1 00:00:01,944 --> 00:00:05,665 Robotik uzmanı bir insan olarak bana çok fazla soru soruluyor. 2 00:00:05,689 --> 00:00:07,993 "Robotlar ne zaman kahvaltımı servis edecek?" 3 00:00:09,049 --> 00:00:13,725 Bu yüzden ben de gelecek robotların bize daha çok benzeyeceğini düşündüm. 4 00:00:16,114 --> 00:00:17,788 Bana benzeyeceklerini düşündüm, 5 00:00:17,812 --> 00:00:21,559 dolayısıyla onlara benim gözlerime benzeyen gözler yaptım. 6 00:00:22,813 --> 00:00:29,029 Bana beyzbol topu servis eden marifetli parmaklar yaptım. 7 00:00:31,837 --> 00:00:33,854 Bu tarz klasik robotlar üretilip 8 00:00:33,878 --> 00:00:37,054 belli sayıda birleşim yeri ve hareket ettiriciler sayesinde 9 00:00:37,078 --> 00:00:40,276 işlevsel hâle gelirler. 10 00:00:40,780 --> 00:00:45,115 Bu demek oluyor ki robotların fonksiyonellikleri ve şekilleri, 11 00:00:45,139 --> 00:00:47,300 tasarım aşamasında çoktan belirlenmiş oluyor. 12 00:00:47,490 --> 00:00:50,357 Bu kol gerçekten iyi bir şekilde fırlatabilse bile, 13 00:00:50,381 --> 00:00:52,812 ilerideki tripodu vurabilse bile, 14 00:00:54,015 --> 00:00:57,178 size kendi kendine yemek yapması için üretilmedi. 15 00:00:57,202 --> 00:01:00,839 Yağda yumurta yapabilmek için uygun değil. 16 00:01:00,863 --> 00:01:05,188 Böylece robotiğin geleceği hakkında yeni bir bakış açısına sahiptim: 17 00:01:06,101 --> 00:01:07,861 dönüşenler. 18 00:01:08,989 --> 00:01:11,536 Sürekli değişen çevreye 19 00:01:11,560 --> 00:01:16,429 ve yapılması gereken görevlere göre sürebilir, koşabilir, uçabilirler. 20 00:01:17,267 --> 00:01:19,048 Bunu gerçeğe dönüştürmek için 21 00:01:19,072 --> 00:01:22,363 robotların nasıl tasarlandığını gerçekten düşünmeniz gerekiyor. 22 00:01:23,448 --> 00:01:27,462 Yani, çokgen şeklinde bir robotik modülü düşünün, 23 00:01:27,486 --> 00:01:29,565 ve bu basit çokgen şeklini kullanarak 24 00:01:29,589 --> 00:01:32,627 birçok farklı biçimi yeniden oluşturmayı 25 00:01:32,651 --> 00:01:36,941 ve böylece farklı görevler için yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün. 26 00:01:37,528 --> 00:01:41,231 CG'de, bilgisayar grafiklerinde, bu alışılagelmiş bir şey, 27 00:01:41,255 --> 00:01:44,686 uzun zamandır uygulanıyor, çoğu film de bu şekilde yapılıyor. 28 00:01:44,710 --> 00:01:48,580 Ama fiziksel olarak hareket edebilen bir robot üretmeye çalışıyorsanız 29 00:01:48,604 --> 00:01:50,180 işler tamamen farklılaşıyor. 30 00:01:50,691 --> 00:01:52,770 Yeni bir paradigmayla baş başa kalıyorsunuz. 31 00:01:54,307 --> 00:01:56,100 Aslında hepiniz bunu çoktan yaptınız. 32 00:01:57,434 --> 00:02:02,742 Kim kağıttan uçak, kağıttan gemi, kağıttan kuş yapmamıştır ki? 33 00:02:03,893 --> 00:02:07,737 Origami, tasarımcılar için çok yönlü bir platform. 34 00:02:07,761 --> 00:02:11,837 Tek bir kağıt parçasından bir sürü şekil oluşturabilirsiniz 35 00:02:11,861 --> 00:02:15,255 ve beğenmezseniz kağıdı eski hâline getirip tekrar katlayabilirsiniz. 36 00:02:15,947 --> 00:02:21,963 Herhangi üç boyutlu bir şekil, matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi, 37 00:02:21,987 --> 00:02:24,646 iki boyutlu yüzeylerin katlanmasıyla elde edilebilir. 38 00:02:26,555 --> 00:02:30,963 İstediği zamanda, kendi kendine katlanarak istediği şekle bürünebilen 39 00:02:30,987 --> 00:02:35,516 akıllı bir kağıda sahip olduğunuzu düşünün. 40 00:02:36,322 --> 00:02:38,576 İşte bu, benim üzerinde çalıştığım şey. 41 00:02:38,600 --> 00:02:41,782 Ben buna "robotik origami" diyorum. 42 00:02:41,806 --> 00:02:43,304 Yani "robogami". 43 00:02:45,387 --> 00:02:48,907 Bu benim yaklaşık 10 yıl önce yaptığım, 44 00:02:48,931 --> 00:02:52,240 bizim ilk robogami dönüşümümüz. 45 00:02:52,264 --> 00:02:54,031 Düz tabakalı bir robot, 46 00:02:54,055 --> 00:02:57,002 piramide dönüşüyor ve eski hâline geri dönüp 47 00:02:57,026 --> 00:02:59,799 bir uzay mekiğine dönüşüyor. 48 00:03:00,822 --> 00:03:02,063 Oldukça sevimli. 49 00:03:02,789 --> 00:03:09,659 On yıl sonra, origami robotik araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte 50 00:03:09,683 --> 00:03:11,581 - şu anda yaklaşık 22 kişiler - 51 00:03:12,332 --> 00:03:15,740 yeni nesil robogamilere sahibiz, 52 00:03:15,764 --> 00:03:19,075 biraz daha etkililer ve yapabildiklerinin çok daha fazlasını yapabiliyorlar. 53 00:03:20,105 --> 00:03:23,388 Yani, yeni nesil robogamiler aslında bir amaca hizmet ediyorlar. 54 00:03:23,412 --> 00:03:28,611 Örneğin bu gördüğünüz, farklı zeminlerde kendi başına hareket edebiliyor. 55 00:03:28,635 --> 00:03:31,970 Eğer zemin kuru ve düzse yerde sürünüyor. 56 00:03:34,256 --> 00:03:36,735 Pürüzlü bir yüzeyle karşılaştığında ise 57 00:03:36,759 --> 00:03:37,996 yuvarlanmaya başlıyor. 58 00:03:38,020 --> 00:03:40,472 Aynı robot, karşılaşılan yüzeye göre 59 00:03:40,496 --> 00:03:43,519 farklı hareket edebiliyor. 60 00:03:43,543 --> 00:03:48,308 Üzerindeki farklı dizilişteki uyarıcıları aktif hale getiriyor. 61 00:03:50,459 --> 00:03:53,739 Bir engelle karşılaştığı zaman üzerinden atlıyor. 62 00:03:55,485 --> 00:04:00,021 Bunu her bir bacağında enerji depolayıp serbest bırakarak 63 00:04:00,021 --> 00:04:02,761 ve bir sapan gibi fırlayarak yapıyor. 64 00:04:02,785 --> 00:04:04,672 Hatta jimnastik bile yapabiliyor. 65 00:04:05,688 --> 00:04:06,859 Yaşasın! 66 00:04:06,883 --> 00:04:08,320 (Gülüşmeler) 67 00:04:08,828 --> 00:04:13,005 Size tek bir robogaminin neler yapabileceğini gösterdim. 68 00:04:13,029 --> 00:04:15,814 Grup halinde olsalardı neler yapabileceklerini düşünün. 69 00:04:15,838 --> 00:04:19,860 Karmaşık görevlerin üstünden gelebilmek için güçlerini birleştirebilirler. 70 00:04:19,884 --> 00:04:23,046 Aktif ya da pasif her bir modülü 71 00:04:23,070 --> 00:04:26,637 bir araya getirerek farklı şekiller yaratabiliyoruz. 72 00:04:26,661 --> 00:04:29,410 Ayrıca, katlanma yerlerini kontrol ederek 73 00:04:29,434 --> 00:04:33,982 farklı görevler yaratıp onların üstesinden gelebiliyoruz. 74 00:04:34,006 --> 00:04:37,181 Biçimlere göre yeni görev alanları oluşuyor. 75 00:04:37,736 --> 00:04:41,575 Şu anda, en önemli olan şey birleştirme işi. 76 00:04:42,192 --> 00:04:46,376 Farklı yerlerlerde birbirlerini kendi kendilerine bulup 77 00:04:46,400 --> 00:04:50,690 çevrelerine ve görevlerine göre bağlanıp ayrılmaları gerekiyor. 78 00:04:51,616 --> 00:04:53,675 Bunu şu an yapabiliyoruz. 79 00:04:54,412 --> 00:04:55,839 Sıradaki ne peki? 80 00:04:55,863 --> 00:04:57,173 Hayal gücümüz. 81 00:04:57,704 --> 00:05:00,105 Bu gördüğünüz, bu tür bir modülle 82 00:05:00,129 --> 00:05:01,786 neleri başarabileceğiniz. 83 00:05:01,810 --> 00:05:04,982 Biz, dört bacaklı bir böcekten küçük bir köpeğe dönüşüp 84 00:05:06,870 --> 00:05:10,049 yürüyebilen bir şey yapmaya karar verdik. 85 00:05:10,073 --> 00:05:13,907 Aynı modülün farklı şeyler yapmasını sağlayabiliyoruz: 86 00:05:13,931 --> 00:05:17,349 bir yönlendirici, bir tipik, klasik robotik görev. 87 00:05:17,373 --> 00:05:20,072 Yani bir yönlendirici sayesinde bir eşyayı kaldırabilir. 88 00:05:20,106 --> 00:05:24,150 Elbette, saldırması ya da daha küçük veya daha büyük objeleri kaldırması için 89 00:05:24,164 --> 00:05:27,887 yönlendirici bacaklarını daha uzun yapacak daha fazla modül ekleyebilir, 90 00:05:27,911 --> 00:05:29,677 hatta üçüncü bir kol yapabilirsiniz. 91 00:05:31,545 --> 00:05:35,906 Robogamide, sabit bir şekil ya da görev yoktur. 92 00:05:36,628 --> 00:05:40,928 Herhangi bir şeye, herhangi bir yerde ya da zamanda dönüşebilirler. 93 00:05:42,408 --> 00:05:45,084 Onları nasıl mı üretebilirsin? 94 00:05:45,108 --> 00:05:48,899 Robogaminin teknik bakımdan en zorlu yanı, 95 00:05:48,899 --> 00:05:51,600 süper ince ve esnek olmalarına rağmen 96 00:05:51,600 --> 00:05:53,814 hâlâ fonksiyonelliklerini koruması. 97 00:05:54,562 --> 00:05:58,374 Sadece tek bir gövdede çok tabakalı devrelerden, motorlardan, 98 00:05:58,398 --> 00:06:00,816 mikrodenetleyicilerden 99 00:06:00,840 --> 00:06:02,694 ve sensörlerden oluşuyorlar. 100 00:06:02,718 --> 00:06:06,039 Katlama yerlerini tek başına kontrol ettiğinizde ise 101 00:06:06,063 --> 00:06:09,589 isteğinize bağlı olarak böyle yumuşak hareketler 102 00:06:09,613 --> 00:06:11,093 elde edebilirsiniz. 103 00:06:14,013 --> 00:06:18,872 Robogamiler, özel olarak sadece tek bir görev için yapılmış robot olmak yerine 104 00:06:18,896 --> 00:06:22,791 birçok görevi yerine getirmek için optimize edilmişlerdir. 105 00:06:23,366 --> 00:06:28,593 Bu, Dünya'nın zorlu ve özgün ortamları için olduğu gibi 106 00:06:28,913 --> 00:06:31,798 uzaydakiler için de çok önemli bir şey. 107 00:06:33,782 --> 00:06:36,956 Uzay, robogamiler için mükemmel bir ortam. 108 00:06:37,673 --> 00:06:41,806 Her bir görev için birer robota sahip olmaya gücünüz yetmez. 109 00:06:42,966 --> 00:06:46,302 Kim bilir uzayda kaç farklı görevle karşılaşacaksınız. 110 00:06:46,846 --> 00:06:53,805 İstediğiniz şey, tek bir robotun birçok görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi. 111 00:06:55,188 --> 00:07:00,300 Bizim istediğimiz şey, şekil değiştirerek çeşitli görevleri yerine getirebilen 112 00:07:00,324 --> 00:07:04,695 bir deste ince robogami modülü. 113 00:07:06,322 --> 00:07:09,532 Bana inanmayabilirsiniz 114 00:07:09,556 --> 00:07:12,592 ama Avrupa Uzay Ajansı ve İsviçre Uzay Merkezi 115 00:07:12,616 --> 00:07:14,876 tam da bu konsepti destekliyor. 116 00:07:15,562 --> 00:07:20,607 Ekranda yeniden yapılanan robogamilerin yabancı yeryüzünü keşfetmelerini 117 00:07:20,631 --> 00:07:25,989 ve aynı zamanda yüzeyi deldiklerini gösteren resimleri görüyorsunuz. 118 00:07:27,117 --> 00:07:29,196 Bu, sadece keşif de değil. 119 00:07:29,220 --> 00:07:31,808 Astronotlar fazladan yardıma ihtiyaç duyuyorlar 120 00:07:31,832 --> 00:07:34,666 çünkü stajyerleri de uzaya çıkaramazlar. 121 00:07:34,690 --> 00:07:35,872 (Gülüşmeler) 122 00:07:36,357 --> 00:07:39,238 Tüm meşakkatli işleri yapmak zorundalar. 123 00:07:39,262 --> 00:07:40,480 Basit olabilirler 124 00:07:40,504 --> 00:07:42,115 ama oldukça interaktifler. 125 00:07:42,762 --> 00:07:46,174 Deneylerine kolaylık sağlayan, haberleşmelerine yardımcı olan 126 00:07:46,198 --> 00:07:48,509 ve yüzeylere yerleşerek farklı araçları tutup 127 00:07:48,533 --> 00:07:53,785 üçüncü bir kol olabilecek robotlara ihtiyaç var. 128 00:07:55,245 --> 00:07:57,762 Ama robogamileri nasıl kontrol edebilecekler, 129 00:07:57,762 --> 00:07:59,955 mesela uzay istasyonunun dışında? 130 00:07:59,979 --> 00:08:03,836 Bu durumda, size uzay enkazı taşıyan bir robogami gösteriyorum. 131 00:08:03,910 --> 00:08:07,644 Kendi hayal gücünüzle çalışabilir, bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz. 132 00:08:07,668 --> 00:08:10,970 Ama bundan da iyisi direkt olarak 133 00:08:10,990 --> 00:08:15,593 astronotların ellerine iletilen dokunma hissiydi. 134 00:08:16,248 --> 00:08:22,083 İhtiyacınız olan şey de dokunma aygıtı, arayüzle dokunma hissini uyandırabilir. 135 00:08:22,974 --> 00:08:25,362 Robogamileri kullanarak bunu yapabiliyoruz. 136 00:08:27,232 --> 00:08:37,908 Bu, parmak uçlarınızda dokunma hissini uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü. 137 00:08:37,926 --> 00:08:44,515 Bunu, robogamileri mikroskobik ve makroskobik oynatarak yapıyoruz. 138 00:08:45,778 --> 00:08:46,945 Bunun sayesinde, 139 00:08:46,965 --> 00:08:53,916 yalnızca nesnenin boyutunu, şeklini ve hatlarını algılamakla kalmayacak 140 00:08:54,254 --> 00:08:57,690 aynı zamanda sertliğini ve dokusunu da algılayabileceksiniz. 141 00:08:58,824 --> 00:09:02,403 Alex'in baş parmağında bu arayüzden var 142 00:09:02,963 --> 00:09:07,193 eğer o, bunları VR gözlükleri ve el kontrolleriyle kullansaydı 143 00:09:07,207 --> 00:09:13,877 sanal gerçeklik artık sanal olmaz, somut bir gerçek olurdu. 144 00:09:16,107 --> 00:09:20,486 Baktığı mavi, kırmızı ve siyah toplar 145 00:09:20,486 --> 00:09:22,638 artık renklerinden ayırt edilmiyor. 146 00:09:22,638 --> 00:09:27,517 Onlar artık lastik mavi, sünger kırmızı bir top ve siyah bilardo topu. 147 00:09:28,472 --> 00:09:30,182 Bu, artık mümkün. 148 00:09:31,263 --> 00:09:32,465 Size göstereyim. 149 00:09:34,150 --> 00:09:38,319 Bunu, büyük bir topluluğa karşı 150 00:09:38,343 --> 00:09:41,189 ilk defa canlı olarak sergiliyorum, 151 00:09:41,793 --> 00:09:43,621 umarım çalışır. 152 00:09:43,668 --> 00:09:47,969 Burada görmekte olduğunuz şey, bir anatomi atlası 153 00:09:47,993 --> 00:09:50,786 ve robogami dokunma arayüzüdür. 154 00:09:50,810 --> 00:09:54,295 Diğer tekrar ayarlanabilen robotlar gibi o da çoklu iş yapabiliyor. 155 00:09:54,509 --> 00:09:56,445 Şimdi, yalnızca işaretçi olarak değil, 156 00:09:56,445 --> 00:09:58,925 aynı zamanda dokunma arayüzü olarak çalışacak. 157 00:09:59,435 --> 00:10:02,841 Örneğin, hiçbir nesnenin olmadığı beyaz bir fonumuz olsun 158 00:10:02,841 --> 00:10:05,111 bu, hissedecek bir şey olmadığı anlamına gelir. 159 00:10:05,111 --> 00:10:08,703 Böylece çok, çok esnek bir arayüze sahip olabiliriz. 160 00:10:08,703 --> 00:10:12,385 Şimdi bunu, işaretçi olarak bedene yaklaştırmak için kullanacağım. 161 00:10:12,385 --> 00:10:17,235 Kaslı bir kol, şimdi de ön kollarını ya da omuzlarını hissedelim. 162 00:10:17,775 --> 00:10:20,066 Ne kadar sertleştiğini görüyorsunuz. 163 00:10:20,066 --> 00:10:22,336 Haydi biraz daha fazlasını keşfedelim. 164 00:10:22,336 --> 00:10:24,396 Göğüs kafesine doğru yaklaşalım. 165 00:10:24,412 --> 00:10:26,732 Göğüs kafesinin üstüne doğru 166 00:10:26,792 --> 00:10:31,362 daha sert ve daha yumuşak kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça 167 00:10:31,364 --> 00:10:33,714 sertlik farkını hissedebiliyorum. 168 00:10:33,714 --> 00:10:34,444 Bana inanın. 169 00:10:34,444 --> 00:10:40,716 Şimdi görüyorsunuz, parmağıma gelen güç bakımından çok daha sert. 170 00:10:41,594 --> 00:10:45,534 Şimdi size hareket etmeyen yüzeyi gösterdim, 171 00:10:45,624 --> 00:10:51,017 kalp gibi, hareket eden bir şeye yaklaşsaydım eğer 172 00:10:51,027 --> 00:10:52,872 o zaman nasıl hissederdim? 173 00:10:59,573 --> 00:11:05,719 (Alkışlar) 174 00:11:07,158 --> 00:11:09,451 Bu, sizin atan kalbiniz olabilir. 175 00:11:10,010 --> 00:11:15,230 Bu, çevrim içi alışveriş yaparken cebinizde olabilir. 176 00:11:16,056 --> 00:11:18,291 Şimdi, kazağı almadan önce 177 00:11:18,291 --> 00:11:23,740 ne kadar yumuşak olduğunu ya da kaşmir olup olmadığını, 178 00:11:24,228 --> 00:11:29,420 simitinizin ne kadar sert ya da ne kadar kıtır olduğunu anlayabileceksiniz. 179 00:11:29,990 --> 00:11:32,826 Bu, artık mümkün. 180 00:11:34,774 --> 00:11:39,556 Robotik teknolojisi günlük yaşamımıza uyum sağlamak için 181 00:11:39,560 --> 00:11:43,894 kişiselleştirilmeye ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor. 182 00:11:44,457 --> 00:11:48,082 Bu yeniden ayarlanabilir robotların sıra dışı türü 183 00:11:48,106 --> 00:11:52,664 günlük ihtiyaçlarımızı karşılamak için 184 00:11:52,678 --> 00:11:56,820 görünmez, sezgisel arayüzü sağlamak için bir platformdur. 185 00:11:58,169 --> 00:12:02,175 Bu robotlar artık film karakterleri gibi görünmek yerine 186 00:12:02,843 --> 00:12:06,691 siz nasıl istiyorsanız öyle olacak. 187 00:12:07,223 --> 00:12:08,429 Teşekkürler. 188 00:12:08,453 --> 00:12:12,051 (Alkışlar)