0:00:01.944,0:00:05.665
Як спеціалісту з робототехніки,[br]мені ставлять багато питань.

0:00:05.689,0:00:07.993
''Коли роботи почнуть подавати сніданок?''

0:00:09.049,0:00:13.725
Раніше я вважала, що у майбутньому роботи [br]будуть більш схожими на нас,

0:00:16.114,0:00:17.788
тобто зовні будуть, як я.

0:00:17.812,0:00:21.559
Тому я створила очі,[br]що імітуватимуть мої.

0:00:22.813,0:00:27.869
Я сконструювала руку, яка зможе[br]задовольняти мої потреби...

0:00:27.893,0:00:29.083
подати бейсбольний м'яч.

0:00:31.837,0:00:33.854
Класичні роботи, як цей,

0:00:33.878,0:00:37.054
створюються та стають функціональними

0:00:37.078,0:00:40.276
завдяки встановленій кількості[br]з'єднань та силових приводів.

0:00:40.780,0:00:45.115
Це означає, що їхня функціональність[br]та форма вже визначені заздалегідь

0:00:45.139,0:00:46.970
на момент створення.

0:00:47.490,0:00:50.357
Незважаючи на те, що ця рука[br]досить влучно кидає --

0:00:50.381,0:00:52.812
вона навіть влучила у штатив вкінці --

0:00:54.015,0:00:57.178
це не означає, що вона приготує вам[br]повноцінний сніданок.

0:00:57.202,0:01:00.839
Вона навіть не здатна приготувати омлет.

0:01:00.863,0:01:05.188
Саме тоді мене осяяло[br]нове бачення майбутнього робототехніки:

0:01:06.101,0:01:07.861
трансформери.

0:01:08.989,0:01:11.536
Вони їздять, вони бігають, вони літають

0:01:11.560,0:01:16.429
залежно від умов навколишнього [br]середовища та мети.

0:01:17.267,0:01:19.048
Щоб втілити цей задум у реальність,

0:01:19.072,0:01:22.363
необхідно застосувати новий підхід[br]до проектування роботів.

0:01:23.448,0:01:27.462
Уявіть роботизований модуль[br]у формі багатокутника,

0:01:27.486,0:01:29.565
і за допомогою такої простої форми

0:01:29.589,0:01:32.627
змінюється безліч різних форм,

0:01:32.651,0:01:36.941
щоб спроектувати нову форму робота[br]залежно від поставленого завдання.

0:01:37.528,0:01:41.231
У КГ, комп'ютерній графіці,[br]це не проблема --

0:01:41.255,0:01:44.686
Якщо говорити про створення [br]більшості фільмів з використанням КГ.

0:01:44.710,0:01:48.580
Але якщо ви намагаєтеся створити робота,[br]який фізично рухається,

0:01:48.604,0:01:50.180
це зовсім інше питання.

0:01:50.691,0:01:52.720
Це абсолютно нова парадигма.

0:01:54.307,0:01:56.100
Але ви вже все це створювали.

0:01:57.434,0:02:02.742
Я думаю, кожен із вас виготовляв з паперу[br]літачки, човники чи журавликів.

0:02:03.893,0:02:07.737
Орігамі - це універсальна[br]платформа для проектувальників.

0:02:07.761,0:02:11.837
З одного аркуша паперу[br]можна створити безліч форм,

0:02:11.861,0:02:15.255
якщо не влаштовує форма,[br]можна розгорнути і повторно згорнути аркуш.

0:02:15.947,0:02:21.963
Згорнувши аркуш, можна з 2D поверхні[br]утворити будь-яку 3D форму,

0:02:21.987,0:02:24.516
і це математично доведено.

0:02:26.555,0:02:30.963
А тепер уявіть, що необхідно[br]створити аркуш зі штучним інтелектом,

0:02:30.987,0:02:34.546
який може набувати будь-якої форми,

0:02:34.570,0:02:35.793
в будь-який час.

0:02:36.322,0:02:38.576
Саме над цим я працюю вже довгий час.

0:02:38.600,0:02:41.782
Я називаю цей тип орігамі[br]роботизованим орігамі,

0:02:41.806,0:02:43.304
''робогамі.''

0:02:45.387,0:02:48.907
Це перша трансформація робогамі,

0:02:48.931,0:02:52.240
яку я зробила приблизно 10 років тому.

0:02:52.264,0:02:54.031
Плоский робот

0:02:54.055,0:02:57.002
перетворюється у піраміду[br]і знову у площину,

0:02:57.026,0:02:59.799
а потім у космічний корабель.

0:03:00.822,0:03:02.063
Цілком продумано.

0:03:02.789,0:03:09.659
Через 10 років завдяки праці моєї групи[br]дослідників у сфері ніндзя орігамі --

0:03:09.683,0:03:11.581
вона налічує приблизно 22 людей --

0:03:12.332,0:03:15.740
ми отримали нове покоління робогамі,

0:03:15.764,0:03:19.075
воно трохи ефективніше[br]і функціональніше, ніж попереднє.

0:03:20.105,0:03:23.388
Тому нове покоління робогамі[br]фактично відповідає нашій меті.

0:03:23.412,0:03:28.611
Наприклад, цей робогамі переміщується[br]по різних поверхнях автономно.

0:03:28.635,0:03:31.970
Коли це суха і рівна поверхня, він повзає.

0:03:34.256,0:03:36.735
А коли перед ним нерівна поверхня,

0:03:36.759,0:03:37.996
він починає котитися.

0:03:38.020,0:03:40.472
Все це виконує один і той самий робот,

0:03:40.496,0:03:43.519
але, залежно від типу поверхні,

0:03:43.543,0:03:48.308
він активує силові приводи[br]у відповідній послідовності.

0:03:50.459,0:03:53.739
І як тільки йому трапляється перешкода,[br]він її перестрибує.

0:03:55.485,0:03:58.861
Він виконує це завдяки накопиченню[br]енергії в кожній із його кінцівок

0:03:58.885,0:04:02.761
і вивільненню цієї енергіі,[br]і вилітає, як з рогатки.

0:04:02.785,0:04:04.672
Він навіть виконує гімнастичний трюк.

0:04:05.688,0:04:06.859
Круто.

0:04:06.883,0:04:08.320
(Сміх)

0:04:08.828,0:04:13.005
Я щойно вам показала,[br]що може зробити один робогамі.

0:04:13.029,0:04:15.814
Уявіть, що може зробити[br]група таких робогамі.

0:04:15.838,0:04:19.860
Вони можуть об'єднати зусилля,[br]щоб виконати складніші завдання.

0:04:19.884,0:04:23.046
Кожен модуль, активний чи пасивний,

0:04:23.070,0:04:26.637
ми можемо задіяти,[br]щоб створити різні форми.

0:04:26.661,0:04:29.410
Не лише форми завдяки контролю[br]з'єднань загином.

0:04:29.434,0:04:33.982
Ми маємо змогу ставити різні завдання[br]і приступати до їх виконання.

0:04:34.006,0:04:37.181
Ця форма створює простір[br]для постановки нових завдань.

0:04:37.736,0:04:41.575
І на цей раз найважливішою є взаємодія.

0:04:42.192,0:04:46.376
Цим модулям необхідно автономно знаходити[br]один одного у різних просторових умовах,

0:04:46.400,0:04:50.690
приєднуватися або від'єднуватися[br]залежно від навколишніх умов та завдання.

0:04:51.616,0:04:53.675
І тепер ми можемо це зробити.

0:04:54.412,0:04:55.839
Що робити далі?

0:04:55.863,0:04:57.173
Скористаймося нашою уявою.

0:04:57.704,0:05:00.105
Це симуляція того, чого ми можемо досягти

0:05:00.129,0:05:01.786
за допомогою цього типу модуля.

0:05:01.810,0:05:04.982
Ми вирішили спроектувати робота,[br]який переміщується на 4 кінцівках,

0:05:06.870,0:05:10.049
трансформується у маленьку собачку[br]і робить невеликі кроки.

0:05:10.073,0:05:13.907
За допомогою цього ж модуля ми можемо[br]спроектувати робота з іншими можливостями,

0:05:13.931,0:05:17.349
маніпулятора, типове завдання[br]класичної робототехніки.

0:05:17.373,0:05:20.072
За допомогою маніпулятора[br]можна підняти якийсь предмет.

0:05:20.096,0:05:24.140
Звісно, можна додати більше модулів,[br]щоб зробити кінцівки маніпулятора довшими,

0:05:24.164,0:05:27.887
щоб брати або піднімати[br]більші або менші предмети,

0:05:27.911,0:05:29.677
або спроектувати третю кінцівку.

0:05:31.545,0:05:35.906
Для робогамі немає однієї[br]чітко встановленої форми або завдання.

0:05:36.628,0:05:40.928
Вони можуть трансформуватися [br]у будь-що, будь-де та будь-коли.

0:05:42.408,0:05:45.084
То ж як їх створити?

0:05:45.108,0:05:50.425
Найбільша технічна проблема[br]створення робогамі - надтонкі

0:05:50.449,0:05:51.600
та надгнучкі властивості

0:05:51.624,0:05:53.838
із збереженням функціональності.

0:05:54.562,0:05:58.374
Робогамі складаються [br]з багатьох шарів схем, двигунів,

0:05:58.398,0:06:00.816
мікроконтролерів та сенсорів,

0:06:00.840,0:06:02.694
все в одному корпусі.

0:06:02.718,0:06:06.039
І коли ви контролюєте[br]окремі з'єднання загином,

0:06:06.063,0:06:09.589
ви можете досягти[br]ось таких плавних рухів

0:06:09.613,0:06:11.093
за вашою командою.

0:06:14.013,0:06:18.872
Замість одного робота, який створено[br]для виконання лише одного завдання,

0:06:18.896,0:06:22.791
робогамі оптимізовано[br]для виконання багатьох завдань.

0:06:23.366,0:06:25.123
І це досить важливо

0:06:25.147,0:06:28.978
для складних та особливих умов[br]навколишнього середовища, як на Землі,

0:06:29.002,0:06:31.967
так і у космосі.

0:06:33.782,0:06:36.956
Космос -- це ідеальне[br]середовище для робогамі.

0:06:37.673,0:06:41.806
Не можна дозволити собі мати[br]одного робота для одного завдання.

0:06:42.966,0:06:46.302
Ніхто не знає, скільки завдань[br]необхідно буде виконати в космосі.

0:06:46.846,0:06:53.805
Потрібна лише одна роботизована платформа,[br]яка трансформується для безлічі завдань.

0:06:55.188,0:07:00.300
Необхідно мати лише один комплект[br]тонких модулів робогамі,

0:07:00.324,0:07:04.695
що здатні трансформуватися[br]для виконання безлічі завдань.

0:07:06.322,0:07:09.532
Хай ваші сумніви розвіються,

0:07:09.556,0:07:12.592
бо Європейська космічна агенція[br]і Швейцарський космічний центр

0:07:12.616,0:07:14.876
є спонсорами для реалізації [br]такої концепції.

0:07:15.562,0:07:20.607
Перед вами декілька зразків[br]робогамі зі змінною структурою,

0:07:20.631,0:07:24.409
що досліджують поверхню іншої планети,[br]

0:07:24.433,0:07:26.355
а також заглиблюються в підземний шар.

0:07:27.117,0:07:29.196
Це не просто дослідження.

0:07:29.220,0:07:31.808
Астронавтам необхідна додаткова допомога,

0:07:31.832,0:07:34.666
тому що вони не в змозі[br]взяти з собою інтернів.

0:07:34.690,0:07:35.872
(Сміх)

0:07:36.357,0:07:39.238
Помічники астронавтів мають братися[br]за кожне нудне завдання.

0:07:39.262,0:07:40.480
Вони можуть бути прості,

0:07:40.504,0:07:42.115
але надзвичайно інтерактивні.

0:07:42.762,0:07:46.174
Тому необхідні роботи, які полегшуватимуть[br]проведення експериментів,

0:07:46.198,0:07:48.509
забезпечуючи астронавтів зв'язком,

0:07:48.533,0:07:53.785
і просто висаджуючись на різні поверхні[br]у якості третьої руки, що тримає знаряддя.

0:07:55.245,0:07:58.378
Але як астронавти зможуть[br]контролювати робогамі, наприклад,

0:07:58.402,0:07:59.955
за межами космічної станції?

0:07:59.979,0:08:04.016
В даному випадку я покажу вам робогамі,[br]який тримає космічне сміття.

0:08:04.040,0:08:07.644
Можна покластися на свій зір,[br]щоб контролювати їх,

0:08:07.668,0:08:12.130
але краще було б[br]скористатися дотиковим відчуттям,

0:08:12.154,0:08:15.757
яке безпосередньо передається [br]до рук астронавтів.

0:08:16.248,0:08:18.671
Необхідно мати лише тактильний пристрій,

0:08:18.695,0:08:22.403
тактильний інтерфейс, який відтворює[br]відчуття дотику.

0:08:23.051,0:08:25.575
Ми можемо цього досягти завдяки робогамі.

0:08:27.276,0:08:31.424
Це найменший у світі тактильний інтерфейс,

0:08:32.316,0:08:37.505
що здатен відтворювати відчуття дотику[br]на кінчиках пальців.

0:08:38.104,0:08:40.681
Це можна зробити, приводячи в рух робогамі

0:08:40.705,0:08:45.216
завдяки мікроскопічним рухам та рухам,[br]видимим неозброєним оком на цьому етапі.

0:08:45.812,0:08:49.442
І досягнувши цього, можна не лише відчути

0:08:49.466,0:08:51.205
величину предмета,

0:08:51.229,0:08:54.115
округлість і форму,

0:08:54.139,0:08:57.702
а також жорсткість та текстуру.

0:08:59.019,0:09:03.008
Алекс тримає великий палець[br]на цьому інтерфейсі,

0:09:03.032,0:09:07.844
і якби він використав інтерфейс[br]з ВР окулярами та контролерами,

0:09:07.868,0:09:11.497
тоді віртуальна реальність[br]перестала б бути віртуальною.

0:09:11.521,0:09:13.789
Це реальність, яку можна відчути на дотик.

0:09:16.529,0:09:20.216
Синя кулька, червона кулька[br]і чорна кулька, на які він дивиться,

0:09:20.240,0:09:22.706
більше не розрізняються за кольором.

0:09:22.730,0:09:28.041
Тепер це ґумова синя кулька, губчаста[br]червона кулька і більярдна чорна кулька.

0:09:28.642,0:09:30.352
Тепер це можливо.

0:09:31.263,0:09:32.465
Зараз я це продемонструю.

0:09:34.150,0:09:38.319
Вперше ця демонстрація проходить наживо

0:09:38.343,0:09:41.189
перед великою аудиторією

0:09:41.213,0:09:43.041
з надією, що все спрацює.

0:09:43.668,0:09:47.969
Зараз ви бачите[br]атлас анатомії людини

0:09:47.993,0:09:50.786
та тактильний інтерфейс робогамі.

0:09:50.810,0:09:53.355
Подібно до всіх інших[br]роботів зі змінною структурою,

0:09:53.379,0:09:54.554
він багатоцільовий.

0:09:54.578,0:09:56.601
Він працює не лише у якості мишки,

0:09:56.625,0:09:58.990
але й також як тактильний інтерфейс.

0:09:59.381,0:10:03.155
Зараз курсор розміщено на білому фоні,[br]на якому нічого не зображено.

0:10:03.179,0:10:05.231
Тобто, на дотик нічого не відчувається,

0:10:05.255,0:10:08.967
тому інтерфейс дуже[br]і дуже гнучкий.

0:10:09.352,0:10:12.504
Тепер за допомогою інтерфесйса[br]я наближу курсор до шкіри,

0:10:12.528,0:10:13.791
до руки з м'язами,

0:10:13.815,0:10:15.831
тепер давайте відчуємо на дотик біцепси

0:10:15.855,0:10:17.343
або плечі.

0:10:17.367,0:10:20.377
Тепер ви бачите, наскільки зменшилася[br]пружність інтерфейсу.

0:10:20.401,0:10:21.772
Давайте дослідимо ще більше.

0:10:21.796,0:10:24.706
Наблизимо наш курсор до грудної клітки.

0:10:24.730,0:10:27.292
Рухаючи курсор у верхній частині[br]грудної клітки

0:10:27.316,0:10:29.601
та між міжреберними м'язами,

0:10:29.625,0:10:31.174
тобто там, де різна жорсткість,

0:10:31.198,0:10:33.434
я відчуваю різницю пружності інтерфейсу.

0:10:33.458,0:10:34.784
Можете не сумніватися.

0:10:34.808,0:10:39.011
Інтерфейс став набагато жорсткішим[br]по відношенню до сили пружності,

0:10:39.035,0:10:40.880
яку він передає кінчику мого пальця.

0:10:41.822,0:10:45.800
Я продемонструвала вам експеримент[br]з нерухомими поверхнями.

0:10:45.824,0:10:49.377
Уявімо, що мені необхідно наблизити [br]курсор до рухомої поверхні,

0:10:49.401,0:10:51.468
наприклад, до серця, яке б'ється.

0:10:51.492,0:10:52.887
Що б я відчула?

0:10:59.573,0:11:05.719
(Оплески)

0:11:07.158,0:11:09.451
Ви можете відчути на дотик,[br]як стукає ваше серце.

0:11:10.010,0:11:13.620
Цей інтерфейс може фактично[br]знаходитися у вашій кишені,

0:11:13.644,0:11:15.409
коли ви здійснюєте покупки онлайн.

0:11:16.361,0:11:20.150
Тепер ви маєте змогу[br]відчути на дотик светр, який ви купуєте,

0:11:20.174,0:11:21.396
його м'якість,

0:11:21.420,0:11:24.256
перевірити чи це кашемір,

0:11:24.280,0:11:26.336
або купити бублики,[br]перевірити,

0:11:26.360,0:11:29.428
наскільки вони тверді або хрусткі.

0:11:30.229,0:11:31.965
Тепер це можливо.

0:11:34.774,0:11:40.586
Робототехніка розвивається і стає[br]більш персоналізованою та адаптивною,

0:11:40.610,0:11:43.714
щоб пристосуватися до наших потреб.

0:11:44.457,0:11:48.082
Цей унікальний вид робототехніки,[br]здатної до трансформації,

0:11:48.106,0:11:54.084
фактично є платформою для створення[br]цього невидимого, інтуїтивного інтерфейсу,

0:11:54.108,0:11:56.600
щоб задовольнити наші конкретні потреби.

0:11:58.169,0:12:02.175
Ці роботи більше не будуть схожі[br]на персонажів з фільмів.

0:12:02.843,0:12:06.691
Вони перетворюватимуться у те,[br]що нам заманеться.

0:12:07.223,0:12:08.429
Дякую.

0:12:08.453,0:12:12.051
(Оплески)