WEBVTT

00:00:01.944 --> 00:00:05.665
Robotik uzmanı bir insan olarak
bana çok fazla soru soruluyor.

00:00:05.689 --> 00:00:07.993
"Robotlar ne zaman kahvaltımı
servis edecek?"

00:00:09.049 --> 00:00:13.725
Bu yüzden ben de gelecek robotların
bize daha çok benzeyeceğini düşündüm.

00:00:16.114 --> 00:00:17.788
Bana benzeyeceklerini düşündüm,

00:00:17.812 --> 00:00:21.559
dolayısıyla onlara benim gözlerime
benzeyen gözler yaptım.

00:00:22.813 --> 00:00:29.029
Bana beyzbol topu servis eden
marifetli parmaklar yaptım.

NOTE Paragraph

00:00:31.837 --> 00:00:33.854
Bu tarz klasik robotlar üretilip

00:00:33.878 --> 00:00:37.054
belli sayıda birleşim yeri
ve hareket ettiriciler sayesinde

00:00:37.078 --> 00:00:40.276
işlevsel hâle gelirler.

00:00:40.780 --> 00:00:45.115
Bu demek oluyor ki robotların 
fonksiyonellikleri ve şekilleri,

00:00:45.139 --> 00:00:47.300
tasarım aşamasında çoktan
belirlenmiş oluyor.

00:00:47.490 --> 00:00:50.357
Bu kol gerçekten iyi bir
şekilde fırlatabilse bile,

00:00:50.381 --> 00:00:52.812
ilerideki tripodu vurabilse bile,

00:00:54.015 --> 00:00:57.178
size kendi kendine
yemek yapması için üretilmedi.

00:00:57.202 --> 00:01:00.839
Yağda yumurta yapabilmek için uygun değil.

NOTE Paragraph

00:01:00.863 --> 00:01:05.188
Böylece robotiğin geleceği hakkında
yeni bir bakış açısına sahiptim:

00:01:06.101 --> 00:01:07.861
dönüşenler.

00:01:08.989 --> 00:01:11.536
Sürekli değişen çevreye

00:01:11.560 --> 00:01:16.429
ve yapılması gereken görevlere göre
sürebilir, koşabilir, uçabilirler.

00:01:17.267 --> 00:01:19.048
Bunu gerçeğe dönüştürmek için

00:01:19.072 --> 00:01:22.363
robotların nasıl tasarlandığını
gerçekten düşünmeniz gerekiyor.

00:01:23.448 --> 00:01:27.462
Yani, çokgen şeklinde bir
robotik modülü düşünün,

00:01:27.486 --> 00:01:29.565
ve bu basit çokgen şeklini kullanarak

00:01:29.589 --> 00:01:32.627
birçok farklı biçimi yeniden oluşturmayı

00:01:32.651 --> 00:01:36.941
ve böylece farklı görevler için
yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün.

00:01:37.528 --> 00:01:41.231
CG'de, bilgisayar grafiklerinde,
bu alışılagelmiş bir şey,

00:01:41.255 --> 00:01:44.686
uzun zamandır uygulanıyor,
çoğu film de bu şekilde yapılıyor.

00:01:44.710 --> 00:01:48.580
Ama fiziksel olarak hareket edebilen bir
robot üretmeye çalışıyorsanız

00:01:48.604 --> 00:01:50.180
işler tamamen farklılaşıyor.

00:01:50.691 --> 00:01:52.770
Yeni bir paradigmayla
baş başa kalıyorsunuz.

NOTE Paragraph

00:01:54.307 --> 00:01:56.100
Aslında hepiniz bunu çoktan yaptınız.

00:01:57.434 --> 00:02:02.742
Kim kağıttan uçak, kağıttan gemi,
kağıttan kuş yapmamıştır ki?

00:02:03.893 --> 00:02:07.737
Origami, tasarımcılar için
çok yönlü bir platform.

00:02:07.761 --> 00:02:11.837
Tek bir kağıt parçasından
bir sürü şekil oluşturabilirsiniz

00:02:11.861 --> 00:02:15.255
ve beğenmezseniz kağıdı eski hâline
getirip tekrar katlayabilirsiniz.

00:02:15.947 --> 00:02:21.963
Herhangi üç boyutlu bir şekil, 
matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi,

00:02:21.987 --> 00:02:24.646
iki boyutlu yüzeylerin 
katlanmasıyla elde edilebilir.

00:02:26.555 --> 00:02:30.963
İstediği zamanda, kendi kendine
katlanarak istediği şekle bürünebilen

00:02:30.987 --> 00:02:35.516
akıllı bir kağıda sahip
olduğunuzu düşünün.

00:02:36.322 --> 00:02:38.576
İşte bu, benim üzerinde çalıştığım şey.

00:02:38.600 --> 00:02:41.782
Ben buna "robotik origami" diyorum.

00:02:41.806 --> 00:02:43.304
Yani "robogami".

NOTE Paragraph

00:02:45.387 --> 00:02:48.907
Bu benim yaklaşık
10 yıl önce yaptığım,

00:02:48.931 --> 00:02:52.240
bizim ilk robogami dönüşümümüz.

00:02:52.264 --> 00:02:54.031
Düz tabakalı bir robot,

00:02:54.055 --> 00:02:57.002
piramide dönüşüyor
ve eski hâline geri dönüp

00:02:57.026 --> 00:02:59.799
bir uzay mekiğine dönüşüyor.

00:03:00.822 --> 00:03:02.063
Oldukça sevimli.

NOTE Paragraph

00:03:02.789 --> 00:03:09.659
On yıl sonra, origami robotik
araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte

00:03:09.683 --> 00:03:11.581
- şu anda yaklaşık 22 kişiler -

00:03:12.332 --> 00:03:15.740
yeni nesil robogamilere sahibiz,

00:03:15.764 --> 00:03:19.075
biraz daha etkililer ve yapabildiklerinin
çok daha fazlasını yapabiliyorlar.

00:03:20.105 --> 00:03:23.388
Yani, yeni nesil robogamiler aslında
bir amaca hizmet ediyorlar.

00:03:23.412 --> 00:03:28.611
Örneğin bu gördüğünüz, farklı zeminlerde
kendi başına hareket edebiliyor.

00:03:28.635 --> 00:03:31.970
Eğer zemin kuru ve düzse
yerde sürünüyor.

00:03:34.256 --> 00:03:36.735
Pürüzlü bir yüzeyle
karşılaştığında ise

00:03:36.759 --> 00:03:37.996
yuvarlanmaya başlıyor.

00:03:38.020 --> 00:03:40.472
Aynı robot, karşılaşılan yüzeye göre

00:03:40.496 --> 00:03:43.519
farklı hareket edebiliyor.

00:03:43.543 --> 00:03:48.308
Üzerindeki farklı dizilişteki
uyarıcıları aktif hale getiriyor.

00:03:50.459 --> 00:03:53.739
Bir engelle karşılaştığı zaman
üzerinden atlıyor.

00:03:55.485 --> 00:04:00.021
Bunu her bir bacağında
enerji depolayıp serbest bırakarak

00:04:00.021 --> 00:04:02.761
ve bir sapan gibi fırlayarak yapıyor.

00:04:02.785 --> 00:04:04.672
Hatta jimnastik bile yapabiliyor.

00:04:05.688 --> 00:04:06.859
Yaşasın!

NOTE Paragraph

00:04:06.883 --> 00:04:08.320
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:04:08.828 --> 00:04:13.005
Size tek bir robogaminin
neler yapabileceğini gösterdim.

00:04:13.029 --> 00:04:15.814
Grup halinde olsalardı
neler yapabileceklerini düşünün.

00:04:15.838 --> 00:04:19.860
Karmaşık görevlerin üstünden gelebilmek
için güçlerini birleştirebilirler.

00:04:19.884 --> 00:04:23.046
Aktif ya da pasif her bir modülü

00:04:23.070 --> 00:04:26.637
bir araya getirerek farklı
şekiller yaratabiliyoruz.

00:04:26.661 --> 00:04:29.410
Ayrıca, katlanma yerlerini kontrol ederek

00:04:29.434 --> 00:04:33.982
farklı görevler yaratıp
onların üstesinden gelebiliyoruz.

00:04:34.006 --> 00:04:37.181
Biçimlere göre yeni
görev alanları oluşuyor.

00:04:37.736 --> 00:04:41.575
Şu anda, en önemli olan
şey birleştirme işi.

00:04:42.192 --> 00:04:46.376
Farklı yerlerlerde birbirlerini
kendi kendilerine bulup

00:04:46.400 --> 00:04:50.690
çevrelerine ve görevlerine göre
bağlanıp ayrılmaları gerekiyor.

00:04:51.616 --> 00:04:53.675
Bunu şu an yapabiliyoruz.

NOTE Paragraph

00:04:54.412 --> 00:04:55.839
Sıradaki ne peki?

00:04:55.863 --> 00:04:57.173
Hayal gücümüz.

NOTE Paragraph

00:04:57.704 --> 00:05:00.105
Bu gördüğünüz, bu tür bir modülle

00:05:00.129 --> 00:05:01.786
neleri başarabileceğiniz.

00:05:01.810 --> 00:05:04.982
Biz, dört bacaklı bir böcekten
küçük bir köpeğe dönüşüp

00:05:06.870 --> 00:05:10.049
yürüyebilen bir şey
yapmaya karar verdik.

00:05:10.073 --> 00:05:13.907
Aynı modülün farklı şeyler
yapmasını sağlayabiliyoruz:

00:05:13.931 --> 00:05:17.349
bir yönlendirici,
bir tipik, klasik robotik görev.

00:05:17.373 --> 00:05:20.072
Yani bir yönlendirici sayesinde
bir eşyayı kaldırabilir.

00:05:20.106 --> 00:05:24.150
Elbette, saldırması ya da daha küçük veya
daha büyük objeleri kaldırması için

00:05:24.164 --> 00:05:27.887
yönlendirici bacaklarını daha uzun yapacak
daha fazla modül ekleyebilir,

00:05:27.911 --> 00:05:29.677
hatta üçüncü bir kol yapabilirsiniz.

00:05:31.545 --> 00:05:35.906
Robogamide, sabit bir şekil
ya da görev yoktur.

00:05:36.628 --> 00:05:40.928
Herhangi bir şeye, herhangi bir yerde
ya da zamanda dönüşebilirler.

NOTE Paragraph

00:05:42.408 --> 00:05:45.084
Onları nasıl mı üretebilirsin?

00:05:45.108 --> 00:05:48.899
Robogaminin teknik bakımdan en zorlu yanı,

00:05:48.899 --> 00:05:51.600
süper ince ve esnek olmalarına rağmen

00:05:51.600 --> 00:05:53.814
hâlâ fonksiyonelliklerini koruması.

00:05:54.562 --> 00:05:58.374
Sadece tek bir gövdede çok tabakalı
devrelerden, motorlardan,

00:05:58.398 --> 00:06:00.816
mikrodenetleyicilerden

00:06:00.840 --> 00:06:02.694
ve sensörlerden oluşuyorlar.

00:06:02.718 --> 00:06:06.039
Katlama yerlerini tek başına
kontrol ettiğinizde ise

00:06:06.063 --> 00:06:09.589
isteğinize bağlı olarak
böyle yumuşak hareketler

00:06:09.613 --> 00:06:11.093
elde edebilirsiniz.

00:06:14.013 --> 00:06:18.872
Robogamiler, özel olarak sadece tek bir
görev için yapılmış robot olmak yerine

00:06:18.896 --> 00:06:22.791
birçok görevi yerine getirmek için
optimize edilmişlerdir.

00:06:23.366 --> 00:06:28.593
Bu, Dünya'nın zorlu
ve özgün ortamları için olduğu gibi

00:06:28.913 --> 00:06:31.798
uzaydakiler için de çok önemli bir şey.

NOTE Paragraph

00:06:33.782 --> 00:06:36.956
Uzay, robogamiler için mükemmel bir ortam.

00:06:37.673 --> 00:06:41.806
Her bir görev için birer robota
sahip olmaya gücünüz yetmez.

00:06:42.966 --> 00:06:46.302
Kim bilir uzayda kaç farklı
görevle karşılaşacaksınız.

00:06:46.846 --> 00:06:53.805
İstediğiniz şey, tek bir robotun birçok
görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi.

00:06:55.188 --> 00:07:00.300
Bizim istediğimiz şey, şekil değiştirerek
çeşitli görevleri yerine getirebilen

00:07:00.324 --> 00:07:04.695
bir deste ince robogami modülü.

00:07:06.322 --> 00:07:09.532
Bana inanmayabilirsiniz

00:07:09.556 --> 00:07:12.592
ama Avrupa Uzay Ajansı
ve İsviçre Uzay Merkezi

00:07:12.616 --> 00:07:14.876
tam da bu konsepti destekliyor.

NOTE Paragraph

00:07:15.562 --> 00:07:20.607
Ekranda yeniden yapılanan robogamilerin
yabancı yeryüzünü keşfetmelerini

00:07:20.631 --> 00:07:25.989
ve aynı zamanda yüzeyi deldiklerini
gösteren resimleri görüyorsunuz.

00:07:27.117 --> 00:07:29.196
Bu, sadece keşif de değil.

00:07:29.220 --> 00:07:31.808
Astronotlar fazladan yardıma
ihtiyaç duyuyorlar

00:07:31.832 --> 00:07:34.666
çünkü stajyerleri de uzaya çıkaramazlar.

NOTE Paragraph

00:07:34.690 --> 00:07:35.872
(Gülüşmeler)

NOTE Paragraph

00:07:36.357 --> 00:07:39.238
Tüm meşakkatli işleri yapmak zorundalar.

00:07:39.262 --> 00:07:40.480
Basit olabilirler

00:07:40.504 --> 00:07:42.115
ama oldukça interaktifler.

00:07:42.762 --> 00:07:46.174
Deneylerine kolaylık sağlayan,
haberleşmelerine yardımcı olan

00:07:46.198 --> 00:07:48.509
ve yüzeylere yerleşerek
farklı araçları tutup

00:07:48.533 --> 00:07:53.785
üçüncü bir kol olabilecek
robotlara ihtiyaç var.

00:07:55.245 --> 00:07:57.762
Ama robogamileri nasıl
kontrol edebilecekler,

00:07:57.762 --> 00:07:59.955
mesela uzay istasyonunun dışında?

00:07:59.979 --> 00:08:03.836
Bu durumda, size uzay enkazı
taşıyan bir robogami gösteriyorum.

00:08:03.910 --> 00:08:07.644
Kendi hayal gücünüzle çalışabilir, 
bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz.

00:08:07.668 --> 00:08:10.970
Ama bundan da iyisi direkt olarak

00:08:10.990 --> 00:08:15.593
astronotların ellerine iletilen 
dokunma hissiydi.

00:08:16.248 --> 00:08:22.083
İhtiyacınız olan şey de dokunma aygıtı, 
arayüzle dokunma hissini uyandırabilir.

00:08:22.974 --> 00:08:25.362
Robogamileri kullanarak
bunu yapabiliyoruz.

00:08:27.232 --> 00:08:37.908
Bu, parmak uçlarınızda dokunma hissini 
uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü.

NOTE Paragraph

00:08:37.926 --> 00:08:44.515
Bunu, robogamileri mikroskobik
ve makroskobik oynatarak yapıyoruz.

00:08:45.778 --> 00:08:46.945
Bunun sayesinde,

00:08:46.965 --> 00:08:53.916
yalnızca nesnenin boyutunu, şeklini 
ve hatlarını algılamakla kalmayacak

00:08:54.254 --> 00:08:57.690
aynı zamanda sertliğini ve dokusunu da 
algılayabileceksiniz.

00:08:58.824 --> 00:09:02.403
Alex'in baş parmağında bu arayüzden var

00:09:02.963 --> 00:09:07.193
eğer o, bunları VR gözlükleri 
ve el kontrolleriyle kullansaydı

00:09:07.207 --> 00:09:13.877
sanal gerçeklik artık sanal olmaz, 
somut bir gerçek olurdu.

00:09:16.107 --> 00:09:20.486
Baktığı mavi, kırmızı ve siyah toplar

00:09:20.486 --> 00:09:22.638
artık renklerinden ayırt edilmiyor.

00:09:22.638 --> 00:09:27.517
Onlar artık lastik mavi, sünger kırmızı 
bir top ve siyah bilardo topu.

00:09:28.472 --> 00:09:30.182
Bu, artık mümkün.

00:09:31.263 --> 00:09:32.465
Size göstereyim.

NOTE Paragraph

00:09:34.150 --> 00:09:38.319
Bunu, büyük bir topluluğa karşı

00:09:38.343 --> 00:09:41.189
ilk defa canlı olarak sergiliyorum,

00:09:41.793 --> 00:09:43.621
umarım çalışır.

00:09:43.668 --> 00:09:47.969
Burada görmekte olduğunuz şey, 
bir anatomi atlası

00:09:47.993 --> 00:09:50.786
ve robogami dokunma arayüzüdür.

00:09:50.810 --> 00:09:54.295
Diğer tekrar ayarlanabilen robotlar gibi
o da çoklu iş yapabiliyor.

00:09:54.509 --> 00:09:56.445
Şimdi, yalnızca işaretçi olarak değil,

00:09:56.445 --> 00:09:58.925
aynı zamanda dokunma
arayüzü olarak çalışacak.

00:09:59.435 --> 00:10:02.841
Örneğin, hiçbir nesnenin olmadığı
beyaz bir fonumuz olsun

NOTE Paragraph

00:10:02.841 --> 00:10:05.111
bu, hissedecek bir şey olmadığı
anlamına gelir.

00:10:05.111 --> 00:10:08.703
Böylece çok, çok esnek 
bir arayüze sahip olabiliriz.

00:10:08.703 --> 00:10:12.385
Şimdi bunu, işaretçi olarak bedene 
yaklaştırmak için kullanacağım.

00:10:12.385 --> 00:10:17.235
Kaslı bir kol, şimdi de ön kollarını
ya da omuzlarını hissedelim.

00:10:17.775 --> 00:10:20.066
Ne kadar sertleştiğini görüyorsunuz.

00:10:20.066 --> 00:10:22.336
Haydi biraz daha fazlasını keşfedelim.

00:10:22.336 --> 00:10:24.396
Göğüs kafesine doğru yaklaşalım.

00:10:24.412 --> 00:10:26.732
Göğüs kafesinin üstüne doğru

00:10:26.792 --> 00:10:31.362
daha sert ve daha yumuşak 
kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça

00:10:31.364 --> 00:10:33.714
sertlik farkını hissedebiliyorum.

00:10:33.714 --> 00:10:34.444
Bana inanın.

00:10:34.444 --> 00:10:40.716
Şimdi görüyorsunuz, parmağıma gelen
güç bakımından çok daha sert.

00:10:41.594 --> 00:10:45.534
Şimdi size hareket etmeyen 
yüzeyi gösterdim,

00:10:45.624 --> 00:10:51.017
kalp gibi, hareket eden 
bir şeye yaklaşsaydım eğer

00:10:51.027 --> 00:10:52.872
o zaman nasıl hissederdim?

NOTE Paragraph

00:10:59.573 --> 00:11:05.719
(Alkışlar)

NOTE Paragraph

00:11:07.158 --> 00:11:09.451
Bu, sizin atan kalbiniz olabilir.

00:11:10.010 --> 00:11:15.230
Bu, çevrim içi alışveriş yaparken 
cebinizde olabilir.

00:11:16.056 --> 00:11:18.291
Şimdi, kazağı almadan önce

00:11:18.291 --> 00:11:23.740
ne kadar yumuşak olduğunu
ya da kaşmir olup olmadığını,

00:11:24.228 --> 00:11:29.420
simitinizin ne kadar sert ya da ne kadar
kıtır olduğunu anlayabileceksiniz.

00:11:29.990 --> 00:11:32.826
Bu, artık mümkün.

NOTE Paragraph

00:11:34.774 --> 00:11:39.556
Robotik teknolojisi günlük yaşamımıza
uyum sağlamak için

00:11:39.560 --> 00:11:43.894
kişiselleştirilmeye
ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor.

00:11:44.457 --> 00:11:48.082
Bu yeniden ayarlanabilir robotların
sıra dışı türü

00:11:48.106 --> 00:11:52.664
günlük ihtiyaçlarımızı karşılamak için

00:11:52.678 --> 00:11:56.820
görünmez, sezgisel arayüzü 
sağlamak için bir platformdur.

00:11:58.169 --> 00:12:02.175
Bu robotlar artık film karakterleri
gibi görünmek yerine

00:12:02.843 --> 00:12:06.691
siz nasıl istiyorsanız öyle olacak.

NOTE Paragraph

00:12:07.223 --> 00:12:08.429
Teşekkürler.

NOTE Paragraph

00:12:08.453 --> 00:12:12.051
(Alkışlar)