1
00:00:01,944 --> 00:00:05,665
Robotik uzmanı bir insan olarak
bana çok fazla soru soruluyor.

2
00:00:05,689 --> 00:00:07,993
"Robotlar ne zaman kahvaltımı
servis edecek?"

3
00:00:09,049 --> 00:00:13,725
Bu yüzden ben de gelecek robotların
bize daha çok benzeyeceğini düşündüm.

4
00:00:16,114 --> 00:00:17,788
Bana benzeyeceklerini düşündüm,

5
00:00:17,812 --> 00:00:21,559
dolayısıyla onlara benim gözlerime
benzeyen gözler yaptım.

6
00:00:22,813 --> 00:00:29,029
Bana beyzbol topu servis eden
marifetli parmaklar yaptım.

7
00:00:31,837 --> 00:00:33,854
Bu tarz klasik robotlar üretilip

8
00:00:33,878 --> 00:00:37,054
belli sayıda birleşim yeri
ve hareket ettiriciler sayesinde

9
00:00:37,078 --> 00:00:40,276
işlevsel hâle gelirler.

10
00:00:40,780 --> 00:00:45,115
Bu demek oluyor ki robotların 
fonksiyonellikleri ve şekilleri,

11
00:00:45,139 --> 00:00:47,300
tasarım aşamasında çoktan
belirlenmiş oluyor.

12
00:00:47,490 --> 00:00:50,357
Bu kol gerçekten iyi bir
şekilde fırlatabilse bile,

13
00:00:50,381 --> 00:00:52,812
ilerideki tripodu vurabilse bile,

14
00:00:54,015 --> 00:00:57,178
size kendi kendine
yemek yapması için üretilmedi.

15
00:00:57,202 --> 00:01:00,839
Yağda yumurta yapabilmek için uygun değil.

16
00:01:00,863 --> 00:01:05,188
Böylece robotiğin geleceği hakkında
yeni bir bakış açısına sahiptim:

17
00:01:06,101 --> 00:01:07,861
dönüşenler.

18
00:01:08,989 --> 00:01:11,536
Sürekli değişen çevreye

19
00:01:11,560 --> 00:01:16,429
ve yapılması gereken görevlere göre
sürebilir, koşabilir, uçabilirler.

20
00:01:17,267 --> 00:01:19,048
Bunu gerçeğe dönüştürmek için

21
00:01:19,072 --> 00:01:22,363
robotların nasıl tasarlandığını
gerçekten düşünmeniz gerekiyor.

22
00:01:23,448 --> 00:01:27,462
Yani, çokgen şeklinde bir
robotik modülü düşünün,

23
00:01:27,486 --> 00:01:29,565
ve bu basit çokgen şeklini kullanarak

24
00:01:29,589 --> 00:01:32,627
birçok farklı biçimi yeniden oluşturmayı

25
00:01:32,651 --> 00:01:36,941
ve böylece farklı görevler için
yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün.

26
00:01:37,528 --> 00:01:41,231
CG'de, bilgisayar grafiklerinde,
bu alışılagelmiş bir şey,

27
00:01:41,255 --> 00:01:44,686
uzun zamandır uygulanıyor,
çoğu film de bu şekilde yapılıyor.

28
00:01:44,710 --> 00:01:48,580
Ama fiziksel olarak hareket edebilen bir
robot üretmeye çalışıyorsanız

29
00:01:48,604 --> 00:01:50,180
işler tamamen farklılaşıyor.

30
00:01:50,691 --> 00:01:52,770
Yeni bir paradigmayla
baş başa kalıyorsunuz.

31
00:01:54,307 --> 00:01:56,100
Aslında hepiniz bunu çoktan yaptınız.

32
00:01:57,434 --> 00:02:02,742
Kim kağıttan uçak, kağıttan gemi,
kağıttan kuş yapmamıştır ki?

33
00:02:03,893 --> 00:02:07,737
Origami, tasarımcılar için
çok yönlü bir platform.

34
00:02:07,761 --> 00:02:11,837
Tek bir kağıt parçasından
bir sürü şekil oluşturabilirsiniz

35
00:02:11,861 --> 00:02:15,255
ve beğenmezseniz kağıdı eski hâline
getirip tekrar katlayabilirsiniz.

36
00:02:15,947 --> 00:02:21,963
Herhangi üç boyutlu bir şekil, 
matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi,

37
00:02:21,987 --> 00:02:24,646
iki boyutlu yüzeylerin 
katlanmasıyla elde edilebilir.

38
00:02:26,555 --> 00:02:30,963
İstediği zamanda, kendi kendine
katlanarak istediği şekle bürünebilen

39
00:02:30,987 --> 00:02:35,516
akıllı bir kağıda sahip
olduğunuzu düşünün.

40
00:02:36,322 --> 00:02:38,576
İşte bu, benim üzerinde çalıştığım şey.

41
00:02:38,600 --> 00:02:41,782
Ben buna "robotik origami" diyorum.

42
00:02:41,806 --> 00:02:43,304
Yani "robogami".

43
00:02:45,387 --> 00:02:48,907
Bu benim yaklaşık
10 yıl önce yaptığım,

44
00:02:48,931 --> 00:02:52,240
bizim ilk robogami dönüşümümüz.

45
00:02:52,264 --> 00:02:54,031
Düz tabakalı bir robot,

46
00:02:54,055 --> 00:02:57,002
piramide dönüşüyor
ve eski hâline geri dönüp

47
00:02:57,026 --> 00:02:59,799
bir uzay mekiğine dönüşüyor.

48
00:03:00,822 --> 00:03:02,063
Oldukça sevimli.

49
00:03:02,789 --> 00:03:09,659
On yıl sonra, origami robotik
araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte

50
00:03:09,683 --> 00:03:11,581
- şu anda yaklaşık 22 kişiler -

51
00:03:12,332 --> 00:03:15,740
yeni nesil robogamilere sahibiz,

52
00:03:15,764 --> 00:03:19,075
biraz daha etkililer ve yapabildiklerinin
çok daha fazlasını yapabiliyorlar.

53
00:03:20,105 --> 00:03:23,388
Yani, yeni nesil robogamiler aslında
bir amaca hizmet ediyorlar.

54
00:03:23,412 --> 00:03:28,611
Örneğin bu gördüğünüz, farklı zeminlerde
kendi başına hareket edebiliyor.

55
00:03:28,635 --> 00:03:31,970
Eğer zemin kuru ve düzse
yerde sürünüyor.

56
00:03:34,256 --> 00:03:36,735
Pürüzlü bir yüzeyle
karşılaştığında ise

57
00:03:36,759 --> 00:03:37,996
yuvarlanmaya başlıyor.

58
00:03:38,020 --> 00:03:40,472
Aynı robot, karşılaşılan yüzeye göre

59
00:03:40,496 --> 00:03:43,519
farklı hareket edebiliyor.

60
00:03:43,543 --> 00:03:48,308
Üzerindeki farklı dizilişteki
uyarıcıları aktif hale getiriyor.

61
00:03:50,459 --> 00:03:53,739
Bir engelle karşılaştığı zaman
üzerinden atlıyor.

62
00:03:55,485 --> 00:04:00,021
Bunu her bir bacağında
enerji depolayıp serbest bırakarak

63
00:04:00,021 --> 00:04:02,761
ve bir sapan gibi fırlayarak yapıyor.

64
00:04:02,785 --> 00:04:04,672
Hatta jimnastik bile yapabiliyor.

65
00:04:05,688 --> 00:04:06,859
Yaşasın!

66
00:04:06,883 --> 00:04:08,320
(Gülüşmeler)

67
00:04:08,828 --> 00:04:13,005
Size tek bir robogaminin
neler yapabileceğini gösterdim.

68
00:04:13,029 --> 00:04:15,814
Grup halinde olsalardı
neler yapabileceklerini düşünün.

69
00:04:15,838 --> 00:04:19,860
Karmaşık görevlerin üstünden gelebilmek
için güçlerini birleştirebilirler.

70
00:04:19,884 --> 00:04:23,046
Aktif ya da pasif her bir modülü

71
00:04:23,070 --> 00:04:26,637
bir araya getirerek farklı
şekiller yaratabiliyoruz.

72
00:04:26,661 --> 00:04:29,410
Ayrıca, katlanma yerlerini kontrol ederek

73
00:04:29,434 --> 00:04:33,982
farklı görevler yaratıp
onların üstesinden gelebiliyoruz.

74
00:04:34,006 --> 00:04:37,181
Biçimlere göre yeni
görev alanları oluşuyor.

75
00:04:37,736 --> 00:04:41,575
Şu anda, en önemli olan
şey birleştirme işi.

76
00:04:42,192 --> 00:04:46,376
Farklı yerlerlerde birbirlerini
kendi kendilerine bulup

77
00:04:46,400 --> 00:04:50,690
çevrelerine ve görevlerine göre
bağlanıp ayrılmaları gerekiyor.

78
00:04:51,616 --> 00:04:53,675
Bunu şu an yapabiliyoruz.

79
00:04:54,412 --> 00:04:55,839
Sıradaki ne peki?

80
00:04:55,863 --> 00:04:57,173
Hayal gücümüz.

81
00:04:57,704 --> 00:05:00,105
Bu gördüğünüz, bu tür bir modülle

82
00:05:00,129 --> 00:05:01,786
neleri başarabileceğiniz.

83
00:05:01,810 --> 00:05:04,982
Biz, dört bacaklı bir böcekten
küçük bir köpeğe dönüşüp

84
00:05:06,870 --> 00:05:10,049
yürüyebilen bir şey
yapmaya karar verdik.

85
00:05:10,073 --> 00:05:13,907
Aynı modülün farklı şeyler
yapmasını sağlayabiliyoruz:

86
00:05:13,931 --> 00:05:17,349
bir yönlendirici,
bir tipik, klasik robotik görev.

87
00:05:17,373 --> 00:05:20,072
Yani bir yönlendirici sayesinde
bir eşyayı kaldırabilir.

88
00:05:20,106 --> 00:05:24,150
Elbette, saldırması ya da daha küçük veya
daha büyük objeleri kaldırması için

89
00:05:24,164 --> 00:05:27,887
yönlendirici bacaklarını daha uzun yapacak
daha fazla modül ekleyebilir,

90
00:05:27,911 --> 00:05:29,677
hatta üçüncü bir kol yapabilirsiniz.

91
00:05:31,545 --> 00:05:35,906
Robogamide, sabit bir şekil
ya da görev yoktur.

92
00:05:36,628 --> 00:05:40,928
Herhangi bir şeye, herhangi bir yerde
ya da zamanda dönüşebilirler.

93
00:05:42,408 --> 00:05:45,084
Onları nasıl mı üretebilirsin?

94
00:05:45,108 --> 00:05:48,899
Robogaminin teknik bakımdan en zorlu yanı,

95
00:05:48,899 --> 00:05:51,600
süper ince ve esnek olmalarına rağmen

96
00:05:51,600 --> 00:05:53,814
hâlâ fonksiyonelliklerini koruması.

97
00:05:54,562 --> 00:05:58,374
Sadece tek bir gövdede çok tabakalı
devrelerden, motorlardan,

98
00:05:58,398 --> 00:06:00,816
mikrodenetleyicilerden

99
00:06:00,840 --> 00:06:02,694
ve sensörlerden oluşuyorlar.

100
00:06:02,718 --> 00:06:06,039
Katlama yerlerini tek başına
kontrol ettiğinizde ise

101
00:06:06,063 --> 00:06:09,589
isteğinize bağlı olarak
böyle yumuşak hareketler

102
00:06:09,613 --> 00:06:11,093
elde edebilirsiniz.

103
00:06:14,013 --> 00:06:18,872
Robogamiler, özel olarak sadece tek bir
görev için yapılmış robot olmak yerine

104
00:06:18,896 --> 00:06:22,791
birçok görevi yerine getirmek için
optimize edilmişlerdir.

105
00:06:23,366 --> 00:06:28,593
Bu, Dünya'nın zorlu
ve özgün ortamları için olduğu gibi

106
00:06:28,913 --> 00:06:31,798
uzaydakiler için de çok önemli bir şey.

107
00:06:33,782 --> 00:06:36,956
Uzay, robogamiler için mükemmel bir ortam.

108
00:06:37,673 --> 00:06:41,806
Her bir görev için birer robota
sahip olmaya gücünüz yetmez.

109
00:06:42,966 --> 00:06:46,302
Kim bilir uzayda kaç farklı
görevle karşılaşacaksınız.

110
00:06:46,846 --> 00:06:53,805
İstediğiniz şey, tek bir robotun birçok
görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi.

111
00:06:55,188 --> 00:07:00,300
Bizim istediğimiz şey, şekil değiştirerek
çeşitli görevleri yerine getirebilen

112
00:07:00,324 --> 00:07:04,695
bir deste ince robogami modülü.

113
00:07:06,322 --> 00:07:09,532
Bana inanmayabilirsiniz

114
00:07:09,556 --> 00:07:12,592
ama Avrupa Uzay Ajansı
ve İsviçre Uzay Merkezi

115
00:07:12,616 --> 00:07:14,876
tam da bu konsepti destekliyor.

116
00:07:15,562 --> 00:07:20,607
Ekranda yeniden yapılanan robogamilerin
yabancı yeryüzünü keşfetmelerini

117
00:07:20,631 --> 00:07:25,989
ve aynı zamanda yüzeyi deldiklerini
gösteren resimleri görüyorsunuz.

118
00:07:27,117 --> 00:07:29,196
Bu, sadece keşif de değil.

119
00:07:29,220 --> 00:07:31,808
Astronotlar fazladan yardıma
ihtiyaç duyuyorlar

120
00:07:31,832 --> 00:07:34,666
çünkü stajyerleri de uzaya çıkaramazlar.

121
00:07:34,690 --> 00:07:35,872
(Gülüşmeler)

122
00:07:36,357 --> 00:07:39,238
Tüm meşakkatli işleri yapmak zorundalar.

123
00:07:39,262 --> 00:07:40,480
Basit olabilirler

124
00:07:40,504 --> 00:07:42,115
ama oldukça interaktifler.

125
00:07:42,762 --> 00:07:46,174
Deneylerine kolaylık sağlayan,
haberleşmelerine yardımcı olan

126
00:07:46,198 --> 00:07:48,509
ve yüzeylere yerleşerek
farklı araçları tutup

127
00:07:48,533 --> 00:07:53,785
üçüncü bir kol olabilecek
robotlara ihtiyaç var.

128
00:07:55,245 --> 00:07:57,762
Ama robogamileri nasıl
kontrol edebilecekler,

129
00:07:57,762 --> 00:07:59,955
mesela uzay istasyonunun dışında?

130
00:07:59,979 --> 00:08:03,836
Bu durumda, size uzay enkazı
taşıyan bir robogami gösteriyorum.

131
00:08:03,910 --> 00:08:07,644
Kendi hayal gücünüzle çalışabilir, 
bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz.

132
00:08:07,668 --> 00:08:10,970
Ama bundan da iyisi direkt olarak

133
00:08:10,990 --> 00:08:15,593
astronotların ellerine iletilen 
dokunma hissiydi.

134
00:08:16,248 --> 00:08:22,083
İhtiyacınız olan şey de dokunma aygıtı, 
arayüzle dokunma hissini uyandırabilir.

135
00:08:22,974 --> 00:08:25,362
Robogamileri kullanarak
bunu yapabiliyoruz.

136
00:08:27,232 --> 00:08:37,908
Bu, parmak uçlarınızda dokunma hissini 
uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü.

137
00:08:37,926 --> 00:08:44,515
Bunu, robogamileri mikroskobik
ve makroskobik oynatarak yapıyoruz.

138
00:08:45,778 --> 00:08:46,945
Bunun sayesinde,

139
00:08:46,965 --> 00:08:53,916
yalnızca nesnenin boyutunu, şeklini 
ve hatlarını algılamakla kalmayacak

140
00:08:54,254 --> 00:08:57,690
aynı zamanda sertliğini ve dokusunu da 
algılayabileceksiniz.

141
00:08:58,824 --> 00:09:02,403
Alex'in baş parmağında bu arayüzden var

142
00:09:02,963 --> 00:09:07,193
eğer o, bunları VR gözlükleri 
ve el kontrolleriyle kullansaydı

143
00:09:07,207 --> 00:09:13,877
sanal gerçeklik artık sanal olmaz, 
somut bir gerçek olurdu.

144
00:09:16,107 --> 00:09:20,486
Baktığı mavi, kırmızı ve siyah toplar

145
00:09:20,486 --> 00:09:22,638
artık renklerinden ayırt edilmiyor.

146
00:09:22,638 --> 00:09:27,517
Onlar artık lastik mavi, sünger kırmızı 
bir top ve siyah bilardo topu.

147
00:09:28,472 --> 00:09:30,182
Bu, artık mümkün.

148
00:09:31,263 --> 00:09:32,465
Size göstereyim.

149
00:09:34,150 --> 00:09:38,319
Bunu, büyük bir topluluğa karşı

150
00:09:38,343 --> 00:09:41,189
ilk defa canlı olarak sergiliyorum,

151
00:09:41,793 --> 00:09:43,621
umarım çalışır.

152
00:09:43,668 --> 00:09:47,969
Burada görmekte olduğunuz şey, 
bir anatomi atlası

153
00:09:47,993 --> 00:09:50,786
ve robogami dokunma arayüzüdür.

154
00:09:50,810 --> 00:09:54,295
Diğer tekrar ayarlanabilen robotlar gibi
o da çoklu iş yapabiliyor.

155
00:09:54,509 --> 00:09:56,445
Şimdi, yalnızca işaretçi olarak değil,

156
00:09:56,445 --> 00:09:58,925
aynı zamanda dokunma
arayüzü olarak çalışacak.

157
00:09:59,435 --> 00:10:02,841
Örneğin, hiçbir nesnenin olmadığı
beyaz bir fonumuz olsun

158
00:10:02,841 --> 00:10:05,111
bu, hissedecek bir şey olmadığı
anlamına gelir.

159
00:10:05,111 --> 00:10:08,703
Böylece çok, çok esnek 
bir arayüze sahip olabiliriz.

160
00:10:08,703 --> 00:10:12,385
Şimdi bunu, işaretçi olarak bedene 
yaklaştırmak için kullanacağım.

161
00:10:12,385 --> 00:10:17,235
Kaslı bir kol, şimdi de ön kollarını
ya da omuzlarını hissedelim.

162
00:10:17,775 --> 00:10:20,066
Ne kadar sertleştiğini görüyorsunuz.

163
00:10:20,066 --> 00:10:22,336
Haydi biraz daha fazlasını keşfedelim.

164
00:10:22,336 --> 00:10:24,396
Göğüs kafesine doğru yaklaşalım.

165
00:10:24,412 --> 00:10:26,732
Göğüs kafesinin üstüne doğru

166
00:10:26,792 --> 00:10:31,362
daha sert ve daha yumuşak 
kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça

167
00:10:31,364 --> 00:10:33,714
sertlik farkını hissedebiliyorum.

168
00:10:33,714 --> 00:10:34,444
Bana inanın.

169
00:10:34,444 --> 00:10:40,716
Şimdi görüyorsunuz, parmağıma gelen
güç bakımından çok daha sert.

170
00:10:41,594 --> 00:10:45,534
Şimdi size hareket etmeyen 
yüzeyi gösterdim,

171
00:10:45,624 --> 00:10:51,017
kalp gibi, hareket eden 
bir şeye yaklaşsaydım eğer

172
00:10:51,027 --> 00:10:52,872
o zaman nasıl hissederdim?

173
00:10:59,573 --> 00:11:05,719
(Alkışlar)

174
00:11:07,158 --> 00:11:09,451
Bu, sizin atan kalbiniz olabilir.

175
00:11:10,010 --> 00:11:15,230
Bu, çevrim içi alışveriş yaparken 
cebinizde olabilir.

176
00:11:16,056 --> 00:11:18,291
Şimdi, kazağı almadan önce

177
00:11:18,291 --> 00:11:23,740
ne kadar yumuşak olduğunu
ya da kaşmir olup olmadığını,

178
00:11:24,228 --> 00:11:29,420
simitinizin ne kadar sert ya da ne kadar
kıtır olduğunu anlayabileceksiniz.

179
00:11:29,990 --> 00:11:32,826
Bu, artık mümkün.

180
00:11:34,774 --> 00:11:39,556
Robotik teknolojisi günlük yaşamımıza
uyum sağlamak için

181
00:11:39,560 --> 00:11:43,894
kişiselleştirilmeye
ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor.

182
00:11:44,457 --> 00:11:48,082
Bu yeniden ayarlanabilir robotların
sıra dışı türü

183
00:11:48,106 --> 00:11:52,664
günlük ihtiyaçlarımızı karşılamak için

184
00:11:52,678 --> 00:11:56,820
görünmez, sezgisel arayüzü 
sağlamak için bir platformdur.

185
00:11:58,169 --> 00:12:02,175
Bu robotlar artık film karakterleri
gibi görünmek yerine

186
00:12:02,843 --> 00:12:06,691
siz nasıl istiyorsanız öyle olacak.

187
00:12:07,223 --> 00:12:08,429
Teşekkürler.

188
00:12:08,453 --> 00:12:12,051
(Alkışlar)