0:00:17.706,0:00:19.267
Gracias por invitarme.

0:00:19.267,0:00:23.231
Tenemos muchos trabajos en robótica[br]muy apasionantes que quiero mostrarles

0:00:23.231,0:00:25.036
pero solo 18 minutos,

0:00:25.036,0:00:28.391
así que me costó mucho [br]reducir las diapositivas.

0:00:28.391,0:00:30.576
Veremos cómo va, son 18 minutos,

0:00:30.576,0:00:34.507
me disculpo de antemano,[br]quizá hable demasiado rápido.

0:00:34.507,0:00:37.951
El primer robot del que hablaré[br]se llama STriDER,

0:00:37.951,0:00:41.467
que significa "Robot Experimental[br]Dinámico Trípode Autoexcitado".

0:00:41.467,0:00:43.126
Es un robot de 3 patas

0:00:43.126,0:00:45.856
inspirado en la naturaleza.

0:00:45.856,0:00:48.031
Pero ¿alguien ha visto en la naturaleza

0:00:48.031,0:00:49.871
un animal de 3 patas?

0:00:49.871,0:00:51.009
Probablemente no.

0:00:51.009,0:00:53.554
Entonces ¿por qué lo llamamos[br]robot bioinspirado?

0:00:53.554,0:00:54.755
¿Cómo funciona?

0:00:54.755,0:00:57.060
Pero, antes de eso veamos[br]la cultura popular.

0:00:57.060,0:01:00.770
Conocen la novela y la película[br]"La guerra de los mundos", de H.G. Wells.

0:01:00.770,0:01:04.157
Aquí ven un videojuego muy popular.

0:01:04.157,0:01:07.183
En esta ficción se describe[br]las criaturas alienígenas

0:01:07.183,0:01:09.993
como robots de 3 patas que[br]aterrorizan a la Tierra.

0:01:09.993,0:01:13.842
Pero mi robot STriDER[br]no se mueve de esta manera.

0:01:13.842,0:01:15.252
¿Cómo funciona?

0:01:15.252,0:01:18.000
Esto es una simulación dinámica animada.

0:01:18.000,0:01:20.333
Les enseñaré cómo funciona el robot:

0:01:20.333,0:01:22.139
Cuando voy a conferencias de robótica,

0:01:22.139,0:01:24.167
muestro este video a algunos colegas

0:01:24.167,0:01:26.919
y todos dicen, guau, es genial.

0:01:26.919,0:01:29.496
Cuando haga clic,[br]mostrará una animación

0:01:29.496,0:01:32.144
para que todos digan [br]"Ohh" y "Ahh".

0:01:33.445,0:01:35.052
Ohh.

0:01:36.575,0:01:38.819
Ahh. ¿No es genial?

0:01:40.165,0:01:42.308
Voltea su cuerpo 180º,

0:01:42.308,0:01:45.428
y balancea una pata entre las[br]otras 2 para detener la caída.

0:01:45.428,0:01:46.793
Así camina.

0:01:46.793,0:01:49.996
Si lo piensan, parece [br]muy complicado, casi orgánico.

0:01:49.996,0:01:51.608
Pero ¿por qué lo intentamos?

0:01:51.608,0:01:53.572
¿Por qué es bioinspirado?

0:01:53.572,0:01:55.606
Hablaré un poco sobre eso.

0:01:55.606,0:01:58.560
Los humanos, al caminar con 2 piernas,

0:01:58.560,0:02:01.049
no usamos un músculo

0:02:01.049,0:02:03.896
para levantar así la pierna[br]y andar como un robot, ¿no?

0:02:03.896,0:02:07.303
Balanceamos una pierna[br]y detenemos la caída,

0:02:07.303,0:02:09.964
levantamos de nuevo, balanceamos[br]la pierna y detenemos la caída.

0:02:09.964,0:02:13.109
Usamos la propia dinámica,[br]la física de nuestro cuerpo

0:02:13.109,0:02:14.887
igual que un péndulo.

0:02:14.887,0:02:18.309
Lo llamamos locomoción dinámica pasiva.

0:02:18.309,0:02:21.469
Al levantarnos, convertimos

0:02:21.469,0:02:23.698
energía potencial en energía cinética,

0:02:23.698,0:02:25.468
energía potencial en energía cinética.

0:02:25.468,0:02:27.768
Es un proceso de caída constante.

0:02:27.768,0:02:30.800
Así, aunque no hay nada en la[br]naturaleza con este aspecto

0:02:30.800,0:02:32.537
en realidad nos hemos[br]inspirado en la biología

0:02:32.537,0:02:35.954
y hemos aplicado a este robot[br]los principios del caminar.

0:02:35.954,0:02:38.648
Por lo tanto, es un robot[br]biológicamente inspirado.

0:02:38.648,0:02:41.473
Lo que ven aquí es lo próximo[br]que queremos hacer.

0:02:41.473,0:02:44.864
Queremos plegar las patas y dispararlo[br]en un movimiento de largo alcance.

0:02:44.864,0:02:47.588
Entonces despliega sus patas...[br]casi parece de Star Wars.

0:02:47.588,0:02:50.469
Al aterrizar amortigua[br]el impacto y empieza a caminar.

0:02:50.469,0:02:54.161
Lo que ven por aquí, esto amarillo,[br]no es un rayo de la muerte. (Risas)

0:02:54.161,0:02:56.529
Es solo para ilustrar[br]que si tienen cámaras

0:02:56.529,0:02:58.044
o diferentes tipos de sensores

0:02:58.044,0:03:00.114
ya que es alto, mide 1,80 metros,

0:03:00.114,0:03:03.215
puede ver por encima de obstáculos[br]como arbustos y demás.

0:03:03.215,0:03:04.589
Tenemos dos prototipos.

0:03:04.589,0:03:07.529
La primera versión, al fondo,[br]se llama STriDER I.

0:03:07.529,0:03:10.193
Uno de los problemas de STriDER I...

0:03:10.193,0:03:12.768
El del frente, más pequeño,[br]es STriDER II.

0:03:12.768,0:03:16.543
El STriDER I tenía el problema[br]de un cuerpo demasiado pesado.

0:03:16.544,0:03:20.514
Tenía muchos motores para alinear[br]las articulaciones y demás.

0:03:20.514,0:03:23.486
Decidimos sintetizar un mecanismo

0:03:23.486,0:03:26.498
para librarnos de tantos motores,[br]y con un único motor

0:03:26.498,0:03:28.271
podemos coordinar todos los movimientos.

0:03:28.271,0:03:32.427
Es una solución mecánica al problema,[br]en lugar de emplear mecatrónica.

0:03:32.540,0:03:35.550
El cuerpo central es lo bastante liviano[br]como para caminar en el laboratorio.

0:03:36.135,0:03:39.135
Este fue el primer paso que dio con éxito.

0:03:39.135,0:03:44.083
Aún no es perfecto así que todavía[br]tenemos mucho trabajo por delante.

0:03:44.083,0:03:46.716
El segundo robot del que quiero[br]hablar se llama IMPASS:

0:03:46.716,0:03:51.035
"Plataforma Móvil Inteligente[br]con Sistema Activo Radial".

0:03:51.036,0:03:53.882
Es un robot con un híbrido[br]de ruedas y patas.

0:03:53.882,0:03:56.020
Se puede entender como[br]una rueda sin llanta

0:03:56.020,0:03:57.630
o una rueda radial.

0:03:57.630,0:04:01.003
Pero los radios entran y salen[br]del eje individualmente

0:04:01.003,0:04:02.877
así que es un híbrido de rueda y patas.

0:04:02.877,0:04:05.413
Literalmente estamos[br]reinventando la rueda.

0:04:05.413,0:04:07.503
Permítanme demostrarles cómo funciona.

0:04:07.503,0:04:09.845
En este video usamos una estrategia

0:04:09.845,0:04:11.974
que llamamos estrategia reactiva.

0:04:11.974,0:04:14.788
Usando solamente los sensores[br]en los extremos

0:04:14.788,0:04:17.821
intenta caminar sobre[br]un terreno cambiante

0:04:17.821,0:04:20.726
un terreno blando que[br]se deforma y cambia.

0:04:20.726,0:04:22.710
Y solo con la información táctil

0:04:22.710,0:04:25.742
consigue cruzar por este tipo de terreno.

0:04:25.742,0:04:29.100
Pero cuando encuentra un terreno extremo,

0:04:29.100,0:04:32.814
en este caso el obstáculo,[br]mide más del triple

0:04:32.814,0:04:34.951
de altura que el robot.

0:04:34.951,0:04:36.884
Luego entra en modo deliberado,

0:04:36.884,0:04:38.989
en el que usa un detector láser

0:04:38.989,0:04:41.961
y un sistema de cámaras[br]para medir el obstáculo

0:04:41.961,0:04:44.962
y planifica cuidadosamente[br]el movimiento de los radios

0:04:44.962,0:04:47.094
y los coordina de manera que exhibe

0:04:47.094,0:04:49.004
esta movilidad tan impresionante.

0:04:49.004,0:04:51.597
Probablemente no hayan visto[br]aún nada como esto.

0:04:51.597,0:04:53.582
Es un robot de muy alta movilidad

0:04:53.582,0:04:55.921
que hemos desarrollado, llamado IMPASS.

0:04:56.468,0:05:00.422
Cuando conducimos un auto, [br]para dirigirlo

0:05:00.422,0:05:02.468
usamos un método llamado[br]"dirección Ackermann".

0:05:02.468,0:05:04.508
Las ruedas delanteras giran así.

0:05:05.339,0:05:09.738
En muchos robots pequeños con ruedas[br]se usa la "dirección diferencial"

0:05:09.738,0:05:12.539
es decir, las ruedas izquierda y derecha[br]giran en sentidos opuestos.

0:05:12.858,0:05:16.013
Con IMPASS podemos hacer[br]muchos tipos de movimientos.

0:05:16.013,0:05:19.583
Por ejemplo, en este caso, [br]aunque ambas ruedas se conectan

0:05:19.583,0:05:22.369
al mismo eje, rotando con[br]la misma velocidad angular,

0:05:22.369,0:05:24.462
simplemente cambiamos[br]la longitud de los radios,

0:05:24.462,0:05:27.812
el diámetro efectivo, y así[br]gira a izquierda y derecha.

0:05:27.812,0:05:31.428
Estos son solo algunos ejemplos[br]de lo que podemos hacer con IMPASS.

0:05:31.429,0:05:33.414
Este robot se llama CLIMBeR (escalador)

0:05:33.414,0:05:36.619
"Robot con patas de comportamiento[br]inteligente adaptado suspendido por cable"

0:05:36.619,0:05:39.577
He hablado con muchos científicos del[br]laboratorio de propulsores de la NASA

0:05:39.577,0:05:41.626
son famosos sus vehículos[br]exploradores de Marte

0:05:41.626,0:05:44.001
y los científicos, los geólogos, [br]siempre me dicen

0:05:44.001,0:05:46.122
que los lugares más interesantes

0:05:46.122,0:05:48.759
para la ciencia son siempre[br]los precipicios.

0:05:48.759,0:05:51.271
Pero los exploradores actuales[br]no llegan allí.

0:05:51.271,0:05:53.904
Esto nos inspiró a construir un robot

0:05:53.904,0:05:57.037
para escalar un entorno estructurado[br]como un precipicio.

0:05:57.037,0:05:58.716
Y este es CLIMBeR.

0:05:58.716,0:06:01.511
Veamos qué hace. Tiene 3 patas,[br]y aunque no se ve bien

0:06:01.511,0:06:03.584
tiene un cabrestante[br]con un cable por encima.

0:06:03.584,0:06:06.417
Intenta averiguar el mejor lugar[br]para poner un pie

0:06:06.417,0:06:08.283
y cuando lo consigue,

0:06:08.283,0:06:10.805
calcula en tiempo real[br]la distribución de fuerzas,

0:06:10.805,0:06:13.285
cuánta fuerza necesita ejercer[br]sobre la superficie

0:06:13.285,0:06:15.228
para no volcar ni resbalar.

0:06:15.228,0:06:17.489
Cuando se ha estabilizado[br]levanta una pata

0:06:17.489,0:06:21.016
y con ayuda del cabrestante[br]puede seguir escalando.

0:06:21.333,0:06:24.405
También sirve para misiones[br]de búsqueda y rescate.

0:06:24.876,0:06:28.465
Este robot se llama MARS: "Sistema[br]robótico con múltiples miembros".

0:06:28.465,0:06:30.815
Hace 5 años trabajé en el laboratorio[br]de propulsores de la NASA

0:06:30.815,0:06:33.053
durante el verano como[br]investigador contratado.

0:06:33.053,0:06:36.466
Ya tenían un robot de[br]6 patas llamado LEMUR.

0:06:36.466,0:06:39.003
Y en él se basa este otro.

0:06:39.297,0:06:40.820
Es un robot hexápodo.

0:06:40.820,0:06:42.760
Hemos desarrollado un planificador[br]de movimientos adaptativo

0:06:42.760,0:06:45.330
y conseguido una capacidad[br]de carga interesante.

0:06:45.330,0:06:47.044
A los estudiantes les gusta divertirse.

0:06:47.044,0:06:49.280
Presenta una movilidad muy interesante.

0:06:49.280,0:06:53.456
Y aquí se ve que está caminando[br]por un terreno estructurado.

0:06:53.456,0:06:56.731
Es difícil de ver en este video,

0:06:56.731,0:07:00.143
intenta caminar en roca sólida,[br]en la arena,

0:07:00.143,0:07:04.887
pero según la humedad y el grosor[br]del grano de la arena

0:07:04.887,0:07:07.640
cambia la manera en que[br]se hunden las patas.

0:07:07.710,0:07:12.157
Intenta adaptar sus movimientos[br]para atravesar estos terrenos.

0:07:12.158,0:07:14.627
Y también hace cosas graciosas,[br]como pueden imaginar.

0:07:14.627,0:07:16.953
Recibimos a muchos visitantes[br]en nuestro laboratorio.

0:07:16.953,0:07:19.801
Cuando tenemos visita,[br]MARS se acerca al teclado

0:07:19.801,0:07:21.985
y escribe "Hola, me llamo MARS.

0:07:21.985,0:07:23.266
Bienvenidos a RoMeLa,

0:07:23.266,0:07:26.361
el "laboratorio de mecanismos[br]robóticos de Virginia Tech".

0:07:28.202,0:07:30.448
Este es un robot ameboide.

0:07:30.448,0:07:33.292
No hay tiempo ahora para[br]entrar en detalles técnicos

0:07:33.292,0:07:35.934
pero les mostraré algunos[br]de los experimentos.

0:07:35.935,0:07:38.512
Estas son algunas de las primeras[br]pruebas de viabilidad.

0:07:38.512,0:07:41.857
Almacenamos energía potencial en[br]la piel elástica para hacerlo moverse.

0:07:41.857,0:07:45.500
O hacemos que se mueva empleando[br]tensores activos hacia adelante y atrás.

0:07:45.500,0:07:50.166
Trabajamos con científicos e ingenieros[br]de la Universidad de Pensilvania

0:07:50.166,0:07:53.765
para idear una versión accionada[br]químicamente de este robot ameboide.

0:07:53.775,0:07:56.200
Hacemos esto por aquí

0:07:56.200,0:08:00.548
y, como por arte de magia, se mueve.

0:08:02.086,0:08:03.997
Se llama ChIMERA.

0:08:04.106,0:08:06.130
Este robot es un proyecto muy reciente.

0:08:06.130,0:08:07.691
Se llama RAPHaEL.

0:08:07.691,0:08:10.239
"Mano robótica propulsada por aire[br]con ligamentos elásticos".

0:08:10.239,0:08:14.020
Hay muchas manos robóticas[br]realmente buenas en el mercado.

0:08:14.020,0:08:17.422
El problema es que son demasiado caras,[br]decenas de miles de dólares.

0:08:17.422,0:08:20.459
Por eso no son muy prácticas[br]para aplicaciones protésicas

0:08:20.459,0:08:22.209
ya que no son asequibles.

0:08:22.209,0:08:25.367
Queríamos abordar este problema[br]de manera diferente.

0:08:25.367,0:08:28.533
En lugar de usar motores eléctricos[br]y actuadores electromecánicos

0:08:28.533,0:08:30.280
usamos aire comprimido.

0:08:30.280,0:08:32.972
Desarrollamos estos nuevos actuadores[br]para articulaciones.

0:08:32.972,0:08:35.368
Con ellos es posible cambiar la fuerza

0:08:35.368,0:08:37.490
con solo cambiar la presión de aire.

0:08:37.490,0:08:39.759
Y puede aplastar una lata[br]vacía de refresco

0:08:39.759,0:08:43.058
y sostener objetos frágiles[br]como un huevo crudo

0:08:43.058,0:08:45.211
o como en este caso, una lámpara.

0:08:45.211,0:08:48.909
Lo mejor es que solo costó USD 200[br]hacer el primer prototipo.

0:08:49.946,0:08:53.054
Este robot pertenece a una[br]familia de robots serpiente

0:08:53.054,0:08:54.421
llamada HyDRAS,

0:08:54.421,0:08:57.112
"serpiente robótica articulada[br]con híper grados de libertad".

0:08:57.112,0:09:00.331
El de aquí, pueden verlo[br]afuera en la recepción,

0:09:00.331,0:09:03.367
hay una demo, pasen en el intervalo.

0:09:03.367,0:09:05.494
Es un robot que escala estructuras.

0:09:05.494,0:09:07.488
Esto es un brazo de HyDRAS.

0:09:07.488,0:09:09.493
Es un brazo robótico[br]con 12 grados de libertad

0:09:09.493,0:09:11.724
y lo mejor es la interfaz de usuario.

0:09:11.724,0:09:14.554
Este cable de aquí es una fibra óptica

0:09:14.554,0:09:16.969
y esta estudiante, probablemente[br]usándolo por primera vez,

0:09:16.969,0:09:19.166
puede articularlo de muchas maneras.

0:09:19.166,0:09:21.564
En Irak por ejemplo, en zonas de guerra

0:09:21.564,0:09:23.038
hay bombas cerca de la carretera.

0:09:23.038,0:09:26.774
Se suelen enviar vehículos[br]radiocontrolados con brazos robóticos.

0:09:26.774,0:09:29.081
Lleva mucho tiempo y dinero

0:09:29.081,0:09:32.278
adiestrar a un operador para manejar[br]esos brazos tan complejos.

0:09:32.512,0:09:34.247
En este otro caso resulta muy intuitivo.

0:09:34.247,0:09:36.465
Este otro estudiante,[br]quizá usándolo por primera vez,

0:09:36.465,0:09:40.000
puede hacer manipulaciones[br]complejas de objetos.

0:09:40.178,0:09:42.005
Así de fácil.

0:09:42.810,0:09:44.100
Es muy intuitivo.

0:09:46.066,0:09:48.634
Y este es nuestro robot estrella.

0:09:48.634,0:09:51.835
Tenemos incluso un club de fans[br]del robot DARwIn:

0:09:51.835,0:09:54.624
"robot dinámico antropomorfo[br]con inteligencia".

0:09:54.624,0:09:58.040
Como saben, estamos muy interesados[br]en robots humanoides que caminan

0:09:58.040,0:10:00.543
y decidimos construir[br]un pequeño humanoide.

0:10:00.543,0:10:02.349
Eso fue en 2004; por entonces

0:10:02.349,0:10:04.326
algo así era realmente revolucionario.

0:10:04.326,0:10:06.153
Era más bien un estudio de viabilidad.

0:10:06.153,0:10:07.819
¿Qué motores deberíamos usar?

0:10:07.819,0:10:10.507
¿Es acaso posible? ¿Qué tipo[br]de control deberíamos hacer?

0:10:10.507,0:10:12.267
Este modelo no tiene ningún sensor.

0:10:12.267,0:10:13.976
Se controla en bucle abierto.

0:10:13.976,0:10:16.742
Como muchos ya sabrán,[br]si no tiene sensores

0:10:16.742,0:10:19.699
y si encuentra alguna perturbación...[br]ya saben lo que ocurre.

0:10:20.126,0:10:21.950
(Risas)

0:10:21.950,0:10:24.590
Basándonos en ese éxito, al año siguiente

0:10:24.590,0:10:26.780
hicimos un diseño mecánico en serio

0:10:26.780,0:10:28.344
empezando por la cinemática.

0:10:28.344,0:10:30.962
Y así nació DARwIn en 2005.

0:10:30.962,0:10:33.603
Se levanta, camina... impresionante.

0:10:33.603,0:10:36.799
Pero todavía, como pueden ver,[br]tiene un cable, un cordón umbilical.

0:10:36.799,0:10:39.060
Aún usábamos alimentación externa

0:10:39.060,0:10:41.264
y computación externa.

0:10:41.896,0:10:44.929
Ya en 2006 era hora de divertirse.

0:10:44.929,0:10:46.487
Démosle inteligencia.

0:10:46.487,0:10:48.560
Le dimos la potencia[br]de cálculo necesaria:

0:10:48.560,0:10:50.192
Procesador Pentium M[br]a 1,5 gigahercios

0:10:50.192,0:10:52.581
2 cámaras FireWire,[br]giróscopos, acelerómetros

0:10:52.581,0:10:55.342
4 sensores de presión y torsión en los[br]pies, baterías de polímero de litio...

0:10:55.342,0:10:58.957
y ahora DARwIn es completamente autónomo.

0:10:58.957,0:11:00.761
Ya no se controla a distancia.

0:11:00.761,0:11:03.722
No hay cables. Mira alrededor,[br]busca la pelota,

0:11:03.722,0:11:07.612
sigue mirando, busca la pelota,[br]e intenta jugar al fútbol

0:11:07.612,0:11:10.203
de forma autónoma, con[br]inteligencia artificial.

0:11:10.541,0:11:14.188
Veamos qué tal le va.[br]Este fue nuestro primer intento.

0:11:14.188,0:11:17.474
(Video) Tribuna: ¡Gol!

0:11:18.998,0:11:22.171
Dennis Hong: Hay una competición[br]llamada RoboCup.

0:11:22.171,0:11:24.747
No sé cuántos de Uds. conocen la RoboCup.

0:11:24.747,0:11:29.087
Es un campeonato internacional[br]de robots futbolistas autónomos.

0:11:29.087,0:11:31.955
Y la meta final de RoboCup

0:11:31.955,0:11:33.883
es que para el año 2050

0:11:33.883,0:11:37.935
robots autónomos humanoides[br]de nuestro tamaño

0:11:37.935,0:11:40.902
jueguen al fútbol contra los[br]campeones del mundo humanos...

0:11:40.902,0:11:42.256
y ganen.

0:11:42.939,0:11:45.523
Esa es la meta real, muy ambiciosa,

0:11:45.523,0:11:47.728
pero creemos que podemos conseguirlo.

0:11:47.728,0:11:49.706
Esto fue el año pasado en China.

0:11:49.706,0:11:52.688
Fuimos el primer equipo estadounidense[br]que se clasificó

0:11:52.688,0:11:54.824
para la competición de robots humanoides.

0:11:54.824,0:11:56.945
Esto fue este año, en Austria.

0:11:56.945,0:11:59.659
Van a ver la acción, 3 contra 3,

0:11:59.659,0:12:01.635
completamente autónomos.

0:12:01.635,0:12:03.204
¡Así se hace, sí!

0:12:04.598,0:12:08.308
Los robots se siguen unos a otros[br]y juegan en equipo entre ellos.

0:12:08.918,0:12:10.320
Es impresionante.

0:12:11.320,0:12:15.159
Es un congreso de investigación[br]en forma de evento competitivo.

0:12:16.893,0:12:20.844
Ahí ven el bello trofeo[br]de la Copa Louis Vuitton.

0:12:20.844,0:12:22.523
Es un trofeo al mejor humanoide

0:12:22.523,0:12:25.179
y queremos ganarlo por primera vez

0:12:25.179,0:12:27.419
para EE.UU. el año que viene,[br]deséennos suerte.

0:12:27.419,0:12:28.631
(Aplausos)

0:12:28.631,0:12:29.842
Gracias.

0:12:32.124,0:12:34.045
DARwIn también tiene muchos otros talentos.

0:12:34.045,0:12:37.876
El año pasado dirigió a la[br]Orquesta Sinfónica de Roanoke

0:12:37.876,0:12:40.300
para el concierto de vacaciones.

0:12:40.300,0:12:43.013
Esta es la siguiente generación:[br]DARwIn IV

0:12:43.013,0:12:46.351
más inteligente, más rápido, más fuerte

0:12:46.351,0:12:48.505
y está intentando demostrar sus habilidades:

0:12:48.505,0:12:50.940
"Soy un macho, soy fuerte.

0:12:51.757,0:12:54.146
Sé hacer movimientos de Jackie Chan,

0:12:54.146,0:12:56.000
movimientos de artes marciales".

0:12:56.000,0:12:57.908
(Risas)

0:12:59.314,0:13:01.299
Y se va caminando. Este es DARwIn IV,

0:13:01.299,0:13:03.332
podrán verlo luego en la recepción.

0:13:03.332,0:13:05.668
Estamos convencidos de que será el primer

0:13:05.668,0:13:08.446
robot humanoide corredor de EE.UU.[br]Estén al tanto.

0:13:08.446,0:13:12.306
Ya les he mostrado algunos[br]de nuestros fantásticos robots.

0:13:12.306,0:13:14.456
Pero ¿cuál es el secreto[br]de nuestro éxito?

0:13:14.456,0:13:16.275
¿De dónde sacamos estas ideas?

0:13:16.275,0:13:18.166
¿Cómo desarrollamos ideas como estas?

0:13:18.166,0:13:20.500
Ganamos premio tras premio,[br]año tras año.

0:13:20.500,0:13:23.556
Ya no tenemos espacios [br]donde colocar los premios,

0:13:23.556,0:13:26.970
empezamos a acumularlos en el suelo,[br]esperemos no perder ninguno.

0:13:26.970,0:13:29.376
Estos son solo los premios [br]que ganamos en otoño de 2007

0:13:29.376,0:13:31.976
en competiciones robóticas y cosas así.

0:13:31.976,0:13:33.950
Tenemos 5 secretos.

0:13:33.950,0:13:36.594
El primero: ¿de dónde obtenemos [br]esta inspiración,

0:13:36.594,0:13:38.633
esta chispa de imaginación?

0:13:38.633,0:13:40.555
Esta es una historia real, [br]mi historia personal.

0:13:40.555,0:13:42.652
Cuando me voy a la cama, [br]a las 3 o 4 de la mañana,

0:13:42.652,0:13:46.165
me acuesto, cierro los ojos, [br]y veo líneas y círculos

0:13:46.165,0:13:47.975
y diferentes formas que flotan

0:13:47.975,0:13:50.839
que se ensamblan y forman mecanismos

0:13:50.839,0:13:52.558
y pienso "Ah, este es bueno".

0:13:52.558,0:13:54.747
Junto a mi cama tengo un cuaderno,

0:13:54.747,0:13:57.888
un diario con un bolígrafo [br]que tiene una luz LED

0:13:57.888,0:14:00.821
porque no quiero encender la luz [br]y despertar a mi esposa.

0:14:00.821,0:14:04.161
Veo los dibujos, lo garabateo todo, [br]dibujo cosas, y vuelvo a la cama.

0:14:04.161,0:14:05.710
Cada día por la mañana

0:14:05.710,0:14:08.106
lo primero que hago antes del café

0:14:08.106,0:14:10.293
antes de lavarme los dientes, [br]abro mi cuaderno.

0:14:10.293,0:14:11.860
Muchas veces está vacío.

0:14:11.860,0:14:14.699
A veces hay algo, [br]a veces es un sinsentido

0:14:14.699,0:14:17.264
y la mayor parte del tiempo [br]ni yo entiendo mi propia letra.

0:14:17.264,0:14:19.718
¿Qué se puede esperar [br]a las 4 de la mañana?

0:14:19.718,0:14:21.611
Así que necesito descifrar [br]lo que escribí.

0:14:21.611,0:14:24.815
Pero a veces encuentro una idea ingeniosa

0:14:24.815,0:14:26.585
y tengo un momento de inspiración.

0:14:26.585,0:14:29.099
Corro a mi despacho, [br]me siento ante la computadora

0:14:29.099,0:14:31.017
anoto las ideas, hago bocetos,

0:14:31.017,0:14:33.017
y guardo todo en una [br]base de datos de ideas.

0:14:33.706,0:14:36.182
Cuando recibimos un pedido de propuestas

0:14:36.182,0:14:40.320
busco algo que coincida entre [br]mis ideas potenciales y el problema.

0:14:40.320,0:14:42.625
Si algo coincide, escribimos [br]una propuesta de investigación,

0:14:42.625,0:14:46.184
conseguimos financiación, y empezamos [br]los proyectos de investigación.

0:14:46.184,0:14:48.970
Pero solo con la chispa [br]de imaginación no basta.

0:14:48.970,0:14:51.037
¿Cómo desarrollamos estas ideas?

0:14:51.037,0:14:53.820
En RoMeLa, el Laboratorio [br]de Mecanismos Robóticos,

0:14:53.820,0:14:56.454
celebramos magníficas sesiones [br]de tormentas de ideas.

0:14:56.454,0:14:59.002
Nos reunimos, debatimos los problemas

0:14:59.002,0:15:02.217
y las soluciones a los mismos.

0:15:02.217,0:15:05.441
Pero antes de empezar [br]ponemos una regla de oro.

0:15:05.441,0:15:06.856
La regla es:

0:15:06.856,0:15:09.906
Nadie critica las ideas de otro,

0:15:09.906,0:15:12.182
nadie critica ninguna opinión.

0:15:12.182,0:15:14.906
Esto es crucial, porque a menudo [br]los estudiantes tienen miedo

0:15:14.906,0:15:17.656
o incomodidad por lo que [br]otros puedan pensar de ellos

0:15:17.656,0:15:19.765
por sus opiniones e ideas.

0:15:19.765,0:15:21.696
Al hacerlo así, resulta sorprendente

0:15:21.696,0:15:23.173
cómo abren su mente los estudiantes.

0:15:23.173,0:15:26.303
Tienen ideas geniales, locas, brillantes.

0:15:26.303,0:15:29.778
Toda la sala se electriza [br]de energía creativa.

0:15:29.778,0:15:32.326
Así desarrollamos nuestras ideas.

0:15:32.871,0:15:34.419
Nos queda poco tiempo.

0:15:34.419,0:15:36.275
Una cosa más que quiero decir

0:15:36.275,0:15:39.419
es que solo la chispa de la idea [br]y su elaboración no bastan.

0:15:39.419,0:15:41.058
Hubo un momento genial en TED

0:15:41.058,0:15:43.987
creo que fue Sir Ken Robinson, ¿no?

0:15:43.987,0:15:45.974
Dio una charla sobre cómo la educación

0:15:45.974,0:15:48.303
y la escuela matan la creatividad.

0:15:48.303,0:15:50.594
En realidad esa historia tiene 2 caras.

0:15:52.020,0:15:54.635
Hay un límite en lo que se puede hacer

0:15:54.635,0:15:56.521
solo a base de ideas ingeniosas,

0:15:56.521,0:15:59.666
creatividad y buena intuición, [br]de ingeniero.

0:15:59.666,0:16:01.531
Si queremos hacer [br]algo más que cacharrear,

0:16:01.531,0:16:03.649
si queremos ir más allá de [br]una mera afición a la robótica

0:16:03.649,0:16:07.000
y abordar los grandes [br]retos de la robótica

0:16:07.000,0:16:09.569
mediante investigación rigurosa,[br]necesitamos más que eso.

0:16:09.569,0:16:11.429
Aquí entra la escuela.

0:16:11.526,0:16:13.817
Batman, cuando pelea contra los malos,

0:16:13.817,0:16:16.340
tiene su cinturón de armas, [br]tiene un gancho arrojadizo,

0:16:16.340,0:16:18.347
tiene toda clase de artilugios.

0:16:18.347,0:16:20.809
Para nosotros los robóticos, [br]ingenieros y científicos

0:16:20.809,0:16:24.672
estas herramientas son las asignaturas [br]que se estudian en clase.

0:16:24.672,0:16:26.834
Matemáticas, ecuaciones diferenciales,

0:16:26.834,0:16:29.744
álgebra lineal, ciencias, física,

0:16:29.744,0:16:32.589
incluso, hoy en día, química [br]y biología, como ya han visto.

0:16:32.589,0:16:34.904
Estas son las herramientas [br]que necesitamos.

0:16:34.904,0:16:36.848
Y cuantas más herramientas [br]tengamos, como Batman,

0:16:36.848,0:16:38.795
más efectivos seremos [br]peleando contra los malos.

0:16:38.795,0:16:41.478
Tendremos más herramientas para [br]atacar a los grandes problemas.

0:16:42.510,0:16:44.629
Por eso la educación es muy importante.

0:16:45.373,0:16:48.121
Pero no se trata solamente de eso.

0:16:48.121,0:16:50.255
También hay que trabajar [br]muy, muy arduamente.

0:16:50.255,0:16:51.745
Siempre digo a mis estudiantes:

0:16:51.745,0:16:53.830
"Trabaja con astucia y luego esfuérzate".

0:16:53.830,0:16:56.483
Esta foto se tomó [br]a las 3 de la madrugada.

0:16:56.483,0:16:59.090
Les aseguro que si vienen [br]a las 3 o 4 de la mañana

0:16:59.090,0:17:00.687
tenemos alumnos trabajando allí,

0:17:00.687,0:17:03.860
y no porque yo se lo mande, [br]sino porque nos estamos divirtiendo.

0:17:03.860,0:17:05.460
Lo que me lleva al último asunto:

0:17:05.460,0:17:07.366
No olviden divertirse.

0:17:07.366,0:17:10.606
Ese es el secreto de nuestro éxito:[br]nos divertimos muchísimo.

0:17:10.606,0:17:14.135
Estoy convencido de que la máxima [br]productividad llega si uno se divierte.

0:17:14.135,0:17:15.540
Y eso es lo que estamos haciendo.

0:17:15.540,0:17:17.122
De nuevo, nos queda poco tiempo.

0:17:17.122,0:17:20.511
Ojalá pueda hablarles [br]otra vez y presentarles

0:17:20.511,0:17:24.195
otros proyectos de robótica apasionantes[br]que no tengo tiempo de mencionar.

0:17:24.195,0:17:28.202
Tenemos un vehículo completamente autónomo[br]capaz de conducir en entorno urbano.

0:17:28.203,0:17:31.078
Ganamos medio millón de dólares[br]en el Desafío Urbano DARPA.

0:17:31.078,0:17:32.768
Tenemos también el primer vehículo[br]del mundo dirigido por un invidente.

0:17:34.675,0:17:37.242
Lo llamamos el reto del conductor invidente, [br]muy interesante.

0:17:37.242,0:17:40.867
Y hay muchos otros proyectos robóticos [br]de los que querría hablar.

0:17:40.867,0:17:43.532
Es todo, vayan y lean un gran libro.

0:17:43.532,0:17:46.658
Inspírense, inventen, trabajen arduamente.

0:17:46.885,0:17:48.544
Sigan en la escuela.

0:17:48.544,0:17:51.772
Propongan ideas geniales,[br]las esperaré con gusto.

0:17:51.772,0:17:54.106
Mándenme un correo, hablemos de eso.

0:17:54.106,0:17:56.073
Es todo. Muchas gracias.

0:17:56.073,0:17:58.443
(Aplausos)