Robotik uzmanı bir insan olarak bana çok fazla soru soruluyor.
"Robotlar ne zaman kahvaltımı servis edecek?"
Bu yüzden ben de gelecek robotların bize daha çok benzeyeceğini düşündüm.
Bana benzeyeceklerini düşündüm,
dolayısıyla onlara benim gözlerime benzeyen gözler yaptım.
Bana beyzbol topu servis eden marifetli parmaklar yaptım.
Bu tarz klasik robotlar üretilip
belli sayıda birleşim yeri ve hareket ettiriciler sayesinde
işlevsel hâle gelirler.
Bu demek oluyor ki robotların fonksiyonellikleri ve şekilleri,
tasarım aşamasında çoktan belirlenmiş oluyor.
Bu kol gerçekten iyi bir şekilde fırlatabilse bile,
ilerideki tripodu vurabilse bile,
size kendi kendine yemek yapması için üretilmedi.
Yağda yumurta yapabilmek için uygun değil.
Böylece robotiğin geleceği hakkında yeni bir bakış açısına sahiptim:
dönüşenler.
Sürekli değişen çevreye
ve yapılması gereken görevlere göre sürebilir, koşabilir, uçabilirler.
Bunu gerçeğe dönüştürmek için
robotların nasıl tasarlandığını gerçekten düşünmeniz gerekiyor.
Yani, çokgen şeklinde bir robotik modülü düşünün,
ve bu basit çokgen şeklini kullanarak
birçok farklı biçimi yeniden oluşturmayı
ve böylece farklı görevler için yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün.
CG'de, bilgisayar grafiklerinde, bu alışılagelmiş bir şey,
uzun zamandır uygulanıyor, çoğu film de bu şekilde yapılıyor.
Ama fiziksel olarak hareket edebilen bir robot üretmeye çalışıyorsanız
işler tamamen farklılaşıyor.
Yeni bir paradigmayla baş başa kalıyorsunuz.
Aslında hepiniz bunu çoktan yaptınız.
Kim kağıttan uçak, kağıttan gemi, kağıttan kuş yapmamıştır ki?
Origami, tasarımcılar için çok yönlü bir platform.
Tek bir kağıt parçasından bir sürü şekil oluşturabilirsiniz
ve beğenmezseniz kağıdı eski hâline getirip tekrar katlayabilirsiniz.
Herhangi üç boyutlu bir şekil, matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi,
iki boyutlu yüzeylerin katlanmasıyla elde edilebilir.
İstediği zamanda, kendi kendine katlanarak istediği şekle bürünebilen
akıllı bir kağıda sahip olduğunuzu düşünün.
İşte bu, benim üzerinde çalıştığım şey.
Ben buna "robotik origami" diyorum.
Yani "robogami".
Bu benim yaklaşık 10 yıl önce yaptığım,
bizim ilk robogami dönüşümümüz.
Düz tabakalı bir robot,
piramide dönüşüyor ve eski hâline geri dönüp
bir uzay mekiğine dönüşüyor.
Oldukça sevimli.
On yıl sonra, origami robotik araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte
- şu anda yaklaşık 22 kişiler -
yeni nesil robogamilere sahibiz,
biraz daha etkililer ve yapabildiklerinin çok daha fazlasını yapabiliyorlar.
Yani, yeni nesil robogamiler aslında bir amaca hizmet ediyorlar.
Örneğin bu gördüğünüz, farklı zeminlerde kendi başına hareket edebiliyor.
Eğer zemin kuru ve düzse yerde sürünüyor.
Pürüzlü bir yüzeyle karşılaştığında ise
yuvarlanmaya başlıyor.
Aynı robot, karşılaşılan yüzeye göre
farklı hareket edebiliyor.
Üzerindeki farklı dizilişteki uyarıcıları aktif hale getiriyor.
Bir engelle karşılaştığı zaman üzerinden atlıyor.
Bunu her bir bacağında enerji depolayıp serbest bırakarak
ve bir sapan gibi fırlayarak yapıyor.
Hatta jimnastik bile yapabiliyor.
Yaşasın!
(Gülüşmeler)
Size tek bir robogaminin neler yapabileceğini gösterdim.
Grup halinde olsalardı neler yapabileceklerini düşünün.
Karmaşık görevlerin üstünden gelebilmek için güçlerini birleştirebilirler.
Aktif ya da pasif her bir modülü
bir araya getirerek farklı şekiller yaratabiliyoruz.
Ayrıca, katlanma yerlerini kontrol ederek
farklı görevler yaratıp onların üstesinden gelebiliyoruz.
Biçimlere göre yeni görev alanları oluşuyor.
Şu anda, en önemli olan şey birleştirme işi.
Farklı yerlerlerde birbirlerini kendi kendilerine bulup
çevrelerine ve görevlerine göre bağlanıp ayrılmaları gerekiyor.
Bunu şu an yapabiliyoruz.
Sıradaki ne peki?
Hayal gücümüz.
Bu gördüğünüz, bu tür bir modülle
neleri başarabileceğiniz.
Biz, dört bacaklı bir böcekten küçük bir köpeğe dönüşüp
yürüyebilen bir şey yapmaya karar verdik.
Aynı modülün farklı şeyler yapmasını sağlayabiliyoruz:
bir yönlendirici, bir tipik, klasik robotik görev.
Yani bir yönlendirici sayesinde bir eşyayı kaldırabilir.
Elbette, saldırması ya da daha küçük veya daha büyük objeleri kaldırması için
yönlendirici bacaklarını daha uzun yapacak daha fazla modül ekleyebilir,
hatta üçüncü bir kol yapabilirsiniz.
Robogamide, sabit bir şekil ya da görev yoktur.
Herhangi bir şeye, herhangi bir yerde ya da zamanda dönüşebilirler.
Onları nasıl mı üretebilirsin?
Robogaminin teknik bakımdan en zorlu yanı,
süper ince ve esnek olmalarına rağmen
hâlâ fonksiyonelliklerini koruması.
Sadece tek bir gövdede çok tabakalı devrelerden, motorlardan,
mikrodenetleyicilerden
ve sensörlerden oluşuyorlar.
Katlama yerlerini tek başına kontrol ettiğinizde ise
isteğinize bağlı olarak böyle yumuşak hareketler
elde edebilirsiniz.
Robogamiler, özel olarak sadece tek bir görev için yapılmış robot olmak yerine
birçok görevi yerine getirmek için optimize edilmişlerdir.
Bu, Dünya'nın zorlu ve özgün ortamları için olduğu gibi
uzaydakiler için de çok önemli bir şey.
Uzay, robogamiler için mükemmel bir ortam.
Her bir görev için birer robota sahip olmaya gücünüz yetmez.
Kim bilir uzayda kaç farklı görevle karşılaşacaksınız.
İstediğiniz şey, tek bir robotun birçok görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi.
Bizim istediğimiz şey, şekil değiştirerek çeşitli görevleri yerine getirebilen
bir deste ince robogami modülü.
Bana inanmayabilirsiniz
ama Avrupa Uzay Ajansı ve İsviçre Uzay Merkezi
tam da bu konsepti destekliyor.
Ekranda yeniden yapılanan robogamilerin yabancı yeryüzünü keşfetmelerini
ve aynı zamanda yüzeyi deldiklerini gösteren resimleri görüyorsunuz.
Bu, sadece keşif de değil.
Astronotlar fazladan yardıma ihtiyaç duyuyorlar
çünkü stajyerleri de uzaya çıkaramazlar.
(Gülüşmeler)
Tüm meşakkatli işleri yapmak zorundalar.
Basit olabilirler
ama oldukça interaktifler.
Deneylerine kolaylık sağlayan, haberleşmelerine yardımcı olan
ve yüzeylere yerleşerek farklı araçları tutup
üçüncü bir kol olabilecek robotlara ihtiyaç var.
Ama robogamileri nasıl kontrol edebilecekler,
mesela uzay istasyonunun dışında?
Bu durumda, size uzay enkazı taşıyan bir robogami gösteriyorum.
Kendi hayal gücünüzle çalışabilir, bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz.
Ama bundan da iyisi direkt olarak
astronotların ellerine iletilen dokunma hissiydi.
İhtiyacınız olan şey de dokunma aygıtı, arayüzle dokunma hissini uyandırabilir.
Robogamileri kullanarak bunu yapabiliyoruz.
Bu, parmak uçlarınızda dokunma hissini uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü.
Bunu, robogamileri mikroskobik ve makroskobik oynatarak yapıyoruz.
Bunun sayesinde,
yalnızca nesnenin boyutunu, şeklini ve hatlarını algılamakla kalmayacak
aynı zamanda sertliğini ve dokusunu da algılayabileceksiniz.
Alex'in baş parmağında bu arayüzden var
eğer o, bunları VR gözlükleri ve el kontrolleriyle kullansaydı
sanal gerçeklik artık sanal olmaz, somut bir gerçek olurdu.
Baktığı mavi, kırmızı ve siyah toplar
artık renklerinden ayırt edilmiyor.
Onlar artık lastik mavi, sünger kırmızı bir top ve siyah bilardo topu.
Bu, artık mümkün.
Size göstereyim.
Bunu, büyük bir topluluğa karşı
ilk defa canlı olarak sergiliyorum,
umarım çalışır.
Burada görmekte olduğunuz şey, bir anatomi atlası
ve robogami dokunma arayüzüdür.
Diğer tekrar ayarlanabilen robotlar gibi o da çoklu iş yapabiliyor.
Şimdi, yalnızca işaretçi olarak değil,
aynı zamanda dokunma arayüzü olarak çalışacak.
Örneğin, hiçbir nesnenin olmadığı beyaz bir fonumuz olsun
bu, hissedecek bir şey olmadığı anlamına gelir.
Böylece çok, çok esnek bir arayüze sahip olabiliriz.
Şimdi bunu, işaretçi olarak bedene yaklaştırmak için kullanacağım.
Kaslı bir kol, şimdi de ön kollarını ya da omuzlarını hissedelim.
Ne kadar sertleştiğini görüyorsunuz.
Haydi biraz daha fazlasını keşfedelim.
Göğüs kafesine doğru yaklaşalım.
Göğüs kafesinin üstüne doğru
daha sert ve daha yumuşak kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça
sertlik farkını hissedebiliyorum.
Bana inanın.
Şimdi görüyorsunuz, parmağıma gelen güç bakımından çok daha sert.
Şimdi size hareket etmeyen yüzeyi gösterdim,
kalp gibi, hareket eden bir şeye yaklaşsaydım eğer
o zaman nasıl hissederdim?
(Alkışlar)
Bu, sizin atan kalbiniz olabilir.
Bu, çevrim içi alışveriş yaparken cebinizde olabilir.
Şimdi, kazağı almadan önce
ne kadar yumuşak olduğunu ya da kaşmir olup olmadığını,
simitinizin ne kadar sert ya da ne kadar kıtır olduğunu anlayabileceksiniz.
Bu, artık mümkün.
Robotik teknolojisi günlük yaşamımıza uyum sağlamak için
kişiselleştirilmeye ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor.
Bu yeniden ayarlanabilir robotların sıra dışı türü
günlük ihtiyaçlarımızı karşılamak için
görünmez, sezgisel arayüzü sağlamak için bir platformdur.
Bu robotlar artık film karakterleri gibi görünmek yerine
siz nasıl istiyorsanız öyle olacak.
Teşekkürler.
(Alkışlar)