1 00:00:17,706 --> 00:00:19,267 Gracias por invitarme. 2 00:00:19,267 --> 00:00:23,231 Tenemos muchos trabajos en robótica muy apasionantes que quiero mostrarles 3 00:00:23,231 --> 00:00:25,036 pero solo 18 minutos, 4 00:00:25,036 --> 00:00:28,391 así que me costó mucho reducir las diapositivas. 5 00:00:28,391 --> 00:00:30,576 Veremos cómo va, son 18 minutos, 6 00:00:30,576 --> 00:00:34,507 me disculpo de antemano, quizá hable demasiado rápido. 7 00:00:34,507 --> 00:00:37,951 El primer robot del que hablaré se llama STriDER, 8 00:00:37,951 --> 00:00:41,467 que significa "Robot Experimental Dinámico Trípode Autoexcitado". 9 00:00:41,467 --> 00:00:43,126 Es un robot de 3 patas 10 00:00:43,126 --> 00:00:45,856 inspirado en la naturaleza. 11 00:00:45,856 --> 00:00:48,031 Pero ¿alguien ha visto en la naturaleza 12 00:00:48,031 --> 00:00:49,871 un animal de 3 patas? 13 00:00:49,871 --> 00:00:51,009 Probablemente no. 14 00:00:51,009 --> 00:00:53,554 Entonces ¿por qué lo llamamos robot bioinspirado? 15 00:00:53,554 --> 00:00:54,755 ¿Cómo funciona? 16 00:00:54,755 --> 00:00:57,060 Pero, antes de eso veamos la cultura popular. 17 00:00:57,060 --> 00:01:00,770 Conocen la novela y la película "La guerra de los mundos", de H.G. Wells. 18 00:01:00,770 --> 00:01:04,157 Aquí ven un videojuego muy popular. 19 00:01:04,157 --> 00:01:07,183 En esta ficción se describe las criaturas alienígenas 20 00:01:07,183 --> 00:01:09,993 como robots de 3 patas que aterrorizan a la Tierra. 21 00:01:09,993 --> 00:01:13,842 Pero mi robot STriDER no se mueve de esta manera. 22 00:01:13,842 --> 00:01:15,252 ¿Cómo funciona? 23 00:01:15,252 --> 00:01:18,000 Esto es una simulación dinámica animada. 24 00:01:18,000 --> 00:01:20,333 Les enseñaré cómo funciona el robot: 25 00:01:20,333 --> 00:01:22,139 Cuando voy a conferencias de robótica, 26 00:01:22,139 --> 00:01:24,167 muestro este video a algunos colegas 27 00:01:24,167 --> 00:01:26,919 y todos dicen, guau, es genial. 28 00:01:26,919 --> 00:01:29,496 Cuando haga clic, mostrará una animación 29 00:01:29,496 --> 00:01:32,144 para que todos digan "Ohh" y "Ahh". 30 00:01:33,445 --> 00:01:35,052 Ohh. 31 00:01:36,575 --> 00:01:38,819 Ahh. ¿No es genial? 32 00:01:40,165 --> 00:01:42,308 Voltea su cuerpo 180º, 33 00:01:42,308 --> 00:01:45,428 y balancea una pata entre las otras 2 para detener la caída. 34 00:01:45,428 --> 00:01:46,793 Así camina. 35 00:01:46,793 --> 00:01:49,996 Si lo piensan, parece muy complicado, casi orgánico. 36 00:01:49,996 --> 00:01:51,608 Pero ¿por qué lo intentamos? 37 00:01:51,608 --> 00:01:53,572 ¿Por qué es bioinspirado? 38 00:01:53,572 --> 00:01:55,606 Hablaré un poco sobre eso. 39 00:01:55,606 --> 00:01:58,560 Los humanos, al caminar con 2 piernas, 40 00:01:58,560 --> 00:02:01,049 no usamos un músculo 41 00:02:01,049 --> 00:02:03,896 para levantar así la pierna y andar como un robot, ¿no? 42 00:02:03,896 --> 00:02:07,303 Balanceamos una pierna y detenemos la caída, 43 00:02:07,303 --> 00:02:09,964 levantamos de nuevo, balanceamos la pierna y detenemos la caída. 44 00:02:09,964 --> 00:02:13,109 Usamos la propia dinámica, la física de nuestro cuerpo 45 00:02:13,109 --> 00:02:14,887 igual que un péndulo. 46 00:02:14,887 --> 00:02:18,309 Lo llamamos locomoción dinámica pasiva. 47 00:02:18,309 --> 00:02:21,469 Al levantarnos, convertimos 48 00:02:21,469 --> 00:02:23,698 energía potencial en energía cinética, 49 00:02:23,698 --> 00:02:25,468 energía potencial en energía cinética. 50 00:02:25,468 --> 00:02:27,768 Es un proceso de caída constante. 51 00:02:27,768 --> 00:02:30,800 Así, aunque no hay nada en la naturaleza con este aspecto 52 00:02:30,800 --> 00:02:32,537 en realidad nos hemos inspirado en la biología 53 00:02:32,537 --> 00:02:35,954 y hemos aplicado a este robot los principios del caminar. 54 00:02:35,954 --> 00:02:38,648 Por lo tanto, es un robot biológicamente inspirado. 55 00:02:38,648 --> 00:02:41,473 Lo que ven aquí es lo próximo que queremos hacer. 56 00:02:41,473 --> 00:02:44,864 Queremos plegar las patas y dispararlo en un movimiento de largo alcance. 57 00:02:44,864 --> 00:02:47,588 Entonces despliega sus patas... casi parece de Star Wars. 58 00:02:47,588 --> 00:02:50,469 Al aterrizar amortigua el impacto y empieza a caminar. 59 00:02:50,469 --> 00:02:54,161 Lo que ven por aquí, esto amarillo, no es un rayo de la muerte. (Risas) 60 00:02:54,161 --> 00:02:56,529 Es solo para ilustrar que si tienen cámaras 61 00:02:56,529 --> 00:02:58,044 o diferentes tipos de sensores 62 00:02:58,044 --> 00:03:00,114 ya que es alto, mide 1,80 metros, 63 00:03:00,114 --> 00:03:03,215 puede ver por encima de obstáculos como arbustos y demás. 64 00:03:03,215 --> 00:03:04,589 Tenemos dos prototipos. 65 00:03:04,589 --> 00:03:07,529 La primera versión, al fondo, se llama STriDER I. 66 00:03:07,529 --> 00:03:10,193 Uno de los problemas de STriDER I... 67 00:03:10,193 --> 00:03:12,768 El del frente, más pequeño, es STriDER II. 68 00:03:12,768 --> 00:03:16,543 El STriDER I tenía el problema de un cuerpo demasiado pesado. 69 00:03:16,544 --> 00:03:20,514 Tenía muchos motores para alinear las articulaciones y demás. 70 00:03:20,514 --> 00:03:23,486 Decidimos sintetizar un mecanismo 71 00:03:23,486 --> 00:03:26,498 para librarnos de tantos motores, y con un único motor 72 00:03:26,498 --> 00:03:28,271 podemos coordinar todos los movimientos. 73 00:03:28,271 --> 00:03:32,427 Es una solución mecánica al problema, en lugar de emplear mecatrónica. 74 00:03:32,540 --> 00:03:35,550 El cuerpo central es lo bastante liviano como para caminar en el laboratorio. 75 00:03:36,135 --> 00:03:39,135 Este fue el primer paso que dio con éxito. 76 00:03:39,135 --> 00:03:44,083 Aún no es perfecto así que todavía tenemos mucho trabajo por delante. 77 00:03:44,083 --> 00:03:46,716 El segundo robot del que quiero hablar se llama IMPASS: 78 00:03:46,716 --> 00:03:51,035 "Plataforma Móvil Inteligente con Sistema Activo Radial". 79 00:03:51,036 --> 00:03:53,882 Es un robot con un híbrido de ruedas y patas. 80 00:03:53,882 --> 00:03:56,020 Se puede entender como una rueda sin llanta 81 00:03:56,020 --> 00:03:57,630 o una rueda radial. 82 00:03:57,630 --> 00:04:01,003 Pero los radios entran y salen del eje individualmente 83 00:04:01,003 --> 00:04:02,877 así que es un híbrido de rueda y patas. 84 00:04:02,877 --> 00:04:05,413 Literalmente estamos reinventando la rueda. 85 00:04:05,413 --> 00:04:07,503 Permítanme demostrarles cómo funciona. 86 00:04:07,503 --> 00:04:09,845 En este video usamos una estrategia 87 00:04:09,845 --> 00:04:11,974 que llamamos estrategia reactiva. 88 00:04:11,974 --> 00:04:14,788 Usando solamente los sensores en los extremos 89 00:04:14,788 --> 00:04:17,821 intenta caminar sobre un terreno cambiante 90 00:04:17,821 --> 00:04:20,726 un terreno blando que se deforma y cambia. 91 00:04:20,726 --> 00:04:22,710 Y solo con la información táctil 92 00:04:22,710 --> 00:04:25,742 consigue cruzar por este tipo de terreno. 93 00:04:25,742 --> 00:04:29,100 Pero cuando encuentra un terreno extremo, 94 00:04:29,100 --> 00:04:32,814 en este caso el obstáculo, mide más del triple 95 00:04:32,814 --> 00:04:34,951 de altura que el robot. 96 00:04:34,951 --> 00:04:36,884 Luego entra en modo deliberado, 97 00:04:36,884 --> 00:04:38,989 en el que usa un detector láser 98 00:04:38,989 --> 00:04:41,961 y un sistema de cámaras para medir el obstáculo 99 00:04:41,961 --> 00:04:44,962 y planifica cuidadosamente el movimiento de los radios 100 00:04:44,962 --> 00:04:47,094 y los coordina de manera que exhibe 101 00:04:47,094 --> 00:04:49,004 esta movilidad tan impresionante. 102 00:04:49,004 --> 00:04:51,597 Probablemente no hayan visto aún nada como esto. 103 00:04:51,597 --> 00:04:53,582 Es un robot de muy alta movilidad 104 00:04:53,582 --> 00:04:55,921 que hemos desarrollado, llamado IMPASS. 105 00:04:56,468 --> 00:05:00,422 Cuando conducimos un auto, para dirigirlo 106 00:05:00,422 --> 00:05:02,468 usamos un método llamado "dirección Ackermann". 107 00:05:02,468 --> 00:05:04,508 Las ruedas delanteras giran así. 108 00:05:05,339 --> 00:05:09,738 En muchos robots pequeños con ruedas se usa la "dirección diferencial" 109 00:05:09,738 --> 00:05:12,539 es decir, las ruedas izquierda y derecha giran en sentidos opuestos. 110 00:05:12,858 --> 00:05:16,013 Con IMPASS podemos hacer muchos tipos de movimientos. 111 00:05:16,013 --> 00:05:19,583 Por ejemplo, en este caso, aunque ambas ruedas se conectan 112 00:05:19,583 --> 00:05:22,369 al mismo eje, rotando con la misma velocidad angular, 113 00:05:22,369 --> 00:05:24,462 simplemente cambiamos la longitud de los radios, 114 00:05:24,462 --> 00:05:27,812 el diámetro efectivo, y así gira a izquierda y derecha. 115 00:05:27,812 --> 00:05:31,428 Estos son solo algunos ejemplos de lo que podemos hacer con IMPASS. 116 00:05:31,429 --> 00:05:33,414 Este robot se llama CLIMBeR (escalador) 117 00:05:33,414 --> 00:05:36,619 "Robot con patas de comportamiento inteligente adaptado suspendido por cable" 118 00:05:36,619 --> 00:05:39,577 He hablado con muchos científicos del laboratorio de propulsores de la NASA 119 00:05:39,577 --> 00:05:41,626 son famosos sus vehículos exploradores de Marte 120 00:05:41,626 --> 00:05:44,001 y los científicos, los geólogos, siempre me dicen 121 00:05:44,001 --> 00:05:46,122 que los lugares más interesantes 122 00:05:46,122 --> 00:05:48,759 para la ciencia son siempre los precipicios. 123 00:05:48,759 --> 00:05:51,271 Pero los exploradores actuales no llegan allí. 124 00:05:51,271 --> 00:05:53,904 Esto nos inspiró a construir un robot 125 00:05:53,904 --> 00:05:57,037 para escalar un entorno estructurado como un precipicio. 126 00:05:57,037 --> 00:05:58,716 Y este es CLIMBeR. 127 00:05:58,716 --> 00:06:01,511 Veamos qué hace. Tiene 3 patas, y aunque no se ve bien 128 00:06:01,511 --> 00:06:03,584 tiene un cabrestante con un cable por encima. 129 00:06:03,584 --> 00:06:06,417 Intenta averiguar el mejor lugar para poner un pie 130 00:06:06,417 --> 00:06:08,283 y cuando lo consigue, 131 00:06:08,283 --> 00:06:10,805 calcula en tiempo real la distribución de fuerzas, 132 00:06:10,805 --> 00:06:13,285 cuánta fuerza necesita ejercer sobre la superficie 133 00:06:13,285 --> 00:06:15,228 para no volcar ni resbalar. 134 00:06:15,228 --> 00:06:17,489 Cuando se ha estabilizado levanta una pata 135 00:06:17,489 --> 00:06:21,016 y con ayuda del cabrestante puede seguir escalando. 136 00:06:21,333 --> 00:06:24,405 También sirve para misiones de búsqueda y rescate. 137 00:06:24,876 --> 00:06:28,465 Este robot se llama MARS: "Sistema robótico con múltiples miembros". 138 00:06:28,465 --> 00:06:30,815 Hace 5 años trabajé en el laboratorio de propulsores de la NASA 139 00:06:30,815 --> 00:06:33,053 durante el verano como investigador contratado. 140 00:06:33,053 --> 00:06:36,466 Ya tenían un robot de 6 patas llamado LEMUR. 141 00:06:36,466 --> 00:06:39,003 Y en él se basa este otro. 142 00:06:39,297 --> 00:06:40,820 Es un robot hexápodo. 143 00:06:40,820 --> 00:06:42,760 Hemos desarrollado un planificador de movimientos adaptativo 144 00:06:42,760 --> 00:06:45,330 y conseguido una capacidad de carga interesante. 145 00:06:45,330 --> 00:06:47,044 A los estudiantes les gusta divertirse. 146 00:06:47,044 --> 00:06:49,280 Presenta una movilidad muy interesante. 147 00:06:49,280 --> 00:06:53,456 Y aquí se ve que está caminando por un terreno estructurado. 148 00:06:53,456 --> 00:06:56,731 Es difícil de ver en este video, 149 00:06:56,731 --> 00:07:00,143 intenta caminar en roca sólida, en la arena, 150 00:07:00,143 --> 00:07:04,887 pero según la humedad y el grosor del grano de la arena 151 00:07:04,887 --> 00:07:07,640 cambia la manera en que se hunden las patas. 152 00:07:07,710 --> 00:07:12,157 Intenta adaptar sus movimientos para atravesar estos terrenos. 153 00:07:12,158 --> 00:07:14,627 Y también hace cosas graciosas, como pueden imaginar. 154 00:07:14,627 --> 00:07:16,953 Recibimos a muchos visitantes en nuestro laboratorio. 155 00:07:16,953 --> 00:07:19,801 Cuando tenemos visita, MARS se acerca al teclado 156 00:07:19,801 --> 00:07:21,985 y escribe "Hola, me llamo MARS. 157 00:07:21,985 --> 00:07:23,266 Bienvenidos a RoMeLa, 158 00:07:23,266 --> 00:07:26,361 el "laboratorio de mecanismos robóticos de Virginia Tech". 159 00:07:28,202 --> 00:07:30,448 Este es un robot ameboide. 160 00:07:30,448 --> 00:07:33,292 No hay tiempo ahora para entrar en detalles técnicos 161 00:07:33,292 --> 00:07:35,934 pero les mostraré algunos de los experimentos. 162 00:07:35,935 --> 00:07:38,512 Estas son algunas de las primeras pruebas de viabilidad. 163 00:07:38,512 --> 00:07:41,857 Almacenamos energía potencial en la piel elástica para hacerlo moverse. 164 00:07:41,857 --> 00:07:45,500 O hacemos que se mueva empleando tensores activos hacia adelante y atrás. 165 00:07:45,500 --> 00:07:50,166 Trabajamos con científicos e ingenieros de la Universidad de Pensilvania 166 00:07:50,166 --> 00:07:53,765 para idear una versión accionada químicamente de este robot ameboide. 167 00:07:53,775 --> 00:07:56,200 Hacemos esto por aquí 168 00:07:56,200 --> 00:08:00,548 y, como por arte de magia, se mueve. 169 00:08:02,086 --> 00:08:03,997 Se llama ChIMERA. 170 00:08:04,106 --> 00:08:06,130 Este robot es un proyecto muy reciente. 171 00:08:06,130 --> 00:08:07,691 Se llama RAPHaEL. 172 00:08:07,691 --> 00:08:10,239 "Mano robótica propulsada por aire con ligamentos elásticos". 173 00:08:10,239 --> 00:08:14,020 Hay muchas manos robóticas realmente buenas en el mercado. 174 00:08:14,020 --> 00:08:17,422 El problema es que son demasiado caras, decenas de miles de dólares. 175 00:08:17,422 --> 00:08:20,459 Por eso no son muy prácticas para aplicaciones protésicas 176 00:08:20,459 --> 00:08:22,209 ya que no son asequibles. 177 00:08:22,209 --> 00:08:25,367 Queríamos abordar este problema de manera diferente. 178 00:08:25,367 --> 00:08:28,533 En lugar de usar motores eléctricos y actuadores electromecánicos 179 00:08:28,533 --> 00:08:30,280 usamos aire comprimido. 180 00:08:30,280 --> 00:08:32,972 Desarrollamos estos nuevos actuadores para articulaciones. 181 00:08:32,972 --> 00:08:35,368 Con ellos es posible cambiar la fuerza 182 00:08:35,368 --> 00:08:37,490 con solo cambiar la presión de aire. 183 00:08:37,490 --> 00:08:39,759 Y puede aplastar una lata vacía de refresco 184 00:08:39,759 --> 00:08:43,058 y sostener objetos frágiles como un huevo crudo 185 00:08:43,058 --> 00:08:45,211 o como en este caso, una lámpara. 186 00:08:45,211 --> 00:08:48,909 Lo mejor es que solo costó USD 200 hacer el primer prototipo. 187 00:08:49,946 --> 00:08:53,054 Este robot pertenece a una familia de robots serpiente 188 00:08:53,054 --> 00:08:54,421 llamada HyDRAS, 189 00:08:54,421 --> 00:08:57,112 "serpiente robótica articulada con híper grados de libertad". 190 00:08:57,112 --> 00:09:00,331 El de aquí, pueden verlo afuera en la recepción, 191 00:09:00,331 --> 00:09:03,367 hay una demo, pasen en el intervalo. 192 00:09:03,367 --> 00:09:05,494 Es un robot que escala estructuras. 193 00:09:05,494 --> 00:09:07,488 Esto es un brazo de HyDRAS. 194 00:09:07,488 --> 00:09:09,493 Es un brazo robótico con 12 grados de libertad 195 00:09:09,493 --> 00:09:11,724 y lo mejor es la interfaz de usuario. 196 00:09:11,724 --> 00:09:14,554 Este cable de aquí es una fibra óptica 197 00:09:14,554 --> 00:09:16,969 y esta estudiante, probablemente usándolo por primera vez, 198 00:09:16,969 --> 00:09:19,166 puede articularlo de muchas maneras. 199 00:09:19,166 --> 00:09:21,564 En Irak por ejemplo, en zonas de guerra 200 00:09:21,564 --> 00:09:23,038 hay bombas cerca de la carretera. 201 00:09:23,038 --> 00:09:26,774 Se suelen enviar vehículos radiocontrolados con brazos robóticos. 202 00:09:26,774 --> 00:09:29,081 Lleva mucho tiempo y dinero 203 00:09:29,081 --> 00:09:32,278 adiestrar a un operador para manejar esos brazos tan complejos. 204 00:09:32,512 --> 00:09:34,247 En este otro caso resulta muy intuitivo. 205 00:09:34,247 --> 00:09:36,465 Este otro estudiante, quizá usándolo por primera vez, 206 00:09:36,465 --> 00:09:40,000 puede hacer manipulaciones complejas de objetos. 207 00:09:40,178 --> 00:09:42,005 Así de fácil. 208 00:09:42,810 --> 00:09:44,100 Es muy intuitivo. 209 00:09:46,066 --> 00:09:48,634 Y este es nuestro robot estrella. 210 00:09:48,634 --> 00:09:51,835 Tenemos incluso un club de fans del robot DARwIn: 211 00:09:51,835 --> 00:09:54,624 "robot dinámico antropomorfo con inteligencia". 212 00:09:54,624 --> 00:09:58,040 Como saben, estamos muy interesados en robots humanoides que caminan 213 00:09:58,040 --> 00:10:00,543 y decidimos construir un pequeño humanoide. 214 00:10:00,543 --> 00:10:02,349 Eso fue en 2004; por entonces 215 00:10:02,349 --> 00:10:04,326 algo así era realmente revolucionario. 216 00:10:04,326 --> 00:10:06,153 Era más bien un estudio de viabilidad. 217 00:10:06,153 --> 00:10:07,819 ¿Qué motores deberíamos usar? 218 00:10:07,819 --> 00:10:10,507 ¿Es acaso posible? ¿Qué tipo de control deberíamos hacer? 219 00:10:10,507 --> 00:10:12,267 Este modelo no tiene ningún sensor. 220 00:10:12,267 --> 00:10:13,976 Se controla en bucle abierto. 221 00:10:13,976 --> 00:10:16,742 Como muchos ya sabrán, si no tiene sensores 222 00:10:16,742 --> 00:10:19,699 y si encuentra alguna perturbación... ya saben lo que ocurre. 223 00:10:20,126 --> 00:10:21,950 (Risas) 224 00:10:21,950 --> 00:10:24,590 Basándonos en ese éxito, al año siguiente 225 00:10:24,590 --> 00:10:26,780 hicimos un diseño mecánico en serio 226 00:10:26,780 --> 00:10:28,344 empezando por la cinemática. 227 00:10:28,344 --> 00:10:30,962 Y así nació DARwIn en 2005. 228 00:10:30,962 --> 00:10:33,603 Se levanta, camina... impresionante. 229 00:10:33,603 --> 00:10:36,799 Pero todavía, como pueden ver, tiene un cable, un cordón umbilical. 230 00:10:36,799 --> 00:10:39,060 Aún usábamos alimentación externa 231 00:10:39,060 --> 00:10:41,264 y computación externa. 232 00:10:41,896 --> 00:10:44,929 Ya en 2006 era hora de divertirse. 233 00:10:44,929 --> 00:10:46,487 Démosle inteligencia. 234 00:10:46,487 --> 00:10:48,560 Le dimos la potencia de cálculo necesaria: 235 00:10:48,560 --> 00:10:50,192 Procesador Pentium M a 1,5 gigahercios 236 00:10:50,192 --> 00:10:52,581 2 cámaras FireWire, giróscopos, acelerómetros 237 00:10:52,581 --> 00:10:55,342 4 sensores de presión y torsión en los pies, baterías de polímero de litio... 238 00:10:55,342 --> 00:10:58,957 y ahora DARwIn es completamente autónomo. 239 00:10:58,957 --> 00:11:00,761 Ya no se controla a distancia. 240 00:11:00,761 --> 00:11:03,722 No hay cables. Mira alrededor, busca la pelota, 241 00:11:03,722 --> 00:11:07,612 sigue mirando, busca la pelota, e intenta jugar al fútbol 242 00:11:07,612 --> 00:11:10,203 de forma autónoma, con inteligencia artificial. 243 00:11:10,541 --> 00:11:14,188 Veamos qué tal le va. Este fue nuestro primer intento. 244 00:11:14,188 --> 00:11:17,474 (Video) Tribuna: ¡Gol! 245 00:11:18,998 --> 00:11:22,171 Dennis Hong: Hay una competición llamada RoboCup. 246 00:11:22,171 --> 00:11:24,747 No sé cuántos de Uds. conocen la RoboCup. 247 00:11:24,747 --> 00:11:29,087 Es un campeonato internacional de robots futbolistas autónomos. 248 00:11:29,087 --> 00:11:31,955 Y la meta final de RoboCup 249 00:11:31,955 --> 00:11:33,883 es que para el año 2050 250 00:11:33,883 --> 00:11:37,935 robots autónomos humanoides de nuestro tamaño 251 00:11:37,935 --> 00:11:40,902 jueguen al fútbol contra los campeones del mundo humanos... 252 00:11:40,902 --> 00:11:42,256 y ganen. 253 00:11:42,939 --> 00:11:45,523 Esa es la meta real, muy ambiciosa, 254 00:11:45,523 --> 00:11:47,728 pero creemos que podemos conseguirlo. 255 00:11:47,728 --> 00:11:49,706 Esto fue el año pasado en China. 256 00:11:49,706 --> 00:11:52,688 Fuimos el primer equipo estadounidense que se clasificó 257 00:11:52,688 --> 00:11:54,824 para la competición de robots humanoides. 258 00:11:54,824 --> 00:11:56,945 Esto fue este año, en Austria. 259 00:11:56,945 --> 00:11:59,659 Van a ver la acción, 3 contra 3, 260 00:11:59,659 --> 00:12:01,635 completamente autónomos. 261 00:12:01,635 --> 00:12:03,204 ¡Así se hace, sí! 262 00:12:04,598 --> 00:12:08,308 Los robots se siguen unos a otros y juegan en equipo entre ellos. 263 00:12:08,918 --> 00:12:10,320 Es impresionante. 264 00:12:11,320 --> 00:12:15,159 Es un congreso de investigación en forma de evento competitivo. 265 00:12:16,893 --> 00:12:20,844 Ahí ven el bello trofeo de la Copa Louis Vuitton. 266 00:12:20,844 --> 00:12:22,523 Es un trofeo al mejor humanoide 267 00:12:22,523 --> 00:12:25,179 y queremos ganarlo por primera vez 268 00:12:25,179 --> 00:12:27,419 para EE.UU. el año que viene, deséennos suerte. 269 00:12:27,419 --> 00:12:28,631 (Aplausos) 270 00:12:28,631 --> 00:12:29,842 Gracias. 271 00:12:32,124 --> 00:12:34,045 DARwIn también tiene muchos otros talentos. 272 00:12:34,045 --> 00:12:37,876 El año pasado dirigió a la Orquesta Sinfónica de Roanoke 273 00:12:37,876 --> 00:12:40,300 para el concierto de vacaciones. 274 00:12:40,300 --> 00:12:43,013 Esta es la siguiente generación: DARwIn IV 275 00:12:43,013 --> 00:12:46,351 más inteligente, más rápido, más fuerte 276 00:12:46,351 --> 00:12:48,505 y está intentando demostrar sus habilidades: 277 00:12:48,505 --> 00:12:50,940 "Soy un macho, soy fuerte. 278 00:12:51,757 --> 00:12:54,146 Sé hacer movimientos de Jackie Chan, 279 00:12:54,146 --> 00:12:56,000 movimientos de artes marciales". 280 00:12:56,000 --> 00:12:57,908 (Risas) 281 00:12:59,314 --> 00:13:01,299 Y se va caminando. Este es DARwIn IV, 282 00:13:01,299 --> 00:13:03,332 podrán verlo luego en la recepción. 283 00:13:03,332 --> 00:13:05,668 Estamos convencidos de que será el primer 284 00:13:05,668 --> 00:13:08,446 robot humanoide corredor de EE.UU. Estén al tanto. 285 00:13:08,446 --> 00:13:12,306 Ya les he mostrado algunos de nuestros fantásticos robots. 286 00:13:12,306 --> 00:13:14,456 Pero ¿cuál es el secreto de nuestro éxito? 287 00:13:14,456 --> 00:13:16,275 ¿De dónde sacamos estas ideas? 288 00:13:16,275 --> 00:13:18,166 ¿Cómo desarrollamos ideas como estas? 289 00:13:18,166 --> 00:13:20,500 Ganamos premio tras premio, año tras año. 290 00:13:20,500 --> 00:13:23,556 Ya no tenemos espacios donde colocar los premios, 291 00:13:23,556 --> 00:13:26,970 empezamos a acumularlos en el suelo, esperemos no perder ninguno. 292 00:13:26,970 --> 00:13:29,376 Estos son solo los premios que ganamos en otoño de 2007 293 00:13:29,376 --> 00:13:31,976 en competiciones robóticas y cosas así. 294 00:13:31,976 --> 00:13:33,950 Tenemos 5 secretos. 295 00:13:33,950 --> 00:13:36,594 El primero: ¿de dónde obtenemos esta inspiración, 296 00:13:36,594 --> 00:13:38,633 esta chispa de imaginación? 297 00:13:38,633 --> 00:13:40,555 Esta es una historia real, mi historia personal. 298 00:13:40,555 --> 00:13:42,652 Cuando me voy a la cama, a las 3 o 4 de la mañana, 299 00:13:42,652 --> 00:13:46,165 me acuesto, cierro los ojos, y veo líneas y círculos 300 00:13:46,165 --> 00:13:47,975 y diferentes formas que flotan 301 00:13:47,975 --> 00:13:50,839 que se ensamblan y forman mecanismos 302 00:13:50,839 --> 00:13:52,558 y pienso "Ah, este es bueno". 303 00:13:52,558 --> 00:13:54,747 Junto a mi cama tengo un cuaderno, 304 00:13:54,747 --> 00:13:57,888 un diario con un bolígrafo que tiene una luz LED 305 00:13:57,888 --> 00:14:00,821 porque no quiero encender la luz y despertar a mi esposa. 306 00:14:00,821 --> 00:14:04,161 Veo los dibujos, lo garabateo todo, dibujo cosas, y vuelvo a la cama. 307 00:14:04,161 --> 00:14:05,710 Cada día por la mañana 308 00:14:05,710 --> 00:14:08,106 lo primero que hago antes del café 309 00:14:08,106 --> 00:14:10,293 antes de lavarme los dientes, abro mi cuaderno. 310 00:14:10,293 --> 00:14:11,860 Muchas veces está vacío. 311 00:14:11,860 --> 00:14:14,699 A veces hay algo, a veces es un sinsentido 312 00:14:14,699 --> 00:14:17,264 y la mayor parte del tiempo ni yo entiendo mi propia letra. 313 00:14:17,264 --> 00:14:19,718 ¿Qué se puede esperar a las 4 de la mañana? 314 00:14:19,718 --> 00:14:21,611 Así que necesito descifrar lo que escribí. 315 00:14:21,611 --> 00:14:24,815 Pero a veces encuentro una idea ingeniosa 316 00:14:24,815 --> 00:14:26,585 y tengo un momento de inspiración. 317 00:14:26,585 --> 00:14:29,099 Corro a mi despacho, me siento ante la computadora 318 00:14:29,099 --> 00:14:31,017 anoto las ideas, hago bocetos, 319 00:14:31,017 --> 00:14:33,017 y guardo todo en una base de datos de ideas. 320 00:14:33,706 --> 00:14:36,182 Cuando recibimos un pedido de propuestas 321 00:14:36,182 --> 00:14:40,320 busco algo que coincida entre mis ideas potenciales y el problema. 322 00:14:40,320 --> 00:14:42,625 Si algo coincide, escribimos una propuesta de investigación, 323 00:14:42,625 --> 00:14:46,184 conseguimos financiación, y empezamos los proyectos de investigación. 324 00:14:46,184 --> 00:14:48,970 Pero solo con la chispa de imaginación no basta. 325 00:14:48,970 --> 00:14:51,037 ¿Cómo desarrollamos estas ideas? 326 00:14:51,037 --> 00:14:53,820 En RoMeLa, el Laboratorio de Mecanismos Robóticos, 327 00:14:53,820 --> 00:14:56,454 celebramos magníficas sesiones de tormentas de ideas. 328 00:14:56,454 --> 00:14:59,002 Nos reunimos, debatimos los problemas 329 00:14:59,002 --> 00:15:02,217 y las soluciones a los mismos. 330 00:15:02,217 --> 00:15:05,441 Pero antes de empezar ponemos una regla de oro. 331 00:15:05,441 --> 00:15:06,856 La regla es: 332 00:15:06,856 --> 00:15:09,906 Nadie critica las ideas de otro, 333 00:15:09,906 --> 00:15:12,182 nadie critica ninguna opinión. 334 00:15:12,182 --> 00:15:14,906 Esto es crucial, porque a menudo los estudiantes tienen miedo 335 00:15:14,906 --> 00:15:17,656 o incomodidad por lo que otros puedan pensar de ellos 336 00:15:17,656 --> 00:15:19,765 por sus opiniones e ideas. 337 00:15:19,765 --> 00:15:21,696 Al hacerlo así, resulta sorprendente 338 00:15:21,696 --> 00:15:23,173 cómo abren su mente los estudiantes. 339 00:15:23,173 --> 00:15:26,303 Tienen ideas geniales, locas, brillantes. 340 00:15:26,303 --> 00:15:29,778 Toda la sala se electriza de energía creativa. 341 00:15:29,778 --> 00:15:32,326 Así desarrollamos nuestras ideas. 342 00:15:32,871 --> 00:15:34,419 Nos queda poco tiempo. 343 00:15:34,419 --> 00:15:36,275 Una cosa más que quiero decir 344 00:15:36,275 --> 00:15:39,419 es que solo la chispa de la idea y su elaboración no bastan. 345 00:15:39,419 --> 00:15:41,058 Hubo un momento genial en TED 346 00:15:41,058 --> 00:15:43,987 creo que fue Sir Ken Robinson, ¿no? 347 00:15:43,987 --> 00:15:45,974 Dio una charla sobre cómo la educación 348 00:15:45,974 --> 00:15:48,303 y la escuela matan la creatividad. 349 00:15:48,303 --> 00:15:50,594 En realidad esa historia tiene 2 caras. 350 00:15:52,020 --> 00:15:54,635 Hay un límite en lo que se puede hacer 351 00:15:54,635 --> 00:15:56,521 solo a base de ideas ingeniosas, 352 00:15:56,521 --> 00:15:59,666 creatividad y buena intuición, de ingeniero. 353 00:15:59,666 --> 00:16:01,531 Si queremos hacer algo más que cacharrear, 354 00:16:01,531 --> 00:16:03,649 si queremos ir más allá de una mera afición a la robótica 355 00:16:03,649 --> 00:16:07,000 y abordar los grandes retos de la robótica 356 00:16:07,000 --> 00:16:09,569 mediante investigación rigurosa, necesitamos más que eso. 357 00:16:09,569 --> 00:16:11,429 Aquí entra la escuela. 358 00:16:11,526 --> 00:16:13,817 Batman, cuando pelea contra los malos, 359 00:16:13,817 --> 00:16:16,340 tiene su cinturón de armas, tiene un gancho arrojadizo, 360 00:16:16,340 --> 00:16:18,347 tiene toda clase de artilugios. 361 00:16:18,347 --> 00:16:20,809 Para nosotros los robóticos, ingenieros y científicos 362 00:16:20,809 --> 00:16:24,672 estas herramientas son las asignaturas que se estudian en clase. 363 00:16:24,672 --> 00:16:26,834 Matemáticas, ecuaciones diferenciales, 364 00:16:26,834 --> 00:16:29,744 álgebra lineal, ciencias, física, 365 00:16:29,744 --> 00:16:32,589 incluso, hoy en día, química y biología, como ya han visto. 366 00:16:32,589 --> 00:16:34,904 Estas son las herramientas que necesitamos. 367 00:16:34,904 --> 00:16:36,848 Y cuantas más herramientas tengamos, como Batman, 368 00:16:36,848 --> 00:16:38,795 más efectivos seremos peleando contra los malos. 369 00:16:38,795 --> 00:16:41,478 Tendremos más herramientas para atacar a los grandes problemas. 370 00:16:42,510 --> 00:16:44,629 Por eso la educación es muy importante. 371 00:16:45,373 --> 00:16:48,121 Pero no se trata solamente de eso. 372 00:16:48,121 --> 00:16:50,255 También hay que trabajar muy, muy arduamente. 373 00:16:50,255 --> 00:16:51,745 Siempre digo a mis estudiantes: 374 00:16:51,745 --> 00:16:53,830 "Trabaja con astucia y luego esfuérzate". 375 00:16:53,830 --> 00:16:56,483 Esta foto se tomó a las 3 de la madrugada. 376 00:16:56,483 --> 00:16:59,090 Les aseguro que si vienen a las 3 o 4 de la mañana 377 00:16:59,090 --> 00:17:00,687 tenemos alumnos trabajando allí, 378 00:17:00,687 --> 00:17:03,860 y no porque yo se lo mande, sino porque nos estamos divirtiendo. 379 00:17:03,860 --> 00:17:05,460 Lo que me lleva al último asunto: 380 00:17:05,460 --> 00:17:07,366 No olviden divertirse. 381 00:17:07,366 --> 00:17:10,606 Ese es el secreto de nuestro éxito: nos divertimos muchísimo. 382 00:17:10,606 --> 00:17:14,135 Estoy convencido de que la máxima productividad llega si uno se divierte. 383 00:17:14,135 --> 00:17:15,540 Y eso es lo que estamos haciendo. 384 00:17:15,540 --> 00:17:17,122 De nuevo, nos queda poco tiempo. 385 00:17:17,122 --> 00:17:20,511 Ojalá pueda hablarles otra vez y presentarles 386 00:17:20,511 --> 00:17:24,195 otros proyectos de robótica apasionantes que no tengo tiempo de mencionar. 387 00:17:24,195 --> 00:17:28,202 Tenemos un vehículo completamente autónomo capaz de conducir en entorno urbano. 388 00:17:28,203 --> 00:17:31,078 Ganamos medio millón de dólares en el Desafío Urbano DARPA. 389 00:17:31,078 --> 00:17:32,768 Tenemos también el primer vehículo del mundo dirigido por un invidente. 390 00:17:34,675 --> 00:17:37,242 Lo llamamos el reto del conductor invidente, muy interesante. 391 00:17:37,242 --> 00:17:40,867 Y hay muchos otros proyectos robóticos de los que querría hablar. 392 00:17:40,867 --> 00:17:43,532 Es todo, vayan y lean un gran libro. 393 00:17:43,532 --> 00:17:46,658 Inspírense, inventen, trabajen arduamente. 394 00:17:46,885 --> 00:17:48,544 Sigan en la escuela. 395 00:17:48,544 --> 00:17:51,772 Propongan ideas geniales, las esperaré con gusto. 396 00:17:51,772 --> 00:17:54,106 Mándenme un correo, hablemos de eso. 397 00:17:54,106 --> 00:17:56,073 Es todo. Muchas gracias. 398 00:17:56,073 --> 00:17:58,443 (Aplausos)