente
Dialogue: 0,0:15:21.70,0:15:23.17,Default,,0000,0000,0000,,cómo abren su mente los estudiantes.
Dialogue: 0,0:15:23.17,0:15:26.30,Default,,0000,0000,0000,,Tienen ideas geniales, locas, brillantes.
Dialogue: 0,0:15:26.30,0:15:29.78,Default,,0000,0000,0000,,Toda la sala se electriza \Nde energía creativa.
Dialogue: 0,0:15:29.78,0:15:32.33,Default,,0000,0000,0000,,Así desarrollamos nuestras ideas.
Dialogue: 0,0:15:32.87,0:15:34.42,Default,,0000,0000,0000,,Nos queda poco tiempo.
Dialogue: 0,0:15:34.42,0:15:36.28,Default,,0000,0000,0000,,Una cosa más que quiero decir
Dialogue: 0,0:15:36.28,0:15:39.42,Default,,0000,0000,0000,,es que solo la chispa de la idea \Ny su elaboración no bastan.
Dialogue: 0,0:15:39.42,0:15:41.06,Default,,0000,0000,0000,,Hubo un momento genial en TED
Dialogue: 0,0:15:41.06,0:15:43.99,Default,,0000,0000,0000,,creo que fue Sir Ken Robinson, ¿no?
Dialogue: 0,0:15:43.99,0:15:45.97,Default,,0000,0000,0000,,Dio una charla sobre cómo la educación
Dialogue: 0,0:15:45.97,0:15:48.30,Default,,0000,0000,0000,,y la escuela matan la creatividad.
Dialogue: 0,0:15:48.30,0:15:50.59,Default,,0000,0000,0000,,En realidad esa historia tiene 2 caras.
Dialogue: 0,0:15:52.02,0:15:54.64,Default,,0000,0000,0000,,Hay un límite en lo que se puede hacer
Dialogue: 0,0:15:54.64,0:15:56.52,Default,,0000,0000,0000,,solo a base de ideas ingeniosas,
Dialogue: 0,0:15:56.52,0:15:59.67,Default,,0000,0000,0000,,creatividad y buena intuición, \Nde ingeniero.
Dialogue: 0,0:15:59.67,0:16:01.53,Default,,0000,0000,0000,,Si queremos hacer \Nalgo más que cacharrear,
Dialogue: 0,0:16:01.53,0:16:03.65,Default,,0000,0000,0000,,si queremos ir más allá de \Nuna mera afición a la robótica
Dialogue: 0,0:16:03.65,0:16:07.00,Default,,0000,0000,0000,,y abordar los grandes \Nretos de la robótica
Dialogue: 0,0:16:07.00,0:16:09.57,Default,,0000,0000,0000,,mediante investigación rigurosa,\Nnecesitamos más que eso.
Dialogue: 0,0:16:09.57,0:16:11.43,Default,,0000,0000,0000,,Aquí entra la escuela.
Dialogue: 0,0:16:11.53,0:16:13.82,Default,,0000,0000,0000,,Batman, cuando pelea contra los malos,
Dialogue: 0,0:16:13.82,0:16:16.34,Default,,0000,0000,0000,,tiene su cinturón de armas, \Ntiene un gancho arrojadizo,
Dialogue: 0,0:16:16.34,0:16:18.35,Default,,0000,0000,0000,,tiene toda clase de artilugios.
Dialogue: 0,0:16:18.35,0:16:20.81,Default,,0000,0000,0000,,Para nosotros los robóticos, \Ningenieros y científicos
Dialogue: 0,0:16:20.81,0:16:24.67,Default,,0000,0000,0000,,estas herramientas son las asignaturas \Nque se estudian en clase.
Dialogue: 0,0:16:24.67,0:16:26.83,Default,,0000,0000,0000,,Matemáticas, ecuaciones diferenciales,
Dialogue: 0,0:16:26.83,0:16:29.74,Default,,0000,0000,0000,,álgebra lineal, ciencias, física,
Dialogue: 0,0:16:29.74,0:16:32.59,Default,,0000,0000,0000,,incluso, hoy en día, química \Ny biología, como ya han visto.
Dialogue: 0,0:16:32.59,0:16:34.90,Default,,0000,0000,0000,,Estas son las herramientas \Nque necesitamos.
Dialogue: 0,0:16:34.90,0:16:36.85,Default,,0000,0000,0000,,Y cuantas más herramientas \Ntengamos, como Batman,
Dialogue: 0,0:16:36.85,0:16:38.80,Default,,0000,0000,0000,,más efectivos seremos \Npeleando contra los malos.
Dialogue: 0,0:16:38.80,0:16:41.48,Default,,0000,0000,0000,,Tendremos más herramientas para \Natacar a los grandes problemas.
Dialogue: 0,0:16:42.51,0:16:44.63,Default,,0000,0000,0000,,Por eso la educación es muy importante.
Dialogue: 0,0:16:45.37,0:16:48.12,Default,,0000,0000,0000,,Pero no se trata solamente de eso.
Dialogue: 0,0:16:48.12,0:16:50.26,Default,,0000,0000,0000,,También hay que trabajar \Nmuy, muy arduamente.
Dialogue: 0,0:16:50.26,0:16:51.74,Default,,0000,0000,0000,,Siempre digo a mis estudiantes:
Dialogue: 0,0:16:51.74,0:16:53.83,Default,,0000,0000,0000,,"Trabaja con astucia y luego esfuérzate".
Dialogue: 0,0:16:53.83,0:16:56.48,Default,,0000,0000,0000,,Esta foto se tomó \Na las 3 de la madrugada.
Dialogue: 0,0:16:56.48,0:16:59.09,Default,,0000,0000,0000,,Les aseguro que si vienen \Na las 3 o 4 de la mañana
Dialogue: 0,0:16:59.09,0:17:00.69,Default,,0000,0000,0000,,tenemos alumnos trabajando allí,
Dialogue: 0,0:17:00.69,0:17:03.86,Default,,0000,0000,0000,,y no porque yo se lo mande, \Nsino porque nos estamos divirtiendo.
Dialogue: 0,0:17:03.86,0:17:05.46,Default,,0000,0000,0000,,Lo que me lleva al último asunto:
Dialogue: 0,0:17:05.46,0:17:07.37,Default,,0000,0000,0000,,No olviden divertirse.
Dialogue: 0,0:17:07.37,0:17:10.61,Default,,0000,0000,0000,,Ese es el secreto de nuestro éxito:\Nnos divertimos muchísimo.
Dialogue: 0,0:17:10.61,0:17:14.14,Default,,0000,0000,0000,,Estoy convencido de que la máxima \Nproductividad llega si uno se divierte.
Dialogue: 0,0:17:14.14,0:17:15.54,Default,,0000,0000,0000,,Y eso es lo que estamos haciendo.
Dialogue: 0,0:17:15.54,0:17:17.12,Default,,0000,0000,0000,,De nuevo, nos queda poco tiempo.
Dialogue: 0,0:17:17.12,0:17:20.51,Default,,0000,0000,0000,,Ojalá pueda hablarles \Notra vez y presentarles
Dialogue: 0,0:17:20.51,0:17:24.20,Default,,0000,0000,0000,,otros proyectos de robótica apasionantes\Nque no tengo tiempo de mencionar.
Dialogue: 0,0:17:24.20,0:17:28.20,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos un vehículo completamente autónomo\Ncapaz de conducir en entorno urbano.
Dialogue: 0,0:17:28.20,0:17:31.08,Default,,0000,0000,0000,,Ganamos medio millón de dólares\Nen el Desafío Urbano DARPA.
Dialogue: 0,0:17:31.08,0:17:32.77,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos también el primer vehículo\Ndel mundo dirigido por un invidente.
Dialogue: 0,0:17:34.68,0:17:37.24,Default,,0000,0000,0000,,Lo llamamos el reto del conductor invidente, \Nmuy interesante.
Dialogue: 0,0:17:37.24,0:17:40.87,Default,,0000,0000,0000,,Y hay muchos otros proyectos robóticos \Nde los que querría hablar.
Dialogue: 0,0:17:40.87,0:17:43.53,Default,,0000,0000,0000,,Es todo, vayan y lean un gran libro.
Dialogue: 0,0:17:43.53,0:17:46.66,Default,,0000,0000,0000,,Inspírense, inventen, trabajen arduamente.
Dialogue: 0,0:17:46.88,0:17:48.54,Default,,0000,0000,0000,,Sigan en la escuela.
Dialogue: 0,0:17:48.54,0:17:51.77,Default,,0000,0000,0000,,Propongan ideas geniales,\Nlas esperaré con gusto.
Dialogue: 0,0:17:51.77,0:17:54.11,Default,,0000,0000,0000,,Mándenme un correo, hablemos de eso.
Dialogue: 0,0:17:54.11,0:17:56.07,Default,,0000,0000,0000,,Es todo. Muchas gracias.
Dialogue: 0,0:17:56.07,0:17:58.44,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)